JPH0228029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械的なリンク装置に関するものであ
り、更に詳しく言えば或る部材の運動を一つの基
準軸線の方向に於て制御するためのリンク装置で
ある。

部材の運動を基準軸線の方向で拘束するための
リンク装置は特に物体の重さを計る場合の計量装
置に有効である。斯る装置においては、例えば計
量皿内に置かれた物体の重量を摩擦又は他の要因
による誤差成分を導入することなく重量検知器に
伝達することが必要とされる。典型的には計量皿
内に中心をずれて置かれた物体の荷重はモーメト
を発生し、該モーメントは計量皿を重量検知器に
連結する種々の部材に影響を及ぼす。斯るモーメ
ン堵は一般に重量検出軸線方向における追加の力
を生ぜしめ、計量誤差を発生せしめることとなる
であろう。

従来技術においては、計量皿を平行四辺形リン
ク装置によつて重量検出器に連結することによつ
て中心をずれた荷重の影響を減少し得ることが知
られている。一実施態様において、頂部分と、該
頂部分から離れた側に位置した一対の端部分とを
有したＶ形状の撓み（即ちヒンジ）部材が一対形
成され、そして各Ｖ形状部材が平行な平面内にあ
るようにして対をなす端部分が支持部材又はケー
シングに取付けられる。連結リンクが各撓み部材
の頂部分の間に取付けられる。このような構成で
はリンクに連結された基準部材の運動を正確に該
基準部材の基準軸線方向の運動に拘束するため
に、各Ｖ形状部材は支持部材に対して所望の平行
関係を達成し得るように正確に位置決めされねば
ならない。斯る構成によると、基準部材の運動は
付与されるモーメントに対して極めて抵抗し得る
ものである。しかしながら、実際にはＶ形状部材
の正確な位置決めをするには該部材の端部分を支
持部材に取付けるとき該部材を正確に整列せしめ
ることが必要とされる。

本発明の目的は或る部材の運動を基準軸線方向
の運動に拘束するための改良されたリンク装置を
提供することである。

本発明を要約すると、本発明は基準部材の運動
を第１の基準軸線方向に於て拘束するためのリン
ク装置に関するものである。リンク装置はモーメ
ントが付加されている場合でも正確に制御された
基準部材の運動を所望軸線方向に於て提供するた
めにリンク装置の微調整を可能とする微調整組立
体を具備する。リンク装置は一対の細長撓み部材
を具備する。各撓み部材は一端が支持部材に固着
され、他端は支持部材に調整自在に連結され、従
つて他端は第１基準軸線の方向に選択的に位置決
めされる。各細長撓み部材は第１基準軸線に対し
て垂直な第２基準軸線方向に位置した点にて支持
部材に取付けられる。

リンク装置には更に、頂部分と、該頂部分とは
反対側の一対の端部分とを有したＶ形状撓み部材
を二つ有する。各該撓み部材の頂部分は第１基準
軸線の方向に距離Ｘだけ離隔した点にて基準部材
に連結される。一つのＶ形状撓み部材の端部分は
第２基準軸線に対し平行な第３の基準軸線方向に
位置した点にて支持部材に連結される。他方のＶ
形状撓み部材の端部分は細長撓み部材の頂部分と
端部分との間の或る点にて該細長撓み部材に連結
される。

この構成によると、二つのＶ形状撓み部材の平
行関係は細長撓み部材の一方又は両方の端部に設
けられた調整自在の連結手段を調整することによ
つて正確に達成される。このように調整された後
ではリンク装置は基準部材に付与されたモーメン
トに極めて抵抗し得るものとなる。

本発明の上記目的及び他の目的並びに本発明の
種々の特徴は次に述べる説明によつてより詳細に
理解されるであろう。

第１図は本発明の一実施例を例示する。本実施
態様においては基準部材１１２の運動を支持部材
２２０に対して一定の第１基準軸線１１６方向に
拘束するリンク装置１１０が図示される。リンク
装置１１０は一対の細長撓み部材１２４及び１２
６を具備する。該撓み部材１２４及び１２６は図
示されるように一端に参照番号１２５及び１２７
で示される撓み部を備えたビームである。部材１
２４及び撓み部１２５及び１２７を設けた端部ビ
ーム部分１２４ａ及び１２６ａによつて支持部材
２２０に連結される。

部材１２４及び１２６の他端は調整自在の連結
手段によつて支持部材２２０に連結される。部材
１２４のための該調整自在の連結手段は部材１２
４の自由端に近接して配置された螺子１３０と、
支持部材２２０の延長部分１３２に設けられた関
連の螺子孔を有する撓み部材１２４の自由端の運
動はばね１３４によつて抵抗を受ける。この構成
によつて、螺子１３０は回転可能とされ、それに
よつて撓み部材１２４の自由端の軸線１１６の方
向の位置が調整自在に決定される。

同様に、部材１２６のための調整自在の連結手
段は部材１２６の自由端に近接して配置された螺
子１３１と、延長部分１３２に設けられた関連の
螺子孔と、ばね１３５とを有する。螺子１３１は
回転され、それにより撓み部材１２６の自由端を
軸線１１６の方向に調整自在に位置決めする。

リンク装置１１０は更に二つのＶ形状撓み部材
１３６及び１３８を具備する。各部材１３６及び
１３８は、撓み部即ちヒンジ部を備えた頂部分
と、該頂部分とは反対端の各々撓み部即ちヒンジ
部を備えた二つの端部分とを具備する。撓み部材
１３６及び１３８の頂部分は、頂部分撓み部より
先方へと伸長したビーム延長部分１３６ａ及び１
３８ａによつて基準部材１１２の端部分の点Ｂ及
びＣに連結される。点Ｂ及びＣは軸線１１６の方
向に距離Ｘだけ離隔している。

部材１３６の第１及び第２端部は、連結点Ａ及
びＤに連接し端部分撓み部より先方へと伸長した
ビーム延長部分１３６ｂ及び１３６ｃ並びにスペ
ーサ部材１４２及び１４３を介して撓み部材１２
４及び１２６の撓み部と自由端との間の部分に連
結される。点Ａ及びＤは軸線１１６に対し概略垂
直な軸線１４０方向に位置している。好ましい実
施態様においては点Ａ及びＤは部材１２４及び１
２６の撓み部から部材１２４及び１２６の自由端
までの距離の1/10のオーダの位置にある。

Ｖ形状部材１３８の第１及び第２端部は端部分
撓み部より先方へと伸長したビーム延長部分１３
８ｂ及び１３８ｃによつて支持部材に連結され
る。各撓み部は点Ｅ及びＦの位置にある。点Ｅ及
び点Ｆは軸線１１６に対し垂直な第３の基準軸線
１４４上にある。

軸線１４０が軸線１４４に対して平行であり且
つ軸線１４０が軸線１４４から軸線１１６の方向
に距離Ｘだけ離隔している場合には、基準部材１
１２の運動は実質的に軸線１１６方向に於て拘束
される。更に、部材１１２は軸線１１６のまわり
のモーメントにも実質的に抵抗することができ
る。

リンク装置１１０において軸線１４０と１４４
とが平行となるように調整するのは極めて容易で
ある。一般に、螺子１３０及び１３１はこの平行
を微調整するために調整自在に配置することがで
きる。撓み部材１２４及び１２６に沿つた点Ａ及
びＤの位置はこの正確な平行関係の所望の微調整
をなし得るように選定することができる。好まし
い実施態様において、点Ａ及びＤは部材１２４及
び１２６の撓み部１２５及び１２７から部材１２
４及び１２６の自由端までの距離の1/10の位置に
ある。

本発明の実施態様において、点ＡとＢとの間の
距離は点ＤとＢとの間の距離に等しく、点ＦとＣ
との間の距離は点ＥとＣとの間の距離に等しい。
これらの関係によつて部材１１２の軸線１１６に
沿つた運動の最大範囲が確定されるが、他の関係
も又使用可能であろう。

例示される実施態様において、部材１２４，１
２６，１３６及び１３８は別々の位置に撓み部を
備えた比較的剛性のビームとされる。これら部材
は他の実施態様においては撓み部が分布した部
材、例えばばね鋼とすることができる。

本発明は本発明の精神及び重要な特性を離脱す
ることなく他の態様にても具現化可能である。従
つて、上記実施態様は単なる本発明の説明のため
であつて、本発明を該態様に限定するものではな
いことを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施態様を表わす斜視図であ
る。 １１０：リンク装置、１１２：基準部材、１２
４，１２６：細長撓み部材、１３６，１３８：Ｖ
形状撓み部材、２２０：支持部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基準部材の運動を支持部材に対し一定の第１
   基準軸線に対して平行となるように拘束するため
   のリンク装置であつて、 第１及び第２細長撓み部材と、第１及び第2V
   形状撓み部材とを具備し、前記第１及び第２細長
   撓み部材はそれらの一端に近接して撓み部を有
   し、該端部は前記支持部材に固着され、また前記
   第１及び第２細長撓み部材の各他端は前記支持部
   材に調節自在に連結され、それにより該他端は前
   記第１基準軸線方向に選択的に位置決めすること
   が出来、また第１及び第2V形状撓み部材は各々
   頂部分と、該頂部分から伸延しそして第１及び第
   ２端部分に終端する撓み部とを有し、前記第１及
   び第2V形状撓み部材の前記頂部分は前記基準部
   材に於て、前記第１基準軸線方向に距離Ｘだけ離
   間した点Ｂ及びＣに固着され、前記第１及び第
   2V形状撓み部材の第１及び第２端部は、前記細
   長撓み部材の前記一端に位置した前記撓み部と、
   前記細長撓み部材の他端との間に位置し、前記第
   １基準軸線に対し概略垂直の第２軸線に沿つて配
   置された連結点Ａ及びＤの位置にて前記細長撓み
   部材に固着され、また前記第2V形状撓み部材の
   第１及び第２端部は、前記第１基準軸線に対し垂
   直な第３基準軸線上に位置した点Ｅ及びＦにて前
   記支持部材に固着されそれにより、前記第１基準
   軸線の方向における点Ａ及びＦ間の距離は前記第
   １基準軸線の方向における点Ｄ及びＥ間の距離に
   等しく、点Ａ及びＢ間の距離ABは点Ｆ及びＣ間
   の距離FCに等しく、そして点Ｄ及びＢ間の距離
   DBは点Ｅ及びＣ間の距離ECに等しく、前記第２
   基準軸線は前記第３基準軸線に対して平行で且つ
   該第３基準軸線からは該第１基準軸線の方向に距
   離Ｘだけ離隔するようにしたこと を特徴とする前記リンク装置。 ２ 点Ａ及びＢ間の距離ABは点Ｄ及びＢ間の距
   離DBに等しく、点Ｆ及びＣ間の距離FCは点Ｅ及
   びＣ間の距離ECに等しい特許請求の範囲第１項
   記載のリンク装置。 ３ 細長撓み部材及びＶ形状撓み部材はビーム及
   びヒンジ部を具備している特許請求の範囲第１項
   記載のリンク装置。 ４ 細長撓み部材及びＶ形状撓み部材は撓み部が
   分布されている特許請求の範囲第１項記載のリン
   ク装置。