JPH02276488A - Ｄｃモータの回転数制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明はＤＣモータの回転数制御方式に係り、特に複写
機の駆動用モータに好適なりＣモータの回転数制御方式
に関する。

〔従来の技術〕

第４図は転写ドラム式の複写機の構成図であって、１は
感光体ドラムであり、この周囲には帯電機２、光学系３
、複数のカラー現像器（Ｒ，Ｇ。

Ｂ、Ｂｋ）４、転写ドラム５、クリーニング器６等が配
置されている。７はスキャナ部、８．９は給紙カセット
である。給紙カセット８．９から給紙された転写紙は給
紙ローラ群１０により搬送され、転写ドラム５に巻き付
けられ、周知の作像プロセスで形成された感光体ドラム
１上の顕像が転写される。その後転写紙は爪１１により
分離された後、搬送ベルト１２を経て、定着部１３に搬
送され、ここで熱定着された後、排紙トレイ１４上に排
紙される。１５は搬送ベルト１２および定着部１３のロ
ーラ駆動用のＤＣモータである。また図示しないが給紙
部駆動用、感光体ドラム部駆動用、スキャナ部駆動用の
ＤＣモータも備えられている。１６は色分解された原稿
画像の光学フィルタである。

上記複写機はモノカラーの複写とフルカラーの複写の両
方のモードを有しているが、一般にカラー複写モードの
プロセス線速は、白／黒複写のごときモノカラー複写モ
ード時の半分となっている。

ここで、給紙ローラ群１０の線速、感光体ドラムｌの線
速、スキャナ部７の線速、搬送ベルト１２および定着部
１３の線速等を半分にすることはＤＣモータ１５を含む
それらの駆動用のＤＣモータの回転数を半分にすること
によって行われている。

ところでＤＣモータの回転数制御は、モータ軸に直結さ
れたエンコーダのパルス間隔（パルスの立上がりから立
上がり）が一定になる様に制御されることによって行わ
れるが、プロセス線速が半分になるとモータ回転が半分
になりパルス間隔は２倍となる。

第５図は各モードのＤＣモータのエンコーダパルス波形
図であって、上述のように、高速モード（モノカラーモ
ード）のパルス間隔ｔに比べて低速モード（フルカラー
モード）のパルス間隔は倍の２ｔとなっている。

従来方式においては、このような場合、低速モード時も
パルス間隔の時間計測によってＤＣモータ回転制御を行
っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方式においては、パルス間隔が長くなると、Ｄ
Ｃモータの回転変動を検知する時間が長くなるため、回
転リップル（回転むら）が発生し易いという問題点があ
った 本発明の目的は、低速回転時も高速回転時と同様の信顛
性の高い回転制御が可能なりＣモータの回転数制御方式
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、１つのＤＣモータで低速モード時と高速モ
ード時の２つの回転を行わせるＤＣモータの回転数制御
方式において、高速モード時は、ＤＣモータの回転数を
検出するエンコーダパルスの立上がり信号を、低速モー
ド時は、このエンコーダパルスの立上がり信号および立
下がり信号をモータ回転数信号として利用することによ
って達成される。

〔作用〕

周波数逓倍器は、エンコーダからのパルスを立上がり時
と立下がり時に弁別し、立上がり時の信号をＯＲ回路を
通して直接ＣＰＵに、また立下がり時の信号はＣＰＵか
らの低速モード信号（モノカラー複写モードなど低速回
転が要求される時の信号）とでＡＮＤ回路を通し、ＯＲ
回路に入力するよう作用する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による制御方式が実行されるＤＣモータ
の回転制御ブロック図であって、ＤＣモータ１５に直結
されたエンコーダ２０のパルスはフォトインタラプタ２
１により電気信号に変換され、パルスの周波数逓倍器２
２に送り込まれ、その出力はＣＰＵ２３のＩＮＴ端子へ
と入力される。

そしてこのデータをＣＰＵ２３による周知のＰＷＭ制御
の基準信号とする。ＰＷＭ制御された回転数制御信号は
、ＣＰＵ２３のＯＵＴ端子から電力増幅器２４に入力さ
れて、ＤＣモータ１５の制御信号となる。

ここで周波数逓倍器２２にはＣＰＵ端子よりモータ低速
制御用の低速モード信号ｄが送り込まれると、エンコー
ダパルス信号ａは後述のように加工され、２倍の周波数
となり、一方、低速モード信号ｄが無いときはエンコー
ダパルス信号ａは同じ周波数で出力される。

第２図は周波数逓倍器２２の回路図であって、エンコー
ダパルス信号ａは立上がり時と立下がり時に弁別され、
立上がり時の信号は微分回路３ｏ、２個のインバータ３
１．３２を介してワンショットパルス信号すとしてＯＲ
回路３３を通して直接第１図に示すＣＰＵ２３に取り込
まれる。

一方、立下がり時の信号は微分回路３４、インバータ３
５を介してワンショットパルス信号ｃとしてＡＮＤ回路
３６の一方に入力され、前述の低速モード信号ｄが、こ
のＡＮＤ回路３６の他方に入力された時、このワンショ
ットパルス信号ＣはＯＲ回路３３を経てＣＰＵ２３に取
り込まれる。

第３図はエンコーダパルス信号とその立上がり。

立下がり時のワンショットパルス信号の波形図であって
、第５図に示す低速モードと同じ同期の工ンコーダパル
ス信号ａは、立上がり時のワンショットパルス信号すに
立下がり時のワンショットパルス信号Ｃを割り込ませた
周期、すなわち、ｌ／２倍にパルス間隔が加工され、第
５図に示す高速モードのエンコーダパルス周期ｔの際の
立上がり時のパルス間隔と同じくなる。したがって回転
むらの無い制御が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、高速時はエンコ
ーダパルスの立上がりパルスのみを、低速モード時はエ
ンコーダパルスの立上がりパルスと立下がりパルスの両
方をＣＰＵに取り込むようにしたので、ＤＣモータが高
速モード時の半分の回転数になっても、高速モード時と
同様の回転むらの無い正確な制御が可能なりＣモータの
回転数制御方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御方式が実行されるＤＣモータ
の回転制御ブロック図、第２図は周波数逓倍器の回路図
、第３図はエンコーダパルス信号とその立上がり、立下
がり時のワンショットパルス信号の波形図、第４図は転
写ドラム式の複写機の構成図、第５図は各モードのＤＣ
モータのエンコーダパルス波形図である。 １５・・・ＤＣモータ、２０・・・エンコーダ、２２・
・・周波数逓倍器、２３・・・ＣＰＵ。 第１図 第３図 第２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １つのＤＣモータで低速モード時と高速モード時の２つ
   の回転を行わせるＤＣモータの回転数制御方式において
   、高速モード時は、ＤＣモータの回転数を検出するエン
   コーダパルスの立上がり信号を、低速モード時は、この
   エンコーダパルスの立上がり信号および立下がり信号を
   モータ回転数信号として利用することを特徴とするＤＣ
   モータの回転数制御方式。