JPH02279827A - 回転式フォークグラブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明はパワーショベルのような土木機械に取付ける
フォークグラブに関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のパワーショベルを示すもので１はクロー
ラなどの走行手段２上に旋回自在に装着した車体、３は
車体１上に俯仰自在に装着したブーム、４はその駆動用
の左右一対の油圧シリンダ、５はブーム３の先端に俯仰
自在に取付けたアームで、６はその駆動用油圧シリンダ
である。

７はアーム５の先端に揺動自在に取付けたパケットで、
アーム５に取付けた油圧シリンダ８で駆動される。

上記パケット７の取付部の後方において、アーム５に下
端を回転自在に取付けたリンク９の上端と、別のリンク
１０の後端と、前記シリンダ８のピストンロッド１１の
先端とを回転自在に連結し、上記リンク１０の前端を前
記パケット７の後部上端に回転自在に連結する。

上記のようなパワーシラペルにおいて、そのパケットを
外し、そのあとにフォークグラブを取付けて使用するよ
うにしたものは例えば実開昭６０−１７３５８７号公報
、実開昭６１−１５７５８５号公報などに記載されたも
のがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術のうち、実開昭６０−１７３５８７号公
報に記載されたものはフォークグラブを開閉するための
専用の油圧シリンダをフォークグラブのフレームに取付
けなければならないため、新しい配管が必要である。

また、実開昭６１−１５７５８５号公報の第８図、第９
図に記載されたものはパケットの駆動用の油圧シリンダ
を利用するものであるから新たな配管は不要であるが、
フォークグラブを前後方向の軸芯を中心として回動する
ことができないという問題がある。

この発明の課題は上記の従来技術の問題点を解決して新
たな配管が不要で、しかも前後方向の軸芯を中心に回動
できるフォークグラブを提供することである。

（課題を解決するための手段〕 上記の課題を解決するために、この発明はアームの先端
に着脱自在のブラケットを設け、このブラケットに前後
方向の軸芯を中心に回転する回転部材を設け、この回転
部材には、開閉自在の一対のフォークを設け、このフォ
ークを開閉する進退部材を前記アームに取付けた油圧シ
リンダのピストンロッドに連結した回転式フォークグラ
ブおよび上記ブラケットに固定した固定部材に対し、前
後方向の軸芯を中心に回転自在で進退不可に装着した回
転部材と、この回転部材と共に回転し、かつ同回転部材
に対して自由に進退する進退部材を設け、前記回転部材
の先端にビンにより開閉自在に連結した一対のフォーク
と前記進退部材とを、同進退部材の進退によりフォーク
が開閉するように連結し、前記アームに取付けた油圧シ
リンダのピストンロフトを、前記進退部材と共に進退し
、かつ回転は自由とした支持部材に連結して、上記ピス
トンロッドの進退によりフォークを開閉するようにした
もの、ならびに前記支持部材に固定した外輪に複数の凹
所を設け、この凹所にバネ圧で係脱する係合子を有する
係止機構を前記進退部材に設けて、フォークグラブが所
定角度回動する毎にブラケットに固定されるようにした
ものも提供する。

〔作用〕

この発明は上記の梼成であるから、アームに設けた油圧
シリンダを働かせて、そのピストンロッドを進退させる
とリンク機構により進退部材が進退し、これに連結され
た一対のフォークが、その回転中心であるビンを中心に
相反する方向に回転して開閉作用を行う。

また、フォークグラブを対象物に当てがいながらアーム
を動かすなどの方法により、フォークグラブに対して一
定以上の回転方向の力を与えると、回転部材が回動して
フォークグラブの向きを変更することができる。

さらに、上記のようにフォークグラブが回転部材と共に
回転したとき、係止機構の係合子が支持部材の外輪の凹
所に係合してフォークグラブが所定の角度となって固定
される。

〔実施例〕

第１図、第２図に示す実施例において、１５は前記第５
図に示すパワーショベルのアーム５の先端に固定したブ
ラケットである。

このブラケット１５は第５図のパケット７を外したあと
のビン孔に挿入したパケットビン１６によりアーム５に
取付ける。

ブラケット１５の後部には第１図のようにＵ字形の金具
１７を溶接などの手段で固定しており、この金具１７を
アーム５にはめてビン１６で止めるが、金具１７とアー
ム５間にガタがある場合は第１図のように金具１７とア
ーム５の間にプレート１８を挟み、金具１７のネジ孔に
ねじ込んだ固定ボルト１９をプレート１８に押し付けて
ガタをなくする。

また、アーム５にはビン２１により左右一対のリンク２
２の下端を回転自在に取付け、そのリンク上端にピスト
ンロッド１１の先端と、別のリンク２３の後端をビン２
４により回転自在に連結する。

前記ブラケット１５の前寄り下部の両外側に左右一対の
長いリンク２５の下端をビン２６により回転自在に取付
け、この両リンク２５の上端に前記リンク２３をビン２
７により連結してリンク機構２８を構成する。

３０は前記ブラケット１５の前端に固定した固定部材で
、前後方向の軸芯を中心とする円筒状である。

上記固定部材３０の外周には進退筒３１を摺動自在に嵌
装し、この進退筒３１の外周後部にリング状の支持部材
３２を固定する。

上記支持部材３２の後部には左右一対の取付片３３を設
け、この取付片３３と前記リンク２５の中間部とに、リ
ンク３４の両端をビンによって回転自在に連結する。

３８は進退筒３１の前部外周に回転自在に装着したリン
グ状の進退部材で、この部材３８の後面肉寄りに内輪３
９を固定し、前記支持部材３２の前面外寄りには、前記
内輪３８の外周に回転自在にはまる外輪４０を固定する
。

上記内輪３９の外周と外輪４０の内周には相対向する半
円断面の周溝を設けて、この両開溝にまたがる複数のボ
ール４１をはめることにより支持部材３２に対して進退
部材３８が自由に回転し、かつ進退は共になるように結
合させる。

前記固定部材３０の前部内周に回転部材４５の後部を回
転自在に嵌装する。

第３図のように、回転部材４５の前部は若干小径となっ
て固定部材３０の前方に突出し、固定部材３０の前端に
固定した受はリング４６と固定部材３０内の段部により
、回転部材４５が固定部材３０に対して進退しないよう
にする。

第１図ないし第２図の４７は上部のフォーク、４８は下
部のフォークである。

実施例では上部のフォーク４７が左右２本の爪５０を複
数の横棒５１で一体に結合したものである。

また、下部のフォーク４８は３本の爪５２を複数の横棒
５３で一体に結合したものである。

上部のフォーク４７の爪５０の後部の外側に下部のフォ
ーク４８の左右の爪５２が位置し、この冬瓜５０．５２
の後部が前記回転部材４５の前端に、ビン５４により回
転自在に取付けられている。

また、下部のフォーク４８の中央の爪５２はビン５４に
達しないものである。

上部のフォーク４７の左右の爪５０の後部には斜上向き
の片５５を一体に設け、この片５５と前記進退部材３８
の前部上方の片５６とにリンク５７の両端をビンにより
回転自在に連結する。

また、下部のフォーク４８の左右の爪５２の後部に斜下
向きに設けた片５８と、進退部材３８の前部下方の片５
９とに、リンク６０の両端をビンにより回転自在に連結
する。

第１図などのＡは進退部材３８に設けた複数の係止機構
である。この係止機構Ａは第４図のように、進退部材３
８の外側に筒体６２を固定すると共に、この筒体６２の
内端を部材３８の孔を貫通して、外輪４０の前面に臨ま
せ、この筒体６２の内端開口に回動自在に嵌合せしめた
ポールなどの係合子６３を外輪４０に適当開隔で設けた
複数の凹所６４にバネ６５の圧力により係脱自在に係合
させるものである。

６６は筒体６２内に摺動自在に嵌合したブツシュでその
内端に係合子６３を当て、バネ６５はブツシュ６６と筒
体６２内の外寄りに進退自在にはめた押圧子６７間に位
置させ、筒体６２の外端に固定したプラグ６８のネジ孔
にねじ込んだ調節ボルト６９によってバネ６５の圧力を
調節し、ロックナツト７０によりボルト６Ｓを固定する
。

つぎに上記実施例の作用を説明すれば、アーム５に取付
けた油圧シリンダ８のピストンロンド１１が後退してい
るとき、第１図のように進退部材３８は後退位置にあっ
て、上下のフォーク４７．４８は開いている。

つぎに、シリンダ８を働かせてピストンロッド１１を前
進させると、リンク機構２８のリンク２２．２５が、ビ
ン２１．２６を中心として前方へ回動し、リンク３４を
介して支持部材３２を進退部材３８とともに前進させる
。

このため、各リンク５７．６０が前進しながら外方へ回
動し、各フォーク４７．４８の各片５５．５８を押し広
げるので、その前部の冬瓜５０．５２は第１図の鎖線の
ように閉じる。

また、上記の閉鎖状態からピストンロッド１１を後退さ
せると、上記の逆の作用で冬瓜５０．５２は開く。

また、フォーク４７．４８を何等かの動かぬ硬い対象物
に押し付けてアーム５を適当に操作−し、フォーク４７
．４８、ビン５４などを介して回転部材４５や進退部材
３８に一定以上の回転力を加えると、フォーク４７．４
８、回転部材４５と共に進退部材３８が、支持部材３２
に固定した外輪４０に対して回転し、係合子６３が凹所
６４から押し出されてつぎの凹所６４に係合する。

上記の操作により回転部材４５などを所望の角度に回転
してつぎの作業にかかる。

〔発明の効果〕

この発明のフォークグラブは、前記のように公知のパワ
ーショベルのような土木機械のアームの先端に、バケッ
トなどのかわりに取付けた場合、既に取付けである油圧
シリンダをそのまま利用できる。

従って、油圧シリンダへの配管は従来のままでよいので
、パケットなどとの交換作業にさいしては新たな配管工
事や溶接などの面倒な作業は一切不要である。

また、フォークグラブの回転は油圧のような動力によら
ずフォークグラブを動かぬものに押し付けてアームを操
作するだけでよく、フォークグラブを回したのちは係止
機構により固定されるのできわめて安全、かつ便利なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のフォークグラブの側面図、第２図は
同上の下面図、第３図は同じく要部の拡大縦断平面図、
第４図は係止機構の拡大縦断側面図、第５図は従来のパ
ワーショベルの一例を示す側面図である。 ５・・・・・・アーム、　　　　　８・・・・・・油圧
シリンダ、１１・・・・・・ピストンロッド、 １５・・・・・・ブラケット、゛　２８・・・・・・リ
ンク機構、３０・・・・・・固定部材、　　３８・・・
・・・進退部材、３２・・・・・・支持部材、　　４５
・・・・・・回転部材、４７・・・・・・上部のフォー
ク、 ４８・・・・・・下部のフォーク、 ５５．５６．５８．５９・・・・・・片、５７．６０・
・・・・・リンク、Ａ・・・・・・係止機構。 特許出願人　　日本ニューマチック工業株式会社同　代
理人 鎌 田 文 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧シリンダによりショベルなどを駆動するパワ
   ーショベルなどの土木機械において、そのアームの先端
   に着脱自在のブラケットを設け、このブラケットに前後
   方向の軸芯を中心に回転する回転部材を設け、この回転
   部材には、開閉自在の一対のフォークを設け、このフォ
   ークを開閉する進退部材を前記アームに取付けた油圧シ
   リンダのピストンロッドに連結した回転式フォークグラ
   ブ。
2. （２）上記ブラケットに固定した固定部材に対し、前後
   方向の軸芯を中心に回転自在で進退不可に装着した回転
   部材と、この回転部材と共に回転し、かつ同回転部材に
   対して自由に進退する進退部材を設け、前記回転部材の
   先端にピンにより開閉自在に連結した一対のフォークと
   前記進退部材とを、同進退部材の進退によりフォークが
   開閉するように連結し、前記アームに取付けた油圧シリ
   ンダのピストンロッドを、前記進退部材と共に進退し、
   かつ回転は自由とした支持部材に連結した請求項（１）
   記載の回転式フォークグラブ。
3. （３）前記進退部材には、前記支持部材に固定した外輪
   に設けた複数の凹所にバネ圧により係脱する係合子を有
   する係止機構を設けた請求項（２）記載の回転式フォー
   クグラブ。