JPH02275102A - 圧力媒体で操作可能な動作シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の、
可撓引張素子を介してピストンにより駆動される連行体
を持つ、圧力媒体で操作可能な動作シリンダに関する。

〔従来の技術〕

この皿の動作シリンダはドイツ連邦共和国特許出願公開
第２８３００５８号明細書から公知である。

この公知の動作シリンダは、引張素子用の転向素子を持
つそれぞれの転向装置用の、シリンダハウジングに取り
付けられた案内金属板を持っている。これらの転向素子
は転向ローうとしてｙｔ成されており、これらの転向ロ
ーラはシリンダハウジングの端部の範囲に配置されてい
る。

各転向ローラは、シリンダハウジングの縦軸線に対して
直角方向に延びるように支持されかつ転向ローラ用の保
持体として使われる軸上に配置されており、この軸は案
内金属板の縦軸線に対して平行に延びる、この案内金に
１板のスリット状切欠きの中に、このスリット状切欠き
の縦方向に移動可能に支持されている。はね荷重をかけ
られた手段が設けられており、これらの手段は案内金属
板に支持されかつ軸にシリンダから況れる方向へ荷重を
かけるので、引張素子は常に応力をかけられて保持され
る。

この動作シリンダにおいて不利なのは、動作シリンダに
おける転向ローラの特別の配置により動作シリンダが＃
＃造的に非常にかさばりかっこのよ゛うな動作シリンダ
の組込みのために比較的大きい空間が必要とされること
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の基礎になっている課題は、構造が小じん゛まり
しておりかつ転向装置、従って又引張素子の確実な案内
が保証されている、冒頭に述べた即題の、圧力媒体で操
作可能な動作シリンダを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、別の案内部がシリンダハウジングの別のハ
ウジング孔により形成され、このハウジング孔がそれぞ
れの転向装置の保持体の少なくとも一部を収容するため
に使われることによって解決される０本発明のそれ以外
の構成及び有利な構成は特許請求の範囲の実施態様項に
記載されている。

〔発明の効果〕

本発明には特に、シリンダハウジングの中に付加的に設
けられた別のハウジング孔の中で移動可能に案内されて
いる転向素子用保持体の配置によ・す、動作シリンダを
場所の節約になるように構成することができるという利
点がある。

本発明対称の有利な別の構成によれば、各保持体は少な
くとも部分的にシリンダ本体として構成されており、こ
のシリンダ本体の中へ、保持体にシリンダハウジングか
ら離れるように作用するばねが延びている。この手段に
より、軸線方向範囲において大きいばねの所要場所が著
しく八に少される。

別のハウジング孔及び保持体が円形と異なる断面、例え
ば方形断面、を持っている場合は、付加的な回り止めを
設ける必要なしに、保持体、従って又転向ローラ用の回
り出めが達成される。

この回り止めによって、転向素子による引張素子の確実
な案内が保証される。

付加的ハウジング孔及び転向ローラ用保持体が円形断面
を持っている場合は、保持体に設けられた突出部がはま
る、ハウジング孔の縦方向に延びている溝が、ハウジン
グ孔を区画する壁に設けられることによって回り止めが
達成され得る。

両方の保持体用に、挿入片により２つの固執のハウジン
グ孔部分に分割されている共通のハウジング孔を設ける
ことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面により以下に詳細に説明する。

第１図に、可撓引張素子を介してピストンにより駆動さ
れる連行体を持つ、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ
が示されている。

この動作シリンダは、シリンダハウジング１の縦軸線の
方向に延びる第１のハウジング孔３４を持った、シリン
ダハウジングｌとして使われる異形断面管を持っている
。第１のハウジング孔３４は円形断面を、しかし又円形
と異なる断面、例えば長円形断面も、持つことができる
。

第１のハウジング孔３４の中でピストン３１は密尉環３
０及び３２によって密封されて移動可能に配置されてい
る。ピストン３１の断面形状はもちろん第１のハウジン
グ孔３４の断面形状と一致している。第１のハウジング
孔３４は両端において第１の蓋２及び第２の蓋２７によ
り閉鎖されている。

ピストン３１はシリンダ空間を第１の動作室３３と第２
の動作ｇ２９に分割する。第１の動作室３３は圧力媒体
接続部３５を介して、そして第２の動作室２９は第２の
圧力媒体接続部２８を介して、図示されていない弁装置
とそれぞれ接続されており、この弁装置を介して両方の
動作室３３＆び２９は選択的に圧力媒体源又は大気もし
くは戻り通路と接続可能である。

第１の蓋２の中に、密封素子３を持つ通路が設けられ、
第２の蓋２７の中に、密封素子２６を持つ別の通路が設
けられており、これらの通路を通って、ピストン３１と
接続され友引張素子２５が！！！！！封されてシリンダ
の端面から導出されている。

シリンダハウジング１に、このシリンダハウジングｌの
縦方向に案内される連行体１４用の第１の案内部１２が
設けられている。シリンダハウジングｌは別の案内部を
持っており、この案内部はシリンダハウジングｌの別の
ハウジング孔１３又は１６により形成され、このハウジ
ング孔はシリンダハウジングｌの縦軸線の方向に延びて
いる。別の両ハウジング孔１３．１６は方形断面を持っ
ている。別の両ハウジング孔１３又は１６は、シリンダ
ハウジングｌを縦方向に貫通する孔により形成され、こ
の孔は、この孔の中に配置された挿入片１５によりこれ
らの２つのハウジング孔！３又は＋６に分割されている
。

一方のハウジング孔１３は以下に第１の孔部分１３と称
せられ、他方のハウジング孔１６は以下に第２の孔部分
Ｉ６と称せられる。別の案内部は、第１のハウジング孔
３４と、シリンダハウジング１に設けられた、連行体１
４用の第１の案内部１２との間に配置されており、この
連行体は引張素子２５と接続されている。

第１のハウジング孔３４の縦軸線、別の案内部１３．１
６の縦軸線及び連行体１４用の第１の案内部！２の縦軸
線は、互いに平行にかつシリンダハウジングｌの縦軸線
に対して平行に延びている。

別の案内部の第１の孔部分１３の中に、引張素子２５用
の転向素子として使われるｆｉｔのローラ８用の第１の
保持体１１．７が第２のハウジング孔１３．１６の縦軸
線の方向に移動可能に配置されている。同様に、別の案
内部の第２の孔部分】６の中に、引張素子２５用の転向
素子として使われる第２のローラ２２用の第２の保持体
１７゜２１が、第２のハウジング孔１３．１６の縦軸線
の方向に移動可能に配置されている。第１の保持体】】
１７及び第２の保持体１７．２１は方形断面を持ってい
る。付属の転向素子（ローラ８及びローラ２２）を持つ
各保持体１１．７又は１７．２１は、それぞ、れ転向装
置目、７．８又は１７．２１．２２を形成する。

両方の保持休日、７及び１７．２１はシリンダ本体目又
は１７としてＲ４成されておりかつ付属の孔部分１３又
は＋６から突き出ている端部範囲にそれぞれ二叉状に構
成された部分７又は２１を持っている。

第１の保持体１１．７の二叉状部分７は、第１の保持休
日、７のＭ軸線に対して直角方向に延びる＋１ＩＪｈ、
９を持っており、この軸上に第１のローラ８が回転可能
に支持されている。第２の保持体１７．２１の二叉状部
分２１は、第２の保持体１７゜２１の縦軸線に対して直
角方向に延びる軸２３ヲ持っており、この軸上に第２の
ローラ２２が回転可能に支持されている。

第１の保持体１１．７のシリンダ本体１１の中に第１の
はね４が配置されており、このばねの軸線方向範囲は第
１の保持体１１，７のシリンダ本体１１の軸線方向範囲
より大きい、この第１のはね４は一端を別のハウジング
孔１３．１６の中にある挿入片！５に支持されておりか
つ他端で、シリンダ本体を区画する壁６に作用し、この
ｇに第１の保持体ＩＬ７の二叉状部分７が続いている。

爪２の保持体１７．２１のシリンダ本体１７の中に第２
のばね１８が配置されており、このばねの軸線方向範囲
は第２の保持体１７．２１のシリンダ本体１７の軸線方
向範囲より大きい、この第２のばね１８は−Ｚｊ３を別
のハウジング孔１３．１６の中にある挿入片１５に支持
されておりかつ他端で、シリンダ本体を区画する壁２０
に作用し、この壁に第２の保持体１７．２１の二叉状部
分２！が続いている。

第１のはね４の力によって、第１のローラ８を保持する
第１の保持体１１．７はシリンダハウジングｌの縦軸線
の方向に、シリンダハウジングｌから離れる方向へ荷重
をかけられる。第２のはね１８の力によって、第２のロ
ーラ２２を保持する第２の保持体１７．２１はシリンダ
ハウジング１の縦軸線の方向に、シリンダハウジング１
から離れる方向へ荷重をかけられる。

両方の転向装置１１．７．８及び１７．２１．２２にば
ね力を供給することにより、ピストン３１を連行体１４
と結合しかつ両方のローラ８及び２２を介して案内され
る引張素子２５は常に応力をかけられて保持される。

第１の保持体１１，７は別のハウジング孔１３．１６の
外部において外周面にストッパ５を持っており、このス
トッパはシリンダハウジングｌの方への第１の保持体！
１．７の浮動の際にシリンダハウジングｌの付属の端部
に接触可能であり、こうして第１の保持体１１，７の行
程運動をシリンダハウジングｌの方向に制限する。

同様に、第２の保持体１７．２１は別のハウジング孔１
３．１６の外部において外周面にストッパ１９を持って
おり、このストッパは、シリンダハウジング１の方への
第２の保持体１７．２１の移動の際にシリンダハウジン
グ１の付ｋＡの端部に接触可能であり、こうして第２の
保持体１７．２１の行程運動をシリンダハウジング１の
方向に制限する。

シリンダハウジング１の両端に第１の曙子状ｆｉｌＯ及
び第２の帽子状蓋２４が取り付けられており、これらの
蓋は、ローラ８及び２２を備えた保持体をシリンダハウ
ジング１と共に包囲し、こうして汚損からこれらの描成
部材を守る。

ローラ８又は２２に部分的に書かる引張素子２５及び保
持体１１．７及び１７．２１にあるストッパ５又は１９
は、ローラ８又は２２を保持する保持体１１．７又は１
７．２１の行程運動をシリンダハウジングｌから離れる
方向に又はシリンダハウジングｌの方向に制限する。

第２図に、ピストン３Ｉを含むハウジング孔３４と、第
１の保持体１１，７のシリンダ本体１１を含む第１の孔
部分１３とを持つシリンダハウジング１及び連行体１４
が、第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図で示されている。こ
の図から、第１のハウジング孔３４と、別の案内部とし
て使われる別のハウジング孔１３．１６とが連行体１４
が互いに上下に共通のｆｆ１ｌｆｆｌ軸線上に位１ｎす
るように配装置されていることがはっきり分かる。

これらの別のハウジング孔１３．１６を１イｉ１つの１
３１通孔として形成することもでき、この貫通孔は、両
方のはね４及び１８の支持片として使われる１つ又は２
つの挿入片１５を持っており、この場合、各挿入片はそ
れぞればね４又は１８に付属している。これらの別の両
ハウジング孔１３及び１６が一緒にハウジング孔を形成
するように挿入片１５を省略し、それにより、互いに反
対側の端部が両保持体１１．７及び１７．２１の互いに
向き合う面にシリンダハウジング１の端面から解れるよ
うに作用するように配置ｍされた唯１つのばねだけを設
けることももちろん可能である。

１つの貫通孔の代わりに、盲孔の如く形成された２つの
個別の保持体用孔も設けることができる。このような場
合は、挿入片を省くことができる。なぜならば各盲孔の
・底は付属のばね４又は１８用のばね支持部として役立
つからである。

孔は円形断面を持つことができるが、しかし円形と異な
るいかなる形状の断面も持つことができる０円形と異な
る断面が選ばれる場合は、保持体１１．７及び１７．２
１用の付加的な回り止めは不必要である。

シリンダハウジングの中で複数の転向素子用保持体を保
持及び案内するための複数の別の孔を設けることも可能
である。保持体１１．７及び１７．２１用のこれらの別
のハウジング孔１３．１６をシリンダハウジング１の縦
軸線に対して少し傾けて配置することもできる。

各保持体のローラを保持する端部範囲をフック状に形成
することができる。

ローラを保持する各保持体は少なくとも部分的にシリン
ダ本体から成ることができ、このシリンダ本体は、ロー
ラを持つ保持体用の付属の引張ばねを支持するために使
用できる。しかし保持体は中実材料からも成ることがで
きるので、ばねは、保持体の別のハウジング孔に近い方
の端面に作用する。

各保持体は付属の別のハウジング孔の中で確実に案内さ
れるように構成されている。

特別の案内手段が省かれるべき場合は、保持体は別のハ
ウジング孔の断面形状に合うように構成される。

保持体１１，７又は１７．２１がシリンダハウジング１
の一方向に所定の行程運動を行なった場合に、保持体１
１，７又は１７．２１の別のハウジング孔１３．・１６
の中にある端面が挿入片ｉ５又は盲孔の底に接触するよ
うに保持体１１，７又は１７．２１の長さが定められる
ならば、保持体１１．７及び１７．２１に配置されるべ
き付加的なストッパ５及び１９を省くことができる。

各ばね４又は１８自体も、このばねが完全に圧縮された
（巻回が接し合った）状態にある場合又はこのばねが非
常に強く構成されている場合に、ストッパとして役立ち
得る。

上述した動作シリンダの動作を以下に詳細に説明する。

両方の動作室３３及び２９が無圧であり又は同じ高さの
圧力を持つ場合は、ローラ８，２２を持つ保持体１１．
７及び１７．２１は引張素子２５によってはね４又は１
８の力に抗して、これらの保持体のストッパ５又は１９
がシリンダハウジングｌの付属の端面に接触するように
、別の案内部（ハウジング孔１３．１６）に保持される
。

例えば第２の動作室２９が圧力媒体を供給されかつ第１
の動作室３３内の圧力が減少される場合は、ピストン３
１が第１の′ｎＪｆ′）：室３３の方向へ移動せしめら
れる（矢印ｘ）、引張素子２５は、第２のローラ２２に
部分的に掛かる側で引張荷重をかけられる。なぜならば
連行体！４は引張素子２５を介してピストン３１により
石へ、第２の蓋２４の方向に移動せしめられる（引っ張
られる）からである。

第１のローラ８に部分的に掛かる引張素子２５の部分（
第１のローラ８に掛けられて連行休日とピストン３１と
の間に延びる部分）はこの過程の際に荷重を除かれ、そ
の際第１のローラ８と引張素子２５との間に小さい遊隙
が生ずる。

しかし第１のローラ８を保持する保持体１１゜７はばね
４の力により左へ、シリンダハウジング１の付属の端面
からｍれるように、多動せしめられ、その際（第１図に
示されているように）第１の保持体１１．７のストッパ
５はシリンダハウジングｌのこの端面から離れるから、
引張索子２５は更に応力をかけられて保持される。

同様に、第２の動作室２９へのピストン３１のｇ！ｌｌ
Ｉの際及びそのことから生ずる、左への第１の蓋１０の
方向の連行体１４の移動の際に、第！のローラ８に部分
的に掛かる範囲（第１のローラ８に掛けられて連行体１
４とピストン３１との間に延びる範囲）は引張荷重をか
けられる。電２のローラ２２に部分的に掛かる引張素子
２５の範囲（第２のローラ２２に掛けられて連行体１４
とピストン３１との間に延びる範囲）は荷重を除かれる
。

引張素子２５に生ずる力により第１の保持体１１．７は
ばね４の力に仇して別のハウジング孔１３．１６の中へ
、第１の保持体１１，７のストッパ５がシリンダハウジ
ングｌの付属の端面に接触するまで、押し込まれる。２
５２の保持体１７．２１に作用する第２のばね１８の力
は第２の保持体１７．２１をシリンダハウジングｌの付
属の端面から雛れるように移動させ、その際、ストッパ
１９はシリンダハウジングｌのこの端面から離れる。

第２の保持体１７．２１と結合された第２のローラ２２
を介して、第２のローラ２２に掛けられて連行体１４と
ピストン３１との間に延びる範囲において、応力をかけ
られて保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図はピストンを連行体と接続している引張素子の転
向ローラ用の、動作シリンダのハウジング孔に移動可能
に配置され、はね荷重をかけられた２つの保持体を持つ
、圧力媒体で操作可能な動作シリンダの断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿う動作シリンダの断面図である
。 ・・・シリンダハウジング、？、１１．２１・・・保持
体、８，２２・・・ローラ、１２・・・案内部、１３゜
＋６・・・ハウジング孔、２５・・・引張素子、３１・
・・ピストン ング・ラント・コンバニ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ａ）ピストン（３１）が、シリンダハウジング（１
   ）の中に設けられ、このシリンダハウジング（１）の縦
   方向に延びる第１のハウジング孔（３４）の中で案内さ
   れ、 ｂ）連行体（１４）が第１の案内部（１２）の中でシリ
   ンダハウジング（１）の縦方向に案内されており、 ｃ）シリンダハウジング（１）の両端に、転向素子（８
   又は２２）と保持体（１１、７又は１７、２１）とから
   成る引張素子（２５）用転向装置がそれぞれ配置されて
   おり、 ｄ）これらの転向装置がそれぞれ、引張素子（２５）が
   常に応力をかけられているように、別の案内部の中で移
   動可能に案内されかつ ばね力を受けている、 可撓引張素子を介してピストンにより駆動される連行体
   を持つ、圧力媒体で操作可能な動作シリンダにおいて、
   別の案内部がシリンダハウジング（１）の別のハウジン
   グ孔（１３又は１６）により形成され、このハウジング
   孔がそれぞれの転向装置の保持体（１１、７又は１７、
   ２１）の少なくとも一部を収容するために使われること
   を特徴とする、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ２　転向装置へのばね力の供給がほぼシリンダハウジン
   グの縦軸線の方向に行なわれることを特徴とする、請求
   項１に記載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ３　ばね力がばね（４又は１８）により加えられ、この
   ばねが別のハウジング孔（１３又は１６）に配置されて
   おりかつ一方ではシリンダハウジング（１）に支持され
   、他方では保持体（１１、７又は１７、２１）に支持さ
   れていることを特徴とする、請求項１及び２のうち１つ
   に記載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ４　両方の転向装置用のばね力が共通のばねにより加え
   られ、このばねが、別の両ハウジング孔（１３又は１６
   ）を形成する共通のハウジング孔（１３、１６）に配置
   されかつこれらの転向装置の両保持体（１１、７又は１
   ７、２１）に支持されていることを特徴とする、請求項
   １ないし３のうち１つに記載の、圧力媒体で操作可能な
   動作シリンダ。 ５　ａ）各保持体（１１、７又は１７、２１）が少なく
   とも部分的にシリンダ本体（１１又は１７）として構成
   されており、 ｂ）各４（４又は１８）が付属のシリンダ本体（１１又
   は１７）の中へ延びており、 ｃ）各ばね（４又は１８）が軸線方向範囲の方向に、こ
   のばねが付属のシリンダ本体（１１又は１７）から突き
   出るように寸法設定されており、このばねの一端が、別
   のハウジング孔（１３、１６）に配置された挿入片（１
   ５）に支持されかつ付属のシリンダ本体（１１又は１７
   ）にシリンダハウジング（１）から離れる方向へ作用す
   る ことを特徴とする、請求項１ないし４のうち１つに記載
   の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ６　ａ）各保持体（１１、７又は１７、２１）が少なく
   とも部分的にシリンダ本体（１１又は１７）として構成
   されており、 ｂ）両方の転向装置に作用するために共通のばねが、別
   のハウジング孔（１３、１６）に配置されておりかつこ
   のばねの互いに反対側の面が両転向装置のシリンダ本体
   （１１又は１７）の中へ延びており、 ｃ）ばねが軸線方向範囲において、このばねが両保持体
   （１１、７又は１７、２１）にシリンダハウジング（１
   ）の互いに反対側の端部から離れる方向へ作用する ことを特徴とする、請求項１ないし５のうち１つに記載
   の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ７　別のハウジング孔（１３又は１６）及び各保持体（
   １１、７又は１７、２１）が、円形と異なる断面を持つ
   ていることを特徴とする、請求項１ないし６のうち１つ
   に記載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ８　別のハウジング孔（１３又は１６）及び各保持体（
   １１、７又は１７、２１）が、方形断面を持つているこ
   とを特徴とする、請求項１ないし７のうち１つに記載の
   、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 ９　各保持体（１１、７又は１７、２１）にストッパ（
   ５又は１９）が設けられており、このストッパによつて
   保持体（１１、７又は１７、２１）の行程運動がシリン
   ダハウジング（１）の方向に制限されることを特徴とす
   る、請求項１ないし８のうち１つに記載の、圧力媒体で
   操作可能な動作シリンダ。 １０　各保持体（１１、７又は７、２１）のストッパ（
   ５又は１９）が別のハウジング孔（１３又は１６）の外
   部において付属の保持体（１１、７又は１７、２１）の
   周面に配置されていることを特徴とする、請求項９に記
   載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 １１　転向素子が、保持体（１１、７又は１７、２１）
   に回転可能に支持されたローラ（８又は２２）から成る
   ことを特徴とする、請求項１ないし１０のうち１つに記
   載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 １２　各保持体（１１、７又は１７、２１）の各周面に
   、外方へ延びる突出部が設けられており、この突出部が
   、別のハウジング孔（１３又は１６）を区画する周面に
   配置された切欠きの中へ突き出ており、この切欠きが別
   のハウジング孔（１３又は１６）の縦方向に延びている
   ことを特徴とする、請求項１ないし１１のうち１つに記
   載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。 １３　ａ）各保持体（１１、７又は１７、２１）が中実
   材料から成り、 ｂ）各保持体（１１、７又は１７、２１）の付属の転向
   素子（８又は２２）とは反対側が保持体（１１、７又は
   １７、２１）の縦軸線の方向にこの保持体（１１、７又
   は１７、２１）に付属するばね（４又は１８）により作
   用を受ける ことを特徴とする、請求項１ないし１２のうち１つに記
   載の、圧力媒体で操作可能な動作シリンダ。