JPH02279460A - 平地ならびに階段および不整地用の車輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野］ 本発明は、平地ならびに階段および不整地を走行しろる
車輻装賀に関するものである。

［従来の技術］ この種の先行技術として、特開昭４８−６４５１号公報
、実開昭５１−１６３０２号公報、実公昭５２−２７８
０７号公報が知られている。

これらの開示された先行技術は、車軸を中心として等角
度にアームを放射状に軸着し、その先端に回転自在に車
τ陥か取付けられているものであり、車輪を中心として
アームが回転して階段を昇降するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、これら先行技術のものは、車軸のまわり
に３個乃至６個の多数の車輪が取付けられているので、
全体が大径となって重く、不使用時の収納保管が嵩張り
、さらに階段の段差に合わない場合もあって、昇降操作
がスムーズでなく、特に平地走行において４輪が接地す
るため方向自在性がないなど多用性に欠は使い勝手の悪
いものであった。

そこで、本発明は、上記先行技術の問題点に鑑み、これ
を解決すべくなされたものであって、コンパクトで軽量
に構成され、平地での走行は勿論、各種段差の階段或い
は不整地での昇降も円滑に操作しろる車輪装置を提供す
るにある。

し課題を解決するための手段］ これを達成する手段として、本発明は、車輪取付体に形
成した前部アーム先端に小径の副輪、後部アーム先端に
大径の主輪を各々回転自在に軸着すると共に、該後部ア
ームの主輪後方に近接して前後方向に向って長孔を穿設
し、該長孔に本体に取付けた連結体のスライド軸をスラ
イド可能に嵌合したものである。

［実施例］ 本発明の構成を図面に示す実施例について以下詳細に説
明する。

図１１は、本発明の車陥装置を荷物運搬用のハンドカー
に装着し、且つこのｌＩ８装置１対をハンドカー本体の
左右両側に各々独立して作動しうるように装面した実施
例である。

１はハンドカーの本体であって、本体１の下面後部の両
側に略三角形状の板体よりなる連結体２を穿設し、該連
結体２内の本体下面に弾性を有する緩衝用規制体３が取
付けちれている。

４は車輪収イ・１体であって、横架部材よりなる基端部
５の両１１１Ｊに７字状に前部アーム６と後部アム７と
が突出形成されており、前部アーム６の先端には小径の
副軸８が回転自在に軸着され、後部アーム７の先端には
大径の主輪９か回転自在に軸着されている。また主輪９
の後方に近接するように後部アーム７に長孔１０か前後
方向（第］し１においては上下方向）に向って穿設され
、これに上記連結体２の先端に固定したスライド軸１１
が（う（合し、本体１に対して車輪取付体１１が前後方
向にスライド自在に且つ回動自在に取付けられている。

１２はスプリングであって、車輻取付体４と本体１との
間に張設し、これによって基端部５は上記緩衝用規制体
３に当接するように付勢されている。

このように構成されているので、不使用時には第１図に
示すようにｙ線Ｘ−Ｘを地表面として本体ｌは立掛けら
れる。この時スプリング１２の張力で車輪取付体４は前
方に引寄せられ、スライド軸１１が長孔１０の後端に当
接すると共に該スライド軸１１を中心として車輪取付体
４の、７！端部５は緩衝用規制体３に当接した状態に保
持されて収納される。

また平地走行時には、第１図において本体１をａ方向に
起すと、スライド軸１１は本体１の荷重かかかつて長孔
１０のｆ＆１ｉｌｏａに当接し、該スライド軸１１を中
心にして基端部５か緩衝用規制体３に当接した状態で回
動して副軸８が浮き上がり、主輪９のみが平地へに接し
て全荷重か作用づる状態に保持され、本体１の前後方向
の手押操作によって主輪っけ左右に回転し平地Ａを円滑
に走行する。

次に階段をＲる時の状態を、第３図乃至第１０図によっ
て説明する。

ます、本体１を平地走行状態と同様に引張って階段Ｅ３
下に移動すると、副軸８が階段掌上げ面Ｃに突き当る（
第３図参照）。

そこで、本体１を階段Ｂの傾斜角度と平行する方向（矢
印す方向）に引上けると、第４図に示すように副軸８が
階段掌上げ面Ｃで押えられるため、スプリング１２の張
力に抗してスライド軸１１は長孔１０の後端１０ａから
前端１０ｂに移動すると同時に、＃１街用規制体３も本
体１と一体に同様の引上げ角度方向に移動して基端部５
から離Ｊする。

引続いて本体１を矢印方向に引上げると、第５図に示す
ようにスライド軸１１を中心として前後側アーム６．７
を時計方向Ｃに回転し、主輪９は階段Ｂに近づき、同時
に副＠８は階段掌上げ面Ｃを転勤上昇する。

副輪８が階段掌上げ面Ｃから第６図に示すように第１段
の階段踏み而りに完全に上ると、主輪９は階段下の平地
面Ａより浮上がって階段掌上は而Ｃに当接しつつこれに
沿って回転し乍ら上昇すると共に、これにつれて車輪取
付体４はスライド軸１１を中心として反時計方向（矢印
ｄ）に回動する。

さらに、本体１の引上げ操作によって第７図に示すよう
に、副輪８は階段踏み面りを回転走行すると共に、主輪
９もさらに階段掌上げ面Ｃを上昇するため、車輪取付体
４はさらに反時計方向ｄに回動し、これによりスプリン
グ１２はその張力に抗して伸長する。

やがて、主％ｉ９か階段は］−げ面Ｃ上端の踏み面■）
との接点Ｅに達すると、第８図に示すように、スプリン
グ１２の伸長は最大となり、その反発力はａ強となる。

そして、主輪９が階段窓上げ面Ｃによって妨げられてい
た状態から解放されて階段踏み面りに移動すると、最大
に伸長したスプリング１２の反発力が作ＪＨＩ、で、第
９図に示すように、副輪８は上方（矢印ｅ）に跳ね上げ
られるとｊ友に、車輪取付体・４は主輪９の軸９ａを中
心として時計方向（矢ＥＤ　ｆ　）に回動し、第１０図
に示すように、長孔１０の後端］、　Ｏａか下方に傾斜
し、これに嵌合しているスライド軸１１は長孔１０の前
＠１０ｂから？＆＆Ａｉ　ｌ　Ｏａにスライドし、スラ
イド軸１１にかか−）ていた本体荷重は主輪９の後方外
側に移動する。

このスプリング１２の反発力によって回動された卓論取
付体４の前部アーム６は緩衝用規制体３に突き当って停
止し、第２段目の階段への−ｈｕ体勢か整えられる。

このような動作を繰返すことによって、次々ど階段を昇
ることができる。まな１昔段を降る際は、上記動作と逆
の動作を行ない、円滑に降下するものである。さらに凹
凸のある不整地の場合も上記動作に準じた動作で走行す
ることかできるものである。

なお、上記実施例は荷物運搬用のハンドカーに本発明の
車輪装置を装着したが５これに限定されるものではない
。

また、車輪装置は本体のり右両側に′Ａ帽する代りに中
央部にｌｙ所或いは本体の左右力向に複数列併設するよ
うにしても良い。

［発明の効果］ 以上、実施例についてＪイ述したように、本発明は、車
輪取付体の前後のアームに副輪と主輪を各々回転自在に
軸着すると共に、主輪後方に穿設した長孔に本体側のス
ライド軸を嵌合したものであるから、走行路面の凹凸変
化に応じてスライド軸が長孔内を前後に移動し、車輪取
付体が回動して、本体の荷重が主輪又は副軸或いは主輪
と副輪にかかるように自動的に変換されるもので、下地
では副輪が浮き上って主輪のみが接地した状態で回転走
行し７、また階段、不整地の昇降に際しては段差部分で
の走行の変化によって主輪と共に副輪ら接地して回転走
行するものである上、この主輪と副輪の作動変換支点で
ある長孔とこれに嵌合するスライド軸は主ｖａ後方に近
接して配設されているので、重心位置が低くなり、本体
の操作力が無駄なくスムーズに主輪に伝達され、ぐらつ
きなく確実に作動させることかでき、婦女子、高齢者埠
の力の弱い汁でも軒く操作できる。また、主輪に補助的
に小径の副輪を取付けた構成であるから、軽巣にしてコ
ンパクトとなり、収納時、走行操作時の取扱いが極めて
便利である等の優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の収納時の縦断側面図、第２図
は同じく第１図矢示方向より見た一部切欠ぜる背血図、
第３図乃至第１０１１ｆｆｌは同じく階［２上昇時の経
時的作動状態の側面図を示す。 ■・・・本体　　２・・連結体　　３・・・緩衝用規制
体４・・・車輪取付体　　６・・・前部アーム　　７・
・・後部アーム　　８・・副輪　　９・・・主輪　　１
０・・・長孔１０ａ・・・前層＋　　　１ｏｂ・・・後
端　　ＩＩ・・・スライド軸　　１２・・・スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪取付体に形成した前記アーム先端に小径の副輪、後
   部アーム先端に大径の主輪を各々回転自在に軸着すると
   共に、該後部アームの主輪後方に近接して前後方向に向
   って長孔を穿設し、該長孔に本体に取付けた連結体のス
   ライド軸をスライド可能に嵌合したことを特徴とする平
   地ならびに階段および不整地用の車輪装置。