JPH0227909A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPH0227909A JPH0227909A JP17739788A JP17739788A JPH0227909A JP H0227909 A JPH0227909 A JP H0227909A JP 17739788 A JP17739788 A JP 17739788A JP 17739788 A JP17739788 A JP 17739788A JP H0227909 A JPH0227909 A JP H0227909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- main frame
- frame
- rice transplanter
- suspending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 14
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 14
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title claims abstract 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 abstract description 9
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 11
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001562081 Ikeda Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
[産業上の利用分野コ
本発明は、主として2条植えの歩行型田植機における機
枠の構成に関する。
枠の構成に関する。
[従来の技術]
機体の前部に配した走行部のミッションケースから後方
にメインフレームを設け、これに植付作業部を取り付け
るとともに、走行部と植付作業部の間に施肥装置を搭載
するようにした歩行型田植機がある。
にメインフレームを設け、これに植付作業部を取り付け
るとともに、走行部と植付作業部の間に施肥装置を搭載
するようにした歩行型田植機がある。
例えば、2条植え田植機の植付作業部は、メインフレー
ムの上側に箱型の植付部フレームを固定して設け、該植
付部フレームの両側に植付装置を取り付けていた。
ムの上側に箱型の植付部フレームを固定して設け、該植
付部フレームの両側に植付装置を取り付けていた。
[発明が解決しようとする課題]
このため、従来の2条植え田植機は、施肥装置の施肥パ
イプや作溝器が植付装置より外側に設けられており、横
にかさばった構成となっていた。
イプや作溝器が植付装置より外側に設けられており、横
にかさばった構成となっていた。
また、畦際での作業時等に植付装置を停止させるための
畦クラッチを、他の伝動用の軸、ギヤ等と一緒に植付部
フレーム内に組み込まなれけばならないので、植付部フ
レーム内部の構造が複雑であった。
畦クラッチを、他の伝動用の軸、ギヤ等と一緒に植付部
フレーム内に組み込まなれけばならないので、植付部フ
レーム内部の構造が複雑であった。
口 発明の構成
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成し
た。
た。
すなわち、本発明にかかる田植機は、前後に設けた走行
機体のメインフレームと、植付作業部の伝動機構を内蔵
する植付部フレームと、苗を圃場面に植え付ける植付装
置とを備え、前記植付部フレームは左右水平な筒部から
左右一対の垂下部を垂設した正面視円形に形成され、該
垂下部の下端部に前記植付装置を取り付けるとともに、
左右雨垂下部の間に前記メインフレームを配置したこと
を特徴としている。
機体のメインフレームと、植付作業部の伝動機構を内蔵
する植付部フレームと、苗を圃場面に植え付ける植付装
置とを備え、前記植付部フレームは左右水平な筒部から
左右一対の垂下部を垂設した正面視円形に形成され、該
垂下部の下端部に前記植付装置を取り付けるとともに、
左右雨垂下部の間に前記メインフレームを配置したこと
を特徴としている。
[作 用]
メインフレームと植付装置の間に施肥パイプ、作溝装置
を設けることができるので、これらが外面側に露出せず
コンパクトである。また、一対の垂下部に左右の植付装
置がそれぞれ個別に取り付けられているため、各垂下部
に畦クラッチを組み込む構成とすることができ、畦クラ
ッチの組込みが容易である。
を設けることができるので、これらが外面側に露出せず
コンパクトである。また、一対の垂下部に左右の植付装
置がそれぞれ個別に取り付けられているため、各垂下部
に畦クラッチを組み込む構成とすることができ、畦クラ
ッチの組込みが容易である。
[実施例]
第1図乃至第4図に示す歩行型田植機は本発明の1例で
、この田植機1は、走り機体の朋fi6にqッションケ
ース2、エンジン3、油圧ユニット4等を配し、該ミッ
ションケース2の左右両側部に突設した回動覆筒5,5
の端部に伝動ケース6゜6が上下に回動可能に後向きに
設けられ、該伝動ケース6.6の後端部に走行機体を支
持する接地輪である水田車輪7,7が取り付けられてい
る。
、この田植機1は、走り機体の朋fi6にqッションケ
ース2、エンジン3、油圧ユニット4等を配し、該ミッ
ションケース2の左右両側部に突設した回動覆筒5,5
の端部に伝動ケース6゜6が上下に回動可能に後向きに
設けられ、該伝動ケース6.6の後端部に走行機体を支
持する接地輪である水田車輪7,7が取り付けられてい
る。
ミッションケース2の後部には、メインフレーム9がそ
の基部側で固着連結されている。このメインフレーム9
は、機体の下部を通って後方に延出した後、中間部で上
向きに湾曲し、後部が斜めに跳ね上がった形状となって
いる。そして、上記湾曲部より若干前側の位置に植付部
フレーム10が固定して設けられている。また、斜めに
なった後部に沿って、支持枠12とレール13によって
苗載台14が左右に滑動自在に支持されている。メイン
フレーム9の後端部にはハンドル杆15が固着されてい
る。
の基部側で固着連結されている。このメインフレーム9
は、機体の下部を通って後方に延出した後、中間部で上
向きに湾曲し、後部が斜めに跳ね上がった形状となって
いる。そして、上記湾曲部より若干前側の位置に植付部
フレーム10が固定して設けられている。また、斜めに
なった後部に沿って、支持枠12とレール13によって
苗載台14が左右に滑動自在に支持されている。メイン
フレーム9の後端部にはハンドル杆15が固着されてい
る。
植付部フレーム10は、メインフレーム9に固着した支
持台18の上に横設された筒部20と、該m+都の円届
郡かb電設された垂下部21.21とならなり、第3図
に示すように背面視(また1上止面視)で門形に形成さ
れており、その中空部にメインフレーム9が配置され、
垂下部21.21の下端内側に植付装置22.22が取
り付けられている。前記ミッシ、ンケース2から取り出
された伝動軸24によって筒部20に回転動力が伝えら
れ、さらに垂下部21内に張設したチェノ25によって
植付装置22が駆動される。植付装置22が駆動される
と、植付杆26の先端部に設けた植付爪26aが所定の
軌跡を描いて上下運動を行ない、苗載台14の苗取出口
14aに供給された苗を圃場面に植え付けてゆく、第4
図に示すように、垂下部21の下端部に畦クラッチ28
が内蔵されており、植付装置22への伝動を断続できる
ようになっている。その操作レバー29は、垂下部21
の外面に沿って設けられている。また、筒部20内には
苗載台の駆動装置が設けられており、苗載台14を左右
に往復動させるとともに、台上の苗を適宜1列分づつ苗
取出口14aの方向に移送するようになっている。
持台18の上に横設された筒部20と、該m+都の円届
郡かb電設された垂下部21.21とならなり、第3図
に示すように背面視(また1上止面視)で門形に形成さ
れており、その中空部にメインフレーム9が配置され、
垂下部21.21の下端内側に植付装置22.22が取
り付けられている。前記ミッシ、ンケース2から取り出
された伝動軸24によって筒部20に回転動力が伝えら
れ、さらに垂下部21内に張設したチェノ25によって
植付装置22が駆動される。植付装置22が駆動される
と、植付杆26の先端部に設けた植付爪26aが所定の
軌跡を描いて上下運動を行ない、苗載台14の苗取出口
14aに供給された苗を圃場面に植え付けてゆく、第4
図に示すように、垂下部21の下端部に畦クラッチ28
が内蔵されており、植付装置22への伝動を断続できる
ようになっている。その操作レバー29は、垂下部21
の外面に沿って設けられている。また、筒部20内には
苗載台の駆動装置が設けられており、苗載台14を左右
に往復動させるとともに、台上の苗を適宜1列分づつ苗
取出口14aの方向に移送するようになっている。
なお場合によっては、第3図において鎖線で示すように
、垂下部21.21の外側にも植付装置を取り付け、4
条植えその池田条植えの田植機として構成することもで
きる。また、第5図に示すように、植付部フレームの左
右の垂下部21.21の間隔を狭め、各垂下部の外側に
植付装置22.22を設けた構成としてもよい。
、垂下部21.21の外側にも植付装置を取り付け、4
条植えその池田条植えの田植機として構成することもで
きる。また、第5図に示すように、植付部フレームの左
右の垂下部21.21の間隔を狭め、各垂下部の外側に
植付装置22.22を設けた構成としてもよい。
機体の下側には、機体の後部に横設した支軸33によっ
て、フロート32が上下に回動自在に枢着されている。
て、フロート32が上下に回動自在に枢着されている。
フロート32の前部は拡縮リンク34によって弾性的に
支持されている。フロート32には圃場面の高さを検出
するための検出ロッド36が取り付けられており、この
ロッドの検出結果に基づいて機体昇降用の油圧シリンダ
37が伸縮することにより、両側の車輪7,7が同時に
上下動して機体を昇降するようになっている。また、油
圧ユニット4の側部に振子式の左右傾斜検出センサ38
が設けられており、このセンサの検出結果に基づいて水
平制御用の油圧シリンダ39が伸縮差動を行ない、この
シリンダが設けられている側(図示例では右側)の車輪
7のみを上下動制御させることにより、機体を常に水平
に保つようになっている。
支持されている。フロート32には圃場面の高さを検出
するための検出ロッド36が取り付けられており、この
ロッドの検出結果に基づいて機体昇降用の油圧シリンダ
37が伸縮することにより、両側の車輪7,7が同時に
上下動して機体を昇降するようになっている。また、油
圧ユニット4の側部に振子式の左右傾斜検出センサ38
が設けられており、このセンサの検出結果に基づいて水
平制御用の油圧シリンダ39が伸縮差動を行ない、この
シリンダが設けられている側(図示例では右側)の車輪
7のみを上下動制御させることにより、機体を常に水平
に保つようになっている。
また、機体の前後中間部に、植付部フレーム10に取り
付けた支持部材41によって施肥装置42が支持されて
いる。施肥装置42は、本体部を構成する左右各条共通
の肥料タンク44と左右−対の繰出し装置45、該繰出
し装置の下部に接続された施肥パイプ46、およびフロ
ート32に固定して取り付けられている作溝器48で構
成されている。リンク機構49の作用によって植付装置
22の動作に同期して繰出し装置45内の繰出しロール
が回転し、タンク44内の粒状の肥料を所定量づつ施肥
パイプ46内に繰り出す。パイプ46内に繰り出された
肥料は、作溝器48によって形成された溝に落し込まれ
る。施肥パイプ46は背面視でメインフレーム9と垂下
部21との間に配設されているので、機体の側面に露出
せず、コンパクトで外観がすっきりとしている。また施
肥パイプ46が後方斜めに設けられ、作溝器48が側面
視で植付装置22の近傍に設けられているため、フロー
トの切欠部32aの面積が小さくなっている。
付けた支持部材41によって施肥装置42が支持されて
いる。施肥装置42は、本体部を構成する左右各条共通
の肥料タンク44と左右−対の繰出し装置45、該繰出
し装置の下部に接続された施肥パイプ46、およびフロ
ート32に固定して取り付けられている作溝器48で構
成されている。リンク機構49の作用によって植付装置
22の動作に同期して繰出し装置45内の繰出しロール
が回転し、タンク44内の粒状の肥料を所定量づつ施肥
パイプ46内に繰り出す。パイプ46内に繰り出された
肥料は、作溝器48によって形成された溝に落し込まれ
る。施肥パイプ46は背面視でメインフレーム9と垂下
部21との間に配設されているので、機体の側面に露出
せず、コンパクトで外観がすっきりとしている。また施
肥パイプ46が後方斜めに設けられ、作溝器48が側面
視で植付装置22の近傍に設けられているため、フロー
トの切欠部32aの面積が小さくなっている。
[発明の効果]
以上に説明してきたように、本発明にかかる田植機は、
植付部フレームを正面視で門形に形成し、その中空部に
メインフレームを配置することにより、植付装置や施肥
装置を合理的かつ効果的に配設することができ、構造が
簡単でコンパクトなものとすることができるようになっ
た。
植付部フレームを正面視で門形に形成し、その中空部に
メインフレームを配置することにより、植付装置や施肥
装置を合理的かつ効果的に配設することができ、構造が
簡単でコンパクトなものとすることができるようになっ
た。
第1図は本発明の1実施例である歩行型田植機の側面図
、第2図はその平面図、第3図はその背面図、第4図は
要部の断面図、および第5図は異なる実施例の背面図で
ある。 1・・・歩行型田植機、7・・・水田車輪、9・・・メ
インフレーム、lO・・・植付部フレーム、20・・・
筒部、21・・・垂下部、22・・・植付装置、28・
・・畦クラッチ、32・・・フロート、42・・・施肥
装置、48・・・作溝器。 11に3図 第4 図 第5図
、第2図はその平面図、第3図はその背面図、第4図は
要部の断面図、および第5図は異なる実施例の背面図で
ある。 1・・・歩行型田植機、7・・・水田車輪、9・・・メ
インフレーム、lO・・・植付部フレーム、20・・・
筒部、21・・・垂下部、22・・・植付装置、28・
・・畦クラッチ、32・・・フロート、42・・・施肥
装置、48・・・作溝器。 11に3図 第4 図 第5図
Claims (1)
- (1)前後に設けた走行機体のメインフレームと、植付
作業部の伝動機構を内蔵する植付部フレームと、苗を圃
場面に植え付ける植付装置とを備え、前記植付部フレー
ムは左右水平な筒部から左右一対の垂下部を垂設した正
面視門形に形成され、該垂下部の下端部に前記植付装置
を取り付けるとともに、左右両垂下部の間に前記メイン
フレームを配置したことを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17739788A JPH0227909A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17739788A JPH0227909A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 田植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227909A true JPH0227909A (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=16030213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17739788A Pending JPH0227909A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227909A (ja) |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP17739788A patent/JPH0227909A/ja active Pending
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