JPH02278899A - 部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発す１は、プリント基板等のノ＾板に電子部品などの
部品を装着するための部品挿入装置に関する。

（従来の技術） 従来、基板をコンベアによって所定の位置まて搬送し、
その位置で、基板に形成されているリード挿入孔に上方
から電子部品のリードを挿入し２基板の下側でリートを
曲げることによって、電子部品を基板に固定するように
した部品挿入装置かある。

この部品挿入装置ては、作業者が基板のリード挿入孔に
電子部品のソートを挿入し、基板のド側てクリンチヘッ
ドかり一トを曲げて電子部品を基板に固定するようにな
っており、複数種類の電子部品を基板に装着する場合に
は、移動自在に設けられたクリンチヘッドか順次移動し
、その移動した位置に合わせて作業者が電子部品のリー
ドを挿入して、クリンチヘッドかリードを曲げることに
より、基板の所定の位置に各種電子部品が装着されるよ
うにしている。

そこで、電子部品のリードを挿入するリード挿入孔を作
業者に指示する必要があり、従来は光を用いてこの指示
を行なうものがあった。

これは、第６図に示すような、基板Ａのリ−ド挿入孔Ａ
１を挿通した電子部品ＢのリートＢ１をクリンチヘッド
ｌに形成されているリード穴２に挿入し、斜面に沿って
い移動する切刃３および曲刃４とで、リードＢ＋の余分
な部分を切り取って曲げることにより電子部品Ｂを基板
Ａに固定する形式のものに適用したものである。そして
、光を利用したの挿入位置の指示手段は、基板Ａのリー
ト挿入孔Ａ、の真下にリード穴２か位置しているため、
クリンチへ・ントｌに形成されているリート穴２内に光
［５を１没け、光源５からリート穴２に沿って上方に向
は光を照射することにより、リードＢ、を挿入すべきリ
ード挿入孔Ａ、を照らして挿入位置を指示するものであ
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、基板Ａのリード挿入孔Ａｔを挿通したリード
Ｂ、を曲げるためのクリンチヘッドには、第４図および
第５図に示すように、先端に平板状の変形部６を有する
回転自在な変形工具７を備えたものかある。これは、挿
通されたリートＢ１の側方で変形部６を回転させること
によって、第５図に示すようにリートＢＩを曲げて電子
部品Ｂ？：基板Ａに固定するものである。

このクリンチへウドでは、変形工具７か基板Ａのリード
挿入孔Ａ、の真下に位置しないため、従来の技術で説明
したクリンチヘッドｌのように光か直接基板Ａのリード
挿入孔Ａｔを照らす構成を設けることができず、この変
形工具７か取付けられたクリンチヘッドを用いた部品挿
入装ごては１作業者が目視によって挿入位置を確認して
電子部品Ｂのリート８１を挿入していた。そのため、作
業性か極めて悪く、誤組み付けや作業時間が長くかかる
などの問題点かあり、この部品挿入装置にも挿入位置を
指示するための装置が要望されていた。

本発明は、この要望に応えるためになされたものである
。

（課題を解決するための手段） 本発明の部品挿入装置は、基板のリード挿入孔に挿入さ
れた部品のリードを変形させて該部品を前記基板に固定
するためのクリンチヘッドを有する部品挿入装置におい
て、 前記クリンチヘッドに、前記クリンチヘッドに、平板状
の変形部の回転により前記リードを変形させる変形工具
を回転自在に取付け、該変形工具に、光源からの光を胸
板基板のリード挿入孔に向けて反射させる反射部を形成
したことを特徴とする。

（作用） この構成によると、クリンチヘッドの変形工具に設けた
反射部により、光源からの光を部品のリートを挿入する
ためのリード挿入孔に向けて反射させて照らすことによ
って、変形工具かリード挿入孔の真下になくても挿入位
置を適確に指示することかできる。

（実施例） つぎに１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。な
お、第１図は、本実施例の′５部であるクリンチヘッド
の側面図、第２図は、第１図の要部拡大図、第３図は、
第１図に示したクリンチヘッドが設けられている部品挿
入装置の全体構成図である。

まず、第３図を用いて部品挿入装置８の構成を説明する
。

部品挿入装置８には、電子部品Ｂか装着される基板Ａを
搬送するためのベルトコンベア９が設けられており、コ
ンベア９は所定の位置で基板Ａを停止させるように回転
か適宜制御される。また、ベルトコンベア９は、平行に
ベルトか配されたものてあり、基板Ａの両側端部をベル
トに佐せて搬送するため、基板Ａのリード挿入孔Ａ１を
ベルトで塞がないようになっている。

ベルトコンベア９の下側には、基板Ａのリート挿入孔Ａ
ｔを挿通した電子部品ＢのリードＢ、を曲げるためのク
リンチヘッドｌＯか移動自在に設けられている。このク
リンチヘッド１ｏの移動は、Ｘ−Ｙコントローラ１１に
より装着しようとする電子部品に応して適宜移動が制御
され、この制御は、装着する電子部品Ｂの順番に応じて
予めＸ−Ｙコントローラ１１に記憶させておく。

つづいて、第１図および第２図を用いて本実施例の要部
を説明する。

クリンチヘッドｌＯの本体１２には、先端に平板状の変
形部１３を有する変形工具１４が回転可能に取付けられ
ており、この変形工具１４は、１１７Ｉ示しないモータ
により外部操作で適宜回転することかできる。

変形工具１４の変形部１３の付は根には、後述する光源
１５からの光を、前記ベルトコンベア９で搬送されて所
定の位りで停止している基板Ａのリード挿入孔へ、に向
けて反射させるための傾斜面からなる反射部１６が形成
されている。

クリンチヘッド１０の本体には光源１５が設けられてお
り、この光源１５は電球等どのようなものであってもよ
い。

そして、光源１５には光ファイバーなどのケーブル１７
が接続されており、このケーブル１７の先端は前記反射
部１６に向けられていて、光ＩＱ１５からの光か反射部
１６に導かれるようになっている。

以上の構成の部品挿入装置８の作用を説明する。

ベルトコンベア９によって搬送されてきた基ｍＡは、所
定の位置で停止させられる。なお、この停止位置では図
示しないクランプ装置により位置決めと固定か行なわれ
る。

つづいて、クリンチヘッドｌＯが最初の電子部品Ｂを装
着する位置に移動゛する。このとき、光源１５からの光
は、ケーブル１７を伝わって反射部１６に照射され１反
射部１６で上方へ反射されて。

、電子部品ＢのリードＢ、か挿入されるべきリード挿入
孔＾、を照らす、そして、照らされたリード挿入孔＾１
に作業者か電子部品ＢのリードＢｌを挿入する。その後
、変形工具１４を回転させることにより、変形部１３に
よってリードＢ、が曲げられて電子部品Ｂか基板Ａに装
着される。

つづいて、クリンチヘッド１０が次の装着位置に移動し
て、次の電子部品のリード挿入位置を２反射部１６で反
射した光によって指示し上記装着作業が繰り返し行なわ
れる。そして、この作業が順次行なわれた後、基板Ａか
ベルトコンベア９により搬出される。

なお、変形工具１４に形成されている反射部１６は、光
源１５からの光を反射して基板Ａのリート挿入孔Ａ１を
照らせるものであればよく、平面形状に限らず、曲面形
状に形成することによって１反射する光の幅を拡げて、
反射部１６とリード挿入孔Ａ１とか多少ずれていても確
実に照らせるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、部品のリートの側
方からモ板形状の変形工具を回転させることによって電
子部品のソートを曲げる形式のクリンチヘッドであって
も、変形工具に形成した反射部により光源からの光を反
射させて、基板のリード挿入孔を照らせるようにしたこ
とにより、部品のソートを挿入させるリード挿入孔を作
業者に適確に指示することかできることとなり、作業性
が向上し、作業者の作業負担の低減および作業時間の短
縮を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の部品挿入装置に設けられ
ているクリンチヘッドの縦断面図、第２図は、、第１図
の要部拡大図、 第３図は１本発明の一実施例の部品挿入装置の全体構成
を示す正面図、 第４図および第５図は、変形部を回転させることにより
リードを曲げて電子部品を固定する形式の部品挿入装置
の動作を説明する図、第６図は、光を利用してリートの
挿入位置を指示する従来の部品挿入装置の要部縦断面図
である。なお、第６図は、中心線から左側に電子部品の
リードを基板のリード挿入孔に挿入する前の状態を、右
側に挿入した後の状態を示す。 ｌＯ・・・　クリンチヘッド １３・・・　変形部　　　１４・・・　変形工具１５・
・・　光源　　　　１６・・・　反射部Ａ・・・　基板
　　　　Ａ、・・・　リート挿入孔Ｂ・・・　電子部品
（部品）　　Ｉｌｌ・・・　リード第１ 図 １６、唖村部 Ａ　番坂 第３　国 第４ 図 第５ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板のリード挿入孔に挿入された部品のリードを
   変形させて該部品を前記基板に固定するためのクリンチ
   ヘッドを有する部品挿入装置において、 前記クリンチヘッドに、平板状の変形部の回転により前
   記リードを変形させる変形工具を回転自在に取付け、該
   変形工具に、光源からの光を前記基板のリード挿入孔に
   向けて反射させる反射部を形成したことを特徴とする部
   品挿入装置。