JPH02276938A - ころがり軸受又はスピンドルナツトの軸方向プレロードを調整する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ころがり軸受又はスピンドルナツトのすき萱
なしのプレロードのために軸方向成分を調整する装置で
あって、軸方向支持の力線束内に配置されて調節量が可
変である１つの締付は部材？備えている形式のものに関
する。

〔従来の技術〕

あらゆる１ａｌ＝ｌ＆、特に工作機械の場合、可動の機
械部分又は工作物の支承や位置ぎめ上行なうことのでき
る構造群が使われるのが通例である。

例えば、はとんどすべての工作ｍｔ＜が回転軸の形の主
スピンドル又は作業スピンドル？備えておジ、このスピ
ンドルは工具および工作物の少なくとも一方ケ保持して
いる。このようなスピンドルの軸受部は加工力の影響を
受けていて加工精度を決定するので、特別な意義がある
。すさ１補償のためにはプレロード？あたえたころがり
軸受、例えばアンギュラころ軸受や円すいころ軸受、或
いは純然たるスラスト軸受が用いられる。このよう軸受
において靜しゆく性、精度並びに剛性？永続的に保証す
るために、機械的手段によってプレロードがあたえられ
る。このプレロード手段には、例えば軸受カバーの下へ
装着される調整円板、深さを調節可能でセンタリングさ
れる軸受カバー、軸ナツト等のような剛性的な調整部材
が属する。これと並んで、例えばプレロード？あたらＡ
７’Ｃ皿ばね組のような弾性的な調整手段も知られてい
る。このようなプレロード用の手段すべてが機械の組立
ての際不動にセットされ、手入れ又はオーバホールの時
にはじめて調整される。

前述の主スぎンドル又は作業スピンドル以外に送りスぎ
ンドルもある。この送りスピンドルはその外周部にねじ
山？有していて、往復台に甲定されたナツトが嵌１つて
いる。この往復台を可能な限り精密に移動させるためＫ
は次の点を考慮する必要がある。すなわち、ナツトのね
じ山とスピンドルのねじ山との間に明確な接触関係があ
たえられて、この接触関係が特別に支承さ扛ている場合
正確に設定されて保つぺさす！８１ケ厳守することかで
さるように考慮する必要がある。

このような接触関係に影響を及ぼすために、横方向もし
くはラジアル方向又は縦方向に分割されているかもしく
は軸平行に分割されているナツトが一般に使用さｎる。

横分割のナツトの場合、特に二重ナツトが知られている
。Ｃの二重ナンドは２つの個別のナツトから成っていて
、両方のナツトは相前後して配置されて軸線方向で相互
に締め付けられる。

このために必要な軸方向のプレロードはナツトのメーカ
ーによって工場において設定さｆる。

この場合、両方のナツトが隣り合わせにスピンドル上で
位置ぎめされ、位置ぎめされた状態で１つの焼ばめリン
グと結合される。この焼げめリングは後調整のために油
圧式に取りはずすことができる。この焼ばめリング式結
合の代りに、別の構造部分と組み合わせて嵌合キーも使
われる。

縦分割のナツトの場合、例えば２つのシェルが周方向で
働く締付は機構？介して互いに締め付けられる。分割さ
れてないナツトとして、たんに片側に１つの縦スリット
に有しているものも使われる。この縦スリットはナツト
の内周面から外周面へ半径方向に形成されており、スリ
ット幅を例えばねじを介して変えることができる。これ
によってナツトの内径も変化し、ナツトとスピンドルと
の間のすき１全補償することができる。ただし、この場
合でもす＠１調整もしくはプレロードの調整はたんに機
械の組立て時又はオーバホール時に施される。

軸受もしくはスピンドルナツトのこのような一回限りの
軸方向ブレロード設定の場合の雉点として、この調整が
もっばら軸受もしくはスピンドルナツトの作用点に合わ
せて方向付けられている点があげられる。この作用点自
体あらかじめ機械の最大負荷に合わせて方向付けされて
いて、要するに極端なケースの要求に合わされている。

従って、例えばスピンドルナツトの場合、プレロードは
ナツトにおける軸方向のプレロードが最小値を上回るよ
うに設定する必要がある。プレロードの設定のための作
用点が平均的な負荷範囲へずれた場合、ナツトは高い負
荷の際パツクラツシ會生ずることになる。

周知のような不変に設定される大きな軸方向プレロード
は要するに軸受系の永続的精度および高剛性を保証する
ために必要となる。しかしプレロードケ犬きくするのに
伴って軸受系の摩擦も大きくなる。このことはたんに機
械的効率を低下させるだけでなく、加熱および加熱に伴
う情愛系のセツティング精度への影響並びに軸受系の耐
用寿命を著しく低下させる摩耗現象を派生する。こうし
たことは軸受についても送ジスピンドルについてもいえ
る。

不変に設定される軸方向プレロードは、高回転数時の急
速動の場合に特に支障となる。というのは、このような
場合、プレロードと高回転数との組合わせによって大き
な加熱が発生し、この加熱は、プレロード心安でない運
転態様の場合特に摩耗？助長する◇ 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明の課題は、冒頭に述べた形式のころがり軸受並び
にスピンドルナツトのプレロードの軸方向成分？調整す
る装置において、運転中においても、種種の運転条件に
合わせて場合によってプログラム制御式に調整できるよ
うにすることである。

〔課題會解決するための手段〕

このような課題？本発明は次のようにして解決した。す
なわち、装置が１つの締付は部材ケ備えており、この締
付は部材が多数の円板状の圧電素子から成っており、こ
れらの圧電素子が機械的には直列に配置されて電気的に
は並列に接続さ扛ており、これらの圧電素子は所要の軸
方向成分に相応して電気的に負荷されるのである。

このような締付は部材は、個個の圧電素子の厚さを大き
くすることによって’／１０００　’！”範囲内の伸び
ケ可能にする。通例の値は１μ’Ａ／１００ｖｏｌｔの
電圧供給である。この場合個個の圧電素子の円板状の面
の大きさに関連して大きな万全伝達することができる。

ころが９軸受およびスピンドルナツトの軸方向支持部の
力線束内に組み込んだ場合、圧′亀累子は電圧供給によ
って大きな軸方向プレロードを生じ、これによって系の
剛性および精度を高めることができる。円板状の圧電累
子會短絡さセれば、その伸びが取り消され、これによっ
て系の軸方向プレロードが減少してすき１が生ぜしめら
れる。このプレロードの減少又はすき互の発生は系の摩
擦の軽減、ひいては機械的効率の向上を生ずる。摩擦の
軽減はころがり軸受内又はスピンドルナツト内の加熱の
抑制につながり、それぞれの系の精度の永続性および耐
用寿命ケ向上させる。

安全上の理由から、締付は部材は系の静止状態でころが
り軸受内もしくはスピンドルナツト内に最小又は標準の
プレロードがあたえられているように組み付けるとよい
。このようなプレロードは、ころがり軸受はスピンドル
ナットが装着されている機械を、例えば断線によって７
レロード系が故障した場合でも運転できるようにするこ
とができる。

このような標準プレロードの通常の値はＦＩ３ＫＮであ
る。この値を越えてプレロード？犬きくするために、例
えば−７００Ｖ’に加えることによって１（ＩＫＮのプ
レロードカ會得ることができる。基本的な設定値よりも
下回るブレｏ　−ドを生ぜしめるためには例えば＋３０
０Ｖ’（ｆ−加える。こｆ′Ｌによってプレロードはゼ
ロになる。

本発明による装置によれば、要するに、所望の負荷次第
で機械内のころがり軸受又はスピンドルナツトに運転中
にプレロードを作用場ゼたジ又はこのプレロードを解消
させたジすることができる。

このようにして、例えば犬さな精度を必要とする加工過
程のためにプレロードをあたえ、例えば各加工過程間の
早送り又は憩備段階での任意の移動のような運転態様の
ためにはグレロド？解消さセることができる。

本発明の実施態様によれば、締付は部材が回転軸又はス
ピンドルナツトするリング体として溝底されている。こ
の場合個個の円板状の圧電素子がリング体軸線方向に積
層されている。このリング体構成および積層構造は、特
に所要スペースを節減できるという利点會有している。

この締付は部材はスピンドルナツト内又はころがり軸受
のそばのように最小限のスペースに配置するとよく、こ
のような用途にとってリング形状は待に適している。

締付は部材ケ、その機能に基く幾何的な長さ変化の方向
で両側全各１つのカバーリングによって制限すると有利
である。こ扛によって、例えば圧電素子から成るリング
体ケころがり軸受リングの支持面に適合さセることがで
きる。

さらに、少なくとも一方のカバーリングの少なくとも１
つの面、すれも長さ変化の方向に対して少なくともほぼ
平行な伸び方向ケ有する面に、抵抗線ひずみ計上配置す
ることができる。

このようなカバーリングは軸方向支持部の力線束内に配
置さｎるので、軸方向の力によって圧縮ヶ受ける。抵抗
線ひすみ計によって検出逼れるこの圧縮とカバーリング
の剛性とから軸方向力（プレロード）を算出することが
できる。

本発明の場合さらに、締付は部材と並んで測定部材を備
えることもできる。これら両部材は制御器を介して連結
される。こｎによって、系の摩耗や加工精度とは無関係
にそのつどのプレロード？正確に検出し、調整し、かつ
制御することができる。抵抗線ひずみ計の電子処理さｎ
た信号、それもプレロードと密接な関係を有する信号は
制御器へ送られる。制御器に達した現在値は、手動又は
機械制御によってあたえられた目標値と比較される。現
在値が目標値？下回る場合、締付は部材における電圧を
高めることによって軸方向プレロードが犬さくされる。

カバーリング内の抵抗線ひずみ計は純然たる軸方向プレ
ロードを検出しないで、機械による外的な軸方向荷重と
締付は部材への相応の電圧供給によって生ぜしめられる
プレロードとの重畳でれた値を検出するので、外的な軸
方向荷重の大きさ？求めて重畳値から差し引く必要があ
る。外的な軸方間荷Ｎを求めるためには、プレロード？
受けているころがジ軸受もしくはスピンドルナツトとこ
れら全支持している機械部分との間の力線束内に１つの
測長部材を配置することができる。

このようにしてプレロードを運転中にそのつどの要求に
精密に合わせることができる。かくしてプレロードの変
動全制御器を介して補償することができる。

測定部材として設けられているカバーリングが４つの面
に抵抗線ひずみ計七備えているとよく、この場合４つの
面はカバーリングの内周面に周方向で一様に配置される
。抵抗線ひずみ計全備えたこのような面が４つよりも多
くてもよい。また、このような面上カバーリングの外周
部に設けることもできる。これらの面は必らずしも平ら
でなくてよく、例えば肉眼視できる範囲で円筒状に湾曲
していてもよい。

外部から系内へ及ぼされる力を検出する前述の測長部材
は、抵抗線ひずみ計を備えたカバーリングに相半するも
のである。

軸方向プレロードを荷重下で調整する前述の制御系と並
んで別の安価な回路構成が可能である。すなわち、系に
負荷が及ぶ前にころがり軸受又はスピンドルナツトのプ
レロードを設定して出力調整することができる。この場
合基準点は、機械データおよび加工データに基いて公知
である予期される負荷値である。このような設定および
出力調整は、たんに１つの測定系しか必要としないとい
う利点を有する。

締付は部材を組み付ける別の可能性として、軸平行にス
リツｌ’ｆ−有するスピンドルナツトの場合に、そのア
キシャルす＠１に周方向に作用する締付は部材によって
影＃？及ぼすこともできる。この場合、多数の円板状の
圧電素子から成る直方体状の積層体である締付は部材が
、軸平行のスリットの両端面間に配置され、支持される
。個個の圧電素子は周方向で相前後して位置する。この
圧電素子が電圧を供給されると、スピンドルナツトの軸
方向プレロード勿減少させることになる。

このようなスピンドルナツトの機能は、スピンドルナツ
トの内径がわずかに過小であるように’！！！作される
点に基いている。かくしてスピンドルナツトはスピンド
ル上で最大の軸方向プレロード並びに最大の半径方向プ
レロードを有する。スリット内に装着されて電圧を供給
される締付は部材は必要に応じてより小さなプレロード
？生じ、又に、電圧供給に伴う周方向での伸びによって
すき１をも生ずる。このように伸びを呈する締付は部材
はスピンドルナツト内のスリン）ｋ拡開さゼるので、圧
電素子は内径範囲におけるスピンドルナツトの戻し力に
よって外径範囲におけるよりも大きな面圧を受ける。こ
のような面圧に対抗するために、圧電素子の積層体はそ
の作用方向で見て両側を各１つの支持部材によって制限
される。各支持部材はこの場合わずかな角度旋回可能に
配置されており、その旋回軸線はスピンドルナツトの仮
想の中心線に対して平行である。支持部材とスピンドル
ナンドのスリット面との接触面は円筒状であるとよい。

もちろん、圧電素子の槓層体會直接スリット内へ嵌め込
むこともできる。この場合には、スリットの拡開によっ
て積層体が半径方向で外へ押し出されないようにする点
、圧電素子へ及ぼす面圧が所定の限界値を上回ることが
ないようにする点について考慮する必要がある。

このような場合においても、締付は部材？直列に配置さ
れた測長部材と組み合わセることが一′ｒ：きる。この
場合測長部材は１つの直方体状のブロックであって、そ
の外面又は内面に少なくとも１つの抵抗線ひずみ計が配
置され、る。抵抗線ひずみ計をブロックの端面、つ１リ
スピンドルナツトの仮想中心線に対してほぼ直角な端面
に配置してもよい。

要約していえば、本発明の装置は多くの利点全併ゼ持つ
と共に、その利点の一部は多面的に活用される。例えば
、スピンドル駆動装置の場合（ホールねじ駆動、ローラ
ねじ駆動、透見ロラねじ駆動その他）、本発明の装置は
同時に２様に使うことができ、つ１ク一面では軸方向支
承部のプレロードのため、他面でにスピンドルによって
動かされるスピンドルナツトの軸方向プレロードの九め
に使うことができる。

軸方向支承部はこのような場合、支承部の少なくとも軸
方向成分が軸端部へ向かって方向付けられているように
構成するとよい。このような配置の場合可変の締付は部
材は、閉ループ制御系内の調整部材として、軸が運転中
永続的に軸方向での引張ジ負荷を受けるように働くこと
ができる。この場合軸方向プレロードは軸の熱的な伸び
に適合させることができる。締付は部材に結合されてい
る測定部材は軸の熱的な伸びに起因する軸方向荷重の減
少全検出する。このような減少に対しては締付は部材の
付加的な電圧供給によって対抗させる。このようにして
得られる軸方向力の増強によって、たんに軸受精度並び
に軸受の靜しゆく性が高めら扛るだげでなく、軸受間に
保持嘔れｔスピンドルの共振周波数の点でも改良される
。というのは、縦方向でのプレロードが減衰作用を及ぼ
すからである。

同時に、例えばスぎンドル上に装着された二重ナツトへ
も可変の締付は部材を介してプレロードがあたえられる
。この場合軸方向プレロードはナツトおよびスピンドル
から成る系の内部に大きな支部作用音生ぜしめる。要す
るに従来以上にころがり軸受が支持作用を持つことにな
る。

これによって系の静的並びに動的な剛性が高められ、こ
のことはＩｍ精度にもプラスの影響を及ぼす。

例えば準備移動又は早送りの際のように大きな精度は要
求されない場合、圧電素子の短絡によってプレロードを
解消させることができる。

これによって摩擦が著しく減少し、ひいては損失熱も減
少する。このことは軸受および運動に関与するすべての
系の効率、精度の永続性、耐用寿命の向上につながる。

〔実施例〕

次に、図面に示した実施例に従い本発明を説明する： 第１図には、ハウジング内で軸部分を支承する固定軸受
が示されている。

この軸受の一次部分は複列アンギュラ玉軸受１である。

この軸受の内輪２は軸部分３上に嵌１つていて一端が軸
カラー４に当て付けられている。この軸カラー４に対し
て内輪２は軸ナツト５およびスリーブ６を介して圧着さ
れている。

ハウジング７内にアンギュラ玉軸受１の分割され友外輪
が配置されている。この外輪は２つのリング８，９から
成っている。リング８はハウジング７の内フランジ１０
に支えられている。

リング９は軸受カバー１１およびプレロード調整器１２
によって所定位置に保持されている。

軸受カバー１１はハウジングγに不動にねじ結合されて
いる。ハウジング７は測長部材１３を介して、軸受全体
を支える機械部分１４に固定されている。この場合、測
長部材１３はハウジング７と機械部分１４との間に及ぼ
される外力を検出するのに役立てられる。

第６図にはプレロード調整器の１つが示されている。こ
のプレロード調整器は大体において２つのカバーリング
３０，３１およびその間に位置するリング状の１つの締
付は部材３２とから成っている。締付は部材３２は積層
をなす平板な多数のリング状の圧電素子から成っている
。

カバーリング３０はその中央孔３７の内面に４つの長方
形のみぞ３３を有している。これらのみぞ３３はそれぞ
ｆ１３０度づつ角度をずらされている。各みぞ底の平ら
な面は抵抗線ひずみ計３４を受容するのに使われる。各
抵抗線ひずみ計は、圧力を受けた一方のカバーリングの
圧縮に起因する長さの変化を最良に検出できるように方
向を定められている。ラジアル孔３５およびアキシアル
孔３６は測定導線の案内に使われる。

このようにしてプレロード調整器は、力測定部が一体に
組み込１れた１つの調整部材を構成する。例えば第１図
に示すアンギュラ玉軸受１内に組み付けた場合、圧電素
子への電圧供給によってプレロード調整器は軸線方向の
長さ？変え、これによって軸方向のプレロードがアンギ
ュラ玉軸受１へ伝達される。プレロードにこの場合アキ
シャル方向でもラジアル方向でも軸受のすき１の減少？
生ずる。ブレロード調整器自体の内部でもこの場合抵抗
線ひずみ計３４會有しているカバーリング３０（第３図
）が圧縮される。

この圧縮は抵抗線内部に抵抗の変化を生じ、この抵抗の
変化は、例えば軸方向のブレミードを荷重次第で大きく
するか又は小ざくするために評価電子装置において別処
理される。

第４図はそのための制御回路ケブロック図で略示してい
る。図示の閉ループ制御系は制御回路４０と、高電圧増
幅器４１と、第６図の締付は部材３２に相当する圧電式
調整部材４２と、第６図のカバーリング３０に相当する
測定部材４３とから成っている。

制御回路４０に目標値４４として軸方向のプレロードが
設定されると、制御回路４０はこの設定値を、測定部材
４３において測定され定現在値４５、つ１ｖ外部から系
に及ぶ力（外力）と軸受内もしくはナツト内における締
付は力との重畳によって算出ちれ友現在値４５と比較す
る。同時に、純然たる軸方向のプレロード？決定するた
めに外力Ｆａｘが制御回路に供給逼れる。

この外力Ｆａｘは第１図および第２図に示す測長部材１
３．２６に介して受は取られる。現在値が目標値を下回
ると、制御回路４０が高電圧増幅器４１に介して調整部
材４２内の圧電素子への付加的な電圧供給を生ぜしめる
。その結果生ずる力線束内の長さ変化が測定部材４３に
よって検出され、制御回路４０ヘフイードバツクされる
。

目標値４４は例えば計算機によって外部からあたえるこ
とができ、従って目標値４４を変えて、例えばアキシャ
ル軸受内の軸方向プレロード調整器受が組み付けられて
いる機械の加工目的に適合させることができる。かくし
て例えば早送りのためにプレロードを完全に解消させて
、制動および位置ぎめの導入直前に改めてプレロードを
あたえることができる。

もちろん、調整部材４２のそばに設けられている測定部
材４３だけによっても間に合わせることができる。この
場合はしかし軸方向のプレロードカケ外部荷重が加わる
前に調整しなければならない。というのは、荷Ｎ金受け
た状態では後調整が不可能だからである。つ１ジ、締付
は部材のそばの測定部材はたんに締付は部材から及ぼ芒
れるプレロード力金検出するだけでなく、外部から系へ
働く力の軸方向成分ｔも検出するからである。

第２図には、軸方向プレロードの発生および測定のため
の装置を備えたボールねじ駆動機構の二重ナツト２１が
示されている。

ボールねじスピンドル２０上に二重ナツト２１が配置さ
れている。この二重ナツト２１は独立の２つのボールね
じナラ）２２．２３から成っている。ボールねじナツト
２２Ｕ１つの組付はフランジ、すなわち二重ナツト？ｆ
−例えば往復台に固定する組付はフランジを有している
。

両方のボールねじナツト２２，２３の間に調整部材２４
および測定部材２５が配置されている。

調整部材２４は第６図の締付は部材２３に相当し、測定
部材２５はやはり第６図に示すカバーリング３０（抵抗
線ひずみ針術＠）に相当する。

この場合においても、調整部材への電圧供給が調整部材
の軸線方向の長さ変化を生じ、これによって両方のボー
ルねじナツト２２．２３は軸線方向で互いに押し離され
ることになる。これによって両ナツトは相互に締付けを
生じ、ひいてはボールねじスピンドルと二重ナツト２１
との組合わせの剛性が高められる。軸方向プレロードの
大きさは測定部材２５によって検出される。

二重ナツト２１は、二重ナラトラ支持している機械部分
２７に測長部材２６を介して固定しておくとよい。この
場合側長部材２６は、二重ナツト２１と機械部分２７と
の間に及ぼされる外力の検出に役立てられる。

第５図は、軸方向プレロード全解消する装置を備えたス
リット付きのナットを示している〇このナツトはボール
ナツト体５０と、組付はフランジ５１と、加圧シェル５
３全有する直方体状の締付は部材５２とから成っている
。ポールナツト体５０はその内部のボールねじ山と共に
、ボールねじスピンドル上へ装着されていわば負のすき
１を残すように製作されている。つ１＃）、元来最大の
軸方向並びに半径方向のプレロードに合わゼて設定嘔れ
ている。半径方向のプレロードはスリット５４内へすき
１なしに挿入された直方体状の締付は部材、それも両側
で加圧シェル５３を介してスリット５４内に支持されて
いる締付は部材５２によってゆるめることができる。こ
の半径方向のプレロードの解消ハ、電圧供給に伴ってポ
ールナツト体５００周方向に作用する締付は部材の長さ
変化によってなされる。この場合のポールナツト体５０
の拡開によって、ボール（図示せず）と共に挿入される
ボールねじスピンドルとボールねじナツトとの間にす＠
ｌがあたえられる。

このように構造的に簡単で安価に製作できるナツトは、
事実上等しい軸方間荷］１−受げる用途の場合に荷に適
している。このような用途の作用点のためにはプレロー
ドが製作技術的に不変に設定される。機械内での早送り
の際ナツトが締付は部材によってプレロードから解放さ
れ、これによってナツトはわずかなすき１のもとに軽く
動くことになる。かくして、早送りの時だけ、摩擦によ
る加熱が減少する結果として無用のｌ耗が避けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を備えたころがジ軸受の縦断面図
、第２図はボールねじ駆動機構の略示縦断面図、第６図
は調整部材の端面図並びに縦断面図、第４図は本発明の
装置を操作するための制御系ケ示すブロック図、第５図
はスリット付きのナツトの斜視図である。 １・・・複列アンギュラ玉軸受、２・・・内輪、３・・
・軸部分、４・・・軸つば、５・・・軸ナツト、６・・
・スリーブ、７・・・ハウジング、８，９・・・リング
、１１・・・軸受カバー　１２・・・プレロード調整器
、１３・・・測長部材、１４・・・機械部分、３０．３
１・・・カバーリング、３２・・・締付げ部材、３３・
・・みぞ、３４・・・抵抗線ひずみ計、４０・・・制御
回路、４１・・・高電圧増幅器、４２・・・圧電式の調
整部材、４３・・・測定部材、４４・・・目標値、４５
・・・現在値、２０・・・ボールねじスピンドル、２１
・・・二重ナツト、２４・・・調整部材、２５・・・測
定部材、２６・・・測長部材、５０・・・ポールナツト
体、５１・・・組付け７う／ジ、５２・・・締付は部材
、５３・・・軸受シェル、５４・・・スリット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ころがり軸受又はスピンドルナットのすきまなしの
   プレロードのために軸方向成分を調整する装置であつて
   、軸方向支持の力線束内に配置されてその調節量が可変
   である１つの締付け部材を備えている形式のものにおい
   て、締付け部材（１２、２４、３２、５２）が多数の円
   板状の圧電素子から成つており、これらの圧電素子が機
   械的には直列に配置されて電気的には並列に接続されて
   おり、これらの圧電素子は所要の軸方向成分に相応して
   電気的に負荷されることを特徴とする、軸方向成分を調
   整する装置 ２、締付け部材（１２、２４、３２）が軸又はスピンド
   ルを包囲する１つのリング体として構成されている、請
   求項２記載の装置 ３、個個の円板状の圧電素子がリング体軸線方向に積層
   されている、請求項２記載の装置 ４、締付け部材（３２）が機能に基く幾何的な長さ変化
   の方向で両側を各１つのカバーリング（３０、３１）に
   よつて制限されている、請求項１記載の装置 ５、少なくとも一方のカバーリング（３０）が少なくと
   も１つの面、それも長さ変化の方向と少なくともほぼ平
   行な伸び方向を生ずる面に抵抗線ひずみ計（３４）を備
   えている、請求項４記載の装置 ６、カバーリング（３０）が抵抗線ひずみ計（３４）を
   備えた４つの面を有している、請求項５記載の装置 ７、４つの面がカバーリング（３０）の内面（３７）に
   周方向で一様に分配されている、請求項６記載の装置 ８、締付け部材（２４、３２）が調整部材（４２）であ
   つて、抵抗線ひずみ計（３４）が閉ループ制御系の測定
   部材（４３）である、請求項１から７までのいずれか１
   項記載の装置 ９、軸平行にスリットが形成されているスピンドルナッ
   トのアキシヤルすきまが周方向へ働く１つの締付け部材
   （５２）によつて影響を受けており、締付け部材（５２
   ）は円板状の圧電素子から成る１つの直方体状の積層体
   であつて、この積層体はスリット（５４）の端面相互間
   に配置されてこれらの端面に支えられている、請求項１
   記載の装置 １０、積層体の個個の円板状の圧電素子が周方向で相前
   後して配置されている、請求項１記載の装置 １１、締付け部材が直列に接続された測長部材と組み合
   わされている、請求項１から１０までのいずれか１項記
   載の装置 １２、測長部材が１つの直方体状のブロックであつて、
   このブロックの外面又は内面に少なくとも１つの抵抗線
   ひずみ計が配置されている、請求項１１記載の装置 １３、スピンドルナット（５０、５１）の軸方向プレロ
   ードが圧電素子の電圧供給によつて減少される、請求項
   １０記載の装置 １４、圧電素子から成る積層体がその作用方向で両側を
   各１つの支持部材（５３）によつて制限されている、請
   求項１０記載の装置 １５、各支持部材（５３）がわずかな角度だけ旋回可能
   に袋ナット（５０）内に配置されていて、旋回軸線はス
   ピンドルナットの仮想中心線に対して平行である、請求
   項１４記載の装置 １６、測長部材（１３、２６）が、プレロードを受けて
   いるころがり軸受もしくはスピンドルナットとこれら軸
   受もしくはナットを支持している機械部分との間の力線
   束内に配置されている、請求項１から１５までのいずれ
   か１項記載の装置