JPH02275309A

JPH02275309A - 走行案内装置

Info

Publication number: JPH02275309A
Application number: JP9637989A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Nakane; 茂樹中根
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1989-04-18
Publication date: 1990-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌の走行案内装置に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題）地図情報を備え、当該地図情報、車速情報、方位角情報
等を入力して現在位置を演算し、現在位置と目的地及び
途中経由するポイントを入力してテレビ画面等の表示部
に当該車輌の現在位置、目的地等を表示させ、目的地ま
で車輌を案内するようにした走行案内装置がある。

ところで、現在位置と目的地とが遠く離れている場合に
は、現在位置と目的地とを１画面に表示すると、地図の
縮尺が小さくなり、これに伴い表示が粗くなって現在位
置付近の地図が分かり難くなる。そこで、現在位置付近
を詳細に表示すると、今度は、市街地と高速道路等の道
路状況に応８て縮尺を変える必要が生じる。また、通過
する経路に従ってその都度地図を探す必要があり煩わし
い等の問題がある。また、目的地までの途中の経路をよ
り詳しく知りたいこともある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、現在位置と
途中経由するポイントとを含む最も詳しい地図を、当該
車輌の走行に応じて順次自動的に選択して表示し、目的
地までの地図選択の簡略化を図るようにした走行案内装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、車速情報、
距離情報、方位角情報及び地図情報を入力して信号処理
装置により現在位置を演算し、当該現在位置と目的地及
び途中経由する適宜のポイントを入力して現在位置から
目的地までの地図画面を表示するようにした走行案内装
置において、前記信号処理装置は、現在位置が次のポイ
ントに近づくまで現在位置と次のポイントとを含む最大
縮尺の地図画面を表示させ、当該ポイントに近づいたと
きに当該ポイント近辺の最大縮尺の地図画面を表示させ
、当該ポイントを通過した後現在位置と次のポイントと
が含まれる最大縮尺の地図画面を表示させ、かかる操作
を各ポイントを通過する毎に繰り返して目的地までの地
図画面を表示させる手段を備えた構成としたものである
。

（作用）信号処理装置は、車輌が次のポイントに近づくまで現在
位置と次のポイントとを含む最大縮尺の地図画面を表示
させ、当該ポイントに近づいたときに当該ポイント近辺
の最大縮尺の地図画面を表示させる。そして、このポイ
ントを通過すると、再び現在位置と次のポイントとを含
む最大縮尺の地図画面を表示させ、当該ポイントに近づ
くと、当該ポイント近辺の最大縮尺の地図画面を表示さ
せる。このような操作を繰り返して行ない、目的地に到
達するまで現在位置と途中経由するポイントを含む最も
詳細な地図画面を表示させる。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明に係る走行案内装置を搭載した車輌の概
要を示し、車輌ｌには走行案内装置２が搭載されており
、当該走行案内装置２は、表示部例えば、テレビ本体３
と、ｚ、、右の後輪（駆動輪）の回転速度を検出する車
輪速センサ４．４と、走行距離を検出する距離センサ５
と、地磁気を検出する地磁気センサ６と、ロケータ７等
により構成されている。ロケータ７は、距離センサ５か
ら入力される信号により走行距離を演算し、地磁気セン
サ６から入力される方位角信号により絶対方位（ここで
は、真北に対する当該車輌の進行方向をいう）を演算し
、これらの走行距離と絶対方位とにより当該車輌ｌの現
在位置を求めて位置信号を出力する。

テレビ本体３は、第２図に示すようにテレビ画面１０、
当該テレビ画面ｌＯに設けられ可変情報を入力するため
のタッチパネルスイッチ１１、タッチパネルコントロー
ラ１２、固定情報を入力するだめの操作スイッチ１３、
ＣＤプレーヤ１４、音声出力用のスピーカ１５、信号処
理装置１６等を備えている。ＣＤプレーヤ１４は、例え
ば、全国道路地図、高速道路地図等の地図情報が記憶さ
れているＣＤインフォーメーションディスク１Ｂを備え
ている。

信号処理装置１６は１．車輪速センサ４．４、ロケータ
７、タッチパネルコントローラ１２、操作スイッチ１３
及びＣＤプレーヤ１４等から入力される各情報に基づい
てテレビ画面１０に地図画面、当該車輌１の現在位置、
車輌情報、オーディオ、テレビ放送等を選択的に表示さ
せる。

以下に、第３図乃至第８図に示す地図画面及び第９図に
示すフローチャートを参照しつつ作用を説明する。

先ず、第３図に示すようにテレビ画面１０に、当該車輌
１の現在位置Ａと目的地Ｂとの両方を含む最大の縮尺の
地図を選択して表示させる（第９図ステップ１）、そし
て、当該現在位置Ａから目的地Ｂに至る途中経路例えば
、高速道路Ｃを選択する。また、目的地までの途中経由
するポイントとして例えば、ポイントＰ１として高速道
路Ｃに入るインタチェンジＩＣ＋、ポイントＰ２として
当該高速道路Ｃから降りるインタチェンジＩＣ。

・・・、等を適宜選択する。そして、タッチパネルスイ
ッチ１１により当ｔ！ｉ１１！！　ｌ：＋ｌ　Ｐｌｊ面
に、現在位置Ａ→ポイントＰ１→ポイントＰ２→・・・
→目的地Ｂの順序で初期入力（第９図ステップ２）を行
なう。

尚、本実施例においては、説明の都合上ポイントは、イ
ンターチェンジＩＣ，、ＩＣ，の２箇所をポイン）ＰＩ
、Ｐ２として指定する場合について説明する。

現在位ＷＡ、目的地Ｂ及び途中経路の各ポイントＰ１、
Ｐ２の入力が終了した後車輌１の走行を開始する。この
ときにはポイントのカウント数Ｎはｌ　（Ｎ−１）（第
９図ステップ３）であり、信号処理装置１６は、テレビ
画面１０に現在位ｉｌＡと最初のポイントＰ１とを含む
最大縮尺の地図（第４図）を表示（第９図ステップ４）
させる。

これにより運転者は、表示された最大縮尺の地図を見な
がら最初のポイントＰ１即ち、高速道路Ｃのインターチ
ェンジＩＣ＋　に到達することが容易となる。

信号処理装置１６は、車輌１の現在位置Ａとポイン）Ｐ
Ｉとの距離が所定距離例えば、５ｋｍ以内になったか否
かを判別（第９図ステップ６）し、その判別答が否定（
Ｎｏ）の場合には当該判別を繰り返して行ない、肯定（
ＹＥＳ）の場合には前記地図画面に代えてポイントＰｌ
付近の最大縮尺地図（第５図）を表示（第９図ステップ
６）させる、尚、本実施例において、地図の縮尺は、５
ｋｍ四方のものを最大縮尺の地図としている。また、走
行距離の測定誤差は、±Ｌｏｏｍ程度あり、車輌１がこ
の範囲を通ればポイントを通過したものと見做す。

信号処理装置１６は、車輌１がポイントＰ１を通過した
か否かを判別（第９図ステップ７）し、その判別答が否
定（Ｎｏ）の場合には当該判別を繰り返して行ない、肯
定（ＹＥＳ）の場合には次のポイントのカウント（Ｎ＋
　１　）のデータ（地図情報）が存るか否かを判別（第
９図ステップ８）する、この場合には、（Ｎ＋１）の次
のポイント即ち、ポイン）Ｐ２があり、従って判別答は
肯定（ＹＥＳ）となりステップ９に進み、信号処理装置
１６は、前記地図画面に代えて車輌１の現在位置Ａと、
ポイントＰ１．し、次のポイントＰ２とを含む最大縮尺
の地図（第６図）を表示させると共に、ポイントのカウ
ント数をＮから（Ｎ＋１）に進め（第９図ステップ１０
）でステップ５に戻り、次の地図画面の表示を開始する
。

そして、車輌１は、ポイントＰＩ即ち、インターチェン
ジＩＣ１から高速道路Ｃに入り、次のポイントＰ２（イ
ンターチェンジ１Ｃ２）に向かって走行する。

車輌ｌが、次のポイン）Ｐ２即ち、高速道路Ｃのインタ
ーチェンジＩＣ，から５ｋｍ以内に近づくと、第９図の
ステップ５における判別答が肯定（ＹＥＳ）となり、信
号処理装置１６は、前記地図画面に代えて当該ポイント
Ｐ２付近の最大縮尺地図（第６図の２点鎖線で示す範囲
）を表示（第９図ステップ６）させる、そして、ポイン
トＰ２を通過即ち、インターチェンジＩＣｘを降りると
ステップ７の判別答が肯定（ＹＥＳ）となり、ステップ
８に進む。

ステップ８において、信号処理装置１６は、ポイントの
カウント数を（Ｎ＋１）から（Ｎ＋２）に進め、当該（
Ｎ＋２）のデータ（地図情報）がをるか否かを判別する
０本実施例においてはポイントＰ２までであり、従って
、当該ステップ８における判別答は否定（ＮＯ）となり
、次のステップ１１に進む、信号処理装置１６は、この
ステップ１１において、テレビ画面１０に前記地図画面
に代えて車輌１の現在位置ＡとポイントＰ２と目的地Ｂ
とを含む最大縮尺の地図（第７図）を表示させる。

信号処理装置１６は、車輌１が目的地Ｂから５ｋｍ以内
に近づいたか否かを判別（第９図ステップ１２）し、そ
の判別答が否定（Ｎｏ）の場合には当該判別を繰り返し
て行ない、肯定（ＹＥＳ）となると、テレビ画面ＩＯに
前記地図画面に代えて目的地Ｂの近辺の最大縮尺の地図
（第８図）を表示（第９図ステップ１３）させる、これ
により、運転者は、当該地図画面を見ながら目的地Ｂに
容易に到達することが可能となる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、車速情報、距離情
報、方位角情報及び地図情報を入力して信４゜号処理装置により現在位置を演算し、当該現在位置と目
的地及び途中経由する適宜のポイントを入力して現在位
置から目的地までの地図画面を表示するようにした走行
案内装置において、前記信号処理装置は、現在位置が次
のポイントに近づくまで現在位置と次のポイントとを含
む最大縮尺の地図画面を表示させ、当該ポイントに近づ
いたときに当該ポイント近辺の最大縮尺の地図画面を表
示させ、当該ポイントを通過した後現在位置と次のポイ
ントとが含まれる最大縮尺の地図画面を表示させ、かか
る操作を各ポイントを通過する毎に繰り返して目的地ま
での地図画面を表示させる手段を備えたことにより、車
輌の現在位置と途中経由のポイントとを含む最も詳細な
地図が当該車輌の走行に伴い自動的に順次選択されて表
示されるために、目的地までの地図の選択を大幅に簡略
化することが可能となると共に、目的地への到達が容易
となる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走行案内装置を搭載した車輌の概
略図、第２図は本発明に係る走行案内装置の一実施例を
示すブロック図、第３図乃至第８図は第２図のテレビ画
面に表示される地図画面の一例を示す図、第９図は第２
図の走行案内装置の作用を説明するためのフローチャー
トである。ｌ・・・車輌、２・・・走行案内装置、３・・・テレビ
本体、４・・・車輪速センサ、５・・・距離センサ、６
・・・地磁気センサ、７・・・ロケータ、１０・・・テ
レビ画面、１１・・・タッチパネルスイッチ、１４・・
・ＣＤプレーヤ、１６・・・信号処理装置、１８・・・
ＣＤインフォーメーションディスク。出願人　　三菱自動車工業株式会社代理人　　弁理士　　長　門　侃　二

Claims

【特許請求の範囲】

　車速情報、距離情報、方位角情報及び地図情報を入力
して信号処理装置により現在位置を演算し、当該現在位
置と目的地及び途中経由する適宜のポイントを入力して
現在位置から目的地までの地図画面を表示するようにし
た走行案内装置において、前記信号処理装置は、現在位
置が次のポイントに近づくまで現在位置と次のポイント
とを含む最大縮尺の地図画面を表示させ、当該ポイント
に近づいたときに当該ポイント近辺の最大縮尺の地図画
面を表示させ、当該ポイントを通過した後現在位置と次
のポイントとが含まれる最大縮尺の地図画面を表示させ
、かかる操作を各ポイントを通過する毎に繰り返して目
的地までの地図画面を表示させる手段を備えたことを特
徴とする走行案内装置。