JPH0227521B2 - Ekiatsushikikudosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータの回転動力をウオーム減速機
を介して出力するようにした方式の駆動装置に関
するものである。

バルブの開閉や貨物の昇降等に使用されるこの
種方式の駆動装置としては、例えば、出力軸を駆
動するためのウオームホイールと、このウオーム
ホイールに噛み合うウオームを有したウオームシ
ヤフトとをベースケーシング内に収容するととも
に、このベースケーシングに連設されるサブケー
シング内に前記ウオームシヤフトを回転駆動する
電動モータを収容しユニツト化したものが一般的
である。

そして、このような駆動装置であつて、前記出
力軸あるいはこの出力軸により駆動される駆動対
象物にリミツトスイツチを切換えるためのカムを
設けるのが難しい状況下で使用されるものにおい
ては、通常、出力軸の作動位置に対応した機械的
変位を取り出すための出力位置取出手段を設けて
おき、この出力位置取出手段により取り出した変
位に基いて前記電動モータを停止させるためのリ
ミツトスイツチをON，OFFさせるようにしてい
る。なお、従来の出力位置取出手段としては、例
えば、実開昭52−134826号公報に示されるよう
に、出力用ウオームホイールに噛合し電動モータ
により直結駆動されるウオームシヤフトの回転を
直接外部に取り出すようにしたものと、実開昭56
−162373号公報に示されるようにウオームシヤフ
トの軸方向弾性移動を利用してリミツトスイツチ
を切換えるようにしたものがある。すなわち、後
者のものは、前記ウオームシヤフトをベースケー
シングに対して軸心方向へも弾性変位可能に支持
しておき、前記出力軸が予め設定した所定限界位
置に達して前記出力軸に移動を阻止しようとする
反力が作用した場合に前記ウオームシヤフトが軸
心方向に変位して、該ウオームシヤフトに設けた
カム部が前記リミツトスイツチをモータ停止位置
へ切換えるようになつている。

ところで、かかる駆動装置の高トルク化を図る
には、モータとして液圧式のものを用いるのが有
効であるが、前記のような出力位置取出手段を備
えた駆動装置において、単に電動モータを液圧モ
ータに置換えただけでは、次のような種々の問題
が発生する。

まず、ウオームシヤフトの回転を直接外部に取
り出してリミツト手段を切換える方式のものは、
前記ウオームシヤフトの回転数が出力軸の回転数
に比べてはるかに高いために、リミツト手段とし
てカウンタリミツトスイツチ等の特殊なものを使
用しないと前記出力軸の位置検出可能範囲が非常
に狭くなつてしまうという問題がある。すなわ
ち、仮に、前記ウオームシヤフトに直結したカム
体によりリミツトスイツチを切換えるというよう
な構成を採用した場合には、カム体が１回転する
間に出力軸は僅かしか作動し得ないことにより、
この出力軸の所定作動位置を前記リミツトスイツ
チにより検出できるようにするには、この出力軸
の作動範囲を狭い範囲に制限せざるを得なくな
る。しかも、この方式のものは、ウオームシヤフ
トの動きがリミツト手段に直接伝達されるため、
モータとして高トルクを発揮する液圧モータを採
用した場合には、リミツト手段の耐久性が低下し
たり、信頼性が損なわれるという問題が発生す
る。けだし、高トルクを発揮する液圧モータは、
起動が停止時等に過激な挙動を示すことがあり、
その衝撃がリミツト手段に直接伝達されると該リ
ミツト手段が故障を起し易くなるという不都合が
ある。

ウオームシヤフトを軸心方向に弾性変位可能に
保持した構造のもので、高いトルクを伝達しよう
とする場合には、前記ウオームシヤフトを保持す
る弾性部材を強力なものにしなければならないの
で、その部分が嵩ばつて装置の大型化を招いてし
まうという不都合があり、また、その弾性部材の
補強が不十分であると、ウオームシヤフトが不必
要な時間に弾性変位して作動が不安定なものにな
るという問題がある。

また、電動モータは、ハウジングと回転軸とを
軸方向に相対移動可能にすることが比較的容易で
あるが、液圧モータは、そのような構造にするこ
とは困難である。そのため、ウオームシヤフトを
軸心方向に弾性変位可能に保持する場合には、前
記液圧モータと前記ウオームシヤフトとの間に軸
方向の変位を吸収できるような継手を介設する必
要が生じ、構造の複雑化を招く。

さらに、液圧モータを所定の限界位置で停止さ
せるための手段としてリミツト手段が設けられる
が、その構造は、リミツトバルブ、あるいはリミ
ツトバルブとパイロツトバルブとを組み合せたも
のが一般的であり、このバルブを出力軸あるいは
該出力軸に付勢されて移動する駆動対象物に設け
たカム等により切換えるようにしたものが知られ
ている。しかして、このようなバルブを前記ウオ
ームシヤフトの変位により切換えるようにするた
めには、該バルブを従来の電気式リミツトスイツ
チと同様に前記ベースケーシング内に配設しなけ
ればならない。しかるに、前記リミツトバルブや
前記パイロツトバルブは、電気式リミツトスイツ
チと比較して大きくなりがちであり、また、該バ
ルブに接続される配管類は、電気的なリード線に
比べて配置の融通性に欠ける。したがつて、電気
式のリミツトスイツチの場合も、組立や調整に手
間がかるという不都合があるが、前記のようなバ
ルブ式のリミツト手段を用いた場合には、さらに
その不具合が顕著となり、また、ベースケーシン
グのさらに大形化を招いてしまう。

また、従来のものは、通常、電動モータをサブ
ケーシングに取着し、このサブケーシングを前記
ベースケーシングに連設するようにしているが、
このような構造のままで高トルク化を図ると、前
記サブケーシング自体の剛性を高めるとともに、
該サブケーシングとベースケーシングとの連結部
分の強度を大きなものにする必要が生じ、小型軽
量化が難しくなる。しかも、前述のように、ベー
スケーシング内にリミツトバルブ等を配設すると
ともに前記サブケーシングに液圧モータを支持さ
せた場合には、前記ベースケーシングと前記サブ
ケーシングとが液圧配管によつて連結されること
になるため、これら両ケーシング同士の組立や分
解が難しくなるという不都合も生じる。

本発明は、このような事情に着目してなされた
もので、モータの回転動力をウオームシヤフトお
よびウオームホイールを介して出力するように
し、且つ、その出力軸の作動位置に対応した機械
的変位をウオームシヤフト部分から取り出すため
の出力位置取出手段を具備してなる駆動装置にお
いて、電動モータ方式を液圧モータ方式に変換す
るだけでなく、ウオームシヤフトおよびウオーム
ホイールをベースケーシングに回転可能に且つ軸
心方向に移動不能に支持させるとともに液圧モー
タをも前記ベースケーシングに保持させ、さら
に、前記出力位置取出手段を、前記ウオームシヤ
フトに固着した位置検出用ウオームと、この位置
検出用ウオームに噛合する位置検出用ウオームホ
イールと、この位置検出用ウオームホイールに一
端を連結して前記ベースケーシングの外部に配設
したねじ棒と、このねじ棒に螺装したカム体とを
備えてなるものにすることによつて、前述した不
都合をことごとく解消することができるようにし
た駆動装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

出力軸１を駆動するためのウオームホイール２
と、このウオームホイール２に噛み合うウオーム
３を有したウオームシヤフト４と、このウオーム
シヤフト４を回転駆動する液圧モータ５とをケー
シング６内に収容している。なお、ケーシング６
は、第１図に示すように、前記ウオームホイール
２および前記ウオームシヤフト３を収容するベー
スケーシング６ａと、このベースケーシング６ａ
に連設され前記液圧モータ５を包囲するサブケー
シング６ｂとを具備しており、６ｃはこのベース
ケーシング６ａと前記サブケーシング６ｂの接合
部である。

出力軸１は前記ベースケーシング６ａの下面か
ら外部へ突出する軸であり、その基端部は前記ベ
ースケーシング６ａにベアリング７，７を介して
回転可能に且つ軸心方向に移動不能に支承された
ホイールシヤフト８に一体回転可能に支持されて
いる。そして、前記ウオームホイール２は、前記
ホイールシヤフト８の外周に一体回転可能に嵌着
されており、同じく、前記ベアリング７，７を介
して前記ベースケーシング６ａに回転可転に且つ
軸心方向に移動不能に支持されている（第２図参
照）。一方、ウオームシヤフト４は軸心を前記出
力軸１の軸心と直交させて前記ベースケーシング
６ａ内に配設されベアリング９，９を介して該ベ
ースケーシング６ａに回転可能に且つ軸心方向に
移動不能に支持されている（第１図参照）。なお、
このウオームシヤフト４の一端部はベースケーシ
ング６ａ外に突出させてあり、この一端部に手動
操作用の回転レバーを連結するための角柱状の係
合部４ａを形成している。１１は前記ベースケー
シング６ａに着脱可能に装着した係合部保護用の
キヤツプである。そして、このウオームシヤフト
４の他端部を前記液圧モータ５の回転出力部５ａ
に接続している。液圧モータ５は、第１図に示す
ように、支軸５ｂの軸心回りにハウジング５ｃが
回転するタイプのもので、前記支軸５ｂを複数の
スタツドボルト１０を介して前記ベースケーシン
グ６ａに固設するとともに前記ハウジング５ｃの
端面に前記回転出力部５ａを一体に形成してい
る。また、前記支軸５ｂの端部両側には、作動液
流出口５ｄ，５ｅが設けてある。第４図は、この
液圧モータ５に作動液を供給するための液圧回路
の内、主としてこの駆動装置内に配設される回路
部分を示しており、図中１２は開成側作動液導入
口１３に供給される作動液を前記液圧モータ５の
一方の作動液流出入口５ｄに導くための開成側モ
ータ駆動系路、１４は閉成側作動液導入口１５に
供給される作動液を前記液圧モータ５の他方の作
動液流出入口５ｅに導くための閉成側モータ駆動
系路である。また、２０は、前記液圧モータ５を
所定位置で停止させるためのリミツト手段であ
る。このリミツト手段２０は、前記開成側モータ
駆動系路１２の途中に介挿したリミツトバルブ１
６と、前記リミツトバルブ１６を開閉制御するた
めのパイロツトバルブ１７とを具備してなる。リ
ミツトバルブ１６は、開成位置Ａと閉成位置Ｂと
を有した切換弁であり、第１のパイロツト室１６
ａに高圧作動液が導入された場合に、開成位置Ａ
から閉成位置Ｂに切換わる一方、第２のパイロツ
ト室１６ｂに高圧作動液が導入された場合に、閉
成位置Ｂから開成位置Ａに復帰するようになつて
いる。具体的には、このリミツトバルブ１６は、
第６図に示すように、対をなす作動液流出入ポー
ト１６ｃ，１６ｄを有したボデイ１６ｅ内にスプ
ール１６ｆをスライド可能に嵌装してなるもので
あり、前記スプール１６ｆが前記ボデイ１６ｅの
端壁１６ｇに当接する開成位置Ａで前記両作動液
流出入ポート１６ｃ，１６ｄが相互に連通し、前
記スプール１６ｆが前記ボデイ１６ｅの他端壁１
６ｈに当接する閉成位置Ｂで前記両作動液流出入
ポート１６ｃ，１６ｄ同士の連通が断たれるよう
になつている。また、前記スプール１６ｆと前記
一端壁１６ｇとの間に第１のパイロツト室１６ａ
を形成するとともに、前記スプール１６ｆと前記
他端壁１６ｈとの間に第２のパイロツト室１６ｂ
を形成しており、この第２のパイロツト室１６ｂ
内には前記開成位置Ａ方向へ付勢するスプリング
１６ｉも収容されている。そして、前記ボデイ１
６ｅに前記第１のパイロツト室１６ａに連通する
第１のパイロツトポート１６ｊと、前記第２のパ
イロツト室１６ｂに連通するパイロツトポート１
６ｋとを設けている。なお、前記スプール１６ｆ
の、前記第１のパイロツト室１６ａに対する受圧
面積と、前記第２のパイロツト室１６ｂに対する
受圧面積とは等しく設定してある。そして、この
リミツトバルブ１６の一方の作動液流出入ポート
１６ｃを前記開成側モータ駆動系路１２の始端側
管路部１２ａを介して前記開成側作動液導入口１
３に連通させるとともに、他方の作動液流出入ポ
ート１６ｄを前記開成側モータ駆動系路１２の終
端側管路部１２ｂを介して前記液圧モータ５の一
方の流出入口５ｄに連通させている。また、パイ
ロツトバルブ１７は、第１の位置と第２の位置
との間で切換え可能な２位置形のもので、常時
はスプリング力により第１の位置に保持されて
いる。そして、操作子１７ａの先端をバルブ本体
１７ｂ方向へ押圧してロツド１７ｃを没入方向へ
付勢することによつて、第２の位置に切換わる
ようになつている。しかして、このパイロツトバ
ルブ１７は、第１の位置では、ポート１７ｄと
ポート１７ｆとが連通しており、ポート１７ｅは
ブロツクされるようになつており、また、第２の
位置では、ポート１７ｄとポート１７ｅとが連
通し、ポート１７ｆがブロツクされるようになつ
ている。そして、前記リミツトバルブ１６の第２
のパイロツトポート１６ｋをパイロツト管路２８
を介して閉成側モータ駆動系路１４に接続すると
ともに、前記リミツトバルブ１６の第１のパイロ
ツトポート１６ｊをパイロツト管路３０を介して
このパイロツトバルブ１７のポート１７ｄに接続
している。また、このパイロツトバルブ１７のポ
ート１７ｅを、パイロツト管路３１を介して前記
開成側モータ駆動系路１２の始端側管路部１２ａ
に接続している。さらに、このパイロツトバルブ
１７のポート１７ｆには、ドレン管路３２の一端
が接続してある。ドレン管路３２の他端は、前記
液圧モータ５のケースドレン３３と合流し、低圧
さがし弁３４を介して前記開成側モータ駆動系路
１２および閉成側モータ駆動系路１４に接続され
ている。低圧さがし弁３４は、前記ドレン管路３
２と前記ケースドレン３３とを、前記モータ駆動
系路１２，１４の内の低圧側のものに選択的に連
通させるようになつている。

なお、前記各作動液導入口１３，１５は前記ベ
ースケーシング６ａの開口部に蓋着したマニホー
ルド１８に設けてあり、前記各モータ駆動系路１
２，１４の始端側は該マニホールド１８内に形成
されている。また、前記両モータ駆動系路１２，
１４の始端部間には、コツク３５が介設してあ
る。コツク３５は、常時は閉じられており、前記
ウオームシヤフト４を手動で回転させる場合に開
かれる。

このようにしてなるパイロツトバルブ１７を、
出力位置取出手段３６により取り出した機械的変
位に基いて切換えるようにしている。出力位置取
出手段３６は、出力軸１の作動位置に対応した機
械的変位をウオームシヤフト４から取り出すため
のもので、次のような構成を成している。すなわ
ち、この出力位置取出手段３６は、前記ベースケ
ーシング６ａの外部にカム体２６を螺装したねじ
棒１９を回転可能に配設し、このねじ棒１９に前
記ウオームシヤフト４の回転力を伝動機構２１を
介して伝達することにより該ねじ棒１９を前記ウ
オームシヤフト４に同期させて回転させるように
なつており、それによつて前記カム体２６を螺合
進退させ得るようになつている。詳述すれば、伝
動機構２１は前記ウオームシヤフト４の外周に固
着した位置検出用ウオーム２２と、前記ベースケ
ーシング６ａに回転可能に支持され前記位置検出
用ウオーム２２に噛合する位置検出用ウオームホ
イール２３と、前記マニホールド１８に貫通させ
て設けられ前記位置検出用ウオームホイール２３
を前記ねじ棒１９の一端に接続する連結棒２４と
を具備してなるもので、前記ねじ棒１９の他端は
前記マニホールド１８の外面に固設したブラケツ
ト２５の先端部に枢着されている。そして、この
ねじ棒１９にナツト状のカム体２６をガイドロツ
ド２７により回転を禁止した状態で螺合進退可能
に螺着し、このカム体２６によつて前記パイロツ
トバルブ１７を切換えるようにしている。なお、
２９は前記ケーシング６外に配置されたねじ棒１
９、カム体２６、パイロツトバルブ１７等を保護
するためのカバーであり、このカバー２９は前記
ベースケーシング６ａに着脱可能に取着されてい
る。

次いで、この駆動装置の作動を説明する。

まず、リミツトバルブ１６が開成位置Ａに保持
されるとともにパイロツトバルブ１７が第１位置
に保持されている状態では、開成側モータ駆動
系路１２が開路状態にあるとともに、パイロツト
管路３０がドレン管路３２に接続され、また、パ
イロツト管路３１はブロツクされた状態にある。
この状態で、開成側作動液導入口１３に図示しな
い液圧源から作動液を供給するとともに、閉成側
作動液導入口１５を図示しないタンクに接続する
と、前記作動液導入口１３に供給された高圧の作
動液が開成側モータ駆動系路１２を通して前記液
圧モータ５の一方の作動液流出入口５ｄに供給さ
れ、液圧モータ５のハウジング５ｃがウオームシ
ヤフト４とともに回転する。そのため、該ウオー
ムシヤフト４のウオーム３に噛合するウオームホ
イール２が駆動され、出力軸１が正方向にゆつく
りした速度で回転する。その結果、例えば回転運
動を直線運動に変換するための機構を介して前記
出力軸１に接続された図示しないバルブの弁体
（弁体を支持する弁棒を弁箱に螺着したタイプの
バルブでは該弁棒を直接前記出力軸１に接続する
場合もある）が開成方向に移動する。また、この
場合、ねじ棒１９も前記ウオームシヤフト４に同
期して回転するため該ねじ棒１９に螺合させたカ
ム体２６が図示しない前記弁体の動きに対応して
矢印Ｘ方向に移動する。そして、図示しない前記
弁体が最大開成位置に達した時点で前記カム体２
６が設定位置αに到達することになり、該カム体
２６がパイロツトバルブ１７の操作子１７ａを押
圧し該バルブ１７が第４図に示す第１の位置か
ら第２の位置へ切換わる。そうすると、パイロ
ツトバルブ１７のポート１７ｄとポート１７ｅと
が連通状態となり、開成側モータ駆動系路１２内
の高圧の作動液の一部がケーシング管路３１、パ
イロツトバルブ１７のポート１７ｄ，１７ｅおよ
びパイロツト管路３０を通してリミツトバルブ１
６の一方のパイロツト室１６ａ（パイロツトポー
ト１６ｊ）に供給される。この際、該リミツトバ
ルブ１６の他方のパイロツト室１６ｂは、パイロ
ツト管路２８を介して低圧側のモータ駆動系路１
４に連通している。そのため、前記リミツトバル
ブ１６のスプール１６ｆは、前記一方のパイロツ
ト室１６ａに導入された作動液の圧力により、ス
プリング１６ｉの付勢力に抗して第６図中右方に
スライドすることになり、作動液流出入ポート１
６ｃ，１６ｄ同士の連通を断つ。つまり、リミツ
トバルブ１６が開成位置Ａから閉止位置Ｂに切換
わつて開成側モータ駆動系路１２を遮断する。そ
の結果、液圧モータ５への作動液の供給が断たれ
て該液圧モータ５が停止する。なお、前記スプー
ルが右方へ移動する際にパイロツト室１６ｂから
排除される作動液は、パイロツト管路２８を逆流
して低圧側のモータ駆動系路１４に排出され、図
示しないタンクへ戻される。

このようにして液圧モータが停止した状態で
は、パイロツトバルブ１７がカム体２６により規
制されて第２の位置に維持されており、前記リ
ミツトバルブ１６の一方のパイロツト室１６ａが
パイロツト管路３０、パイロツトバルブ１７のポ
ート１７ｄ，１７ｅおよびパイロツト管路３１を
介して開成側モータ駆動系路１２に連通したまま
になる。この状態から、次に、閉成側作動液導入
口１５に液圧源を接続するとともに、前記開成側
作動液導入口１３を図示しないタンクに接続する
と、閉成側モータ駆動系路１４内に導入された高
圧の作動液の一部がパイロツト管路２８を通して
ウオームホイールリミツトバルブ１６の他方のパ
イロツト室１６ｂ（パイロツトポート１６ｋ）に
供給される。その結果、このリミツトバルブ１６
のスプール１６ｆがこのパイロツト室６ｂに導入
された作動液の圧力と、スプリング１６ｉの付勢
力とによつて、第６図中左方へスライドすること
になり、前記両作動液流出入ポート１６ｃ，１６
ｄ同上が再び連通状態となる。つまり、該リミツ
トバルブ１６が閉止位置Ｂから開成位置Ａに切換
わる。そのため、タンクに連通する開成側モータ
駆動系路１２が開路状態となる。したがつて、閉
成側作動液導入口１５から導入された高圧の作動
液が閉成側モータ駆動系路１４を通して前記液圧
モータ５の流出入口５ｅに供給されるとともに、
前記液圧モータ５の流出入口５ｄから排出される
もどりの作動液が開成側モータ駆動系路１２を通
して排出される。このようにして、液圧モータ５
が逆方向に回転し、図示しない前記弁体が閉成方
向に移動する。なお、前記スプール１６ｆが左方
へ移動する際にパイロツト室１６ａから排除され
る作動液は、前記パイロツト管路３０、パイロツ
トバルブ１７のポート１７ｄ，１７ｅおよびパイ
ロツト管路３１を逆流して低圧側のモータ駆動系
路１２に排出され、図示しないタンクへ戻され
る。このようにして、前記液圧モータ５が逆転す
ると、ウオームホイールシヤフト４に同期回転す
る出力位置取出手段３６のねじ棒１９も逆転する
ことになり、このねじ棒１９に螺装したカム体２
６が先程とは逆の方向、つまり、第５図中右方向
に移動する。そのため、前記液圧モータ５がしば
らく逆転すると、前記カム体２６がパイロツトバ
ルブ１７の操作子１７ａから離れることになり、
このパイロツトバルブ１７が元の第１の位置に
切換る。そして、前記液圧モータ５の逆転を続け
ていると、図示しない弁体が閉止位置に達して弁
座に当接することになり、その反力を受けて前記
液圧モータ５が停止する。この場合、前記閉成側
作動液導入口１５に供給する作動液圧力を圧力制
御弁を用いる等の適宜な手段により一定の値に制
御しておけば、前記弁体は一定の力で前記弁座に
押し付けられることになるが、この制御部分の構
成は、本発明と直接的な関係を有さないため説明
を省略する。

なお、前記実施例では、出力位置取出手段によ
り取り出した機械的変位に基いて、モータを一方
の限界作動位置で停止させるようにした場につい
て説明したが、本発明は、必ずしもこのようなも
のに限定されないのは勿論であり、例えば、前記
機械的変位に基いて、出力軸の作動範囲の両端に
それぞれ設定された対をなす限界作動位置でモー
タを停止させるようにしたものにも同様に適用が
可能である。しかして、この場合には、ねじ棒に
対をなすカム体を螺装することもある。

また、駆動装置の基本構成は図示実施例のもの
に限られないのは勿論であり、例えば、ウオーム
ホイールの回転を出力軸の進退作動に変換する機
械をもケーシング内に設けたようなものであつて
もよい。

本発明は、以上のような構成であるから、次の
ような効果が得られる。

まず、モータとして高トルクを発揮する液圧モ
ータを採用しているので、出力軸に作用させ得る
負荷の範囲を装置の大形化を招くことなしに桁違
に大きくできるという基本的にして重要な特徴と
有する。

また、ウオームシヤフトの回転を直接に取り出
すのではなく、位置検出用ウオーム、位置検出用
ウオームホイール、ねじ棒およびカム体を用いて
取り出すようにしているので、カウンタリミツト
スイツチ等の特殊なリミツト手段を用いることな
しに出力軸の位置検出可能範囲を大きく設定する
ことが可能である。その上、このようにすれば、
高トルクの液圧モータに直結されたウオームシヤ
フトが激しい挙動を示しても、それがそのままリ
ミツト手段（前記実施例では、パイロツトバルブ
とリミツトバルブ）に伝達されることがないの
で、耐久性および信頼性を高めることができる。

しかも、ウオームシヤフトを弾性変位可能に保
持することをやめ、ベースケーシングに軸方向移
動を禁止した状態で支持させるようにしているの
で、前記ウオームシヤフトを保持する弾性支持機
構が不要であり、高トルク化を図つても、弾性支
持機構を収容するベースケーシングが大型化した
り、ウオームシヤフトが不必要に弾性変位して作
動が不安定になるというような不都合が生じな
い。そして、このようにすれば、液圧モータとウ
オームシヤフトとの間に軸方向の変位を吸収でき
るような継手を介設する必要もなく、構造の簡略
化をも図ることができる。

また、出力位置取出手段のねじ棒と、このねじ
棒に螺装したカム体と前記ベースケーシングの外
部に配置する構造にしているので、前記液圧モー
タを所定作動位置で停止させるための手段（前記
実施例では、パイロツトバルブとリミツトバル
ブ）を前記ベースケーシング内に配置する必要が
ない。したがつて、前記パイロツトバルブ等をベ
ースケーシング内に配置せざるを得ないものに比
べて該ベースケーシングの小形軽量化を図ること
ができるとともに、組立や調整作業を簡略なもの
にすることができる。

また、前記ベースケーシングにウオームホイー
ルとウオームシヤフトとを軸方向移動不能に支持
させるだけでなく、前記液圧モータをもこのベー
スケーシングに保持させるようにしており、あら
ゆる荷重をこのベースケーシングで受けるように
している。そのため、剛性が高く強度的に優れた
構造にすることが容易となり、組立や分解作業の
簡略化を図ることもできる。具体的には、前記液
圧モータを保護するサブケーシング自身やこのサ
ブケーシングと前記ベースケーシングとの接合部
分等の強度を高いものにする必要がなく、また、
これら両ケーシングが液圧配管によつて連結され
るような事態も回避できるため、組立作業や保守
点検時の分解作業も容易となる。

このように、本発明によれば、出力位置取出手
段を備えた駆動装置に液圧モータを採用した場合
に予想される不都合をことごとく解消することが
でき、小型且つ軽量でしかも高トルク化を図るこ
とができる優れた液圧式駆動装置を提供できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠した平面図、第２図は一部切欠した正面図、
第３図は一部切欠した側面図、第４図は概略的な
回路図、第５図はカム体とパイロツトバルブとの
関係を示す作用説明図、第６図はリミツトバルブ
の内部構造を示す断面図である。 １……出力軸、２……ウオームホイール、３…
…ウオーム、４……ウオームシヤフト、５……液
圧モータ、６ａ……ベースケーシング、１９……
ねじ棒、２１……伝動機構、２２……位置検出用
ウオーム、２３……位置検出用ウオーム、２６…
…カム体、３６……出力位置取出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 出力軸駆動用のウオームホイールと、このウ
   オームホイールにウオームを介して係合するウオ
   ームシヤフトと、このウオームシヤフトを回転駆
   動するモータと、出力軸の作動位置に対応した機
   械的変位をウオームシヤフト部分から取り出すた
   めの出力位置取出手段とを具備し、この出力位置
   取出手段により取り出した変位に基いて前記出力
   軸の所定作動位置を検出したときに前記モータが
   停止されるように構成されている駆動装置におい
   て、 前記ウオームホイールおよび前記ウオームシヤ
   フトを収容するベースケーシングに、該ウオーム
   ホイールとウオームシヤフトとをそれぞれ回転可
   能に且つ軸心方向に移動不能に支持させるととも
   に、前記モータを液圧式のものにし且つその軸心
   方向移動を不能にして前記ベースケーシングに保
   持させて高トルクを出力させるようにし、前記出
   力位置取出手段を、前記ウオームシヤフトに固着
   した位置検出用ウオームと、この位置検出用ウオ
   ームに噛合する位置検出用ウオームホイールと、
   この位置検出用ウオームホイールに一端を連結し
   て前記ベースケーシングの外部に配設したねじ棒
   と、このねじ棒に螺装したカム体とを備えてなる
   ものにしたことを特徴とする液圧式駆動装置。