JPH02276745A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子写真方式の複写機、レーザプリンタ等
の画像形成装置に関し、特にその画像位置合せ技術に関
する。

〔従来の技術〕

電子写真方式の画像形成装置は、一般にトナー像を担時
しつつ回動されるドラム状あるいはベルト状の感光体と
、この感光体の周囲の所定位置で、転写紙に上記トナー
像を転写する転写部（転写チャージャ等）と、転写紙を
収容する給紙部（給紙トレイ等）と、この給紙部より転
写紙を繰り出す給紙手段（給紙ローラ等）と、この給紙
手段により繰り出された転写紙を上記転写部へ搬送する
搬送ローラ（レジストローラ）とを有している。

そして、搬送ローラと転写部との間に配設した光センサ
によって転写紙の先端を検出して一旦搬送ローラによる
転写紙の送りを停止し、感光体上への画像形成開始時点
から所定時間経過後に上記搬送ローラを再駆動してその
転写紙を転写部へ給送するようにしている。

このようにすれば、給紙部から給紙されて搬送される転
写紙の給紙開始タイミングの多少の変動や搬送中のすベ
リなどによって、光センサによって転写紙の先端が検出
される時期にバラツキが生じても、搬送ローラの一時停
止期間が変化するだけで再スタートタイミングは一定で
あり、転写紙が転写部に達する時期をトナー像の先端が
転写部に達する時期と一致させることができる。

このような画像形成装置における画像位置合せ技術とし
ては、例えば特開昭５６−３９５６２号公報に見られる
ようなものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような画像形成装置においては転写紙と
して種々の種類のものが使用されるが。

給紙部より送られてくる転写紙の先端を光センサからの
出力信号（光透過率あるいは光反射率等の光特性に対応
する）が所定レベルを超えるかあるいはそのレベルより
低下することにより検出している。しかしながら、転写
紙の種類、例えば白紙。

半透明の第２原紙、透明なＯＨＰ紙等によってそれぞれ
その光特性が異なるので、その検出位置が異なってしま
う。

そのため、その光センサの検出信号によって搬送ローラ
が一旦停止した時の転写紙の待機位置にバラツキが生じ
、再スタート後転写紙の先端が転写部に到達する時点に
もバラツキが生じてしまい、転写紙上の画像位置を常に
精度よく保つことができないという問題があった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上述
のような画像形成装置において、使用する転写紙の種類
に関係なく転写紙とそれに転写する画像を高精度に位置
合せすることができるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、上述のような画
像形成装置において、給紙手段によって繰り出された転
写紙の光特性を判別する光特性判別手段と、その判別結
果に応じて搬送ローラを再駆動するタイミングを修正す
る再スタートタイミング修正手段とを設けたものである
。

〔作　用〕

このように構成した画像形成装置によれば、給紙手段に
よって繰り出された転写紙の光特性を光特性判別手段が
判別し、その判別結果に応じて再スタートタイミング修
正手段が搬送ローラを再駆動するタイミングを修正する
ので、転写紙の光特性による前述した待機位置のバラツ
キ分だけ再スタートタイミングを早めたり遅らせたりし
て、転写部の先端が転写部に到達する時期が常に画像形
成開始時点から一定時間後となるようにすることができ
る。

それによって、白紙、第２原紙、ｏＨＰ紙等の光特性の
異なる各種の転写紙を使用しても、常に画像を最適位置
に合せて転写することができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して具体的に
説明する。

第１図′は、この発明の第１実施例を示す電子写真方式
の複写機の概略構成図である。

図中１はベルト状の感光体を示し、ローラ１ａと１ｂと
によって張装されて矢示Ａ方向に回動されるようになっ
ている。

感光体１の周囲にはその回動方向順に、帯電チャージャ
２．現像装置３及び転写部Ｐに転写チャージャ４が各々
配置されている。

帯電チャージャ２と現像装置３との間の感光体１の表面
に図示しない光学系からの光りが結像されて露光される
と、帯電チャージャ２により予め一様に帯電されている
感光体表面に静電潜像が形成される。

その静電潜像は現像装置３を通過する間に静電現像作用
により可視像化され、トナー像として感光体１上に形成
される。この１−ナー像を符号Ｔで示す。

このトナー像Ｔは、感光体１に担持されて矢示Ａ方向に
移動し、転写部Ｐにおいて転写チャージャ４の作用で転
写紙に転写される。なおここで、転写紙を転写部Ｐにト
ナー像Ｔに対してタイミングよく給送して紙面上の所定
位置に画像を合せる必要があるが、これについては追っ
て説明することにする。

転写後の転写紙は感光体１から分離され、図示しない定
着ユニットによって加熱定着された後、排紙トレイに排
紙される。

なお、転写チャージャ４はローラ１ａの近傍に配置され
ているが、これはその曲率を利用して転写紙を感光体１
から分離し易くするためである。

ところで、転写チャージャ４に至るまでの転写紙の経路
を下流側から上流側に辿ってみると、ガイド５．第１セ
ンサ６、搬送ローラ（レジストローラ）７．ガイド８．
第２センサ９．ガイド１０゜給紙ローラ１１と分離ロー
ラ１２．給紙コロ１３゜給紙トレイ１４の順に配列され
ている。

給紙トレイ１４は給紙部を構成し、多数枚の転写紙１５
を積層状に収納している。

コピー時には、所定のシーケンスプログラムに従って、
給紙トレイ１４内の転写紙１５が給紙手段としての給紙
コロ１３により繰り出され、給紙ローラ１１と分離ロー
ラ１２によって１枚ずつに分離され、ガイド１０，８を
経て搬送ローラフに至り、それに挾持されてさらに僅か
に送られたところでその転写紙１５の先端が第１センサ
６によって検出され、それによって搬送ローラ７が一旦
停止する。

ここで、第１センサ６は光センサであり、例えば第２図
に示すように発光素子（ＬＥＤ）６ａと受光素子（フォ
トトランジスタ）６ｂとからなる反射型の光センサを使
用する。

発光素子６ａからは搬送路方向に一定の光強度で光が射
出されており、転写紙１５が接近してくるにつれて受光
素子６ｂの受光量が増加する。

そこで、この受光素子６ｂから出力される検出信号すな
わち光電変換出力が所定のスレッショルドレベルを超え
た時点で搬送ローラフの回転を停止すれば、所定位置で
転写紙１５を止めることができる。

こうして、その転写紙を所定位置で待機させておき、感
光体１への光りによる露光（画像形成）開始後、トナー
像Ｔが転写チャージャ４による転写部Ｐに到来する時点
から逆算した所定タイミングで搬送ローラ７の駆動を再
スタートすれば、転写チャージャ４の作用により転写紙
上の正しい位置にトナー像Ｔが転写される。

なお、この第１センサとしては、第２図に示した構成の
反射光量を検出する反射型の光センサに代えて、透過光
量を検出する光透過型の光センサを用いてもよい。

いずれの型の光センサにしろ、その光反射率あるいは光
透過率等の光特性が一定の転写紙ならば、第１センサ６
から出力される検出信号が所定のスレッショルドレベル
を超える時の第３図に示す転写紙１５の先端から第１セ
ンサ６の中心直下までの距離（以下「先端検出距離」と
称す）＋２は一定となる。

したがって、同じ光特性を有する転写紙のみを使用する
限りでは、上記スレッショルドレベルを超えた時の転写
紙の先端から転写部Ｐまでの距離も当然一定となるので
、その検出信号によって搬送ローラ７を一旦停止させた
時の転写紙の待機位置は常に一定であるから、その後所
定のタイミングで再スタートすれば、転写紙上の適正な
位置に画像を転写することができる。

しかしながら、現実には種々の光特性を有する転写紙が
使用されるため、第４図に一点鎖線で示すスレッショル
ドレベルを転写紙先端を検出する際の基準電圧レベルと
した場合、同じく第４図に示すように白紙、第２原紙（
半透明）、オーバーへラドプロジェクタ用の所謂ｏＨＰ
紙（透明）ではそれぞれ光特性が異なるので、転写紙の
先端検出距離はＱｌ＞Ｑｚ＞０３のように相違し、第１
センサ６から出力される検出信号に基づいて搬送ローラ
７を停止させた時の転写紙の待機位置にバラツキが生じ
、その後所定のタイミングで再スタートしても、転写紙
によってはその転写紙上に形成される画像が適正画像位
置から１〜２１１１１程度のずれを生じることがある。

そこで、この実施例においては、第１図に示すように第
１センサ６の上流側に給送される転写紙の光特性すなわ
ち光の反射率や透過率を検出するための第２センサ９を
設け、この第２センサ９からの検出信号によって転写紙
の光特性を判別し、その判別結果に応じて搬送ローラ７
の再駆動タイミングを修正するようにしている。

この第２センサ９は、給紙トレイ１３の上部に配置せず
１分離ローラ９の下流に配置している。

このような配置にしたのは、給紙される転写紙−枚一枚
について光特性を判別でき、且つ多段の給紙トレイでも
１個の光センサにより検出可能だからである。

この搬送ローラフの再駆動タイミングの修正に際しては
、第１センサ６の検出信号による先端検出距離と転写紙
の光反射率との関係が第５図に示されているように、光
反射率が高いほど（Ａ３〈Ａ２＜Ａｔ）先端検出距離も
大きくなる（Ｑ３くＲｚ＜Ｑｔ）という略比例する関係
にあることを利用している。

したがって、転写紙の光特性が判れば、その転写紙につ
いて第５図のようなデータに基づいて白紙の転写紙の待
機位置を＃Ａ準位置とした時の待機位置のずれ（この例
では、透明度の高い転写紙程先端検出距離Ｑが短かくな
るので待機位置が転写部Ｐに近い方へずれる）が判るの
で、その分だけ搬送ローラフの再駆動タイミングを遅ら
せればよい。

第２センサ９としては、基本的には第１センサ６と同じ
ものが使用され得る。ただし、転写紙の先端検出が目的
ではなく、あくまで転写紙の光特性の検出が目的であり
、第１センサ６の検出領域を含む転写紙領域を検出し得
るように、転写紙の搬送路上で、第１センサ６と同じ送
りライン上に配置されている。

そして、第６図に示すように、第１センサ８の出力及び
第２センサ９の出力は共にこの複写機をシーケンス制御
するマイクロコンピュータ２０に入力されるようになっ
ている。

このマイクロコンピュータ２０内には、予め第５図に示
したようなデータが格納されていて、第２センサ９から
の検出信号に基づいて転写紙の光特性を判別する。

また、第１センサ６からの検出信号を入力して、それを
第４図のスレッショルドレベルと比較し。

転写紙の先端が所定位置に達したことを判別するとレジ
ストクラッチ１７をオフにして搬送ローラ７による転写
紙の搬送を一旦停止させる。

なお、マイクロコンピュータ２０は１図示していないが
感光体１の回動に同期して発生するタイミングパルスを
入力してカウントし、予めプログラムされた露光開始タ
イミングのカウント値になると、第１図の光りによる感
光体１に対する露光（画像形成）を開始する。

また、転写紙として標準の白紙を使用した場合に搬送ロ
ーラ７を再駆動する再スタートタイミングもそのカウン
ト値によって決められているが、実際の再スタートタイ
ミングを使用された転写紙の光特性の判別結果に応じて
修正（遅延）する。

これを第７図の転写紙先端位置と時刻との関係を示す図
によって説明する。

まず、転写紙１５が標準の白紙で給紙コロ１３によって
滑りなく繰り出された場合は、その先端が実線ａで示す
ように■→■まで一定速度で移動し、位置ｐ３で搬送ロ
ーラ７に挾持され、第１センサ６の中心より先端検出距
ＨＱ１だけ手前の位置Ｐ４でその第１センサ６によって
検出されるので、その時点ｔｃで搬送ローラ７が停止し
、その位置ｐ４で■→■の間待機する。

そして、露光開始時点ｔａから一定時間経過した時点ｔ
ｄで搬送ローラ７を再駆動することにより、転写紙の先
端は■→■へ進んで時刻ｔｅで転写部Ｐ（位置ｐｓ）に
到達し、感光体１上のトナー像の先端と一致するように
なっている。

もし、給紙コロ１３による転写紙１５の繰り出し時に滑
りが生じたりして給紙が遅れると、その先端は１点鎖線
すで示すように移動し、第１センサ６によって検出され
て一旦停止される時刻ｔｃが遅れるが、搬送ローラ７が
再駆動される時点ｔｄは変らないので、転写部Ｐに到達
する時点ｔｅも前述の正常に給紙された場合と変らない
。

このように、給紙タイミングに多少のずれがあったり搬
送中に転写紙のすべりが生じたりしても。

その遅れが標準の場合の待機時間（ｔｄ−ｔｃ）の範囲
内であれば、その待機時間が短くなるだけで、常に所定
の再スタートタイミングで転写紙を転写部Ｐへ給送する
ことができる。

また、ＯＨＰ紙のように反射率の低い転写紙を使用した
場合は、第７図に破線Ｃで示すように第１センサ６によ
る転写紙の先端検出時期が遅れ、搬送ローラ７が停止し
た時の先端位置が■′のように進んでしまう。

そのため、白紙の場合と同じ所定の時点ｔｄで搬送ロー
ラ７を再駆動すると、転写部Ｐに到達する時刻が■′で
示すように所定の時刻ｔｅより早くなってしまう。

そこで、搬送ローラ７を再駆動する時点を、この進み分
だけ搬送するのに必要な時間だけ遅らせてｔｄ’のよう
に修正することにより、■′→■のように進んで転写部
Ｐに到達する時刻が白紙の場合と変らないようにするの
である。

次に、第６図のマイクロコンピュータ２０による上述の
ようなこの発明に関する処理を第８図のフローチャート
に従って説明する。

第８図のフローチャートは、複写機全体を制御するマイ
クロコンピュータ２０によるシーケンス制御のフローの
中の、この発明に関連する部分のみを取り出したもので
あり、全ルーチンが速い処理速度で周期的に繰返し実行
される。

前述のようにタイミングパルスのカウント値によって露
光開始タイミングが到来すると、図示しないスキャナに
よって原稿を走査して感光体１の露光を開始する。

その後、第２センサの読み込みタイミングになると、第
２センサ９の出力を読み込んで、その光電変換出力のレ
ベルによって転写紙の光特性（この実施例では反射率Ａ
ｎ）を判別し、その反射率Ａｎを第５図に示したような
テーブルによって先端検出距離Ｑｎに変換する。

そして、修正時間Δ１＝（Ω１−１２ｎ）／υを算出し
、その修正時間Δｔを再スタートタイミング修正用タイ
マＲ１ヘスドアする。ここで、Ｑｌは白紙の場合の先端
検出距離（第４図参照）、υは転写紙搬送速度である。

次いで第１センサ日の出力を読み込み、そのレベルが第
４図のスレッショルドレベルを初めて超えた時に転写紙
の先端を検出したと判断して、転写紙検出フラグＦＯを
１に設定し、レジストクラッチ１７をオフにして搬送ロ
ーラ７を停止させる。

この転写紙検出フラグＦＯが１になっている状態で、搬
送ローラ再起動タイミングが到来すると、前述の再スタ
ートタイミング修正用タイマＲ１（修正時間Δｔがスト
アされている）の減算をスタートする。

そして、このタイマＲ１の値が「０」になると。

レジストクラッチ１７をオンにして、搬送ローラ７を再
駆動動し、転写紙検出フラグＦＯをＯに設定して他の処
理へ進む。

このようにして、転写紙の反射率が白紙より低い場合の
転写紙の待機位置の進み分だけ、搬送ローラフの再駆動
タイミングをタイマＲ１の減算により遅らせることによ
って修正する。

ところで、第１センサ６と第２センサ９の２個のセンサ
よる前述の各機能を、１個の光センサによって果たすこ
とも可能である。

そこで１次に光センサを１個にしたこの発明の第２実施
例について説明する。

第９図及び第１０図は、それぞれこの発明の第２実施例
である複写機の概略構成図及びその制御部の要部を示す
ブロック図であり、それぞれ第１図及び第６図と対応す
る部分には同一符号を付しである。

光センサ１日は第１図に示した第１センサ８と同じ位置
に配置され、発光部であるＬＥＤ１５ａから一定光量の
光を射出して転写紙の上面に入射し、その反射光を受光
部であるフォトトランジスタ１８ｂが受光することによ
り、転写紙の光反射率に応じた検出信号Ｖｓ（光反射率
データ）を出力する。

なお、この光センサ１Ｂは、第１図に示した第１センサ
６及び第２センサ９と同じ反射型光センサであるが、や
はり透過型光センサを使用してもよい。

第１０図（７）ＣＰＵ３Ｑは第６図のＣＰＵ２Ｑと同様
なマイクロコンピュータであり、アナログ入力ポート（
ＡＮ）がら検出信号Ｖｓを入力してそのレベルによって
転写紙の先端の到来及び光特性（反射率）を判別して、
被制御対象であるレジストクラッチ１７を制御する。

次に、このように構成されたこの実施例の作用について
、第１１図以降をも参照して説明する。

まず、第１１図のタイミングチャートにおける各時間ｔ
Ｑ−ｔ４について説明する。

時間ｔｏは、感光体１に対する画像形成すなわち露光開
始時点しａから、光センサ１６が転写紙の先端を検出す
る時点（光センサ１日の出方が第４図におけるスレショ
ルドレベルを超えた時点）までの時間を示している。

したがって、この時間ｔＱは転写紙の給紙時のすベリや
転写紙の種類による光特性（反射率）の違いによって変
化する。

時間ｔｌは、光センサ１６が転写紙の先端を検出した時
点からレジストクラッチをオフにして搬送ローラ７の駆
動を一時停止するまでの時間を示している。

この時間ｔ１としては、光センサ１６が転写紙の先端を
検出した時点から転写紙がその先端検出過渡変動領域（
第４図に示した光センサ出力が変化する領域に対応する
）を過ぎて安定領域に入るまでの時間で、最も反射率の
低い転写紙（ＯＨＰ紙）に合わせた一定時間に設定され
る。

これは、その設定時間経過直後に光センサ１Ｂからの検
出信号を入力すれば、各転写紙の正しい反射率データを
得ることができるからである。

時間ｔ２は、搬送ローラフの駆動が一時停止した時点か
ら再開動する時点ｔｄまでの時間を示している。この時
間ｔ２は、時間ｔＱの変化と転写紙の反射率の判別結果
に応じた搬送ローラ再起動タイミングの修正により変化
する。

時間ｔ３は、感光体１に対する露光開始時点ｔａから搬
送ローラフの再駆動時点ｔｄするまでの時間を示してお
り、この時間ｔ３は、使用する転写紙が標準の白紙の場
合について一定時間を設定して、転写紙の先端が感光体
１に到達する転写開始時点ｔｅまでの時間ｔ４が一定に
なるようにしている。

しかし、実際に使用される転写紙が標準の白紙より反射
率が低い場合には、それに応じてこの時間ｔ３を延長す
るように、搬送ローラ７の再駆動時点ｔｄを遅らせるよ
うに修正して、転写開始時点ｔｅまでの時間ｔ４が常に
一定になるように制御する。

そこで、第１０図のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）　
３０によるこの発明に係わる処理を、第１２図乃至第１
４図に示すフローチャートに従って説明する。

これらのフローチャートも、複写機全体を制御するマイ
クロコンピュータ３０によるシーケンス制御のフローの
中の、この発明に関連する部分のみを取り出したもので
あり、全ルーチンが速い処理速度で周期的に繰返し実行
される。

なお、電源が投入されるとまず初期設定及びステータス
チエツクがなされるが、これから説明する処理に関係す
る初期設定として１次のような設定がなされる。

転写紙検出フラグＦｏ　　　　　　　　：０搬送ローラ
送り停止フラグＦ１　　　：０搬送ローラ再スタートフ
ラグＦ２　　：０搬送ローラ停止タイマＲｏ　　　　　
　：ＦＦＨ再スタートタイミング修正用タイマＲ１：　
ＦＦ）（ そして、メインルーチンの処理が開始され、第１２図の
フローチャートにおいて、萌述の第１実施例の場合と同
様にタイミングパルスのカウント値によって露光開始タ
イミングが到来すると、図示しないスキャナによって原
稿を走査して感光体１の露光を開始する。

その後転写紙検出フラグＦＯをチエツクし、それが１な
らば第１３図のフローへ進むが、当初は０であるから第
１２図のフローで次のステップへ進んで、光センサ１日
の出力を読み込む。

そして、そのレベルが第４図のスレッショルドレベルを
初めて越えた時に転写紙の先端を検出したと判断して、
転写紙検出フラグＦＯを１に設定し、さらに搬送ローラ
送り停止フラグＦ１を１に設定した後、搬送ローラ７を
停止するまでの時間を設定した減算式タイマである搬送
ローラ停止タイマＲＯの減算をスタートして他の処理へ
進む。

露光が開始された後再び第１２図のフローを実行する際
は、露光開始タイミングか否かのチエツクでＮｏになる
ので、次に転写紙検出フラグＦＯが１か否かをチエツク
し、０であれば上述の処理を行うが、１になっていれば
第１３図のフローへ進む。

そこで、搬送ローラ停止タイマＲＯの値が「０」になっ
ていなければ第１４図のフローに進むが。

「０」になると、第１３図のフローの次のステップへ進
んで、レジストクラッチ１７をオフにして搬送ローラ７
を停止させ、搬送ローラ送り停止フラグＦ１を０に設定
し、搬送ローラ停止タイマＲｏをＦＦＨに設定する。

そして、光センサ１６の出力を読み込んでその光電変換
出力のレベルによって転写紙の光特性（この実施例では
反射率Ａｎ）を判別し、その反射率Ａｎを第５図に示し
たようなテーブルによって先、端検出距離Ｑｎに変換し
て、修正時間Δｔ＝（ｊ２ｘ−Ｑｎ）／ｕを算出し、そ
の修正時間ΔＬを再スタートタイミング修正用タイマＲ
１ヘスドアする。ここで、Ｑｌは白紙の場合の先端検出
距離（第４図参照）、υは転写紙搬送速度である。

その後、搬送ローラ再駆動タイミングになると、上述の
処理で修正時間Δｔをストアした再スタートタイミング
修正用タイマＲ１の減算をスタートし、搬送ローラ再ス
タートフラグＦ２を１に設定して、第１４図のフローへ
進む。

そこでは、先ず搬送ローラ再スタートフラグＦ２をチエ
ツクし、上述のようにして１になっていると１次に再ス
タートタイミング修正用タイマＲ１の値が「０」か否か
をチエツクして、「０」になるとレジストクラッチ１７
をオンにして搬送ローラ７を再駆動し、待機中の転写紙
を転写部へ給送する。

さらに、搬送ローラ再スタートフラグＦ２を０に設定し
、再スタートタイミング修正用タイマＲ１をＦＦＨに設
定する。

その後、光センサ１６で転写紙の検出が可能な状態か否
かをチエツクして、可能であれば転写紙検出フラグＦＯ
を０に設定して、可能でなければそのまま他の処理へ進
む。

以上、いずれの実施例によっても、使用する転写紙の種
類に係らず、待機中の転写紙を最も適したタイミングで
転写チャージャによる転写部へ給送することができるの
で、光特性の異なる各種の転写紙に対しても常に画像を
高精度に位置合せすることができる。

さらに、第２実施例によれば転写紙の光特性検出用と先
端検出用に１個の光センサを兼用するので、より安価に
この発明を実施することができる。

また１周囲の温度変化やセンサ面の汚れに対しても、転
写紙の先端検出と光特性検出に同じ光電変換信号を使用
するので、そのレベルが低下して先端検知が遅れて転写
紙の待機位置が進みすぎたときには、転写紙の反射率も
低く判別されるので、再スタートタイミングを余分に遅
らせることになるため、その変化が相殺されるように作
用するので殆んど影響しなくなる。

また、この発明は複写機に限らず、レーザプリンタ、フ
ァクシミリ装置等の電子写真方式の各種画像形成装置に
適用可能である。その場合、例えばレーザプリンタでは
露光開始がレーザビームによる書き込み開始となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、転写紙の光特
性に関係なく転写紙上に画像を高精度に位置合せして形
成することができる。

画像位置合せ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例である複写機の概略構成
図、 第２図は反射型光センサの配置例を示す斜視図。 第３図は転写紙の先端検出距離を説明するための説明図
、 第４図は光センサ出力と転写紙の先端検出距離との関係
を示す図、 第５図は転写紙の光特性（反射率）と先端検出距離との
関係を示す線図、 第６図はこの第１実施例の制御部の要部を示すブロック
図、 第７図は同じくその作用を説明するための転写紙先端位
置と時刻との関係を示す説明図、第８図は第６図のＣＰ
Ｕ２０によるこの発明に係わる処理を示すフロー図。 第９図はこの発明の第２実施例である複写機の概略構成
図。 第１０図はこの第２実施例の制御部の要部を示すブロッ
ク図、 第１１図は同じくその作用を説明するためのタイミング
図、 第１２図は乃至第１４図は第１０図のＣＰＵ３０による
この発明に係わる処理を示すフロー図である。 １・・・感光体 ３・・・現像装置 ６・・・第１センサ ９・・・第２センサ １２・・・分離ローラ １４・・・給紙コロ １６・・・光センサ ２０．３０・・・マイク ２・・・帯電チャージャ ４・・・転写チャージャ ７・・・搬送ローラ １１・・・給紙ローラ １３・・・給紙コロ １５・・・転写紙 １７・・・レジストクラッチ ロコンピュータ（ｃｐＵ） ｇ１図 ３１２図 ｊＩ５図 第４図 第３図 ｔＡ６図 ３１９図 ｇ１０図 １１１２図 第１１囚 始 始 １ｉ１４．図 他の処理へ 手続補正書（自 発）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　トナー像を担時しつつ回動される感光体と、この感
   光体の周囲の所定位置で転写紙に前記トナー像を転写す
   る転写部と、転写紙を収容する給紙部と、この給紙部よ
   り転写紙を繰り出す給紙手段と、この給紙手段により繰
   り出された転写紙を前記転写部へ搬送する搬送ローラと
   を有し、該搬送ローラと前記転写部との間に配設した光
   センサによつて転写紙の先端を検出して一旦前記搬送ロ
   ーラによる転写紙の送りを停止し、前記感光体上への画
   像形成開始時点から所定時間経過後に前記搬送ローラの
   再駆動を行なうことにより、前記転写部に転写紙を前記
   感光体上のトナー像と位置を合わせて給送するようにし
   た画像形成装置において、前記給紙手段によつて繰り出
   された転写紙の光特性を判別する光特性判別手段と、そ
   の判別結果に応じて前記搬送ローラを再駆動するタイミ
   ングを修正する再スタートタイミング修正手段とを設け
   たことを特徴とする画像位置合せ装置。