JPH0227886U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る継手部材の分
解構成図、第２図は、本考案の実施例に係る継手
部材によるロボツトハンドの制御用流体路の連結
状態を示す要部断面図、第３図は、本考案の実施
例に係るシール部材の断面図、第４図は、従来の
継手部材によるロボツトハンドの制御用流体路連
結機構の分離状態を示す断面概要図、第５図は、
従来の継手部材によるロボツトハンドの制御用流
体路の連結状態を示す要部断面図である。 ２……機台側アームの連結体、４……ハンド装
置の連結体、２０……ソケツト、２１，２４……
流体路、２１ｂ……内溝、２３……プラグ、２３
ａ……挿入軸部、２６……シール部材、２６ａ…
…挿通孔、２７……外周部、２８……内周部、２
７ａ，２８ａ……自由端、２９……受圧部、３０
……基部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトの機台側アームに設けた連結体とハン
   ド装置の連結体とを着脱自在に連結するロボツト
   ハンドの上記両連結体に設けた動作制御用流体路
   の連結機構において、 流体路を形成したソケツトを機台側アームの連
   結体に設け、 上記流体路と連通する流体路を形成し且つ上記
   ソケツトに挿入する挿入軸部を設けたプラグをハ
   ンド装置の連結体に設け、 ソケツトの流体路とプラグの挿入軸部との隙間
   をシールする弾性質のシール部材を上記ソケツト
   内に設けた構成であつて、 上記シール部材は、 ソケツト内に着座する外周部と上記挿入軸部の
   挿通孔を形成した内周部とを有し、一端側の外周
   部と内周部の間に凹溝形状の受圧部を形成すると
   共に、 他端側の挿通孔の内周部を挿入軸部の入口側と
   して挿入軸部より径大に、出口側を径小にしたテ
   ーパ形状とし、 上記外周部及び内周部に上記受圧部に流入する
   流体圧で変形する自由端を設けたことを特徴とす
   るロボツトハンドの連結機構。