JPH0228041A - 制動力保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は制動力保持装置に関し、特に保持している制動
力を一定条件の下に解除する装置に関する。

【従来の技術〕

保持している制動力を一定条件の下に解除する制動力保
持装置としては、従来より特開昭５９−１４３７４６号
公報、特開昭６１−２０００５４号公報等に開示された
ものがある。 まず、特開昭５９−１４３７４６号公報の装置は、制動
力の保持を自動化された駐車ブレーキ装置によって行っ
ており、登板でブレーキペダルが踏まれて車両が停止す
るとコントローラは電気モーターに信号を送り駐車ブレ
ーキケーブルを巻き上げてブレーキを作動し制動力を発
生させる。そして、この状態を制動力解除状態になるま
で保持させる。 この制動力の解除状態を検出するため、車両が発進する
時に必要なエンジン回転数を第４図に示す如く路面勾配
に応じて予め求めて記憶し、発進のためアクセルペダル
が踏まれ且つブレーキペダルが解放され、更にエンジン
回転数が斜度センサによって決定される現在の路面勾配
に対応した回転数になると電気モーターに巻き上げられ
ていた駐車ブレーキケーブルを元に戻して制動力を解除
している。 次に、特開昭６１−２０００５４号公報の装置では、制
動力保持は主ブレーキ装置のマスターシリンダとホイー
ルシリンダとを連通ずる油圧配管途中に設けた電磁逆止
弁を閉止することによって行い、次にこの逆上弁を開く
ことによって制動力の解除を行っている。 これを第１図に基づいて簡単に説明すると、まず、車両
が登板で停止する時、ブレーキスイッチ４がオンであり
車速センサ１１から出力される車速かゼロとなると、コ
ントローラ１２は電磁逆止弁（Ｓ）７を付勢して閉止さ
せ、油圧配管６によって連通しているホイールシリンダ
（ＩＩｓ）　８とブレーキペダル３に係合しているマス
ターシリンダ（ＭＳ）５との連通を断つ、これにより、
ブレーキペダル３が踏み込まれることによって高油圧と
なったホイールシリンダ８中のブレーキ油を、ブレーキ
ペダル３が解放されてもマスターシリンダ５へ戻さず高
油圧を保ち制動力を保持する。 そして、車両が発進する時は、車両が発進可能状態にあ
るか否かを、クラッチ（図示せず）の保合とアクセル開
度から判定し、クラッチが係合しており且つアクセル開
度が設定値以上の開度となった時、発進可能状態である
と判定して、電磁逆止弁７を消勢しホイールシリンダ８
中に保持していたブレーキ油の高圧力をマスターシリン
ダ５へ戻し制動力を解除している。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記のような従来の制動力保持装置では、制動力の解除
時に下記の問題点があった。 まず、特開昭５９−１４３７４６号公報の装置は、制動
力解除の主要な条件として、制動力解除時における必要
エンジン回転数を第４図の実線に示すように路面勾配に
対応して設定し、更にエアコン作動時等のアイドル回転
数アップ時は第４図の破線で示すよう設定回転数を高回
転側ヘシフトしていた。 これは、制動力解除のために必要なエンジン回転数が第
４図の実線で示す場合だけだと、エアコン作動時のアイ
ドル回転数アップによるエンジン回転数上昇によって実
線上の必要エンジン回転数に早く達してしまい制動力が
早く解除されることを避けるためである。 一方、アイドル時のエンジン回転数は車両の電装負荷の
作動状態等によって第５図の曲線で示すように揺動して
いるが、特開昭５９−１４３７４６号公報の装置におい
ては、制動力解除時の必要エンジン回転数が上記のアイ
ドル回転数播動を考慮しない一定の回転数を設定してお
り、アイドル回転数アップ時の設定値も第４図の実線の
設定値を破線で示す高回転側へ単に平行移動したもので
しかない。 このため、アイドル回転数が高い時は、制動力解除の状
態になるとエンジン回転数は早く設定値に達して（特に
エンジン冷間時のアイドル回転アップ時は早く達してし
まう）、発進に必要なエンジン出力が得られないうちに
制動力が解除されるので、エンジン出力不足のためエン
ストや登板発進での車両の後戻り等を起こしてしまう。 一方、アイドル回転数が低い時は、制動力解除状態にな
ると制動力を解除した時のエンジン回転数におけるエン
ジン出力が、車両発進のために必要な出力より大き過ぎ
るため、象、発進を起こしてしまい、運転者にシラツク
を与えるとともに車両を少しだけ動かすことがむずかし
くなる等の問題点がある。 また、特開昭６１−２０００５４号公報の装置において
も、制動力解除の主要条件として、アクセル開度（又は
エンジン回転数）が基準値を越えることを必要としてい
るが、この基準値の設定も特開昭５９−１４３７４６号
公報と同様に一定値としているので上記と同じ問題点が
あった。 従って、本発明の目的は、車両の制動力の解除時に車両
の円滑な発進と操作性が確保できる制動・力保持装置を
提供することに在る。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するための手段として、本発明に係る制
動力保持装置においては、アイドル状態検出手段と、エ
ンジン回転数センサと、制動力保持用電磁逆止弁と、該
エンジン回転数が、該検出手段によって検出されたアイ
ドル状態から非アイドル状態への転換時のエンジン回転
数に所定値を加えたエンジン回転数に達した時、該逆止
弁を消勢させ制動力を解除する制御手段と、を備えてい
る。 〔作　　用〕 本発明においては、アイドル状態検出手段によって検出
されたエンジンのアイドル回転状態から非アイドル回転
状態への転換時においてエンジン回転数センサから読み
込んだエンジン回転数に所定値を加えたエンジン回転数
よりも現在のエンジン回転数が高くなった時、制動力保
持用電磁弁を消勢して保持していた制動力を解除してい
る。 これにより、車両発進時のアイドル回転数に見合ったエ
ンジン回転数で制動力の解除が行える。 〔実　施　例〕 以下、本発明に係る制動力保持装置の実施例を説明する
。 第１図は、本発明に係る制動力保持装置の一実施例の構
成図であり、上記の従来例の説明でも触れたが、■はア
クセルペダル、２はアクセルペダルｌを踏むとオンとな
るアイドル状態検出手段としてのアイドルスイッチ、３
はブレーキペダル、４はブレーキペダル３を踏むとオン
となるブレーキスイッチ、５はブレーキペダル３と係合
しているマスターシリンダ（ＭＳ）、　６はブレーキ油
圧配管、７は配管６によってマスクシリンダ５に連通し
ている制動力保持用電磁逆止弁（Ｓ）　、８は逆止弁７
と配管６によって連通して制動力を発生するホイールシ
リンダ（Ｈ５）、９はエンジン回転数センサ、１０はギ
ア又はセレクタ（図示せず）位置がニュートラルの時オ
ンとなるニュートラルスイッチ、１１は車両停止チエツ
クのための車速センサ、１２はアイドルスイッチ２とエ
ンジン回転数センサ９から読み込んだ信号を演算して電
磁逆止弁７を消勢し制動力を解除する制御手段としての
コントローラを示す。 第２図は第１図に示すコントローラに記憶され且つ実行
される制動力解除のためのプログラムのフローチャート
図であり、このフローチャートに基づいて第１図の実施
例の動作を説明する。 まず、アイドルスイッチ２とブレーキスイッチ４と車速
センサ１１とニュートラルスイッチ１０の各出力により
コントローラ１２は車両の制動状態を検出して電磁逆止
弁７を付勢する。このときブレーキペダル３が踏まれた
ことによって上昇したホイールシリンダ日中の高圧ブレ
ーキ油による制動力は、電磁逆止弁７の付勢（オン）に
よって保持される。これらの動作は図示されていないが
良く知られたものである。 このような制動力保持状態において、コントローラ１２
は車両が発進の準備状態にあるか否かをチエツクする（
第２図のステップ５ＩＳＳ２）。 即ち、ステップＳ１において、ニュートラルスイッチ１
０がオンのニュートラル時でステップＳ２においてエン
ジンが回転していない時は、車両はハンドブレーキ等の
別のブレーキ操作でよいと判定し、電磁逆止弁７をオフ
（同ステップ３６）として上記の制動力を解除するが、
ニュートラルスイッチ１０がオフでありエンジンが回転
していると、車両が発進することが予想されるので、次
にアイドルスイッチ２によってエンジンがアイドル回転
状態か非アイドル回転状態かを判定しく同ステップＳ３
）、アイドル回転時と判定すると最新のエンジン回転数
Ｎ１をエンジン回転数センサ９から人力してコントロー
ラ１２内のメモリ（図示せず）内に記憶しておく（同ス
テップＳ４）。 そして、運転者がアクセルペダル】を踏み込んだ結果、
ステップＳ３においてアイドルスイッチ２がオンと判定
すると、エンジン回転数がステップＳ４においてメモリ
に記憶した最新のアイドル回転数Ｎ１に予め設定したエ
ンジン回転数ΔＮ。 （これはアイドル状態から滑かな発進を行うためのエン
ジン出力に必要な予め実験等によって求めておいたマー
ジン回転数）を加えた回転数に達したか否か判定しく同
ステップＳ５）、達したと判定すると電磁逆上弁７をオ
フにしてホイールシリンダ８に保持していた高圧力を解
除して制動力を解除し、このプログラムを終了させる。 ここで、ステップＳ３から３６までのステップを第３図
に基づいて経時的に説明すると、アイドルスイッチ２が
オフ（同ステップ３３）の間は第３図のアイドル回転曲
線上の最新のエンジン回転数をメモリに常に記憶してお
き（同ステップＳ４）、アイドルスイッチ２がオンに切
り替った時点でのエンジン回転数Ｎｌ（第３図の点Ａ）
を保持し、この回転数Ｎ１と予め設定した所定エンジン
回転数ΔＮｏとを加えた回転数Ｎ１＋ΔＮｏにエンジン
回転数が達した時（第３図の点Ｂ）、制動力解除のため
電磁逆止弁７をオフとする。 尚、上記の実施例ではアイドル状態検出手段としてアイ
ドルスイッチを用いたが、アイドルセンサを用いて基準
値と比較しても同様の動作が実現できることは言うまで
もない。 〔発明の効果〕 以上のように、本発明の制動力保持装置では、制動力解
除条件として設定されるエンジン回転数を一定値とせず
、車両発進時（アイドル状態から非アイドル状態に転換
した時）のアイドル回転数を検知し、これと車両の滑か
な発進を実行するために予め設定したエンジン回転数Δ
Ｎｏとを加えたエンジン回転数を基準として制動力を解
除するように構成したので、制動力解除時のエンジン回
転数は車両の発進状態に常に適合しており、発進時のエ
ンスト、登板発進時の車両の後戻りや急発進をなくすこ
とができ、車両を少しだけ動かすことも容易となり、車
両の安全且つ快適な発進が可能になるという効果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る制動力保持装置の一実施例を示
す構成図、 第２図は、本発明に用いるコントローラで実行されるプ
ログラムのフローチャート図、第３図は、本発明におけ
る制動力解除の動作を経時的に表わした説明図、 第４図は、特開昭５９−１４３７４６号公報に示された
路面勾配と制動力解除時に必要なエンジン回転数の関係
を示すグラフ図、 第５図は、アイドル回転時の揺動を示すグラフ図、であ
る。 第１図において、■はアクセルペダル、２はアイドルス
イッチ、７は電磁逆止弁、９はエンジン回転数センサ、
１２はコントローラ、を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アイドル状態検出手段と、エンジン回転数センサと、
   制動力保待用電磁逆止弁と、該エンジン回転数が、該検
   出手段によって検出されたアイドル状態から非アイドル
   状態への転換時のエンジン回転数に所定値を加えたエン
   ジン回転数に達した時、該逆止弁を消勢させ制動力を解
   除する制御手段と、を備えたことを特徴とする制動力保
   持装置。