JPH02279807A

JPH02279807A - 橋桁用作業車

Info

Publication number: JPH02279807A
Application number: JP10095289A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Akaza; 赤座　弘
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、長大橋の橋桁の点検や補修のために、橋桁に
沿って走行する橋桁用作業車の改良に関する。

く従来の技術）長大橋の橋桁の点検や補修に用いる橋桁用作業車は、例
えば橋桁に沿って配設したがイドレールに複数のローラ
を介して吊り下げられ、〃イドレール上を転勤するこれ
らのローラに案内されて橋桁の側面に沿って走行するよ
うになっている。

（発明の課題）この場合に、−本の橋桁の両側面を一台の作業車でカバ
ーしようとすると、作業車は橋桁の両側面に臨む作業台
を橋桁の下方を通る結合部材で結合した構造になるが、
この構造では橋脚部において結合部材が橋桁の支承と干
渉するために、橋脚部を通過することはできず、したが
ってスパンごとに作業車を備える必要があった。

また、このような作業車は使用しない時でも常に橋桁の
側面に露出しているので、橋の外観を損ないやすいとい
う問題があった。

本発明は、以上の問題を解決すべく、橋脚部の通過が可
能で、非使用時に橋桁の外側に露出しない橋桁用作業車
を提供することを目的とする。

（課題を達成するための手段）本発明は、並列に配設された複数の橋桁の桁間に作業車
本体を橋軸方向に走行可能に支持し、橋桁の下方を旋回
するブームをこの作業車本体に備えるとともに、このブ
ームの先端に作業台を支持している。

（作用）作業車本体に備えたブームを橋桁の横断方向へ旋回する
ことにより、作業台が橋桁の外側に支持され、作業車本
体と作業台により橋桁の両側面で作業が行えるゆまた、非作業時にはブームを作業車本体の前方または後
方へ旋回することにより、作業台は桁間に格納され、橋
桁の外側に露出しない。さらに、この状態で作業車本体
を橋軸方向に走行させることにより、作業車は橋脚部を
越えて橋の全スフ（ンに渡って自由に移動する。

（実施例）第１図及び第２図に本発明の実施例を示す。

第１図において、１は長大橋の並列した１１１ｍ２と３
と４の桁間に一台ずつ配置された作業車の本体である。

橋桁２．３及び４はそれぞれ支承２１を介して橋脚２０
に支持され、作業車本体１はこれらの橋桁２．３及び４
の上部に配設したがイドレール５から複数のローラ６を
介して吊り下げられ、図示されない走行装置の駆動によ
りガイドレール５に沿って走行する。

作業車本体１の床の中ｒＰ、部には第２図に示すように
水平方向に旋回する旋回台７が設けられ、この旋回台７
に下向きに突設したブラケット８に伸縮式のブーム９の
基端が垂直方向に回転自由に支持される。旋回台７は作
業車本体１に備えるアクチュエータの駆動により旋回し
、ブーム９は内装された別の７クチユエータの駆動によ
り伸縮する。

また、ブーム９を上下に駆動するための起伏シリンダ１
０がブーム９の基部とブラケット８の間に介装される。

ブーム９の先端には作業台としてのバスケット１４がリ
ンク１１と起伏シリンダ１２及び１３を介して支持され
る。

リンク１１はブーム９の先端寄りの部分とバスケット１
４の側面下部にそれぞれヒンジ結合する。

起伏シリンダ１２はブーム９の最先端とリンク１１の中
間部の闇に介装され、ブーム９に対してリンク１１を任
意の仰角に支持する。また、起伏シリンダ１３はリンク
１１の中間部とバスケット１４の底部の間に介装され、
リンク１１に対して／イスケラト１４を任意の仰角に支
持する。

なお、バスケット１４には、起伏シリンダ１０．１２及
び１３の駆動と、旋回台７の旋回とブーム９の伸縮とを
行う各７クチユエータの駆動と、作業車本体１の走行装
置の駆動とを、バスケット１４の中のオペレータが制御
するための操作装置１５が設けられる。

犬に作用を説明する。

作業車は第２図に示すように、ブーム９を橋軸方向に向
けて収縮させ、バスケ・ノド１４を作業車本体１の前方
または後方に支持した状態で、橋桁２と３の間及び橋桁
３と４の間に格納される。このため、格納された作業車
が橋の外側に露出することはない。また、橋桁２と４の
外側にはがイドレール５も設けられていない。したがり
て、これらの設備により橋の美観が損なわれる恐れは全
くない。

一方、橋桁２〜４の点検や補修のために作業車を使用す
る場合には、バスケット１４に搭乗したオペレータが操
作装置ｌｌ！１５を操作し、まず格納位置から起伏シリ
ンダ１０を伸張駆動し、ブーム９を下方へ回動する。な
お、起伏シリンダ１０を伸縮駆動する時は、起伏シリン
グ１２と１３を一緒に駆動し、バスケット１４を常に水
平に保つように操作する。

次に、ブーム９が橋桁２（４）の下方を横切るように旋
回台７を９０゛旋回させ、バスケｙ）１４が橋桁２（４
）の反対側へ達するまでブーム９を伸張させた後に、再
び起伏シリンダ１０を収縮駆動し、ブーム９を水平位置
に回動する。

こうしで、作業車は第１図に示すように作業可能な状態
となる。橋桁２（４）の点検と補ｉ乍業はオペレータが
操作装置１５を介して走行装置を駆動し、作業車本体１
とバスケット１４とを橋軸方向に走行させなから打う。

ところで、作業車が橋脚２０に差しかかると、ブーム９
と支承２１との干渉により、作業車はそれ以上前進でき
なくなる。その場合には、ブーム９を下方へ回動し、旋
回台７を９０゛旋回させた後に、ブーム９を水平に戻す
ことにより、バスケット１４を作業車本体１の前方また
は後方に保持する。これにより、作業車は支承２１と干
渉することなく橋脚２０を通過する。通過後はバスケッ
ト１４を再び作業位置にセットして橋桁２（４）の点検
と補修作業を再開する。

また、作業の終了後は、作業開始時と逆の順序でバスケ
ット１４を第２図に示す位置へ格納する。

なお、橋桁３の、α検と補修は橋桁３の両側の作業車本
体１から行なわれる。

（発明の効果）以上のように、本発明は並列する複数の橋桁の桁間に橋
軸方向に走行する作業車本体を備えるとともに、先端に
作業台を備えたブームをこの作業車本体に垂直及び水平
方向に回転自由に支持したため、橋桁の下方を横断する
ブームを介して作業台を橋桁の外側に保持することによ
り橋桁両側の点検や補修を行えるとともに、ブームを橋
桁の内側へ回動することにより、橋脚部も支障な（通過
することができる。したがって、橋桁の点検と補修とを
情の全スパンに渡って小数の作業車で行うことができ、
作業車の配備に要するコストを大幅に低減できる。

また、作業を行わない時はブームの回動により作業車全
体を桁間に格納することができるので、橋の美観維持に
も大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す長大橋の断面図、第２図
は同じく格納状態の作業車の側面図である。１・・・作業車本体、２．３．４・・・橋桁、５・・・
〃イドレール、６・・・ローラ、７・・・旋回台、９・
・・ブーム、１０．１２，１３・・・起伏シリンダ、１
１・・・リンク、１４・・・バスケット、１５・・・操
作装置。

Claims

【特許請求の範囲】

並列に配設された複数の橋桁の桁間に作業車本体を橋軸
方向に走行可能に支持し、橋桁の下方を旋回するブーム
をこの作業車本体に備えるとともに、このブームの先端
に作業台を支持したことを特徴とする橋桁用作業車。