JPH02275362A

JPH02275362A - 核酸試料調整装置

Info

Publication number: JPH02275362A
Application number: JP1095408A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Fujita; 雅彦藤田; Sanpei Usui; 臼井　三平
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-04-17
Filing date: 1989-04-17
Publication date: 1990-11-09
Anticipated expiration: 2013-11-18
Also published as: JP2825008B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はたとえば核酸等の生体物質の試料を調製する
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ＤＮＡ塩基配列決定はライフサイエンスの基本的な技術
である。しかし、その試料！ｇＩｍプロセスは煩雑で、
研究者にとり負担が重く、またＤＮＡ試料を安定して調
製するには熟練を要する。たとえば、１　ｋｂＰのＤＮ
Ａ塩基配列を決定するには早くて５日程度の日数がかが
るが、この内試料調製プロセスにおける操作者の実作業
時間は２０時間近くにもなり、その負担は重い。今後ラ
イフサイエンスの研究を加速するには、誰でも手軽に信
頼住良＜ＤＮＡ試料を調製できる装置が必要不可欠であ
る。

従来、ＤＮＡ試料調製プロセスのうちの相補鎖合成反応
の自動装置（バイオテクノロジー（ＢＩＯ／ＴＥＣＨＮ
ＯＬＯＧＹ）　６巻１９８８年１０月号１２１１〜１２
１３頁）が開発された。この自動装置は液体を吸引、吐
出して移送する分注機構と液体を混合するキャビティが
多数設けられているサンプルトレーとからなり、酵素反
応を自動化することができ、ＤＮＡ試料調製プロセスの
５〜１０％程度を省力化することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ＤＮＡ試料調製プロセスは酵素反応と精
製操作を交互に行なうことが多く、自動化範囲を拡げて
省力化の効果をさらに上げるには、酵素反応と精製操作
を一台の装置でシーケンシャルに行なえる自動化が不可
欠である。そして、ＤＮＡの精製と反応をシーケンシャ
ルに行なうには、液体の飛散蒸発による液体の損失や相
互汚染を防ぐことができ、はめあい可能なふたを一体成
形してつくられ、　　１００ＯＯＧ以上の遠心加速度に
耐えうる使い捨て容器の搬送、ふた開閉、分注、遠心分
離、混合、乾燥を行なうことができる機構が必要である
が、分注機構と液体を混合するキャビティとを基本要素
とする上記の自動装置では精製操作を自動化することが
できない。

この発明は上述の課題を解決するためになされたもので
、酵素反応と精製操作とをシーケンシャルに行なうこと
ができる試料調製装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、この発明においては。

はめあい可能なふたを一体成形して作られた容器に液体
を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記容器内の
液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液体を混合
する混合機と、上記容器内の液体を保存する保冷室と、
上記容器内の液体を加温するインキュベータと、上記容
器を上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、上記保
冷室、上記インキュベータ間に搬送する搬送機と、上記
分注機、上記遠心分離機、上記混合機、上記インキュベ
ータ、上記搬送機を制御するコントローラとを設ける。

この場合、上記分注機に、上記容器を平面上に搬送する
搬送装置および上記搬送装置によって搬送される上記容
器のふたを開閉するふた開閉機構を設ける。

また、上記搬送機として上記容器をハンドリングチャッ
クを用いて保持して搬送するものを用いる。

さらに、上記遠心分離機として、高速回転時には搭載し
た上記容器が水平になりかつ非高速回転時には搭載した
容器が鉛直方向を向くスウィングロータ式の遠心バケッ
トと、上記容器を上記遠心バケットに搭載するときに所
定の上記遠心バケットを所定位置に位置決めする位置決
め慢構とを有するものを用いる。

また、上記遠心分離機の高速回転時の遠心加速度をｔｏ
ｏｏｏａ以上とする。

さらに、上記混合機として、混合動作中に上記容器を押
さえる容器押さえ機構と、混合動作終了後に上記容器の
方向を修正する容器方向修正機構とを有するものを用い
る。

また、上記遠心分離機、上記保冷室、上記インキュベー
タの容器挿入孔に、上記容器の上部が係合される溝を設
ける。

さらに、上記分注機として、使い捨てチップを用いて液
体を吸引、吐出して液体を移送する移送分注機と、液体
が充てんされている密閉容器に圧力をかけて液体を圧送
する圧送分注機とを設ける。

また、上記ふたが開かれた上記容器を固定し、その状態
で上記容器を反転して上記容器内の液体を廃棄する容器
反転機を設ける。

さらに、上記インキュベータとして、上記容器が載置さ
れる内部と外部の空気流通を遮断する遮断ふたと、上記
遮断ふたを開閉する遮断ふた開閉機構と、上記容器が載
置される内部の空気を吸引排気する空気吸引排気手段と
を有するものを用いる。

また、上記分注機の上記容器の搬出入位置と上記混合機
の上記容器の搬出入位置との距離および上記遠心分離機
の上記容器の搬出入位置と上記混合機の上記容器の搬出
入位置との距離が上記分注機の上記容器の搬出入位置と
上記遠心分離機の上記容器の搬出入位置との距離より短
くする。

さらに、上記分注機の上記容器の搬出入位置と上記保冷
室の上記容器の搬出入位置との距離が上記分注機の上記
容器の搬出入位置と上記上記遠心分離機、上記混合機、
上記保冷室、上記インキュベータの上記容器の搬出入位
置との距離より短くする。

また、はめあい可能なふたを一体成形して作られた容器
に液体を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記容
器内の液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液体
を混合する混合機と、上記容器内の液体を保存する保冷
室と、上記容器内の液体を加温するインキュベータと、
上記容器を上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、
上記保冷室、上記インキュベータ間に搬送する搬送機と
、上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、上記イン
キュベータ、上記搬送機を制御するコントローラとを有
する試料調製装置の使用方法において、多数の上記容器
内の液体を調製する場合に、遠心分離回数が最小となる
数の上記容器を上記遠心分離機に搭載したのちに、上記
遠心分離機を作動させる。

さらに、はめあい可能なふたを一体成形して作られた容
器に液体を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記
容器内の液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液
体を混合する混合機と、上記容器内の液体を保存する保
冷室と、上記容器内の液体を加温するインキュベータと
、上記容器を上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機
、上記保冷室、上記インキュベータ間に搬送する搬送機
と、上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機。

上記インキュベータ、上記搬送機を制御するコントロー
ラとを有する試料調製装置の使用方法において、多数の
上記容器内の液体を調製する場合に、加温回数が最小と
なる数の上記容器を上記インキュベータに搭載したのち
に、上記インキュベータを作動させる。

また、はめあい可能なふたを一体成形して作られた容器
に液体を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記容
器内の液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液体
を混合する混合機と、上記容器内の液体を保存する保冷
室と、上記容器内の液体を加温し、上記容器が載置され
る内部と外部の空気流通を遮断する遮断ふた、上記遮断
ふたを開閉する遮断ふた開閉機構および上記容器が載置
される内部の空気を吸引排気する空気吸引排気手段を有
するインキュベータと、上記容器を上記分注機、上記遠
心分離機、上記混合機、上記保冷室、上記インキュベー
タ間に搬送する搬送機と、上記分注機、上記遠心分離機
、上記混合機、上記インキュベータ、上記搬送機を制御
するコントローラとを有・する試料調製装置の使用方法
において、多数の上記容器内の試料を調製する場合に、
乾燥回数が最小となる数の上記容器を上記インキュベー
タに搭載したのちに、上記インキュベータの上記空気吸
引排気手段を作動させる。

この場合、上記容器の内部を乾燥させる場合に、上記イ
ンキュベータを加温しながら上記空気吸引排気手段を作
動させる。

〔作用〕

この試料調製装置においては、はめあい可能なふたを一
体成形して作られた容器に液体を分注する分注機と、遠
心加速度をかけて容器内の液体を分離する遠心分離機と
、容器内の液体を混合する混合機と、容器内の液体を保
存する保冷室と、容器内の液体を加温するインキュベー
タと、容器を分注機、遠心分離機、混合機、保冷室、イ
ンキュベータ間に搬送する搬送機と、分注機、遠心分離
機、混合機、インキュベータ、搬送機を制御するコント
ローラとを設けているから、容器の搬送、液体の分注、
遠心分離、混合、保存および乾燥を行なうことができる
。

この場合、分注機に、容器を平面上に搬送する搬送装置
および搬送装置によって搬送される容器のふたを開閉す
るふた開閉機構を設ければ、容器のふたを自動的に開閉
することができる。

また、搬送機として容器をハンドリングチャックを用い
て保持して搬送するものを用いれば、ふたを開いた状態
で容器を搬送することができるので、容器を乾燥させる
ときの搬送動作を容易に行なうことができる。

さらに、遠心分離機として、高速回転時には搭載した容
器が水平になりかつ非高速回転時には搭載した容器が鉛
直方向を向くスウィングロータ式の遠心バケットと、容
器を遠心バケツ１〜に搭載するときに所定の遠心バケッ
トを所定位置に位置決めする位置決め機構とを有するも
のを用いれば、容器の搬出入動作を容易に行なうことが
できる。

また、遠心分離機の高速回転時の遠心加速度を１０００
０Ｇ以上とすれば、液体の分離を確実に行なうことがで
きる。

さらに、混合機として、混合動作中に容器を押さえる容
器押さえ機構と、混合動作終了後に容器の方向を修正す
る容器方向修正機構とを有するものを用いれば、容器か
ら液体が飛散することがなく、また容器の搬出入動作を
容易に行なうことができる。

また、遠心分離機、保冷室、インキュベータの容器挿入
孔に、容器の上部が係合される溝を設ければ、遠心分離
機、保冷室、インキュベータ内の容器の方向を一定に保
持することができる。

さらに、分注機として、使い捨てチップを用いて液体を
吸引、吐出して液体を移送する移送分注機と、液体が充
てんされている密閉容器に圧力をかけて液体を圧送する
圧送分注機とを設ければ、移送分注機により液体を精度
良く分注することができるとともに、圧送分注機により
短時間に多量の液体を分注することができる。

また、ふたが開かれた容器を固定し、その状態で容器を
反転して容器内の液体を廃棄する容器反転機を設ければ
、液体を短時間に廃棄することができる。

さらに、インキュベータとして、容器が載置される内部
と外部の空気流通を遮断する遮断ふたと。

遮断ふたを開閉する遮断ふた開閉機構と、容器が載置さ
れる内部の空気を吸引排気する空気吸引排気手段とを有
するものを用いれば、加温時の熱効率が良くなり、また
保冷室等に与える熱の影響を少なくできるとともに、内
部を負圧状態に推持することができる。

また１分注機の容器の搬出入位置と混合機の容器の搬出
入位置との距離および遠心分離機の容器の搬出入位置と
混合機の容器の搬出入位置との距離を分注機の容器の搬
出入位置と遠心分離機の容器の搬出入位置との距離より
短くすれば、分注した液体を混合したのちに遠心分離を
行なう操作に要する時間を短くすることができる；さらに、分注機の容器の搬出入位置と保冷室の容器の搬
出入位置との距離を分注機の容器の搬出入位置と遠心分
離機、混合機、保冷室、インキュベータの容器の搬出入
位置との距離より短くすれば、保冷室に保存された容器
を分注機に搬送するために要する時間を短くすることが
できる。

また、多数の容器内の試料を調製する場合に。

遠心分離回数が最小となる数の容器を遠心分離機に搭載
したのちに、遠心分離機を作動させれば、多数の容器内
の液体を遠心分離するために要する時間を短縮すること
ができる。

さらに、多数の容器内の試料を調製する場合に、加温回
数が最小となる数の容器をインキュベータに搭載したの
ちに、インキュベータを作動させれば、多数の容器内の
液体を加温するために要する時間を短縮することができ
る。

また、多数の容器内の試料を調製する場合に、乾燥回数
が最小となる数の容器をインキュベータに搭載したのち
に、インキュベータの空気吸引排気手段を作動させれば
、多数の容器を乾燥するために要する時間を短縮するこ
とができる。

この場合、容器の内部を乾燥させる場合に、インキュベ
ータを加温しながら空気吸引排気手段を作動させれば、
多数の容器の内部を乾燥するために要する時間を短縮す
ることができる。

〔実施例〕

第１図はこの発明に係る試料Ｕ！４製装置を示す概略斜
視図、第２図は分注機の搬送装置を示す平面図、第３図
は分注機のふた開機構を示す図、第４図は分注機のふた
閉機構を示す図、第Ｓ図は移送分注機を示す図、第６図
は圧送分注機の構成を示す図、第７図は遠心分離機を示
す平面図、第８図は遠心分離機の遠心バケットを示す断
面図、第９図は混合機を示す図、第１０図はインキュベ
ータを示す斜視図、第１１図は容器反転機を示す図、第
１２図は搬送機のつかみ機構部を示す図である。

図において、１は容器、ｌａは容器１のはめあい可能な
ふたで、容器１とふた１ａとは一体成形で作られており
、また容器１は軽量で強度の高いポリプロピレン等のプ
ラスチックからなり、容器１は１００ＯＯＧ以上の遠心
加速度に耐えることができる。１７は機械室である。

７は容器１に試薬等の液体を分注する分注機、２は分注
機７の搬送装置で、搬送装置２は容器１を平面上に搬送
するｅ２ａ、２ｂは搬送装置２のターンテーブル、１８
ａ、１８ｂはターンテーブル２ａ、２ｂを駆動するパル
スモータ、１９ａ、１９ｂはパルスモータ１８ａ、１８
ｂの出力軸とターンテーブル２ａ、２ｂとに掛けられた
ベルト。

２０はターンテーブル２ａ、２ｂに設けられた容器載置
孔、２４は容器載置孔２０に設けられたレバー、２３は
レバー２４を押す弾性部材、３はターンテーブル２ａ、
２ｂによって搬送された容器１のふた１ａを開くふた開
機構、２９は機械室１７に固定された保持台、２８は保
持台２９に取り付けられた歯車で、歯車２８はモータ（
図示せず）によって能動される。２７ａ、２７ｂは保持
台２９に取り付けられた歯車で、歯車２７ａ、２７ｂは
歯車２８と噛み合っている。２５はピン２６ａ、２６ｂ
によって歯車２７ａ、２７ｂに回動可能に取り付けられ
た引っかけ部材、２５ａは引っかけ部材２５の先端部で
、先端部２５ａはふた１ａを引っかける形状となってい
る。４はターンテーブル２ａ、２ｂによって搬送された
容器１のふた１ａを閉じるふた閉機構、３５は機械室１
７に固定された保持台、３４は保持台３５に取り付けら
れた歯車で、歯車３４はモータ（図示せず）によって駆
動される。３３ａ、３３ｂは保持台３５に取り付けられ
た歯車で、歯車３３ａ、３３ｂは歯車３４と噛み合って
いる。３１はピン３２ａ、３２ｂによって歯車３３ａ、
３３ｂに回動可能に取り付けられたふた押し倒し部材、
３１ａはふた押し倒し部材３１に設けられた先端部、３
１ｂは先端部３１ａに設けられたローラである。

５は使い捨てチップ、６は使い捨てチップ５を供給する
チップ供給機構、６ａは使い捨てチップ５が収納される
収納部、６ｂは収納部６ａを搬送する搬送機構で、収納
部６ａ、搬送機構６ｂでチップ供給機構６を構成してい
る。１５は搬送装置２とチップ供給装置６との間に設け
られたチップ廃棄孔である。２２は分注機７の移送分注
機、５２は機械室１７に固定された保持台、５１は保持
台５２に移動可能に取り付けられた移動部材、５０は移
動部材５１に固定された保持板で、移動部材５１、保持
板５０はベルト、モータ等からなる駆動直重（図示せず
）によって第５図紙面左右方向に移動される。４９は保
持板５０に取り付けられたパルスモータ、４７ｂは保持
板５０に回転可能に取り付けられた雄ネジ、４８はパル
スモータ４９の出力軸と雄ネジ４７ｂとを連結するカッ
プリング、４６は保持板５０に上下動可能に取り付けら
れた保持板、４７ａは保持板４６に固定された雌ネジで
、雌ネジ４７ａは雄ネジ４７ｂに螺合しており、保持板
５０には上下移動動作の原点、上下リミットを指定する
位置センサ（図示せず）が設けられている。３７ａ、３
７ｂは保持板４６に取り付けられた胴体部で、胴体部３
７ａ、３７ｂはプランジャ（図示せず）を内包し、胴体
部３７ａに内包されたプランジャの径は胴体部３７ｂに
内包されたプランジャの径より小さい。３８ａ、３８ｂ
は胴体部３７ａ、３７ｂの先端に設けられた使い捨てチ
ップ取付部、４４は保持板４６に取り付けられたパルス
モータ、４２ｂは保持板４６に回転可能に取り付けられ
た雄ネジ、４３はパルスモータ４４の出力軸と雄ネジ４
２ｂとを連結するカップリング、４２ａは雄ネジ４２ｂ
に螺合した雌ネジで、雌ネジ４２ａにはプランジャが取
り付けられている。３９ａ、３９ｂは雌ネジ４２ａに取
り付けられたカバー、４０ａ、４０ｂはカバー３９ａ、
３９ｂによって押されることによってチップ取付部３８
に取り付けられた使い捨てチップ５を取りはずすチップ
取りはずし部材、４１はカバー３９ａ、３９ｂを保持す
るカバー保持部材、４５は保持板４６に設けられた位置
センサで１位置センサ４５はカバー３９ａ、３９ｂの原
点・上下リミットを指定する。そして、チップ供給機構
６、チップ廃棄孔１５、保持台５２．保持板５０．パル
スモータ４９．保持板４６、パルスモータ４４等により
移送分注機２２が構成されている。２１は圧送分注機、
８は密閉容器、８ａは密閉容器８に入れられた液体、２
１ｃは空気配管２１ｂにより密閉容器８に接続された電
磁弁。

２１ｅは電磁弁２１ｃに接続された空気タンク、２１ｆ
は空気タンク２１ｃに接続された圧力調製弁、２１ｉは
空気調製弁２１ｆに接続された高圧空気源、２１ｄは電
磁弁２１ｃに接続された電磁弁、２１ｇは電磁弁２１ｄ
に接続された大気圧源。

２１ｈは電磁弁２１ｄに接続された真空ポンプ、２１ａ
は一端が液体８ａ内に浸漬されており、他端がターンテ
ーブル２ｂの上方に位置している液配管で、密閉容器８
、電磁弁２１ｃ、２１ｄ等により圧送分注機２１が構成
されている。そして。

移送分注機２２．圧送分注機２１で分注機７が構成され
ている。

この分注機７においては、パルスモータ１８ａ、１８ｂ
を作動すれば、ターンテーブル２ａ、２ｂが第２図紙面
時計方向に回転されるから、容器載置孔２０に載置され
た容器１を平面上に搬送することができる。また、モー
タにより歯車２８を第３図紙面時計方向に駆動すれば、
歯車２７ａ。

２７ｂが第３図紙面反時計方向回転するから、先端部２
５ａが上方に移動するので、容器１のふた１ａを開くこ
とができる。さらに、モータにより歯車３４を第４図紙
面時計方向に駆動すれば、歯車３３ａ、３３ｂが第４図
紙面反時計方向回転するから、ローラ３１ｂが円弧状に
移動するので、容器１のふた１ａを閉じることができる
。また、駆動装置によって保持板５０を移動すれば、胴
体部３７ａ、３７ｂの第５図紙面左右方向の位置を定め
ることができる。さらに、パルスモータ４９を作動すれ
ば、胴体部３７ａ、３７ｂの上下方向の位置を定めるこ
とができる。また、パルスモータ４４を作動すれば、プ
ランジャ、カバー３９ａ、３９ｂの上下方向の位置を定
めることができる。

したがって、チップ供給機構６を駆動して使い捨てチッ
プ５を供給位置に移動し、胴体部３７ａ、３７ｂをチッ
プ供給機構６の上方に位置させたのち、胴体部３７ａ、
３７ｂを下降させれば、胴体部３７ａ、３７ｂの先端に
設けられた使い捨てチップ取付部３８ａ、３８ｂに使い
捨てチップ５を取り付けることができ、こののち胴体部
３７ａ、３７ｂを上昇し、水平に移動して、胴体部３７
ａ、３７ｂをターンテーブル２ａの分注位置にある容器
載置孔２０ｂの上方に位置させ、胴体部３７ａ、３７ｂ
を下降して使い捨てチップ５の先端を容器載置孔２０ｂ
に載置された容器１内の液体に浸漬し、プランジャを上
昇して使い捨てチップ５内に液体を吸引し、胴体部３７
ａ、３７ｂを上昇し、水平に移動して、胴体部３７ａ、
３７ｂをターンテーブル２ｂの分注位置にある容器載置
孔２０ｃの上方に位置させ、胴体部３７ａ、３７ｂを下
降して使い捨てチップ５の先端を容器載置孔２０ｃに載
置された容器１内に挿入し、プランジャを下降して使い
捨てチップＳ内の液体を吐出すれば、容器載置孔２０ｂ
に載置された容器１から容器載置孔２０ｃに載置された
容器１に液体を分注することができ、つぎに胴体部３７
ａ、３７ｂを上昇し、水平に移動して、胴体部３７ａ、
３７ｂをチップ廃棄孔１５の上方に位置させ、カバー３
９ａ、３９ｂを下降させれば、カバー３９ａ、３９ｂに
よってチップ取りはずし部材４０ａ、４０ｂが押され、
チップ取付部３８ａ、３８ｂから使い捨てチップ５が取
りはずされ、使い捨てチップ５がチップ廃棄孔１５に廃
棄される。この場合、移送分注機２２での分注量が少な
い場合には、チップ取付部３８ａに使い捨てチップ５を
取り付け、分注量が多い場合には、チップ取付部３８ｂ
に使い捨てチップ５を取り付けて、液体の吸引、吐出動
作を行なわせる。さらに、電磁弁２１ｃ、２１ｄにより
密閉容器８と大気圧源２１ｇとを接続した状態から、電
磁弁２１ｃを切り換えて密閉容器８と高圧空気源２１ｉ
とを接続すれば、密閉容器８から液配管２１ａを介して
液体８ａが容器１内に供給される。この状態から、電磁
弁２１ｃ、２１ｄを切り換えて密閉容器８と真空ポンプ
２１ｈとを接続したのち、電磁弁２１ｄを切り換えて密
閉容器８と大気圧源２１ｇとを接続すれば、液配管２Ｌ
ａ内の液体８ａを完全に容器１内に引き戻すことができ
る。

このように、搬送装置２に沿ってふた開機構３゜移送分
注機２２の分注位置、圧送分注機２１の分注位置、ふた
閉機構４をハンドリング動作順に従って設けたので、ふ
た開動作、分注動作、ふた閉動作を複数の容器１につい
て同時に効率良く行なうことができる。また、−回の分
注動作が終了すると、使い捨てチップ５をチップ廃棄孔
１５に捨てるから、コンタミネーションを防ぐことがで
きる。さらに、移送分注１２２は数μＱオーダの微量の
液体を精度良く分注する場合たとえばＤＮＡの酵素反応
液を調製する場合、フェノール抽出でＤＮＡを含む水層
を採取する場合、ｐＨや塩濃度を所定条件に厳密に保つ
必要がある反応液の調製を行なう場合等に有効であり、
一方圧送分注機２１は多量の液体を短時間に注入できる
ので、ＤＮＡ試料をエタノールやポリエチレングリコー
ル水溶液を用いて精製する場合や乾燥ＤＮＡ試料をＴＥ
バッファに溶解させる場合等１分注量が数十μΩ以上と
多くて分注精度が±１０％以内であれば再現性を保証で
きる場合の分注動作に適当である。

そして、移送分注機２２と圧送分注機２１とを併設すれ
ば、エタノール沈殿では数μＱオーダの酢酸ナトリウム
と　１００μ０以上のエタノールをＤＮＡ溶液に分注す
るときに、酢酸ナトリウムを移送分注機２２で分注する
とともに、エタノールを圧送分注機２１で分注すること
ができるので、プロセス処理時間を短縮できる。また、
圧送分注機２１はしごきポンプを用いる方式の分注機と
異なって、非分注時に液配管２１ａの先端に液体がない
ので、誤って滴が落下する恐れもなく、試料調製の信頼
性も高まる。

また、１１は遠心加速度をかけて容器１内の液体を分離
する遠心分離機、６８は遠心分離機１１の本体、５６は
高速回転モータ（図示せず）に直結した軸、５７は軸５
６に取り付けられたロータ、５８はロータ５７の外壁、
６９はロータ５７に取り付けられた鋼線、６２は鋼線６
９に支持されたスウィングロータ式の遠心バケット、５
９は遠心バケット６２に設けられた容器挿入孔、６０は
遠心バケット６２に設けられた溝で、溝６０には容器１
の上部が係合される。６１はロータ５７と遠心バケット
６２との間に設けられた隙間調整板、６４は本体６８に
回転可能に取り付けられたカム機構、６４ａはカム機構
６４に設けられたカム面、６３はカム機構６４を回転す
るためのエアシリンダ、６６は本体６８に回動可能に設
けられたレパ−１６５ａ〜６５ｃはレバー６６に取り付
けられたローラで、ローラ６５ａ〜６５ｃは弾性部材（
図示せず）によりカム面６４ａに押し付けられている。

６７はローラ６５ａを回転するためのパルスモータで、
ロータ５７の位置を検出するフォトセンサ（図示せず）
が設けられており、カム機構６４、レバー６６、ローラ
６５ａ〜６５ｃ、パルスモータ６７等により位置決め機
構が構成されている。

この遠心分離機１１においては、容器挿入孔Ｓ９に容器
１を挿入し、容器１の上部の突出部を溝６０と係合させ
、高速回転モータを作動させれば、容器１にかかる遠心
加速度が１００ＯＯＧ以上となる高速でロータ５７が回
転し、遠心バケット６２が＃ｌｌ！ＩＡ６９を中心とし
て第８図紙面反時計方向に回動して、容器挿入孔５９に
挿入された容器１内の液体を分離することができる。そ
して、高速回転モータを停止したのち、エアシリンダ６
３を縮小すれば、カム機構６４が回転し、ローラ６５ａ
〜６５ｃがカム面６４ａに押されて、ローラ６５ａ〜６
５ｃが外壁５８と接触する。この状態で、フォトセンサ
の出力に応じてパルスモータ６７を作動すれば、遠心バ
ケット６２を容器１の搬出入が可能な状態にすることが
できるにののち、エアシリンダ６３を伸長すれば、カム
機構６４が回転し、弾性部材によりローラ６５ａ〜６５
ｃがカム面６４ａに押し付けられ、第７図に示す状態と
なる。

このように、遠心バケット６２に溝６ｏが設けられてい
るから、容器１の上部の突出部を溝６０に係合させた状
態にすれば、ロータ５７を高速で回転させるときにも、
容器１の方向を固定でき、また溝６０がハンドリングチ
ャック５５（説明後述）の動作空間になるので、容器１
をつかむ動作を容易に行なうことができる。また、容器
１にかかる遠心加速度が１００ＯＯＧ以上となる高速で
ロータ５７が回転するから、第１３図から明らかなよう
に、ＤＮＡ溶液に酢酸ナトリウムとエタノールまたは酢
酸アンモニウムとエタノールを分注して混合・遠心分離
するエタノール沈殿操作でのＤＮ八へ収量を最大にする
ことができる。さらに、高速回転時に遠心バケット６２
が鋼線６９を中心として回動するようにしたから、遠心
バケット６２に容器１を搬出入する時には、容器挿入孔
５９は鉛直方向を向いているので、容器１の搬出入動作
を容易に行なうことができる。したがって、ＤＮＡＷＩ
製操作に用いられるフェノール抽出において。

ＤＮＡ溶液にフェノールを分注して混合、遠心分離した
後のＤＮＡを含む水層とフェノール層との境界面に外乱
を与えることなく、容器１を搬送することができる。

１２は容器１内の液体を混合する混合機、７０は混合機
本体、７４はポルテックスミキサ、７２８〜７２ｃは混
合機本体７０に取り付けられた歯車で、歯車７２ａ〜７
２ｃは噛み合っている。

７２ｄは歯車７２ａに固定されたレバー、７１は混合機
本体７０に一端が取り付けられたエアシリンダで、エア
シリンダ７１の他端はレバー７２ｄにピン結合されてい
る。７３は歯車７２ｃに固定された容器押さえ機構、７
６は容器１の突出部を押すことにより、容器１の方向を
修正する容器方向修正機構、７５は容器方向修正機構７
６を駆動するためのエアシリンダ７５で、ポルテックス
ミキサ７４、容器押さえ機構７３、容器方向修正機構７
６等により混合機１２が構成されている。

この混合機１２においては、容器１を取り付けたのち、
エアシリンダ７１を作動して、容器押さえ機構７３によ
り容器１を押さえたのち、ポルテックスミキサ７４を作
動すれば、容器１内の液体を混曾することができる。つ
ぎに、エアシリンダ７５を作動して、容器方向修正機構
７６により容器１の方向を修正すれば、容器１を搬出可
能な状態にすることができる。

９は容器１内の液体を保存する保冷室、９ａは冷蔵保存
室、９ｂは冷凍保存室で、冷蔵保存室９ａ、冷凍保存室
９ｂの上面には容器１の上部が係合する溝が設けられて
おり、冷蔵保存室９ａ、冷凍保存室９ｂで保冷室９を構
成する。

この保冷室９においては、冷蔵保存室９ａに容器１を保
持すれば、容器１内の液体を冷蔵保存することかでき、
冷凍保存室９ｂに容器１を保持すれば、容器１内の液体
を冷凍保存することができる。

１０は容器１内の液体を加温するインキュベータ、８７
は密閉容器、９１は密閉容器８７の上面、８８は密閉容
器８７に接続された真空びき用配管で、真空びき用配管
８８は真空ポンプ（図示せず）に接続されており、真空
びき用配管８８等で密閉容器８７の内部の空気を吸引排
気する空気吸引排気手段が構成されている。８９は密閉
容器８７に接続された空気供給配管、８４は密閉容器８
７内に設けられた金属ブロックで、金属ブロック８４は
ヒータ（図示せず）によって加熱される。８３は金属ブ
ロック８４に設けられた容器挿入孔で、金属ブロック８
４の上面には容器１の上部が係合する溝が設けられてい
る。８６は密閉容器８７に回動可能に取り付けられた遮
断ふた。８５は遮断ふた８６を開閉するエアシリンダ、
９０は密閉容器８７を上下動するエアシリンダで、密閉
容器８７、金属ブロック８４．遮断ふた８６等によりイ
ンキュベータ１０が構成されている。

このインキュベータ１０においては、容器挿入孔８３に
容器１を挿入し、エアシリンダ８５を作動して遮断ふた
８６を閉じ、エアシリンダ９０を作動して密閉容器８７
を上昇して、上面９１と遮断ふた８６とを当接したのち
、ヒータを作動すれば、容器１内の液体を加温すること
ができ、しかも遮断ふた８６が閉じられているので、加
温時の熱効率が良くなり、また容器１における温度差が
少なくなってふた１ａの内側に蒸発した液体が凝縮して
液体の組成が変わることを防ぐことができ、さらに保冷
室９等に与える熱の影響を少なくすることができる。ま
た、ヒータを停止したのち、空気供給配管８９から冷却
用空気を金属ブロック８４に吹き付ければ、金属ブロッ
ク８４を冷却することできる。さらに、容器挿入孔８３
に容器１を挿入し、エアシリンダ８５を作動して遮断ふ
た８６を閉じ、エアシリンダ９０を作動して密閉容器８
７を上昇して、上面９１と遮断ふた８６とを当接したの
ち、ヒータを作動するとともに、真空びき用配管８８を
介して密閉容器８７の内部の空気を吸引排気すれば、容
器１内の液体を迅速に蒸発させることができるから、コ
ンパクトな構成でＤＮＡ試料の乾燥を容易に行なうこと
ができる。

このように、真空状態で容器１内の液体を加温すること
ができるから、エタノール沈殿操作でのＤＮＡ乾燥をイ
ンキュベータ１０で行なうことができ、試料調製装置を
小型化することができる。

また、空気供給配管８９を設けたので、短時間の内に次
の異なる温度レベルの反応が続くプライマーアニーリン
グから相補鎖合成反応への対応をスムーズに行なうこと
ができる。

１３はふた１ａが開かれた容器１を固定し、その状態で
容器１を反転して容器１内の液体を廃棄する容器反転機
、８２は保持台、７９は保持台８２に取り付けられた歯
車で、歯車７９はモータ（図示せず）に連結されている
。７８は保持台８２に取り付けられた歯車で、歯車７８
は歯車７９と噛み合っている。７７は歯車７８に固定さ
れた容器固定台で、容器固定台７７はふたｌａが開かれ
た容器１が搭載されたのちに負圧配管（図示せず）によ
って内部を負圧にすることにより容器１を固定する。８
０は保持台８２に設けられた反転動作終点位置指定セン
サ、８１は保持台８２に設けられた反転動作始点位置指
定センサで、歯車７８．７９、容器固定台７７等で容器
反転機１３が構成されている。

この反転機１３においては、ふた１ａが開かれた容器１
を容器固定台７７に搭載し、容器１を容器固定台７７に
固定したのち、モータを作動して容器固定台７７を回転
すれば、容器１内の液体を廃棄することができる。

そして、容器反転機１３は数百μＱオーダの液体を廃棄
する動作を短時間で行なうことができるから、エタノー
ル沈殿等におけるエタノール廃棄を簡単に行なうことが
できるので、ＤＮＡの精製操作を行なうのに有効である
。

１６は使い終わった容器１を廃棄する容器廃棄孔である
。

１４は容器ｌを分注機７．遠心分離機１１、混合機１２
、保冷室９、インキュベータ１０、容器反転機１３、容
器廃棄孔１６間に搬送する搬送機。

１４ａはＸ軸駆動機構、９３はＸ軸駆動機構１４ａのモ
ータ、９４は雄ネジ、９５はモータ９３の出力軸と雄ネ
ジ９４とを連結するカップリング。

１４ｂはｘｓ廓助動機構１４ａ取り付けられたＹ軸駆動
機構、１４ｃはＹ軸駆動機構１４ｂに取り付けられた上
下移動機構、５３は上下移動機構１４ｃのエアシリンダ
、５３ａはエアシリンダ５３の空気配管、１４ｄは上下
移動機構１４ｃに取り付けられたつかみ機構、５４はつ
かみ機構１４ｄのエアシリンダ、５４ａはエアシリンダ
５４の空気配管、５５はエアシリンダ５４によって駆動
されるハンドリングチャックで、Ｘ軸駆動機構１４ａ、
Ｙ＄ｄｌ開動機構１４ｂ、上下移動機構１４−　ｃ、つ
かみ機構１４ｄで搬送Ｐ！１４を構成している。

この搬送機１４においては、エアシリンダ５４を作動し
て、ハンドリングチャック５５により容器１をつかんだ
状態で、Ｘ＠ｌ［Ｋ動機構１４ａ、Ｙ軸駆動機構１４ｂ
、上下移動機構１４ｃを作動すれば、容器１を分注機７
．遠心分離機１１、混合ｆｉ１２、保冷室９、インキュ
ベータ１０、容器反転機１３、容器廃棄孔１６間に搬送
することができる。

このように、ハンドリングチャック５５により容器１を
側方からつかむようにしているから、容器１のふた１ａ
が開いている場合でも、容器１を搬送することができる
ので、容器１を乾燥させるときの搬送動作を容易に行な
うことができる。

また、分注機７．遠心分離機１１、混合機１２、保冷室
９、インキュベータ１０．容器反転機１３、搬送機１４
を制御するコントローラ（図示せず）が機械室１７内に
設けられている。

さらに、分注機７の搬送装置２の容器１の搬出入位置に
ある容器載置孔２０ａの位置と混合機１２の容器１の搬
出入位置との距離および遠心分離機１１の容器１の搬出
入位置と混合機１２の容器１の搬出入位置との距離が、
容器載置孔２０ａの位置と遠心分離機１１の容器１の搬
出入位置との距離より短い。

このようにすれば、分注機７で分注した液体を混合機１
２で混合したのちに、遠心分離機１１で遠心分離を行な
う操作に要する時間を短くすることができる。したがっ
て、たとえばＤＮＡ試料の調製プロセスにおけるフェノ
ール抽出、クロロホルム抽出等のＤＮＡ精製操作を行な
う場合には、ます分注機７でＤＮＡ試料の入った容器１
にフェノール、クロロホルムを分注し、つぎにＤＮＡ試
料を混合機１２で混合したのちに、遠心分離機１１で遠
心分離を行ない、２層に分離した内のＤＮＡを含む水層
を移送分注機７で採取するが、このようなりＮＡ精製操
作を短時間に行なうことができる。

さらに、容器載置孔２０ａの位置と保冷室９の容器１の
搬出入位置との距離は容器載置孔２０ａの位置と遠心分
離機１１、混合機１２、インキュベータ１０、容器反転
機１３の容器１の搬出入位置との距離より短い。

このようにすれば、保冷室９に保存された容器１を分注
機７に搬送するために要する時間を短くすることができ
る。したがって、たとえば塩基配列決定プロセスにおい
ては、容器１を保冷室９から分注機７に搬送し１分注機
７で分注を行なうという操作を１日に１００回近くも行
なうが、このような操作を短時間に行なうことができる
。

また、多数の容器１内の試料を調製する場合に、遠心分
離回数が最小となる数の容器１を遠心分離機１１に搭載
したのちに、遠心分離機１１を作動させれば、多数の容
器１内の液体を遠心分離するために要する時間を短縮す
ることができる。たとえば、上述のようなりＮＡ精製操
作を行なう場合に、１回の遠心分離に要する時間は分注
、混合、搬送に要する時間よりも長いので、遠心分離回
数が最小となる数の容器１を遠心分離機１１に搭載した
のちに、遠心分離機１１を作動させれば、多数の容器１
内の液体を遠心分離するために要する時間を短縮するこ
とができる。

さらに、多数の容器１内の試料をｖＲ製する場合に、加
温回数が最小となる数の容器１をインキュベータ１０に
搭載したのちに、インキュベータ１ｏを作動させれば、
多数の容器１内の液体を加温するために要する時間を短
縮することができる。

また、エタノール沈殿の最後に行なう真空乾燥において
は、遠心分離機１１でＤＮＡが分離された容器１のふた
１ａをふた開機構３で開き、容器反転機１３により容器
１を反転することにより、容器１内のエタノールを廃棄
したのち、インキュベータ１０で容器１内のＤＮＡを真
空乾燥して、エタノールを十分に除去し、つぎに分注機
７で容器１にバッファを注入して、ＤＮＡを溶解するが
、インキュベータ１０での真空乾燥に要する時間は数分
〜士数分であるのに対して、ふた開、容器反転、搬送に
要する時間は数秒〜士数秒であるので、多数の容器１内
の液体を調製する場合に、真空乾燥回数が最小となる数
の容器１をインキュベータ１０に搭載したのちに、イン
キュベータ１０を作動させれば、多数の容器１内のＤＮ
Ａを真空乾燥するために要する時間を短縮することがで
きる。

なお、上述実施例においては、カム機構６４、レバー６
６、ローラ６５ａ〜６５ｃ、パルスモータ６７等により
位置決め機構を構成したが、クラッチ等を用いて軸５６
と位置決め用の低速回転モータ、高速回転モータとを選
択的に接続してもよい。また、上述実施例においては、
密閉容器８７に空気供給配管８９を接続したが、ペルチ
ェ素子や冷凍サイクルにより金属ブロック８４を冷却し
てもよい。さらに、上述実施例においては、エアシリン
ダ５３を有する上下移動機Ｉｌｌ　４　ｃを用いたが、
モータを有する上下移動機構を用いてもよい。また、上
述実施例においては、フェノール抽出、クロロホルム抽
出等のＤＮＡ精製操作を行なう場合について説明したが
、エタノール沈殿１反溶液を容器１の底に集めるために
遠心加速度をかける場合についても、１回の遠心分離に
要する時間は数分〜士数分であるのに対して、分注、混
合、搬送に要する時間は数秒〜士数秒であるので、遠心
分離回数が最小となる数の容器１を遠心分離機１１に搭
載したのちに、遠心分離機１１を作動させれば、多数の
容器１内の液体を遠心分離するために要する時間を短縮
することができる。

〔発明の効果〕

この発明に係る試料調製装置においては、はめあい可能
なふたを一体成形して作られた容器に液体を分注する分
注機と、遠心加速度をかけて容器内の液体を分離する遠
心分離機と、容器内の液体を混合する混合機と、容器内
の液体を保存する保冷室と、容器内の液体を加温するイ
ンキュベータと、容器を分注機、遠心分離機、混合機、
保冷室。

インキュベータ間に搬送する搬送機と、分注機、遠心分
離機、混合機、インキュベータ、Ｗｉ送機を制御するコ
ントローラとを設けているから、容器の搬送、液体の分
注、遠心分離、混合、保存および乾燥を行なうことがで
きるので、酵素反応と精製操作とをシーケンシャルに行
なうことができる。

そして、分注機に、容器を平面上に搬送する搬送装置お
よび搬送装置によって搬送される容器のふたを開閉する
ふた開閉機構を設ければ、容器のふたを自動的に開閉す
ることができるから、試料の調製を容易に行なうことが
できる。

また、搬送機として容器をハンドリングチャックを用い
て保持して搬送するものを用いれば、ふたを開いた状態
で容器を搬送することができるから、試料の調製を容易
に行なうことができる。

さらに、遠心分離機として、高速回転時には搭載した容
器が水平になりかつ非高速回転時には搭載した容器が鉛
直方向を向くスウィングロータ式の遠心バケットと、容
器を遠心バケットに搭載するときに所定の遠心バケット
を所定位置に位置決めする位置決め機構とを有するもの
を用いれば、容器の搬出入動作を容易に行なうことがで
きるから、容器の搬送を容易に行なうことができる。

また、遠心分離機の高速回転時の遠心加速度を１０００
０Ｇ以上とすれば、液体の分離を確実に行なうことがで
きるから、試料の調製を確実に行なうことができる。

さらに、混合機として、混合動作中に容器を押さえる容
器押さえ機構と、混合動作終了後に容器の方向を修正す
る容器方向修正機構とを有するものを用いれば、容器か
ら液体が飛散することがないから、試料の調製を確実に
行なうことができ、また容器の搬出入動作を容易に行な
うことができるから、容器の搬送を容易に行なうことが
できる。

また、遠心分離機、保冷室、インキュベータの容器挿入
孔に、容器の上部が係合される溝を設ければ、遠心分離
機、保冷室、インキュベータ内の容器の方向を一定に保
持することができるから、容器の搬送を容易に行なうこ
とができる。

さらに、分注機として、使い捨てチップを用いて液体を
吸引、吐出して液体を移送する移送分注機と、液体が充
てんされている密閉容器に圧力をかけて液体を圧送する
圧送分注機とを設ければ、移送分注機により液体を精度
良く分注することができるとともに、圧送分注機により
短時間に多量の液体を分注することができるから、試料
の調製を効率良く行なうことができる。

また、ふたが開かれた容器を固定し、その状態で容器を
反転して容器内の液体を廃棄する容器反転機を設ければ
、液体を短時間に廃棄することができるから、試料の調
製を効率良く行なうことができる。

さらに、インキュベータとして、容器が載置される内部
と外部の空気流通を遮断する遮断ふたと、遮断ふたを開
閉する遮断ふた開閉機構と、容器が載置される内部の空
気を吸引排気する空気吸引排気手段とを有するものを用
いれば、加温時の熱効率が良くなり、また保冷室等に与
える熱の影響を少なくできるとともに、内部を負圧状態
に維持することができるから、試料のｍｍを確実に行な
うことができる。

また、分注機の容器の搬出入位置と混合機の容器の搬出
入位置との距離および遠心分離機の容器の搬出入位置と
混合機の容器の搬出入位置との距離を分注機の容器の搬
出入位置と遠心分離機の容器の搬出入位置との距離より
短くすれば、分注した液体を混合したのちに遠心分離を
行なう操作に要する時間を短くすることができるから、
試料の調製を効率良く行なうことができる。

さらに、分注機の容器の搬出入位置と保冷室の容器の搬
出入位置との距離を分注機の容器の搬出入位置と遠心分
離機、混合機、保冷室、インキュベータの容器の搬出入
位置との距離より短くすれば、保冷室に保存された容器
を分注機に搬送するために要する時間を短くすることが
できるから。

試料の調製を効率良く行なうことができる。

また、この発明に係る試料調製装置の使用方法において
は、多数の容器内の試料を調製する場合に、遠心分離回
数が最小となる数の容器を遠心分ｍ機に搭載したのちに
、遠心分離機を作動させれば、多数の容器内の液体を遠
心分離するために要する時間を短縮することができるか
ら、試料の調製を効率良く行なうことができる。

さらに、多数の容器内の試料を調製する場合に、加温回
数が最小となる数の容器をインキュベータに搭載したの
ちに、インキュベータを作動させれば、多数の容器内の
液体を加温するために要する時間を短縮することができ
るから、試料の調製を効率良く行なうことができる。

また、多数の容器内の試料を調製する場合に、乾燥回数
が最小となる数の容器をインキュベータに搭載したのち
に、インキュベータの空気吸引排気手段を作動させれば
、多数の容器を乾燥するために要する時間を短縮するこ
とができるから、試料の調製を効率良く行なうことがで
きる。

そして、容器の内部を乾燥させる場合に、インキュベー
タを加温しながら空気吸引排気手段を作動させれば、多
数の容器の内部を乾燥するために要する時間を短縮する
ことができるから、試料の調製を効率良く行なうことが
できる。

このように、どの発明の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る試料調製装置を示す概略斜視図
、第２図は分注機周辺の容器搬送装置を示す平面図、第
３図は分注機のふた開機構を示す図、第４図は分注機の
ふた閉機構を示す図、第５図は分注機の移送分注機を示
す図、第６図は分注機の圧送分注機の構成を示す図、第
７図は遠心分離機を示す平面図、第８図は遠心分離機の
遠心バケットを示す断面図、第９図は混合機を示す図、
第１０図はインキュベータを示す斜視図、第１１図は容
器反転機を示す図、第１２図は搬送機のつかみ機構部を
示す図、第１３図はエタノール沈殿操作における遠心加
速度とＤＮＡ回収量の相対比との関係を示すグラフであ
る。１・・・容器　　　　　　　１ａ・・・ふた３・・・ふ
た開機構　　　　４・・・ふた閉機構Ｓ・・・使い捨て
チップ　　７・・・分注機８・・・密閉容器　　　　　
９・・・保冷室１０・・・インキュベータ　１１・・・
遠心分は機１２・・・混合機　　　　　１３・・・容器
反転機１４・・・搬送機５Ｓ・・・ハンドリングチャック６２・・・遠心バケット　　７３・・・容器押さえ機構
７６・・・容器方向修正機構８６・・・遮断ふた　　　　８８・・・真空引き用配管
２−−−−−、ｌ令磯＋４−−−一溢昧＋３−−−一各酪反転オ嫂代理人　　弁理士　中　村　純之助第２図第３図第４図第６図第５図第７図第８図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】１、はめあい可能なふたを一体成形して作られた容器に
液体を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記容器
内の液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液体を
混合する混合機と、上記容器内の液体を保存する保冷室
と、上記容器内の液体を加温するインキュベータと、上
記容器を上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、上
記保冷室、上記インキュベータ間に搬送する搬送機と、
上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、上記インキ
ュベータ、上記搬送機を制御するコントローラとを具備
することを特徴とする試料調製装置。２、上記分注機に、上記容器を平面上に搬送する搬送装
置および上記搬送装置によって搬送される上記容器のふ
たを開閉するふた開閉機構を設けたことを特徴とする請
求項第１項記載の試料調製装置。３、上記搬送機が上記容器をハンドリングチャックを用
いて保持して搬送することを特徴とする請求項第１項記
載の試料調製装置。４、上記遠心分離機が、高速回転時には搭載した上記容
器が水平になりかつ非高速回転時には搭載した容器が鉛
直方向を向くスウィングロータ式の遠心バケットと、上
記容器を上記遠心バケットに搭載するときに所定の上記
遠心バケットを所定位置に位置決めする位置決め機構と
を有することを特徴とする請求項第１項記載の試料調製
装置。５、上記遠心分離機の高速回転時の遠心加速度が１００
００Ｇ以上であることを特徴とする請求項第４項記載の
試料調製装置。６、上記混合機が、混合動作中に上記容器を押さえる容
器押さえ機構と、混合動作終了後に上記容器の方向を修
正する容器方向修正機構とを有することを特徴とする請
求項第１項記載の試料調製装置。７、上記遠心分離機、上記保冷室、上記インキュベータ
の容器挿入孔に、上記容器の上部が係合される溝を設け
たことを特徴とする請求項第１項記載の試料調製装置。８、上記分注機として、使い捨てチップを用いて液体を
吸引、吐出して液体を移送する移送分注機と、液体が充
てんされている密閉容器に圧力をかけて液体を圧送する
圧送分注機とを設けたことを特徴とする請求項第１項記
載の試料調製装置。９、上記ふたが開かれた上記容器を固定し、その状態で
上記容器を反転して上記容器内の液体を廃棄する容器反
転機を設けたことを特徴とする請求項第１項記載の試料
調製装置。１０、上記インキュベータが、上記容器が載置される内
部と外部の空気流通を遮断する遮断ふたと、上記遮断ふ
たを開閉する遮断ふた開閉機構と、上記容器が載置され
る内部の空気を吸引排気する空気吸引排気手段とを有す
ることを特徴とする請求項第１項記載の試料調製装置。１１、上記分注機の上記容器の搬出入位置と上記混合機
の上記容器の搬出入位置との距離および上記遠心分離機
の上記容器の搬出入位置と上記混合機の上記容器の搬出
入位置との距離が上記分注機の上記容器の搬出入位置と
上記遠心分離機の上記容器の搬出入位置との距離より短
いことを特徴とする請求項第１項記載の試料調製装置。１２、上記分注機の上記容器の搬出入位置と上記保冷室
の上記容器の搬出入位置との距離が上記分注機の上記容
器の搬出入位置と上記遠心分離機、上記混合機、上記保
冷室、上記インキュベータの上記容器の搬出入位置との
距離より短いことを特徴とする請求項第１項記載の試料
調整装置。１３、はめあい可能なふたを一体成形して作られた容器
に液体を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記容
器内の液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液体
を混合する混合機と、上記容器内の液体を保存する保冷
室と、上記容器内の液体を加温するインキュベータと、
上記容器を上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、
上記保冷室、上記インキュベータ間に搬送する搬送機と
、上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、上記イン
キュベータ、上記搬送機を制御するコントローラとを有
する試料調製装置の使用方法において、多数の上記容器
内の試料を調製する場合に、遠心分離回数が最小となる
数の上記容器を上記遠心分離機に搭載したのちに、上記
遠心分離機を作動させることを特徴とする試料調製装置
の使用方法。１４、はめあい可能なふたを一体成形して作られた容器
に液体を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記容
器内の液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液体
を混合する混合機と、上記容器内の液体を保存する保冷
室と、上記容器内の液体を加温するインキュベータと、
上記容器を上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、
上記保冷室、上記インキュベータ間に搬送する搬送機と
、上記分注機、上記遠心分離機、上記混合機、上記イン
キュベータ、上記搬送機を制御するコントローラとを有
する試料調製装置の使用方法において、多数の上記容器
内の試料を調製する場合に、加温回数が最小となる数の
上記容器を上記インキュベータに搭載したのちに、上記
インキュベータを作動させることを特徴とする試料調製
装置の使用方法。１５、はめあい可能なふたを一体成形して作られた容器
に液体を分注する分注機と、遠心加速度をかけて上記容
器内の液体を分離する遠心分離機と、上記容器内の液体
を混合する混合機と、上記容器内の液体を保存する保冷
室と、上記容器内の液体を加温し、上記容器が載置され
る内部と外部の空気流通を遮断する遮断ふた、上記遮断
ふたを開閉する遮断ふた開閉機構および上記容器が載置
される内部の空気を吸引排気する空気吸引排気手段を有
するインキュベータと、上記容器を上記分注機、上記遠
心分離機、上記混合機、上記保冷室、上記インキュベー
タ間に搬送する搬送機と、上記分注機、上記遠心分離機
、上記混合機、上記インキュベータ、上記搬送機を制御
するコントローラとを有する試料調製装置の使用方法に
おいて、多数の上記容器内の試料を調製する場合に、乾
燥回数が最小となる数の上記容器を上記インキュベータ
に搭載したのちに、上記インキュベータの上記空気吸引
排気手段を作動させることを特徴とする試料調製装置の
使用方法。１６、上記容器の内部を乾燥させる場合に、上記インキ
ュベータを加温しながら上記空気吸引排気手段を作動さ
せることを特徴とする請求項第１５項記載の試料調製装
置の使用方法。