JPH0227544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は除雪機、農耕作業機等の移動作業機に
用いられる変速装置に関するものである。

（従来の技術） 作業機、例えば除雪機では除雪作業中の走行速
度は極めて遅く、一方、移動時には迅速な移動が
要求され、他方、積雪条件、即ち浅く軽い雪から
深くて重い雪、雪の氷結等走行条件が極めて変化
に富むことから負荷変動が大きい。以上に対処す
べく従来では変速装置としてフリクシヨンデイス
ク式のものが用いられ、これによれば負荷変動を
吸収し易いという利点があるが、減速比を大きく
しようとした場合にはフリクシヨンデイスクの径
が大きくなり、大型化を招く。

そこで本出願人は先に特願昭58−93197号とし
てフリクシヨンデイスク式変速装置の上流にギヤ
変速装置を副変速装置として配設し、減速比を大
きく設定し、コンパクト化を図つた除雪機を提供
した。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のギヤ変速装置を用いた場合、下流側にフ
リクシヨンデイスク式変速装置が設けられ、これ
によつて負荷変動を吸収するとしても萬全を期し
難く、負荷変動がギヤ変速装置に作用し、一方、
エンジン側の入力は迅速に追従し得ないことから
ギヤを傷める虞があり、特に除雪機の如くフリク
シヨンデイスク式変速装置を併用するものは未だ
しも、これを併用せず、ギヤ式のもののみの場合
で、農耕作業機の如く走行条件が一定しない移動
作業機の場合には負荷変動が大きい場合があるこ
とから対策が望まれる。

本発明は以上の技術課題を解決すべくなされた
ものである。

（発明の目的） 本発明の目的とする処は、負荷変動の大きい移
動作業機にギヤ変速装置を用いた場合において、
路面側、エンジン側の負荷変動を効果的に吸収
し、所謂トルクリミツタ効果を発揮せしめてギヤ
機構の保護を図り、以上を簡素な構成で企図し得
る如くした移動作業機の変速装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 以上の技術課題の解決を図り、併せて以上の目
的を達成するため本発明は、エンジンの出力を、
フリクシヨンデイスク式変速機を介して走行駆動
輪に伝達するようにした移動作業機の走速装置に
おいて、フリクシヨンデイスク式変速機の出力上
流側に副変速装置を設け、この副変速装置は複数
の入力ギヤと、これと噛合する複数の出力ギヤ
と、複数のギヤの何れかの動力を負荷用取出側の
出力軸に選択的に切換伝達する切換機構を備え、
前記入力ギヤとこれを駆動するエンジン側の出力
を受けるギヤとの間に摩擦式動力伝達機構を介設
するように構成した。

（上記手段による作用） 上記によれば走行時の路面条件による負荷変動
が出力軸を介して出力ギヤ、入力ギヤに伝えられ
ても、入力ギヤとエンジン側であるこれの駆動ギ
ヤとの間の摩擦式動力伝達機構による滑りで吸収
されることとなる。又、フリクシヨンデイスク式
変速機と副変速装置の組み合せによつて、幅広い
変速レンジが可能となる。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面を参照し
つつ詳述する。

第１図は本発明の要旨に係る部分で変速装置の
縦断側面図、第２図は同様部の拡大図、第３図は
本発明が実施される移動作業機の一例としての除
雪機の模式的説明図である。

本発明が実施される移動作業機の一例としての
除雪機の概略を第３図に従つて説明すると、機体
１上にエンジン２を搭載し、これの前方に突出さ
せた出力軸２０１の二段にプーリ２０２，２０３
を設け、機体１の前方には排雪用ダクト１０１を
設け、これの前下方に雪掻用オーガ３を横設し、
これの駆動用ウオームホイール３０１を駆動する
ウオーム３０２の駆動軸３０３を前後方向に設
け、該軸３０３基端のプーリ３０４とプーリ２０
３間にベルト２０４を巻架してエンジン動力によ
りオーガ３を駆動し、オーガ３で掻き取られた雪
は軸３０２の下流に設けたブロツク３０５で跳ね
上げられ、ダクト１０１を介して放出される。

機体１にはクローラベルト式の走行機構４をな
す駆動輪４０１及び伝動転４０２並びにこの間に
巻架されたクローラベルト４０３が設けられ、こ
れらは左右に設けられ、駆動輪４０１の駆動で走
行移動を行う。

以上の走行機構４の変速機構は次に示す如くで
ある。

機体１内には水平な前後方向を向く出力軸に固
設され、この軸の回転で駆動される駆動フリクシ
ヨンデイスク５０１が設けられ、一方、機体１の
軸方向（左右方向）に横架された入力軸５０２の
スプライン嵌合等で軸方向可動とした被動フリク
シヨンデイスク５０３が設けられ、両デイスク５
０１，５０３を直交する如く摩擦係合し、軸５０
２上にギヤ５０４を又駆動輪４０１の駆動支軸４
０４にギヤ４０５を付設してこの間に二段のアイ
ドルギヤ５０５を介設し、駆動輪４０１を駆動す
る如くし、被動フリクシヨンデイスク５０３の軸
方向移動で駆動フリクシヨンデイスク５０１に対
しこれを半径方向に移動させ、変速を行う。

かかるフリクシヨンデイスク式変速装置５の上
流に副変速装置としてのギヤ変速装置６を設け
る。

これの詳細は第１図及び第２図に示される如く
で、ミツシヨンケース６０１は前後の半体６０
２，６０３からなり、これの上部に前後方向に駆
動側の第１軸７が軸受６０４を介して架設され、
これの前部７０１はミツシヨンケース６の前方に
突出してこの部分にプーリ７０２を固設し、プー
リ７０２とエンジン出力軸２０１のプーリ２０２
とをベルト２０５で連結し、ミツシヨンケース６
内に臨む軸７の中間部には駆動ギヤ７０３が設け
られる。

第１軸７の下には中間の入力軸である第２軸８
を回転自在に支承設置し、この軸８上のケース６
の半体６０１，６０２に近い両端部に大径のギヤ
８０１及び小径のギヤ８０２を軸方向に離間して
配設し、ギヤ８０１，８０２は軸８にスプライン
嵌合等し、ギヤ８０１，８０２でエンジン出力を
受ける入力ギヤ（駆動ギヤ）を構成する。かかる
軸８上の大径の第１入力ギヤ８０１と小径の第２
入力ギヤ８０２の間に摩擦式動力伝達機構９を設
ける。

軸８上のスプライン部８０３上には軸方向に離
間して環状デイスク状の被動摩擦板９０１…を複
数設け、この摩擦板９０１…間に軸８と絶縁して
駆動摩擦板９０２…を挟む如く介設する。摩擦板
９０１…，９０２…は軸方向可動で一側端部の摩
擦板９０２Ａとこの側のギヤ８０２との間には皿
バネ９０３を介設し、摩擦板９０１，９０２を軸
方向に加圧して摩擦係合せしめる。摩擦板９０１
…，９０２…の外周でギヤ８０１，８０２間には
短い円筒部材からなる駆動ドラム９０４を設け、
ドラム９０４の内径部にスプライン部９０５を設
け、これに該軸の駆動摩擦板９０２…の外径部を
軸方向可動なる如く係合し、被動摩擦板９０１…
はドラム９０４と絶縁されている。かかるドラム
９０４の外周の軸方向中間部にリング状のギヤ部
９０６を設け、これを第１軸７のギヤ７０３と相
噛合せしめ、ギヤ９０６はリングギヤでドラム９
０４はこれの一部を筒状としたこととなる。

ミツシヨンケース６の下部には第３軸である出
力軸１０を軸受１０３，１０４を介して前後方向
に前記軸７，８と平行する如く設け、軸１０の後
部１０５をミツシヨンケース６の後方に突出させ
て既述の駆動フリクシヨンデイスク５０１を固設
する。かかる軸１０のミツシヨンケース６内に臨
む部分の前後には小径のギヤ１０１，１０２を軸
方向に離間して軸方向を規制しつつ遊合配設し、
ギヤ１０１，１０２で出力（被動）ギヤを構成
し、軸１０上のギヤ１０１，１０２間にはスプラ
イン部１０６を設ける。

スプライン部１０６上には変速切換用シフタ１
１を軸方向可動に設け、これの軸方向前後に突部
１１１，１１２を設けるとともに外周には凹溝１
１３を設けてこれにシフトフオーク１１４を係合
し、軸方向切換移動を行わせる。そしてギヤ１０
１，１０２の各対向する内側面には前記突部１１
１，１１２と選択的に係合するための凹部１０
６，１０７を設け、凹突によりドグクラツチ機構
を構成する。

尚図中６０５はミツシヨンケース６の下端部を
支持する支持ピンで、これを支点としてケース６
を第１図中反時計方向に若干揺動させ、デイスク
５０１を５０２から離間させ、デイスク５０２を
軸５０３上で移動させる変速操作のさいの摩擦抵
抗をなくすものである。

以上において、エンジンの動力はプーリ２０
２、ベルト２０５、プーリ７０２を介して第１軸
７に伝えられ、これを駆動する。第１軸７上のギ
ヤ７０３と噛合するギヤ９０６はこれにより駆動
され、ギヤ９０６のドラム内径の臨む駆動摩擦板
９０２…はこれにより駆動され、これとバネ９０
３で摩擦係合された被動摩擦板９０１…を駆動さ
れることとなり、該摩擦板９０１を介して第２軸
８は回転駆動され、これに配設されたギヤ８０
１，８０２を駆動する。これによりこれらギヤ８
０１，８０２と相噛合されたギヤ１０１，１０２
は駆動され、軸１０上で空転する。

第１図は中立状態を示し、シフタ１１を右、或
は左に移動させることにより何れかの突部１１
１、或は１１２がギヤ１０１、或は１０２の凹部
１０６、或は１０７に選択的に係合し、ギヤ１０
１、或は１０２の何れかの動力が軸１０に伝えら
れ、駆動側フリクシヨンデイスク５０１を駆動
し、既述の如く駆動輪４０１を駆動することとな
る。実施例ではギヤ８０２，１０２の組み合せが
低速で、ギヤ８０１，１０１の組み合せが高速
で、実施例では変速装置６で高・低二段に切り換
え、フリクシヨンデイスク式変速装置で更に無段
階に切り換え、このようにトータルとして二段に
変速し、変速域内で更なる変速が行える。

ところで路面状況や条件が急激に変動した場
合、変動はフリクシヨンデイスク５０１，５０２
間のスリツプで先ず吸収されるが、この機構での
吸収も限界があり、吸収域を大きくとるとロスが
発生することとなり、伝動効率が低下することと
なる。負荷変動が許容値以上の場合には軸１０に
伝えられ、ギヤ１０１，８０１或は１０２，８０
２を介してエンジン側である軸７にギヤ９０６，
７０３に伝えられるがエンジン側のトルク或は路
面側の負荷が所定以上であると摩擦板９０１…，
９０２…間でスリツプを生じてこれを吸収するこ
となる。即ちトルクリミツタとして機能すること
となる。

このように変速機構、エンジンを保護すること
ができる。

以上実施例は除雪機に用いたが農耕作業機その
他の移動作業機に実施でき、又変速装置の下流に
フリクシヨンデイスク式変速装置を設けたがこれ
を省略して直接変速装置で駆動輪を駆動しても良
く、更に変速される負荷は既述のオーガや農耕機
のロータ等でも良い。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、移動作業
機の如く負荷変動の大きくなる虞のある走行にさ
いしトルクリミツタとして負荷変動を効果的に吸
収し、エンジン、機構保護上有利であるととも
に、以上を摩擦板とバネを介装するという簡素な
構成で企図することができ、又トルク量の設定も
バネ荷重の設定で作業条件、路面条件に応じて容
易に調節設定可能である。

又実施例の如く除雪機においてフリクシヨンデ
イスク式変速装置と組み合せることにより変速域
はトータルとして二段に、各段の中を各無段階に
変速でき、フリクシヨンデイスクの大型化、従つ
て機体の大型化を招くことなく極めて大きな変速
比が得られ、特にフリクシヨンデイスクがトルク
リミツタ機能を有することから本発明に係る変速
装置と組み合せることにより更なるトルクリミツ
タ機能の向上が図れる。

本発明は以上の如き利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は変速装置の縦断側面図、第２図は同要
部の拡大図、第３図は作業機の一例としての除雪
機の模式的説明図である。 尚図面中７０３は駆動ギヤ、８０１，８０２は
入力ギヤ、９は摩擦式動力伝達機構、９０１，９
０２は摩擦板、９０３は弾圧機構、１０１，１０
２は出力ギヤ、１１は切換機構である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの出力を、フリクシヨンデイスク式
   変速機を介して走行駆動輪に伝達するようにした
   移動作業機の変速装置において、この変速装置は
   前記フリクシヨンデイスク式変速機の出力上流側
   に副変速装置を備え、この副変速装置は複数の入
   力ギヤと、該ギヤの夫々と噛合する複数の出力ギ
   ヤと、複数の出力ギヤの何れかの動力を負荷用取
   出側の出力軸に選択的に切換伝達する切換機構を
   備え、エンジン側で駆動され、前記入力ギヤを駆
   動する駆動ギヤと該入力ギヤとの間に摩擦式動力
   伝達機構を介設するようにしたことを特徴とする
   移動作業機の変速装置。 ２ 前記摩擦式動力伝達機構は、前記駆動ギヤ側
   に係合され、軸方向可動の複数の駆動側摩擦板
   と、前記入力ギヤ側の軸上に軸方向に可動なる如
   く設けられた複数の被動側摩擦板と、両摩擦板を
   軸方向に加圧する弾圧機構とからなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の移動作業機の
   変速装置。