JPH02277938A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業−にの利用分野〉 本発明は内燃機関の燃料供給制御装置に関し、特に過渡
運転時の燃料供給量の補正制御を高精度に行って過渡運
転性能を向上した装置に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関の燃料供給制御装置としては、次のようなもの
が知られている。吸入空気量に関与する状態量として吸
入空気流量や吸気圧力を検出し、これらと機関回転速度
の検出値とに基づいて基本燃料供給量Ｔｐを演算する。

そして、この基本燃料供給量Ｔｐを、機関温度等の運転
状態に基づいて設定された各種補正係数Ｃ０ＥＦ、排気
中の酸素濃度検出を介して求められる空燃比に基づいて
設定されるフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ、バッ
テリの電圧による補正分子ｓ等により補正して最終的な
燃料噴射量Ｔｉを演算しくＴｉ＋−ＴｐＸＣＯＥ　Ｆ　
ＸＬＡＭＢＤＡ＋　Ｔ　ｓ　）　、この燃料噴射量が燃
料噴射弁等によって機関回転に同期して間欠的に供給さ
れる。

ところで、このように燃料供給量を演算設定して間欠的
に供給制御する装置にあっては、過渡運転時に吸入空気
流量検出用のエアフローメータや吸気圧力検出用の圧力
センサの検出遅れや、制御装置の演算遅れを生じる。

このため、例えば加速時にあっては、吸気行程中の実際
の吸入空気流量や吸気圧力に対して、燃料供給量決定時
期での検出値は小さめであるため、燃料供給量も要求に
対して小さめに設定され、これにより空燃比がオーバー
リーン化して窒素酸化物ＮＯｘや炭化水素ＨＣの排出量
が増加したり、平均有効圧力の応答遅れにより加速ショ
ックや加速応答性悪化を招くこととなる。

このため、本出願人は、前記検出遅れや演算遅れを対処
すると共に、検出時と吸気行程時との時間差を考慮して
、過渡運転時における要求燃料量変化に追従した燃料供
給制御が行えるようにした燃料供給制御装置を先に提案
している（特願昭６２−２６９４６７号）。

このものでは、所定時間毎（例えば１０…Ｓ毎）に行わ
れる通常燃料供給量の演算に同期して、スロットル弁開
度と機関回転速度とから機関負荷量を演算し、この機関
負荷量の前回値と今回値との差から単位時間当たりの機
関負荷変化量を演算する。

そして、かかる機関負荷変化蓋の演算時から燃料制御の
目標クランク角位置である例えば吸気ＢＤＣまでの所要
時間を予測演算し、前記変化量と所要時間とに基づいて
吸気行程時までの機関負荷の推定変化量に見合った補正
量を演算し、この演算した補正量に基づいて燃料供給量
を補正制御するようにした。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このものにおいて、目標クランク角位置
までの所要時間を、次に燃料供給が開始される気筒にお
ける目標クランク角位置までの所要時間とすると、例え
ば第１１図に示すような場合に、＃１気筒に対する燃料
供給量の補正量として、その前に燃料が供給される＃２
気筒にマツチングした補正量が用いられることになって
しまい、＃１気筒では所望の補正制御が行えず空燃比が
り一ン化してしまうという問題がある。

第１１図に示す例は、４気筒機関において、クランク角
センサからクランク角１８０°毎（例えば吸気ＢＴＤＣ
９０”）に出力される基準角度信号ＲＥＦに同期して、
各気筒毎に燃料供給を開始させるものであり、かかる基
準角度信号ＲＥ’Ｆに同期した通常の燃料供給制御に用
いられる燃料供給量は、１０ｍ５毎に更新演算されるよ
うになっている。そして、前記１０ｍ５毎の通常燃料供
給量の更新演算に同期して、スロットル弁開度と機関回
転速度とに基づく機関負荷変化量と、そのときから最も
近い燃料供給開始気筒の吸気ＢＤＣまでの時間とを演算
し、この機関負荷変化量と時間とから補正量を演算する
ようにしている。

このため、＃２気筒の燃料供給開始タイミングとなった
ときには、図中のＡ点において演算された通常の燃料供
給量と補正量とに基づいて燃料供給が制御され、前記補
正量は＃２気筒の吸気ＢＤＣまでの時間に対応したもの
であるから、＃２気筒に関しては通常燃料供給量の設定
時がら吸気ＢＤＣになるまでの間における負荷変化量に
見合った補正を施すことができる。しかしながら、次に
燃料供給される＃１気筒に関しても、Ａ点がら燃料量の
更新演算がなされていないため、Ａ点で設定された通常
燃料供給蓋と補正量とが用いられることになり、前記補
正量は前述のように＃２気筒の吸気ＢＤＣまでの機関負
荷変化に対応したものであるから、＃１気筒では補正量
が不足して所望の空燃比制御が行えない。

即ち、燃料供給タイミング（基準角度信号）間乙こおい
て燃料供給量及び補正量の演算が行われたときには、次
に燃料供給を開始する気筒に対して所望の燃料補正制御
を施すことができるが、高回転にな、）で一定クランク
角における演算頻度が少なくなり、燃料供給タイミング
間において補正量の演算更新が行われなかったときには
、次に燃料供給する気筒では所望の補正制御が実施でき
なかったものである。特に、気筒数が多くなって燃料供
給開始タイミングの間隔角度が小さくなると、気筒数が
少ないときに比べより低回転でＦ記のような問題が発り
にする。

かかる問題点を解消するためにば、各気筒別に目標クフ
ンク角位置までの時間を設定すれば良い（特願平１−２
０８４３号参照）が、各気筒別に所要時間を設定するこ
とは、メモリ容量の増加を招くという問題がある。また
、燃料供給量（補正量）の演算周期を短くする（例えば
１０ｍ５周期から５ｍｓ周期にする。、）ことによって
も、上記問題点の解消を図ることは可能であるが、演算
周期を短くすることはマイクロコンピュータのＣＰＵの
負担が増大し、好ましくない。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気行
程時までにおける時間差を考慮して機関負荷変化量を予
測設定し、この予測された機関負荷変化量に基づいて補
正量を設定する燃料供給補正制御において、メモリ容量
の増大や演算周期の短縮を伴うことなく、高回転時にお
いても機関負荷変化量の予測が高精度に行えるようにす
ることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関負荷に
関与する状ａｔを検出する運転状態検出手段と、所定時
間毎に行われる通常燃料供給量の演算に同期して行われ
、運転状態検出手段で検出された状態量に基づいて機関
負荷の変化量を演算する変化量演算手段と、この変化量
演算手段により機関負荷の変化量が演算されたときから
所定クランク角位置までの所要時間を予測演算し、この
所要時間を機関負荷の予測変化量を演算する第１予測時
間に設定する第１予測時間演算手段と、この第１予測時
間演算手段により演算された第１予測時間に燃料供給の
周期時間を加算して第２　’Ｆ測待時間設定する第２予
測時間設定手段と、機関負荷の変化量と第１予測時間と
に基づいてこの第１予測時間における機関負荷の予測変
化量に見合った燃料供給量の第１補正量を演算すると共
に、機関負荷の変化量と第２予測時間とに基づいてこの
第２予測時間における機関負荷の予測変化量に見合った
燃料供給量の第２補正量を演算する補正量演算手段と、
機関回転に同期した燃料供給周期の間における補正量演
算手段の実行有無を判別する補正量演算実行判別手段と
、この補正量演算実行判別手段により補正量演算手段の
実行有りの判別がなされたときに第１補正量を選択し７
、実行無しの判別がなされたときに第２補正量を選択す
る補正量選択手段と、これにより選択された補正量に基
づいて燃料供給量を補正制御する燃料供給補正手段と、
を設けるようにした。

く作用〉 かかる構成において、変化量演算手段は、所定時間毎に
行われる通常燃料供給量の演算に同期して行われ、運転
状態検出手段で検出された機関負荷に関与する状態量に
基づいて機関負荷の変化量を演算する。

第１予測時間演算手段は、変化量演算手段で機関負荷の
変化量が演算されたときから所定クランク角位置までの
所要時間を予測演算し、この所要時間を機関負荷の予測
変化蓋を演算する第１予測時間に設定する。また、第２
予測時間設定手段は、第１予測時間に燃料供給の周期時
間を加算して第２予測時間を設定する。

そして、補正量演算手段は、機関負荷の変化蓋と第１予
測時間とに基づいてこの第１予測時間における機関負荷
の予測変化量に見合った燃料供給量の第１補正量を演算
すると共に、機関負荷の変化量と第２予測時間とに基づ
いてこの第２予測時間における機関負荷の予測変化量に
見合った燃料供給量の第２補正量を演算する。即ち、補
正量演算手段は、所定クランク角位置までの所要時間に
おける機関負荷変化量の予測量に見合った補正量と、こ
の所定クランク角位置までの所要時間よりも燃料供給の
周期時間だけ長い時間における機関負荷変化量の予測量
に見合った補正量とをそれぞれに演算する。

補正量演算実行判別手段は、機関回転に同期した燃料供
給周期の間における補正量演算手段の実行有無を判別す
る。そして、補正量選択手段は、補正量演算手段の実行
有りの判別がなされたときに第１補正量を選択し、実行
無しの判別がなされたときには、前記第１補正量よりも
燃料供給周期の時間だけ長い予測時間に見合った第２補
正量を選択する。

燃料供給補正手段は、機関回転に同期した燃料供給周期
の間における補正量演算の実行有無に基づいて選択され
た補正量に基づき、燃料供給量を補正制御する。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。エアクリーナ２には、吸気（大気）温度ＴＡ（
”Ｃ）を検出する吸気温センサ６が設けられている。

スロットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダル
と連動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気
流ｉ１Ｑを制御する。前記スロットル弁７には、その開
度ＴＶＯを検出するボテンシ町メータと共に、その全閉
位置（アイドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８
Ａを含むスロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力ＰＢを検出する吸気圧センサ９が設けられると共に、
各気筒毎（本実施例では＃工〜＃４の４気筒）に電磁式
の燃料噴射弁１０が設けられている。

前記電磁式の燃料噴射弁１０は、後述するマイクロコン
ピユータラ内蔵したコントロールユニット１１から各気
筒の吸気行程にタイミングを合わせて出力される駆動パ
ルス信号によってそれぞれ間欠的に開弁駆動し、図示し
ない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータに
より所定圧力に制御された燃料を吸気マニホールド５内
に噴射供給する。即ち、前記燃料噴射弁１０による燃料
供給量は、燃料噴射弁１０の開弁駆動時間で制御される
ようになっている。

更に、機関ｌの冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路１
３内で排気中酸素濃度を検出することによって機関吸入
混合気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられて
いる。

コントロールユニット１１は、クランク角センサ１５か
ら所定クランク角位置毎（４気筒の場合１８０゜毎であ
り、本実施例では各気筒の吸気ＢＴＤＣ９０゜としであ
る。）に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦを基準
位置として通常の燃料供給を制御すると共に、前記基準
角度信号ＲＥＦの周期を計測して機関回転速度Ｎを検出
する。

尚、前記基準角度信号ＲＥＦのうち＃ｌ気筒の吸気Ｂ　
Ｔ　Ｄ　Ｃ９０’に対応するものが他と区別できるよう
になっており、これにより基準角度信号ＲＥＦを各気筒
に対応させることができるようになっている。

この他、機関ｌに付設されたトランスミッションに、車
速を検出する車速センサ１６とニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７が設けられ、これらの信号
はコントロールユニット１１に入力される。また、燃料
噴射弁１０の開駆動電源であるバッテリ２０の電圧信号
がイグニッションスイッチ２１を介してコントロールユ
ニット１１に入力されるようになっている。

また、スロットル弁７をバイパスする補助空気通路１８
には補助空気量を介してアイドル回転速度を制御する電
磁式のアイドル制御弁１９が設けられている。

コントロールユニット１１は、前記の各種センサからの
検出信号に基づいて定常運転に対応した燃料噴射量Ｔｉ
（噴射パルス信号のパルス中）を演算すると共Ｑ乙過渡
運転に対応した補正量を設定し、前記燃料供給量Ｔｉを
減速運転時には減量補正し７て最終的な通常燃料噴射量
ＭＴｉを設定する。

そして、設定した燃料噴射量ＭＴｉに基づいて燃料噴射
弁１０を、各気筒の吸気行程にタイミングを合わせて個
別に開駆動制御して通常の燃料供給を制御する一方、加
速時には前記通常の燃料供給の紡ｒに続けて加速に応じ
た補正燃料量を追加供給する。

史に、二１ントロールユユ・ント１１は、アイドルスイ
ッチ８Ａ及びニュートラルセンサ１７に基づき検出され
るアイドル運転時に、アイドル制御弁１９の開度を制御
することによってアイドル回転速度を目標アイドル回転
速度にフィードバック制御する。

次にコント１．】−ルユニット１１により行われる燃料
供給制御のための各種演算処理を第３図〜第７図のフロ
ーチャートにそれぞれ示すルーチンに従って説明する。

本実施例において、変化量演算手段、第１予測時間演算
手段、第２予測時間演算手段、補正量演算手段、補正量
演算実行判別手段、補正量選択手段５燃籾供給補正手段
としての機能は２．前記第３図〜第７図のフローチャー
トに示すようにソフトウェア的に備えられている。また
、本実施例において、運転状態検出手段は、スロットル
チャンバ４の開口面積を可変制御するスロットル弁７０
開度１゛ＶＯを検出するスロットルセンサ８と、機関回
転に同期した検出信号を出力するクランク角センサ１５
が相当する。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、定状運転に
対応する燃料噴射ｆｉ　Ｔ　ｉを演算すると共に、過渡
運転状態に応じた補正量ＤＬＴＴＰ　ｌ〜Ｄｔ、’ｒ’
ｒｐｓを演算するルーチンであり、１．０ｍｓ毎に実行
される。

まず、ステップ１では、スロットルセンサ８によ、ぜと
検出されたス１＝トノトル弁７０開度Ｔ　Ｖ　Ｏを入力
し、次のステップ２では、吸気圧センサ９によって検出
された吸気圧力ＰＢ及びクランク角センサ１５からの検
出信号に基づいて算出された機関回転速度Ｎを入力する
。

ステップ；３では、スロットル弁７で可変制御されるス
ロットルセンサ４の（機関吸気系の）開［コ血積へｍ＋
１２を、ステップｌで入力したスロ１．［。

ル弁開度Ｔ　Ｖ　Ｏに基づいて−ｔめ設定されたマツプ
から検索して求める。

ステップ４では、ステップ３で求めた開口面積Ａを機関
回転速度Ｎで除算した値に基づいて、定常運転時に対応
する機関１の基本体積効率ＱＨφ（％）をマツプから検
索して求める。

ステップ５では、ステップ２で入力した吸気圧力１’）
　Ｂと機関回転速度Ｎとを乗算した値（吸入空気流量Ｑ
相当（ｉりに基づいて、予め設定されたマツプから加重
重みに２を検索して求める。この加重重みに２は、次の
ステップ６における体積効率Ｑ　ＣＹ　Ｌの加重平均演
算に用いるものである。

ステップ６では、ステップ４で検索して求めた基本体積
効率Ｑ　Ｈφと、本ルーチンの前回実行時（１０ｍ３前
）にこのステップ６で演算された体積効率ＱＣＹＬとを
、ステップ５で検索して求めた加重重みに２を用いて以
下の式に従って加重平均して体積効率ＱＣＹＬを更新設
定する。

Ｑ　ＣＹ　Ｌ←ＱＨφ（１−に２）＋ＱＣＹＬ￥に２前
記加重平均演算は、検出遅れの殆どない開口面積Ａ及び
機関回転速度Ｎの変化に対しＣ遅れる実際の機関負荷変
化に略追従した体積効率ＱＣＹＬを設定するためのもの
である。

ステップ７では、以下の式に従って体積効率ＱＣＹＬに
基づく基本産月噴射量αＮＴｐ　（機関負荷Ｎ）を演算
する。

αＮＴｐ←ＫＣＯＮＡＸＱＣＹＬＸＫＴＡここで、ＫＣ
ＯＮＡは燃料噴射弁１０の噴射特性に基づく定数、ＫＴ
Ａは第４図に示すバックグラウンドジョブ（ＢＧＪ）の
ステップ４２において、吸気温センサ６によって検出さ
れた吸気温度ＴＡに基づいてマツプから検索して設定さ
れる吸気温補正係数（空気密度補正係数）である。

尚、ここで演算される基本燃料噴射量αＮＴｐは、過渡
運転時における機関負荷の変化量を検出して過渡補正蓋
を設定するために演算されるものであって、通常の燃料
供給に対応する基本燃料噴射量ＴＰは、後述するように
吸気圧力ＰＢに暴づいて演算される。ここで、吸気圧力
ＰＢや吸入空気流量Ｑの検出値に基づいて設定された基
本燃料噴射量Ｔｐも機関負荷変化量を求めるパラメータ
となるが、吸気圧力ＰＢや吸入空気流量Ｑは吸気脈動を
拾ってしまい、真の機関負荷変化量を精度良く求めるこ
とができないため、開口面積Ａと機関回転速度Ｎとに基
づいて基本燃料噴射量αＮＴｐを求めるようにしである
。

次のステップ８では、今回ステップ７で演算した最新の
基本燃料噴射量αＮＴｐから、本ルーチンの前回実行時
に前記ステップ７で演算された基本燃料噴射量αＮ　Ｔ
　ｐ　ｏｔｏを減算することにより、本ルーチン実行周
期（ＩＯｍｓ）当たりの基本燃料噴射量αＮＴｐの変化
量ΔαＮＴｐ（機関負荷の変化量）を求める。

ステップ９では、次回のステップ８における変化量Δα
ＮＴｐの演算に用いるために、今回ステップ７で演算さ
れた基本燃料噴射量αＮＴｐを前回イ直αＮ　Ｔ　Ｐ　
ＯＬＤにセットする。

ステップ１０では、クランク角センサ１５から１８０゜
毎に出力される基準角度信号ＲＥＦの周期時間ＴＲＥ　
Ｆ　（１８０°回転するのに要した時間）から、最近の
基準角度信号ＲＥＦからの経過時間を示すＴＭｌｏＭｓ
ＯＮを減算することにより、今回の本ルーチン実行時か
ら次の基準角度信号ＲＥＦまでの時間ＴＡＴＩＭＥ（第
８図参照）を予測設定する。

そして、次のステップ１１では、前記時間ＴＡＴＩＭＥ
と変化量ΔαＮＴｐとを用いて補正量ＤＬＴＴｐｌを以
下の式に従って演算する。

ＤＬＴＴｐｌ← Δａ　Ｎ　Ｔ　ｐ　Ｘ　（ＴＡＴＩＭＥ＋ＴＲＥＦ　Ｘ
　Ｘ／１８０）　Ｘ　１／１０本実施例の場合、基準角
度信号ＲＥＦに同期して各気筒毎の通常燃料供給が開始
され、各気筒の燃料供給の最終目標クランク角位置であ
る所定クランク角位置（例えば各気筒の吸気ＡＴＤＣ１
００“〜吸気ＢＤＣ）が基準角度信号ＲＥＦからＸ’　
　（目標が吸気ＢＤＣであれば９０＠）のクランク角位
置であると仮定している。

このため、例えば第８図に示す例では、図中の左側に示
しである本ルーチン実行時（１０１１ｓ　Ｊ　ＯＢＯＮ
）におけるＤＬＴＴｐ　１は、その時点から既に通常の
燃料噴射が終了している＃１気筒の吸気行程における目
標クランク角位置までにおける機関負荷の変化量に対応
することになる。即ち、次の基準角度信号ＲＥＦまでの
時間がＴＡＴＩＭＥであり、更に、次の基準角度信号Ｒ
ＥＦから目標クランク角位置までの時間はＴＲＥＦＸＸ
／１８０で表されるため、今回の本ルーチン実行時から
最も近い目標クランク角位置までの時間が、ＴＡＴＩＭ
Ｅ＋ＴＲＥＦｘＸ／１８０となり、ΔｃｒＮＴｐが１０
ｍ５当たりの変化量であるから、これに１　／１０を乗
算した値に前記時間を乗算すれば、最も近い目標クラン
ク角位置までにおける基本燃料噴射量αＮＴＰの変化量
が予測演算されることになる。

次のステップ１２では、今回の本ルーチン実行タイミン
グが通常の燃料供給が行われている状態に重なっている
か否かを、フラグＦＩＮＪＯＮの１ｏｒｏを判別するこ
とにより判断する。前記フラグＦＩＮＪＯＮは、後述す
るように、基準角度信号ＲＥＦの立ち上がりに同期して
行われる通常燃料噴射の開始に同期して１がセットされ
、かかる通常燃料噴射が終了したときに０がセットされ
るようになっている。

ここで、フラグＦＩＮＪＯＮがゼロであると判別され、
今回の本ルーチン実行タイミングでは、いずれの気筒で
も通常の燃料供給が行われていないときには、ステップ
１３へ進む。ステップ１３では、ステップ１０で演算し
た時間ＴＡＴＩＭＥを、フラグＦＩＮＪＯＮが１である
ときに更新されない時間ＭＴＡＴ　ＩＭＥにセットする
と共に、非通常噴射中に本ルーチンが実行されたことが
判別されるようにフラグＦｋにゼロをセントする。この
ため、本ルーチンが通常の燃料噴射が行われていないと
きに実行されたときには、ＴＡＴ　ＩＭＥ＝ＭＴＡＴＩ
ＭＥとなり、また、フラグＦｋはゼロとなる。

一方、ステップ１２でフラグＦＩＮＪＯＮが１であると
判別され、今回の本ルーチン実行タイミングにおいてい
ずれかの気筒で通常の燃料供給が行われているときには
、ステ・ンブ１４へ進む゛。ステップ１４では、時間Ｍ
ＴＡ’ＦＩＭＥの更新設定は行わず、フラグＦｋに１を
セットする処理のみを行う。

従って、今回の本ルーチン実行タイミングが通常の燃料
供給に重なったときには、本ルーチンで時間ＭＴＡＴ　
Ｉ　ＭＥの更新は行われず、時間ＭＴＡＴＩＭＥは本ル
ーチン前回実行時におけるＭＴΔ”Ｆｒ　Ｍ　Ｅの値を
保持することになる。

次のステップ１５では、以下の式に従って時間ＭＴＡＴ
ＩＭＥに基づく補正１］ＤＬＴＴｐ２を演算する。

１）ＬＴＴｐ２← Δｃｒ　Ｎ　Ｔ　ｐ　Ｘ　（ＭＴＡＴＩＭＥ＋ＴＲＥＦ
（１＋Ｘ／１８０））　Ｘ　１／１０ここで、演算され
る補正量ＤＬＴＴｐ２（第１補正量）は、その予測時間
（第１予測時間）がＤＬＴＴｐｌに対して基準角度信号
ＲＥＦ　（通常燃料供給制御）の１周期分子ＲＥＦだけ
長いが、次の基準角度信号ＲＥＦまでの時間としてＭＴ
ＡＴＩＭＥを用いるため、今回時間ＭＴＡＴＩＭＥが更
新されなかったときには、前回の本ルーチン実行時から
２番目の目標クランク角位置までの時間に対応する補正
量となり、今回時間ＭＴＡＴ　Ｉ　ＭＥが更新されたと
きに現時点から２番目の目標クランク角位置（次に通常
の燃料供給が開始される気筒の目標クランク角位置）ま
での時間に対応する補正量となる（第９図参照）。

次のステップ１６では、同様にして時間ＭＴＡＴＩＭＨ
に基づ（補正量ＤＬ−ｆ”Ｔｐ３を以下の式に従い演算
する。

ＤＬＴＴｐ３← ΔαＮ　Ｔ　ｐ　Ｘ　（ＭＴＡＴＩＭＥ＋ＴＲＥＦ（２
＋χ／１８０））　Ｘ　１／１０この補正量ＤＬＴＴｐ
３　（第２補正量）は、前記補正！ＤＬＴＴｐ２に対し
、更に基準角度信号ＲＥＦ　（通常燃料供給制御）の１
周期分子ＲＥＦだけ長い予測時間（第２予測時間）に対
応した補正量であり、やはり、今回時間ＭＴＡＴ　ＩＭ
Ｅが更新されなかったときには、前回の本ルーチン実行
時から３番目の目標クランク角位置までの時間に対応す
る補正量となり、今回時間Ｍ　Ｔ　Ａ　Ｔ　Ｉ　ＭＥが
更新されたときに現時点から３番目の目標クランク角位
置（現時点から２番目に通常燃料供給が開始される気筒
の目標クランク角位置）までの時間に対応する補正量と
なる。

ステップ１７では、燃料供給周期の間における本ルーチ
ンの実行が後に判別されるようにフラグＦ１０ｍｓＯＮ
、　Ｆ１０ｍｓＯＮ２に対してそれぞれ１をセットする
と共に、後述するように本ルーチン実行周期間における
通常燃料供給の終了回数をカウントするためのカウンタ
値ｃｎｔをゼロリセットする。

ステップ１８では、本ルーチン実行毎に更新される時間
ＴＡＴＩＭＨに基づく補正量ＤＬＴＴｐ４を以下の弐に
従って演算する。

Ｄ　Ｌ　Ｔ　Ｔ　ｐ　４← Δａ　Ｎ　Ｔ　ｐ　Ｘ　（ＴＡＴＩＭＥ＋ＴＲＥＦ（１
＋Ｘ／１８０））　Ｘ　ｌ／１０上記補正１ＤＬＴＴρ
４は現時点から２番目の目標クランク角位置までの時間
（第１予測時間）に対応した補正量（第１補正量）とな
り、今回ステップ１３で時間ＭＴＡＴＩＭＥが更新され
たときには、ＤＬＴＴｐ４＝ＤＬＴＴｐ２となる（第８
図参照）。

また、ステップ１９では、同様に本ルーチン実行毎に更
新される時間Ｔ　Ａ　Ｔ　Ｉ　Ｍ　Ｂに基づく補正量Ｄ
ＬＴＴｐ５を以下の式に従って演算する。

ＤＩ−ＴＴｐ５← ΔαＮ　Ｔ　ｐ　Ｘ　（ＴＡＴＩ阿Ｅ　−！−ＴＲＥＦ
　（２±Ｘ／１８０））　Ｘ　１／１０上記補正１ｉＤ
ＬＴＴｐ５は、ＤＬＴＴＰ４に対して基準角度信号ＲＥ
Ｆの１周期分子ＲＥＦだけ加算されることから、現時点
から３番目の目標クランク角位置までの時間（第２予測
時間）に対応した補正量（第２補正量）となり、今回ス
テップ１３で時間ＭＴＡＴ　ＩＭＥが更新されたときに
は、ＤＬＴＴｐ　５＝ＤＬＴＴｐ　３となる（第８図参
照）。

ステップ２０では、ステップ８で演算した変化量ΔαＮ
Ｔｐと所定値とを比較することにより、機関１の加速運
転、定常運転、減速運転を判別する。

前記変化量ΔαＮＴｐは、最新の基本燃料噴射量αＮ　
’ｌ”　ｐから前回値を減算した量であるから、機関ｌ
が加速されているときには前記変化量ΔαＮＴＰは正の
値となり、逆に減速されているときには前記変化量Δα
ＮＴｐは負の値となる。更に、機関１が定常運転されて
いるときには、前記変化量ΔαＮＴｐはその絶対値が略
ゼロ付近の値となるはずである。

このため、変化量ΔαＮＴｐが所定の正の値よりも大き
いときには機関１の加速運転を判別し、また、変化量Δ
αＮＴｐが所定の負の値よりも小さいときには機関１は
減速運転を判別し、更に、変化量ΔαＮＴｐの絶対値が
所定値以下であれば機関１の定常運転を判別する。

ステップ２０で、機関１の減速運転が判別されたときに
は、ステップ２１へ進んで減速運転を判別する減速フラ
グＦ　ｄｅｅに１をセットする。また、機関１の定常運
転が判別されたときには、ステップ２２へ進んで前記減
速フラグＦ　ｄｅｃにゼロをセットすると共に、加速運
転を判別する加速フラグＦ　ａｃｅにもゼロをセットす
る。

更に、ステップ２０で機関１の加速運転が判別されたと
きには、ステップ２３で加速フラグＦ　ａｃｃを判別し
、加速フラグＦ　ａｃｃがゼロであって加速判別の初回
であるときには、ステップ２４で加速フラグＦ　ａｃｃ
に１をセットした後、ステップ２５〜２９での処理によ
って通常の燃料供給制御に非同期の割込み噴射（追加供
給）を実行させる。

ステップ２５では、気筒判別（ｆｆｉ　ＣＹ　Ｌ　Ｎ　
Ｏに基づいて割込み噴射させるべき気筒を判別する。前
記気筒判別値ＣＹＬＮＯは、例えば＃１気筒の通常燃料
噴射開始タイミングで１がセットされ、次の噴射気筒で
ある＃３気筒の噴射開始タイミングになると３が更新セ
ットされるようになっていて、その数値が割込み噴射す
べき気筒ナンバーに対応している。

そして、ステップ２５で気筒判別値ＣＹＬＮＯに基づい
て判別された気筒の燃料噴射弁１０に対して、第８図に
示すように、最も近い目標クランク角位置までの負荷変
動に対応した補正量ＤＬＴＴρ１×２＋Ｔｓに相当する
パルス中の駆動パルス信号を出力する（ステップ２６〜
２９）。基本燃料噴射量αＮＴｐは、便宜上その２倍が
１気筒当たりの要求燃料量に対応するようにしであるた
め、補正量ＤＬ”ｒＴＰｌを２倍しである。また、Ｔｓ
は燃料噴射弁１０の駆動電源であるバッテリ２０の電圧
変化による燃料噴射弁１０の有効噴射時間の変化を補正
するための補正分である。

尚、加速判別の初回が、通常の燃料供給中に重なったと
きには、ステップ２６〜２９における割込み噴射を実行
せず、通常の燃料供給の終了を待って行われる追加供給
によって加速による不足分が補足されるようにする。

ステップ３０では、ステップ２で入力した吸気圧力ＰＢ
に基づいて体積効率基本補正係数ＫＰＢをマツプから検
索して求める。

そして、次のステップ３１では、以下の式に従って吸気
圧力ＰＢに基づく基本燃料噴射量’ｒｐ　ＰＢを演算す
る。

’ｒｐＰＢ← にＣ０ＮＤＸＫＰＢＸＰＢＸＫＴＡＸＫＦＬＡＴここで
、にＣ０ＮＤは燃料噴射弁１０の噴射特性に基づく定数
、ＫＰＢはステップ３０で求めた体積効率基本補正係数
、ＫＴＡは第４図に示すバックグラウンドジョブのステ
ップ４２で設定される吸気温度補正係数、にＦＬＡＴは
やはり第４図に示すバックグラウンドジョブのステップ
４１で吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとに基づいてマツ
プから検索して求められる微小修正係数である。

ステップ３２では、下式に従いステップ３１で求めた基
本燃料噴射量ＴｐＰＢに各種補正を加えて定常運転に対
応した燃料噴射（］Ｔｉを設定する。

Ｔｉ← ２　　ＸＴｐ　　ＰＢＸＣＯＥＦＸＩ、八ＭＢＤ＾＋　
ゴＳここで、Ｃ０ＥＦは水温センサ１２によって検出さ
れた冷却水温度Ｔｗを主として設定される各種補正係数
、ＬＡＭＢＤ＾は酸素センサ１４によって検出される排
気中酸素濃度を介して求められる空燃比を目標空燃比に
近づけるように設定される空燃比フィードバック補正係
数、Ｔｓはバッテリ２０の電圧に基づく補正分である。

また、次のステップ３３では、本ルーチン実行周期間に
カウントアツプされたカウント値ｃｎ　ｔ２の値をＭｃ
ｎｔ２にセットし、次のステップ３４でカウント値ｃｎ
ｔ２をゼロリセットする。前記カウント値ｃｎ　ｔ２は
、後述する第５図のフローチャートに示すルーチンに従
って基準角度信号ＲＥＦ毎に１アツプされるものであり
、前記Ｍｃｎｔ２は、最近の本ルーチン実行周期間（１
０ｍｓ間）における基準角度信号ＲＥＦの数を示す。

次に、第５図のフローチャートに示すルーチンは、各気
筒毎の通常燃料供給を制御するルーチンであり、クラン
ク角センサ１５から基準角度信号ＲＥＦが出力される毎
に実行される。

まず、ステップ５１では、１ｍｓ毎に実行される第６図
のフローチャートに示すルーチンのステップ９２におい
てルーチン実行毎に１アツプされるタイマーＴｒｅｆの
値を、基準角度信号ＲＥＦの周期時間ＴＲＥＦにセット
し、次のステップ５２では前記タイマーＴｒｅｆをゼロ
リセットする。即ち、前記タイマーＴｒｅｆは、基準角
度信号ＲＥＦの出力時にゼロリセットされてからＩｍｓ
毎に１アツプされ、再度基準角度信号ＲＥＦが出力され
たときに、そのときまでのカウントアツプ結果がＴＲＥ
Ｆにセットされるものである。

また、ステップ５３では、タイマーＴＭＩＯＭＳＯＮを
ゼロリセットし、最新の基準角度信号ＲＥＦからの経過
時間がタイマーＴＭＩＯＭＳＯＮによって計測されるよ
うにする。ここでゼロリセットされたタイマーＴＭＩＯ
ＭＳＯＮは、前記タイマーＴｒｅｆ　と同様に、１ｍｓ
毎に実行される第６図のフローチャートに示すルーチン
のステップ９１においてルーチン実行毎に１アツプされ
る。

次のステップ５４では、今回クランク角センサ１５から
出力された基準角度信号ＲＥＦが、＃１気筒の吸気ＢＴ
ＤＣ９０°に対応して出力されたものであるか否かを判
別する。

今回の基準角度信号ＲＥＦが、＃１気筒の吸気ＢＴＤＣ
９０°であると判別されると、ステップ５５へ進み、減
速フラグＦ　ｄｅｃを判別する。減速フラグＦ　ｄｅｃ
が１であるときには、第３図のフローチャートに示すル
ーチンが最近に実行されたときに機関１の減速運転が判
別されたことを示し、減速フラグＦ　ｄｅｃがゼロであ
るときには、機関】が定常運転状態であるか、又は、加
速運転状態であることを示す。

本実施例では、機関１が減速運転状態であれば通常の燃
料噴射量Ｔｉを減速運転に応じて減量補正するのに対し
、機関１が加速運転状態であれば通常の燃料噴射量Ｔｉ
はそのまま噴射し、加速によって不足する分をこの通常
の燃料噴射の終了に続けて追加供給するよう構成しであ
るから、ステップ５５で減速フラグＦ　ｄｅｃがゼロで
あると判別されたときには、ステップ５６へ進んで前記
ステップ３２で最近に演算された燃料噴射量Ｔｉを最終
的な燃料噴射量としてＭＴｉにセットする。

一方、ステップ５５で減速フラグＦ　ｄｅｃが１である
と判別されたときには、機関１が減速運転されていて通
常の燃料噴射量Ｔｉを減速運転に応じて減量補正すべき
状態であるので、ステップ５７以降へ進む。

ステップ５７では、フラグＦ１０ｍｓＯＮの判別を行う
。

このフラグＦ１０ｍｓＯＮは、第３図示ルーチンが実行
されると１がセットされ、後述するステップ８９で基準
角度信号ＲＥＦ出力時にゼロリセットされるものである
から、フラグＦ１０ｍｓＯＮが１であるときには、前回
の基準角度信号ＲＥＦから今回の基準角度信号までの間
、換言すれば、通常の燃料供給開始タイミングの間に少
な（とも１回は第３図示のルーチンが実行されたことを
示す。従って、この場合には、第３図示ルーチンが最近
に実行されたときから＃１気筒の目標クランク角位置ま
での時間は、ＴＡＴ　Ｉ　ＭＥ十ＴＲＥ　Ｆ　（１’＋
Ｘ／１８０）である（第８図及び第９図参照）から、ス
テップ５８へ進んで燃料噴射ｉＴｉから前記時間（第１
予測時間）ＴＡＴ　ＩＭＥ＋ＴＲＥＦ　（１＋Ｘ／１８
０）に対応する２ｘＤＬＴＴｐ４　（第１補正量）を減
算して最終的な燃料噴射量ＭＴｉにセットする。

また、ステップ５７でフラグＦ１０ｍｓＯＮがゼロであ
ると判別されたときには、最近の通常燃料供給開始タイ
ミングの間において第３図示ルーチンが実行されず、前
回の基準角度信号ＲＥＦ出力時（前回の通常噴射開始時
）以前に第３図示ルーチンが実行されたことになる。こ
の場合、第３図示ルーチンが最近に実行されたときから
＃１気筒の目標クランク角位置までの時間は、フラグＦ
１０ｍｓＯＮが１であるときに対して基準角度信号ＲＥ
Ｆの１周期分子ＲＥＦ　（通常燃料供給の周期時間）だ
け延びてＴＡＴ　ＩＭＥ＋ＴＲＥＦ　（２＋Ｘ／１８０
）となるから、ステップ５９へ進んで燃料噴射量Ｔｉか
ら前記時間（第２予測時間）ＴＡＴＩＭＥ＋ＴＲＥＦ　
（２＋Ｘ／１８０）に対応する２ＸＤＬＴＴρ５（第２
補正量）を減算して最終的な燃料噴射量ＭＴｉにセット
する。

上記のように、最近の基準角度信号ＲＥＦ間で第３図示
のルーチン、即ち、通常燃料供給量及び補正量の演算ル
ーチンが実行されたか否かによって、要求される補正量
が異なるため、予め第３図示のルーチンで基準角度信号
ＲＥＦの１周期分子ＲＥＦだけ長い予測時間〔第２予測
時間〕に基づく補正量ＤＬＴＴｐ５　（第２補正量）を
演算しておいたものであり、補正１ＤＬＴＴｐ５が予め
演算されていれば、機関１が高回転運転され、一定りラ
ンク角当たりの演算頻度が少なくなって基準角度信号Ｒ
ＥＦ間で補正量が演算更新されないときでも、要求に見
合った補正量に基づいて通常の燃料噴射量Ｔｉを補正す
ることができる。然も、かかる制御は、各気筒別に補正
量を設定する場合よりもメモリ容量を節約でき、また、
第３図示の補正量演算ルーチンの実行周期を短くする必
要もないため、ＣＰＵ負担増を招くものでもない。

このように、機関１が減速運転されているときには、今
回通常の燃料供給に用いようとしている燃料噴射量Ｔｉ
が設定されたときから、＃ｌ気筒の目標クランク角位置
までの時間において予測される機関負荷の変化量（減少
量）に応じた減量補正を燃料噴射ＭＴｉに対して施すと
、次のステップ６０において＃Ｉ気筒の燃料噴射弁１０
に対してＭＴｉ相当のパルス巾の駆動パルス信号を出力
して、＃１気筒に対する通常の燃料供給を開始させる。

通常の燃料噴射を開始させたので、次のステ・ンプ６１
ではフラグＦＩＮＪＯＮに１をセットしで、フラグＦＩ
ＮＪＯＮによって通常の燃料供給中であることが判別さ
れるようにする。

また、今回は＃１気筒に対して通常の燃料供給を開始さ
せたので、気筒判別値ＣＹＬＮＯに１をセットして、＃
１気筒の通常噴射開始から＃３気筒の通常噴射開始直前
までの間であることが気筒判別４Ｋ　ＣＹ　Ｌ　Ｎ　Ｏ
によって判別できるようにする。

一方、ステップ５４で今回の基準角度信号ＲＥＦが、＃
１気筒の吸気Ｂ　Ｔ　Ｄ　Ｃ９０°に対応するものでな
いと判別されたときには、ステップ６３へ進んで今回の
基準角度信号ＲＥＦが＃２気筒に対応する信号であるか
否かを判別する。

＃２気筒の基準位置に対応するものであれば、前記＃１
気筒の場合と同様にして、減速運転時であればフラグＦ
１０ｍｓＯＮによって判別される燃料設定タイミングに
基づいて減量補正量を選択して燃料噴射量Ｔｉを減量補
正して最終的な燃料噴射量ＭＴｉを設定する（ステップ
６４〜７１）が、詳細は＃１気筒に対する制御と同様で
あるから説明を省略する。

以下同様に、ステップ６３で＃２気筒に対する基準角度
信号ＲＥＦでないと判別されると、今度はステップ７２
で＃３気筒に対応する基準角度信号ＲＥＦであるか否か
を判別し、＃３気筒の基準角度信号ＲＥＦであれば＃３
気筒に対する通常燃料供給制御する（ステップ７３〜８
０）。また、ステップ７２で＃３気筒の基準角度信号Ｒ
ＥＦでないと判別されたときには、残る＃４気筒の基準
角度信号ＲＥＦであるから、ステップ７２でＮｏと判別
されると＃４気筒に対して減速減量補正を含む通常の燃
料供給制御を行う　（ステップ８１〜８８）。

このように、今回の基準角度信号ＲＥＦがどの気筒に対
応するものであるかによって燃料供給を制御し、各気筒
の吸気行程にタイミングを合わせた通常の燃料供給制御
を行うと、ステップ８９で前記フラグＦ１０ｍｓＯＮを
ゼロリセットすると共に、基準角度信号ＲＥＦ　（通常
の燃料供給開始）の回数をカウントするカウント値ｃｎ
ｔ２を１アツプさせる。

次に第７図のフローチャートに示すルーチンは、第５図
のフローチャートに示すルーチンで制御される基準角度
信号ＲＥＦを供給開始タイミングとする通常の燃料供給
が終了したとき（Ｔ　ｉ　ｅｎｄ）に実行されるもので
ある。

まず、ステップ１０１では、第３図のフローチャートに
従って変化量ΔαＮＴｐに基づき設定される加速フラグ
Ｆ　ａｃｃを判別する。そして、加速フラグＦ　ａｃｃ
が１である加速運転時には、ステップ１０２以降へ進み
、通常の燃料供給終了に続けて加速時の機関負荷増大変
化に対応する補正量を追加供給させる。

ステップ１０２では、第３図のフローチャートが実行さ
れる毎にｌがセットされるフラグＰＩＯｍｓＯＮ２を判
別し、前回の通常燃料供給の終了から今回までにおいて
第３図のフローチャートに示すルーチン（通常燃料供給
量及び補正量の演算ルーチン）が実行されたか否かを判
別する。即ち、減速運転時にフラグＦ１０ｍｓＯＮに基
づいて予測時間がＴＲＥＥだけ異なる補正量を選択した
場合と同様に、加速時には、通常燃料供給の終了Ｔｉｅ
ｎｄ周朋の間における第３図示ルーチンの実行有無によ
って補正量を選択する。

ここで、フラグＦ　１０　ｍ　ｓ　ＯＮ　２がゼロであ
ると判別され、最近の通常噴射終了間で第３図示ルーチ
ンが実行されなかったときには、ステップ１０３へ進む
。

ステップ１０３では、フラグＦｋの判別を行い、前回の
通常燃料供給の終了よりも前に第３図示ルーチンが実行
されたタイミングが、通常の燃料噴射中であったか否か
を判別する。ここで、フラグＦｋがゼロであると判別さ
れた場合（例えば第８図における＃４気筒のＴ　ｉ　ｅ
ｎｄ）には、ステップ１０４へ進み、通常の燃料供給に
続けて追加供給する補正量ＭとしてＤＬＴＴｐ５　（第
２補正量）を選択する。

即ち、上記の場合、今回終了した通常燃料噴射の前に行
われた通常噴射の開始前に第３図示のルーチンが実行さ
れた場合であって、今回噴射を終了した気筒に関しては
、そのときに演算された燃料供給量Ｔｉに基づいて通常
噴射が制御されたことになる。従って、加速時の機関負
荷増大変化に対応した補正量は、燃料噴射量Ｔｉが最終
的に演算されたときに同時に演算された変化量ΔαＮＴ
ｐと、この変化量ΔαＮＴｐ演算時から今回の噴射終了
気筒の目標クランク角位置までの時間とに基づいて設定
されるべきであり、前記時間はＴＡＴ　ＩＭＥ＋ＴＲＥ
Ｆ　（２＋Ｘ／１８０）（第２予測時間）となるから、
補正量としてはＤＬＴＴｐ５　（第２補正量）が選択さ
れるようにしである。

一方、ステップ１０３でフラグＦｋが１であると判別さ
れたときには、今回終了した燃料供給の前に行われた燃
料噴射中に第３図示のルーチンが実行された場合（第９
回における＃４気筒又は＃２気筒）であり、このときに
は、ステップ１０５へ進んでカウント値ｃｎｔを判別す
る。

前記カウント値ｃｎｔは、第３図示のルーチンが実行さ
れたときにゼロリセットされ、後述するようにステップ
１０５の後のステップ１１９で本ルーチンの実行毎に１
アツプされるものである。

このため、例えば第９図に示す例では、＃４気筒のＴｉ
ｅｎｄ時にカウント値ｃｎｔは、＃３気筒のＴｉｅｎｄ
をカウントしただけで１であるから、ステップ１０５か
らステップ１０６へ進んで補正ｉＭとしてＤＬＴＴｐ４
を選択する。

また、第９図における＃２気筒のＴｉｅｎｄ時には、＃
３気筒と＃４気筒のＴｉｅｎｄがカウントされているの
でｃｎｔ＝２となり、ステップ１０５からステップ１０
７へ進んで、補正量ＭとしてＤＬＴＴｐ５を選択する。

即ち、この場合も、噴射を終了した気筒の燃料噴射量Ｔ
ｉが設定されてから、゛今回噴射を終了した気筒の目標
クランク角位置までの時間に基づいて補正量が選択され
る。

また、ステップ１０２でフラグＦ１０ｍｓＯＮ２が１で
あると判別され、最近の通常噴射終了間で燃料噴射量の
演算ルーチンが実行されたときには、ステップ１０８へ
進む。

ステップ１０８では、フラグＦｋの判別を行う。

ここで、フラグＦｋがゼロであって、最近の通常噴射終
了間で実行された第３図示ルーチンが、通常の燃料噴射
が行われていない状態で実行されたとき（例えば第８図
における＃３気筒の場合）には、ステップ１０９へ進ん
で補正ｉＭとしてＤＬＴＴｐ４（第１補正量）を選択す
る。

一方、ステップ１０８でフラグＦｋが１であると判別さ
れ゛たときには、最近の通常噴射終了間で実行された燃
料噴射量の演算ルーチン（第３図示ルーチン）が、今回
終了した通常の燃料噴射に重なって実行された場合であ
る。

このときには、第９図に示す例の＃３気筒の場合のよう
に、噴射途中で第３図示ルーチンが実行されたときに、
時間ＴＡＴ　Ｉ　ＭＥは更新設定されてしまうが、＃３
気筒の通常燃料供給に用いられた燃料噴射量Ｔｉは、通
常噴射中に実行されたルーチンで設定されたものではな
く、その前に実行されたときに設定された燃料噴射量Ｔ
ｉが用いられる。

従って、加速状態に応した燃料の追加供給を行うときに
は、＃３気筒の噴射途中に実行された第３図示ルーチン
を基準とするのではなく、＃３気筒の通常燃料供給に供
された燃料噴射量Ｔｉの設定時から、＃３気筒の目標ク
ランク角位置までの時間に基づいて機関負荷変化量を予
測すべきである。このため、本実施例では、前述のよう
に、第３図示のルーチンの実行時が通常の燃料噴射に重
なったときには更新されず、非噴射中の実行時に時間Ｔ
ＡＴ　Ｉ　ＭＥがセットされる時間ＭＴＡＴ　ＩＭＥを
設けてあり、第９図に示す例では、図の左端の時期に第
３図示ルーチン（１０ｍｓ　Ｊ　ＯＢ　）が実行された
ときには、その時点から次の基準角度信号ＲＥＦまでの
時間がＴＡＴＩＭＥであり、ＭＴＡＴＩＭＥも同じ時間
に設定されるが、次のルーチン実行時が＃３気筒の噴射
中に重なったときには、ＴＡＴＩＭＥは更新されるもの
の、ＭＴＡＴＩＭＥには前回のＴＡＴＩＭＥの値が更新
されずにセットされている。

ステップ１０８でフラグＦｋが１であると判別されてス
テップ１１０へ進むと、第３図示ルーチンが実行される
間においてカウントされた基準角度信号ＲＥＦの数がメ
モリされているＭｃｎｔ２の判別を行う。

ここで、Ｍｃｎｔ２が１であるとき、例えば、第１Ｏ図
の＃３気筒の場合では、ステップＩＮへ進んで補正量Ｍ
としてＤＬＴＴｐ２を選択する。このＤＬＴＴｐ２は、
通常燃料噴射中に第３図示ルーチンが実行されたときに
演算されたものであるが、目標クランク角位置までの時
間を演算するのにＴＡＴ　ｒＭＥ７’４；！なくＭＴＡ
Ｔ　Ｉ　ＭＥが用イラレ、噴射途中ではなく、第１０図
に示す例では、＃３気筒の通常燃料噴射量Ｔｉを演算し
たときから＃３気筒の目標クランク角位置までの時間に
基づいて設定される。

但し、目標クランク角位置までの時間については前回値
を用いるものの、変化量ΔαＮＴｐについては通常噴射
中に実行したときに求めた最新のデータを用い、より最
近の加速状態に応して補正量が設定されるようにしであ
る。

また、ステップ１１０でＭｃｎｔ２が１を越えると判別
されたとき、例えば、第９図の＃３気筒の場合（Ｍｃｎ
ｔ２＝　２　）では、更に少なくとも基準角度信号ＲＥ
Ｆの１周期分だけ予測期間が延びることになるため、ス
テップ１１２へ進んで補正ｉＭとしてＤＬＴＴｐ３を選
択する。

このように、本実施例では、通常噴射中に更新されない
目標時間Ｍ、　Ｔ　Ａ　Ｔ　Ｉ　Ｍ　Ｅを設け、たとえ
通常噴射中に第３図示ルーチンが実行されても、真の要
求量に対応する通常噴射開始前の燃料噴射量Ｔｉを最終
的に設定したときからの時間に基づいて補正量が設定さ
れるので、通常の燃料噴射終了に続けて予測機関負荷変
化量に見合った補正量を追加供給する制御において、加
速時の燃料補正制御性が向上する。

最近の通常燃料噴射中に第３図示ルーチンが実行された
場合であって、ステップ１１１又はステップ１１２で補
正量Ｍを選択した後は、ステップ１１３へ進み、通常噴
射中における実行で更新された目標時間ＴＡＴ　Ｉ　Ｍ
ＥをＭＴＡＴ　Ｉ　ＭＥにセットする。

これは、第１０図に示すように、通常燃料噴射中に第３
図示ルーチン（１０ｍｓＪＯＢ）が実行され、更に、次
の第３図示ルーチンの実行タイミングが次の通常燃料噴
射中に重なった場合には、＃４気筒の通常噴射はその前
の＃３気筒の通常噴射中において設定されたものである
から、＃４気筒の追加補正量については＃３気筒の通常
噴射中において演算された目標時間ＴＡＴ　Ｉ　ＭＥに
基づいて設定されるべきであるからである。

仮に、上記ステップ１１３での処理を行わないとすると
、目標時間ＭＴＡＴＭＭＥは、第３図示ルーチンが通常
の噴射が行われていない状態で実行されるまで更新され
ないことになってしまい、通常噴射に重なった状態が２
回以上継続すると所望の機関負荷変化の予測を行えない
。

以上のようにして、加速時に、通常噴射開始前の燃料噴
射量Ｔ　ｉの設定時からその気筒の目標クランク角位置
までにおける機関負荷の増大変化量に見合った補正量Ｍ
を選択すると、次のステ、プ１１４では気筒判別値ＣＹ
　Ｌ　Ｎ　Ｏの判別を行う。そして、通常噴射が終了し
た気筒を気筒判別値ｃＹＬＮＯの値に基づいて判別し、
補正量Ｍの２倍に相当するパルス中の駆動パルス信号を
、対応する気筒の燃料噴射弁１０に対して出力しくステ
ップ１１５〜１１８）、基準角度信号ＲＥＦに同期して
各気筒の吸気行程にタイミングを合わせて行われる通常
の燃料噴射の終了に続けて加速時に燃料を追加供給する
。

尚、補正ＩＭを２倍するのは、燃料噴射量Ｔｉの設定時
に基本燃料噴射量’ｒ”ｐ　ＰＢを２倍するのと同様に
、各気筒毎に燃料を供給する場合の要求量が、本実施例
では演算された基本燃料噴射量αＮＴＩ）の２倍相当と
なるようにしであるためである。

通常燃料の噴射終了気筒を判別して、加速状態に見合っ
た追加分を供給すると、次のステップ１１９では、通常
の噴射が終了したので通常噴射の開始時に１がセットさ
れるフラグＦＩＮＪＯＮをゼロリセットすると共に、第
３図示ルーチンが実行されたときに１がセットされるＦ
１０ｍｓＯＮ２をゼロリセットして、第３図示ルーチン
が実行されるまではＦ１０ｍｓＯＮ２がゼロを維持する
ようにする。更に、通常噴射の終了回数を第３図示のル
ーチンの実行周期間でカウントするためのカウント値ｃ
ｎｔをｌアップする。

また、ステップ１０１で、加速フラグＦ　ａｃｃがゼロ
であると判別され、機関１が定常運転又は減速運転状態
であるときには、ステップ１０１からステップ１１９ヘ
ジヤンプして通常噴射終了に続く追加供給は行わない。

尚、本実施例では、通常の燃料噴射量が吸気圧力ＰＢに
基づいて行われるものについて述べたが、吸気圧センサ
９の代わりにエアフローメータを備え一２該エアフロー
メータで検出した吸入空気流蓋Ｑに基づいて通常の燃料
噴射量が設定されるものであっても良い。また、本実施
例では、噴射開始時期を一定として通常の燃料供給を制
御したが、噴射終了時期が一定時期、となるように噴射
開始時期を可変制御するものであっても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、通常燃料供給量
の演算に同期して、機関負荷変化量を演算する一方、所
定クランク角位置までの時間を予測し、更にこの時間に
燃料供給周期の時間を加算した時間を設定する。そして
、前記それぞれの時間における機関負荷の予測変化量を
演算し、それぞれの予測変化量に見合った２つの補正量
を演算し、燃料供給制御周期の間に補正量が演算更新さ
れたか否かによって前記２つの補正量のいずれかを選択
して燃料供給量を補正するようにした。

これにより、一定クランク角に対する補正量演算の頻度
が少なくなる高回転時においても、機関負荷変化量の予
測精度が確保され、高回転領域の過渡運転時における空
燃比制御性が向上する。然も、かかる効果を得るのにメ
モリ容量の増大やＣＰＵの演算負担の増大を伴うことが
ないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第７図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第８図〜第１０図はそれぞれ同上実施例における
制御特性を説明するためのタイムチャート、第１１図は
従来制御の問題点を説明するためのタイムチャートであ
る。 １・・・機関　　４・・・スロットルチャンバ７・・・
スロットル弁 ９・・・吸気圧センサ ントロールユニット ８・・・スロットルセンサ １０・・・燃料噴射弁　　１１・・・コ１５・・・クラ
ンク角センサ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機関回転に同期したタイミングで燃料が間欠的に供給さ
   れるよう構成された内燃機関の燃料供給制御装置におい
   て、 機関負荷に関与する状態量を検出する運転状態検出手段
   と、 所定時間毎に行われる通常燃料供給量の演算に同期して
   行われ、前記検出された状態量に基づいて機関負荷の変
   化量を演算する変化量演算手段と、前記機関負荷の変化
   量が演算されたときから所定クランク角位置までの所要
   時間を予測演算し、この所要時間を機関負荷の予測変化
   量を演算する第１予測時間に設定する第１予測時間演算
   手段と、該演算された第１予測時間に燃料供給の周期時
   間を加算して第２予測時間を設定する第２予測時間設定
   手段と、 前記機関負荷の変化量と前記第１予測時間とに基づいて
   該第１予測時間における機関負荷の予測変化量に見合っ
   た燃料供給量の第１補正量を演算すると共に、前記機関
   負荷の変化量と前記第２予測時間とに基づいて該第２予
   測時間における機関負荷の予測変化量に見合った燃料供
   給量の第２補正量を演算する補正量演算手段と、 機関回転に同期した燃料供給周期の間における前記補正
   量演算手段の実行有無を判別する補正量演算実行判別手
   段と、 該補正量演算実行判別手段により補正量演算手段の実行
   有りの判別がなされたときに前記第１補正量を選択し、
   実行無しの判別がなされたときに第２補正量を選択する
   補正量選択手段と、 前記選択された補正量に基づいて燃料供給量を補正制御
   する燃料供給補正手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置
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