JPH02282133A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば医療用画像記録装置や画像読取装置等
において、感光フィルム等のシートを搬送するために用
いられるシート搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来におけるこの種の装置として１例えば光学的な画像
読取装置に適用されたものが特開昭６３−１９３７６２
号公報に開示されている。第５図はこの従来例を示し、
画像読取装置ｌ内に装填されたサプライマガジン２には
、例えば人体等の放射線画像が蓄積記録された複数枚の
蓄積蛍光体シートＳが収納されている。これらのシート
Ｓのうち、最上位の１枚を吸盤３により吸着して搬送ベ
ルト４、搬送ローラ５により副走査ローラ対６．７の方
に搬送し、両層走査ローラ対６．７の間において、読取
部８により画像の読取りを行うようになっている。読取
部８には、レーザー光源、ガルバノミラ−１光ガイド、
フォトマルチプライヤ等が内蔵され、副走査方向に移送
されるシー）Ｓ上にレーザービームを主走査方向に走査
し、これによりシートＳから放出される輝尽発光光を光
ガイドを介してフォトマルチプライヤに導光して電気信
号に変換するようにしている。そして、副走査ローラ対
７から図面の右方に搬出されたシー）Ｓの先端は、ガイ
ド板９によって形成された弯曲通路内に進入する。この
とき、ガイド板９の開口部から搬送路中に進退可能に設
置された搬送ローラ対１０．１１は図示しない変位手段
によって搬送路外に退避されている６画像の読取りが終
了した後に、先の変位手段により搬送ローラ対１Ｏ２１
１は搬送路内に進入しシートＳを挟持する。そして、搬
送ローラ対１Ｏ１１１は図示しない駆動源によって回動
され、シートＳをガイド板９に沿って右上方へと搬送し
、シートＳは更に搬送ローラ対１２、搬送ベルト１３に
より移送した後に、レシーブマガジン１４内に収納され
るように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上述の従来例においては、以下に示すよう
な種々の問題点を有している。その第１は、搬送方向の
長さが成る寸法以上のシー）Ｓを用いた場合に、シート
Ｓの搬送速度が不安定になるということである。これは
読取りが開始された時点で、シートＳの後端部が搬送ベ
ルト４と搬送ローラ５に挟持されている場合に発生する
。即ち、読取りが進行してシートＳの後端が搬送ローラ
５と搬送ベルト４による拘束から開放される瞬間にシー
トＳに衝撃を与え、この衝撃がシー）Ｓの搬送速度を不
安定にし、正確な画像の読取りができなくなる。

第２の問題点は、搬送方向の長さが成る寸法以下のシー
トＳを用いた場合に、シートＳが斜めに搬送される虞れ
があるということである。これは、シートＳの先端が副
走査ローラ対６に挿し込まれる前に、シートＳの後端が
搬送ローラ５と搬送ベルト４の間を通過し終えている場
合に起き易い、その際に、シートＳは搬送ベルト４上に
何ら拘束されることなく、単に載置された状態で副走査
ローラ対６の方向に搬送される。従って、シートＳの先
端が副走査ローラ対６の間に進入するための力は、搬送
ベルト４とシートＳとの接触面の摩擦によりシー）Ｓに
伝達されることになるから、シー）Ｓの先端が瞬時に副
走査ローラ対６に噛み合う場合もあれば、シートＳの先
端が屡らくの間、副走査ローラ対６と噛み合わずシート
Ｓと搬送ベルト４との間にスリップを生ずる場合もある
。この２つの現象が１枚のシートＳの右端部と左端部で
同時に起きた場合に、シートＳの姿勢が搬送方向に対し
て斜めになり、そのまま読取位置に搬送されることにな
り、搬送及び収納時の信頼性が低下する。また記録装置
の場合には、シートＳの外形に対して斜めに画像が記録
されることになるので、読影上で支障をきたすことにな
る。

第３の問題点は、第５図に示すような構成では副走査ロ
ーラ対６．７と搬送ベルト４との間の搬送速度の同期を
正確に同調させる必要があるので、制御がかなり複雑に
なるということである。

仮に、両者の搬送速度が異なっていると、読取中のシー
トＳの後端部が搬送ベルト４に載置又は挟持されている
ときに、搬送ベルト４とシートＳとの間にスリップが生
じたり、シートＳが撓んだりして負荷が変動し、搬送速
度に悪影響を与えることになる。

上述したように、この第５図に示す従来例では、主に画
像読取を行うベルト部よりも上流側にある搬送手段から
副走査ローラにシートＳを受は渡す際に、種々の問題を
生じている。−殺菌には、副走査ローラ部の上流側と下
流側の搬送手段を比較した場合に、上流側の搬送手段に
望まれる条件の方がより高度である。即ち、記録又は読
取中のシートＳの搬送速度に悪影響を与えないという条
件は、上流側及び下流側の搬送手段に共通しているが、
上流側にはシートＳが斜めにならないように、シートＳ
を拘束して副走査ローラ部に送り込まなければならない
という厳しい条件が加わるのに対し、下流側ではレシー
ブマガジン１４に収納さえできれば、シートＳは成る程
度斜めになっても進行しても支障はないという余裕が残
されている。

本発明の目的は、副走査ローラ部よりも上流側にある搬
送手段を改良して、従来例の問題点を解消し、使用する
シートのサイズに関係なく、常に安定したシート搬送を
行えるようにしたシート搬送装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明に係るシート搬送
装置においては、シート搬送方向の上流側からシート面
に接する第１、第２のシート搬送手段を設け、該第２の
シート搬送手段の近傍において記録又は読取りを行うシ
ート搬送装置において、前記第１、第２のシート搬送手
段間のシート搬送経路の長さは、使用するシートの中で
搬送方向の長さが最短のシートの長さよりも小さく、前
記第１のシート搬送手段をシート搬送経路中に進退可能
に支持し、シートの有効領域を記録又は読取中はシート
を挟持しない位置に退避させる進退機構を備えたことを
特徴とするものである。

［作用］ 上記の構成を有するシート搬送装置は、搬送方向の長さ
が最短のシートを使用する場合でも、シート後端が第１
の搬送ローラ対から離れる以前にシートの先端が副走査
ローラ対に挟み込まれ、その直後に第１の搬送ローラ対
はシート搬送経路から退避され、その退避後に記録又は
読取りが開始されるので、記録又は読取中のシートは副
走査ローラ対のみに拘束され、急激な負荷変動を受ける
ことがない。

［実施例］ 本発明を第１図〜第４図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本発明を医療用画像記録装置に適用した場合の
実施例を示すものである。この種の画像記録装置は副走
査方向に搬送される記録用シート上で、レーザービーム
を主走査することにより画像を記録するものであって、
使用される例えば感光フィルムである記録用シートＳの
サイズは半切（約３５Ｘ４３ｃｍ）、大角（約３５Ｘ３
５ｃｍ）、大口（約２８Ｘ３５ｃｍ）等が一般的である
。第１図において、２１は画像記録装置の装置本体を示
し、その中でほぼ水平方向に装填されたサプライマガジ
ン２２内には、同一サイズの未使用の記録用シートＳが
多数枚積層されて収納されている０周知のように、サプ
ライマガジン２２は装置本体ｌに装填されるときは蓋を
閉じた状態で装填され、装填後に装置本体ｌの内部の遮
光性が確保されると、図示されていない蓋開閉機構によ
って蓋が開けられ、内部のシートＳの最上位の１枚を吸
盤２３によって取り出せる状態になっている。吸盤２３
によって吸着されたシートＳの先端は、３つのローラ２
４に掛けられたベルト２５と搬送ローラ２６との間に挿
し込まれ、その後に吸盤２３の吸引力が解除されるので
、シートＳは搬送ローラ２６の駆動力により下方に向け
て搬送される。なお、搬送ローラ２６とその駆動源との
間にはワンウェイクラッチが設置され、駆動源が停止し
ていてもシー）Ｓを搬送ローラ２６とベルト２５との間
に図面の左方向に向けて容易に挿し込めるようになって
いる。

搬送ローラ２６とベルト２５とに挟まれて鉛直方向であ
る副走査方向に向きを変えたシートＳＣ±、第１の搬送
ローラ対２７及び第２の搬送ローラ対である副走査ロー
ラ対２８に引き継がれて順次に搬送され、後は自由落下
によりレシーブマガジン２９内に収納されるが、その途
中の副走査ローラ対２８の直前において、光学ユニット
３０からのレーザービームＢにより主走査が行われる。

搬送ローラ２６と搬送ローラ対２７との間には、シート
Ｓの位置を規制するガイド板３１が設けられ、また搬送
ローラ対２７と副走査ローラ対２８との間にも同様なガ
イド板３２が配ｔされ、ガイド板３２の下端と副走査ロ
ーラ対２８との間の僅かな空隙部からレーザービームＢ
が照射されるようになっている。なお、ガイド板３１．
３２の内面は、シートＳとの摩擦をできる限り小さくす
るため滑らかに仕上げられている。第１の搬送ローラ対
２７は後述の進退機構によってシート搬送経路中に進退
可能に支持されており、第１図の場合はシート搬送経路
に進入した状態を示しているが、シート搬送経路から退
避した位置ではシートＳに接触することはない。

第１図に示すように、搬送ローラ対２７がシート搬送経
路に進入した状態において、搬送ローラ対２７と副走査
ローラ対２８間の搬送経路の距離Ｌ１は、使用する種々
のサイズのシートＳの中で搬送方向の長さが最短のシー
トＳの長さよりも小さくなっている。従って、搬送方向
の長さが最短のシートＳを使用する場合でも、シートＳ
の後端が搬送ローラ対２７から離れる以前にシートｓの
先端が副走査ローラ対２８に挟み込まれることになる。

そして、シー）Ｓの先端が副走査ローラ対２８に挟み込
まれた直後に、第１の搬送ローラ対２７は進退機構によ
ってシート搬送経路から退避させられ、その退避後に記
録が開始される。

記録用の光学ユニー／　）　３０はレーザー光源から（
７）Ｌ／−ｆ−ヒームＢを走査するためのポリゴンミラ
ー等を内蔵し、出射されたレーザービームＢはミラー３
３で反射され、副走査方向に搬送中のシー）Ｓ上を主走
査して画像を記録する。記録を終えたシートＳは、副走
査ローラ対２８から離れた後は自重によって落下してレ
シーブマガジン２９内に収納される。レシーブマガジン
２９は鉛直線よりも約２０度傾いた状態で設置され、そ
の下端を支点として開閉される蓋２９ａは略鉛直状態に
開けられている。このレシーブマガジン２９も装器本体
１内に装着されると、図示しない蓋開閉機構によってＭ
　２９　ａを開けた状態にセットされ、また取り出すと
ぎは同じ蓋開閉機構により、内部に収納した記録済みの
シートＳが感光しないように蓋を閉じてから外部に引き
出される。なお第１図において、３４は装置全体の制御
を行う制ｇｌ＠路や電源等を含むコントローラ部を示し
ている。

このような構成にすることにより、搬送中のシートＳは
記録が終了するまで自由落下することがなく、常に何れ
かのローラ対２７又は２８に拘束されている、従って、
その間は自由落下によってシートＳが斜めになることも
なければ、シートＳの外形に対して斜めに主走査される
虞れもない、また、記録中のシートＳは副走査ローラ対
２８のみに拘束されているため、記録中にシートＳの先
端や後端が他のローラ対に挿し込まれたり開放されたり
することはない、従って、記録中のシートＳに急激な負
荷変動が生じないため、シートＳの搬送速度が一定化し
、画質劣化の原因となる搬送速度むらも発生せず、使用
するシートＳのサイズが異なっても、常に安定した搬送
が可能である。更に、記録中の副走査ローラ対２８の外
周速度を他のローラ対と同期させる必要がなく、制御が
著しく容易になる。

ここで、副走査むらを問題にしなければ、シートＳの先
端が副走査ローラ対２８に到達する以前に記録を行うこ
とも可能である０例えば、シートＳの先端部に高強度の
記録ビームを照射し、現像後のシートＳの先端を黒く塗
り潰すことも容易である。何故ならば、黒く塗り潰され
た領域は走査線によるピッチむらがあまり目立たない上
に、仮にピッチむらがあっても読影の際に不要部分の光
を遮ぎるという目的を充分に達成できるからである。

次に、第１の搬送ローラ対２７の進退機構の一例を第２
図、第３図について説明する。この第２図、第３図にお
いて、２１ａは装置のフレームであり、実際には対称な
形状を持ったもう１つの図示しないフレーム２１ｂと対
向されており、両フレーム２１ａ、２１ｂは適当な間隔
を隔てて結合部材により連結されている。フレーム２１
ａには、第１図に示す３木のローラ２４の軸２４ａ。

搬送ローラ２６の軸２８ａ及び後述するカム３５の軸３
５ａが回動自在に支持されており、これらの軸の他端は
フレーム１２ｂに保持されている。搬送ローラ対２７を
構成する駆動側のローラ２７ａと従動側のローラ２７ｂ
とは、それぞれ軸３６及び軸３７を介してレバー３８及
びレバー３９の各一端部に取り付けられ、レバー３８の
他端部は軸４０を介して、またレバー３９の中間部は軸
４１を介してそれぞれフレーム２１ａに回動自在に取り
付けられている。レバー３８は軸４゜に装着されたスプ
リング４２によって時計方向に付勢され、かつストッパ
４３によって時計方向への回動限度が規制されている。

一方、レバー３９は軸４１に装着されたスプリング４４
によって反時計方向に付勢され、その結果としてローラ
２７ｂは常時ローラ２７ａ側に押圧されている。ただし
、スプリング４４の弾性力はスプリング４２の弾性力よ
りも小さく設定され、ローラ２７ａとローラ２７ｂの間
にシートＳが挿し込まれた場合には、レバー３８は動か
ずレバー３９のみがシートＳの厚み分だけ動くようにな
っている。また、レバー３８及びレバー３９はカム３５
によってシー）Ｓが通る度に、正確にはシートＳの先端
が次の副走査ローラ対２８に挟み込まれた直後にシート
Ｓと接触しない位置に退避される。

実施例では、レバー３８の中間部から横方向に突出する
凸部３８ａと、レバー３９の他端部３９ａとをカム３５
の約１８０度の回転によって押圧することにより、レバ
ー３８を反時計方向、レバー３９を時計方向に同時に回
動し、ローラ２７ａ及びローラ２７ｂをそれぞれ２７ａ
゛、２７ｂ°で示す位置に退避させるようになっている
。また、カム３５が一回転した状態ではスプリング４２
及びスプリング４４によってローラ２７ａ及びローラ２
７ｂは原位置つまりシートＳと接触する位置に復帰され
る。カム３５の軸３９ａにはスプロケット４５が取り付
けられ、カム駆動用電動機４６の軸４６ａに取り付けら
れたスプロケット４７とチェーン４８によって連結され
ている。なお、カム駆動用電動機４６はフレーム２１ａ
に設けられた取付用長孔４９に固定用ビス５０によって
取り外し可能に固定され、チェーン４８を掛けたり外し
たりするときに取付用長孔４９に沿って若干位置を移動
できるようになっている。勿論、カム３５、レバー３８
、レバー３９．スプリング４２、ストッパ４３．スプリ
ング４４等は、第３図で図示されていない他方側のフレ
ーム２１ｂにも対称的に設けられている。搬送ローラ２
６及びローラ２７ａを駆動する搬送ローラ駆動用電動機
５１の軸５１ａに取り付けられたスプロケット５２と、
搬送ローラ２６の軸２６ａに取り付けられたスプロケッ
ト５３及び軸４０に取り付けられたスプロケット５４と
の間にはチェーン５５が掛けられている。なお、スプロ
ケット５３は前述したようにワンウェイクラッチ５６を
介して軸２６ａに取り付けられている。

スプロケット５４は第３図に示すように２個のスプロケ
ットを結合したアイドラスプロケットであり、その一方
のスプロケットと軸３６に取り付けられたスプロケット
５７との間にはチェーン５８が掛けられている。従って
、搬送ローラ駆動用電動機５１によってスプロケット５
４が駆動されると、チェーン５８を介してスプロケット
５７及びローラ２７ａも同時に回転される。ここで、搬
送ローラ２６とローラ２７ａの外周速度が等しくなるよ
うに、各スプロケットが選定されていることは勿論であ
る。また、レバー３８の支点とスプロケット５４の回転
中心とが一致しているため、レバー３８の回動に支障を
きたすことない。

なお、搬送ローラ駆動用電動４１１５１もカム駆動用電
動機４６と同様に、フレーム２１ａに設けた取付用長孔
４９に固定用ビス５０を挟み込んで取り外し可能に、ま
た若干その位置を移動できるように固定されている。

第１図に示す副走査ローラ対２８は図示しない副走査専
用電動機で駆動されているから、搬送ローラ駆動用電動
機５１によって駆動される搬送ローラ対２７と副走査ロ
ーラ対２８の外周速度とを異ならせることは可能である
が、少なくとも１枚のシートＳが搬送ローラ対２７と副
走査ローラ対２８に同時に挟まれている際には、両ロー
ラ対２７．２８の外周速度は略凹−に設定されている。

第１図に示す実施例では、副走査ローラ対２８から離れ
た後のシートＳは、自重により自由落下させてレシーブ
マガジン２９内に収納するようにしているが、ローラ対
やレバー等を用いて収納することも可能である。また、
シート搬送経路に進退可能とした第１の搬送ローラ対２
７は、必ずしもシートＳの幅の全域に渡って同一径であ
る必要はなく、例えばシートＳの左端部、中央部、右端
部だけがローラ対２７に挟まれ、その他の部分はけ−ラ
対２７と接触しないようにしてもよい、この場合に、ガ
イド板３１とガイド板３２とを連続させて一体化し、ロ
ーラ対２７が進入する部分のみに開口部を設けるように
することができる。

次に、第４図は他の実施例を示し、この場合はサプライ
マガジン２２を下方に配置し、シー）Ｓを上方に搬送し
ながら記録を行うようにした例を示し、記録部よりも上
流側は搬送方向が異なるだけで、各部の機能は第１図の
場合と同様であるから説明を省略する。なお第４図にお
いて、第１図と同一の符号は同等の部材を表している。

この実施例では、副走査ローラ対は駆動側の副走査ロー
ラ６１と２個のニップローラ６２ａ、６２ｂで構成され
、これらのニップローラ６２ａ、６２ｂ間に光学ユニッ
ト３０からのレーザービームＢを照射して主走査を行う
ようにしている。ここで、第１の搬送ローラ対２７から
第２の搬送ローラ対を構成する副走査ローラ６１とニッ
プローラ６２ａとの接点までの距ｆｉＬ１は、第１図の
場合と同様に使用するシートＳの中で搬送方向の長さが
最短のシートＳの長さ以下になっている。

この実施例では、記録が終了したシートＳを副走査ロー
ラ対から離間させる手段として自重により自由落下が利
用できないため、副走査ローラ対の下流側にもシート搬
送経路に進退可能な第３の搬送ローラ対６３が配置され
ている。そして、副走査ローラ６１とローラ６２ｂとの
接点から第３の搬送ローラ対６３に至るまでの距１１１
１Ｌ２もＬｌと同様な条件になっている。また、搬送ロ
ーラ対６３は第１の搬送ローラ対２７と同様に進退機構
によって記録中は退避し、記録終了後はシート搬送経路
に進入して図示しない駆動源により回転されて、シート
Ｓを上方に搬送するようになっている。第３の搬送ロー
ラ対６３によって上方に搬送されたシートＳは、搬送ロ
ーラ６４と３木のローラ６５に掛けられたベルト６６と
の間に挟み込まれて水平方向に向きを変えた上で、支点
６７を中心に所定角度だけ回動されるブツシュレバー６
８により後端を押されてレシーブマガジン２９に収容さ
れ、上下方向に駆動される押え具６９によって完全にレ
シーブマガジン２９内へ押し込まれる。なお、７０．７
１はシートＳを案内するガイド板を示している。

この第４図に示す構成においても、第１図の場合と同様
に使用するシートＳのサイズに関係なく５安定したシー
ト搬送を行うことが可能となる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されることなく、特
許請求の範囲内で種々の変形例が考えられ、例えば記録
中のシートの搬送方向は鉛直方向に限らず水平方向又は
斜め方向であってもよいし、また記録中のシートの搬送
経路は直線に限らず曲線でもよい、更に、画像記録装置
のみでなく画像読取装置等にも適用できることは云うま
でもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るシート搬送装置は、シ
ート搬送経路に進退可能な搬送ローラ対を設けることに
より、異なったサイズのシートを使用した場合でも常に
安定したシート搬送が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第４図は本発明に係るシート搬送装置の実
施例を示し、第１図は第１の実施例の構成図、第２ｍは
その内部機構の一部の構成図、第３図はその側面図、第
４図は第２の実施例の構成図であり、第５図は従来例の
構成図である。 符号２１は画像記録装置、２２はサプライマガジン、２
５．６６はベルト、２６．６４は搬送ローラ、２７．６
３は搬送ローラ対、２８は副走査ローラ対、２９はレシ
ーブマガジン、３０は光学ユニット、３１．３２．７０
．７１はガイド板、３５はカム、３８．３９はレバー、
４２．４４はスプリング、４３はストッパ、４６はカム
駆動用電動機、５１は搬送ローラ駆動用電動機。 ４５．４７．５２，５３．５４．５７はスプロケット、
４ｇ、５５．５８はチェーン、６１は副走査ローラ、６
２ａ、６２ｂはニップローラである。 特許出願人　　　キャノン株式会社 Ｉｉ１図 第３図 Ｍ４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シート搬送方向の上流側からシート面に接する第１
   、第２のシート搬送手段を設け、該第２のシート搬送手
   段の近傍において記録又は読取りを行うシート搬送装置
   において、前記第１、第２のシート搬送手段間のシート
   搬送経路の長さは、使用するシートの中で搬送方向の長
   さが最短のシートの長さよりも小さく、前記第１のシー
   ト搬送手段をシート搬送経路中に進退可能に支持し、シ
   ートの有効領域を記録又は読取中はシートを挟持しない
   位置に退避させる進退機構を備えたことを特徴とするシ
   ート搬送装置。