JPH02282140A - 紙葉類連続繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、現金自動預金支払機に於いて取扱
われる紙幣や定形用紙等の紙葉類の処理を円滑に行うこ
とができろ紙葉類連続繰出し装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述の紙葉類繰出し装置としては、第６図に示す
ように、収納部３１に起立させて収納した多数枚の各紙
幣２・・・を、受は板３２上に配設したブツシャ３３に
より繰出し方向に付勢して収納部３１前面の繰出しロー
ラ３４に圧接し、この繰出しローラ３４を繰出し方向に
回転して各紙幣２・・・を所定間隔に離間して繰出すと
共に、この繰出しローラ３４の下部局面にオーバーラツ
プ状に対設し、且つ、逆方向のみ回転が許容された摩擦
ローラ３５との摩擦抵抗により、重合した各紙幣２・・
・を一枚ずつに分離して繰出し処理する紙葉類繰出し装
置３６がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述の紙葉類繰出し装（ｉ１３６は、多数枚の
各紙幣２・・・を一枚ずつに完全分離して繰出し処理す
るので、搬送途中に於いて紙幣２にスキューが発生しや
すく、二枚以上の紙幣２が前後に重合している場合、一
枚の紙幣２よりも幅が広いため分離ミスと判定され、こ
の分離ミスと判定された紙幣２は一旦収納部３１に回収
して再度分離処理するので、紙幣２の繰出し処理に時間
が掛かるという問題を有している。

また、紙幣２と紙幣２とを完全に分離するためには一定
の処理スペースが装置内部に必要であり、装置が大型化
してコストアップとなり、所定枚数の紙幣２を放出する
場合、−旦分離した各紙幣２・・・を再度集積する処理
が必要となるが、集積時に於いて、紙幣２と紙幣２との
端部が接当してジャムが発生する問題点も有している。

この発明の目的は、多数枚の紙葉類をオーバーラツプ状
態のまま連続的に繰出し処理することにより、集積時に
於ける紙葉類のジャムやレジエンド等を解消することが
でき、紙葉類の繰出し及び後処理が円滑に行えると共に
、装置全体を小型化して低コスト化を図ることができろ
紙葉類連続繰出し装置の提供にある。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の紙葉類連続繰出し装置は、繰出しローラに一
枚又は二枚の紙葉類の厚みと対応した繰出し間隔に可変
可能に摩擦ローラを対設し、上記繰出しローラと同じ周
速で回転するガイドローラを繰出し側に配設し、該ガイ
ドローラの周面に厚さ検知ローラを対接する共に、前記
ガイドローラ、と上記厚さ検知ローラとの対接間を通過
する紙葉類の厚さを、該厚さ検知ローラの移動によって
検知する厚さ検知手段を設け、上記厚さ検知手段が一枚
の紙葉類の厚みを検知すると摩擦ローラを二枚繰出し間
隔に可変制御し、二枚の紙葉類の厚みを検知すると摩擦
ローラを一枚繰出し間隔に可変制御する対向間隔可変手
段とを備えた構成である。

（ホ）作用 この発明の紙葉類連続繰出し装置は、繰出しローラを繰
出し方向に回転して紙葉類を繰出し、枚の紙葉類の先端
部がガイドローラと厚さ検知ローラとの対接間に到来し
たことを厚さ検知手段が検知すると、対向間隔可変手段
を駆動して、ガイドローラに対する摩擦ローラの対向間
隔を二枚繰出し間隔に可変し、さらに、二枚重合した紙
葉類の先端部がガイドローラと厚さ検知ローラとの対接
間に到来したことを厚さ検知手段が検知すると、対向間
隔可変手段を駆動して、ガイドローラに対する摩擦ロー
ラの対向間隔を一枚繰出し間隔に可変する。

このように、繰出しローラと摩擦ローラとの対向間隔を
厚さ検知手段の検知に基づいて可変することにより、複
数枚の紙葉類をオーバーラツプ状態のまま連続的に繰出
し処理することができ、そして、紙葉類の繰出し枚数は
オーバーラツプ部を検知することに基づいて計数するこ
とができる。

（へ）発明の効果 この発明によれば、複数枚の紙葉順繰出し処理に於いて
、繰出しローラと摩擦ローラとの対向間隔の可変して複
数枚の紙葉類をオーバーラツプ状態のまま連続的に繰出
し処理するので、繰出した複数枚の紙葉類を再度集積す
る場合、先頭の紙葉類を所定位置に停止させると、この
停止させた先頭の紙葉類と後続の紙葉類とがオーバーラ
ツプ部分の重合面に沿ってスムーズに重なり合い、集積
時に於ける紙葉類のジャムやレジエンド等の問題を解消
することができ、所定枚数の紙葉類の繰出し及び後処理
が円滑に行える。

しかも、複数枚の紙葉類はオーバーラツプ部分の面抵抗
によって搬送方向に向きが保持され、繰出し方向に紙葉
類の搬送姿勢を積極的に保持した状態のまま搬送するの
で、搬送途中に於ける紙葉類のスキューを防止すること
ができ、且つ、従来の紙葉類繰出し装置３６よりも複数
枚の紙葉類をオーバーラツプした寸法だけ搬送経路が短
くなり、装置内部の処理スペースを狭くして小型化する
ことができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙葉類の一例として紙幣を連続的に繰出し処理す
る紙葉類連続繰出し装置を示し、第１図に於いて、この
紙葉類連続繰出し装置１は、多数枚の各紙幣２・・・を
横長に起立して収納部３の受は板４上に整列載置し、こ
の受は板４上に配設したブツシャ５を繰出し方向に付勢
して、収納部３前面に対設した補助ローラ６及び繰出し
ローラフに繰出し側前面の紙幣２ｂを圧接し、この繰出
しローラ７を繰出し方向に回転して各紙幣２・・・を連
続的に繰出し処理する。

同時に、上述の繰出しローラ７の下部周面に対設した摩
擦ローラ８を上下動して、繰出しローラ７と摩擦ローラ
８との対向間隔を紙幣２の一枚繰出し間隔と二枚繰出し
間隔とに可変させ、この繰出しローラ７と、一方向クラ
ッチ（図示省略）により逆方向の回転が許容された摩擦
ローラ８き摩擦抵抗とにより重合した各紙幣２・・・に
ずれを生じさせ、複数枚の各紙幣２・・・の端部をオー
バーラツプした状態のまま連続的に繰出し処理する構成
である。

上述の補助ローラ６及び繰出しローラ７は、補助ローラ
６と同軸上に固定したプーリ９と、繰出しローラ７と同
軸上に固定したプーリ■０とに駆動ヘルド１１を張架し
、この繰出しローラ７のプーリ１０と同軸上に固定した
プーリ１２と、駆動モータ１３に固定したプーリ１４と
に駆動ベルト１５を張架して、駆動モータ１３の駆動力
により、各プーリ９，１０．１２．１４及び各駆動ベル
ト１１．１５とを介して補助ローラ６及び繰出しローラ
７を同一周速で繰出し方向に同期回転する。

前述の摩擦ローラ８は対向間隔可変機構１６によって上
下動され、この対向間隔可変機構１６は、枢支ビン１７
により軸支した可動レバー１８の先端部に摩擦ローラ８
を枢着し、基端部に係止したコイルスプリング１９によ
り第１ストツパ１６ａに押圧付勢して、摩擦ローラ８を
繰出しローラ７の下部周面と対向する方向に牽引付勢し
ている。

一方、可動レバー１８の先端部側に連結したソレノイド
２０により、コイルスプリング１９の付勢力に抗して第
２ストツパ１６ｂで回動規制される位置まで摩擦ローラ
８を繰出しローラ７より離間する方向に牽引し、第２図
に示すように、ソレノイド２０の駆動停止を制御して、
第１及び第２ストッパ１．６ａ、１６ｂにより位置規制
されることで、繰出しローラ７と摩擦ローラ８との対向
間隔δを紙幣２の一枚繰出し間隔と二枚繰出し間隔とに
可変する。

前述の補助ローラ６は合成ゴム等の摩擦係数の高い摩擦
部材を一部周面に周設し、前述の繰出しローラ７及び上
述の摩擦ローラ８は合成ゴム等の摩擦係数の高い摩擦部
材を周面全体に夫々周設すると共に、一方の繰出しロー
ラ７の周面には小さい三角形の凹凸面を形成している。

第２図に示すように、上述の繰出しローラ７と摩擦ロー
ラ８は、凹凸形状に形成した繰出しローラ７の各凹部７
ａ、７ａ間に、同軸上に軸支した一対の摩擦ローラ８，
８の一部周面をオーバーラツプさせて対設し、これら各
ローラ７．８の対向面間に繰出される紙幣２ａを波形に
湾曲させて繰出す。

前述の繰出しローラ７と摩擦ローラ８との繰出し側には
ガイド板２１を配設し、このガイド板２１の繰出し側後
方には、繰出される紙幣２の上下面に対向してガイドロ
ーラ２２と厚さ検知ローラ２３を対接し、収納部３より
連続的に繰出される紙幣２を、駆動モータ（図示省略）
により繰出し方向に回転されるガイドローラ２２と厚さ
検知ローラ２３との対接間を通過させて次処理に搬送す
る。

上述の繰出しローラ７とガイドローラ２２との間隔は、
第３図に示すように、一枚の紙幣２の全幅Ｓに対して２
／３の長さと対応する間隔に設定している。

前述の厚さ検知ローラ２３は、枢支ピン２４により軸支
した可動レバー２５の先端部に厚さ検知ローラ２３を枢
着し、基端部に係止したコイルスプリング２６により、
厚さ検知ローラ２３をガイドローラ２２の下部周面と対
接する方向に牽引付勢すると共に、この可動レバー２５
の傾動量を基端部側に配設した光電センサ２７により検
知して、ガイドローラ２２と厚さ検知ローラ２３との対
接間を通過する紙幣２の厚さを検知し、紙幣２の一枚部
分及び二枚重合部分の厚さを検知することで繰出し枚数
を計数する。

第５図は紙葉類連続繰出し装置１の制御回路を示すブロ
ック図を示し、装置はＣＰＵ２８によって制御され、Ｃ
ＰＵ２８はＲＯＭ２９に格納されたプログラムに沿って
各回路装置を制御すると共に、光電センサ２７から出力
される検知信号を紙幣２の計数データとしてＲＡＭ３０
に一旦記憶し、このＲＡＭ３０に記憶されたデータに基
づいて紙幣２の繰出し処理を制御する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、紙
葉類連続繰出し装置１による三枚の各紙幣２ａ、２ｂ、
２ｃの繰出し動作を説明する。

先ず、ＣＰＵ２８を介してＲＡＭ３０の記憶エリアに繰
出し枚数の３枚を記憶する。

次に、第４図のハに示すように、駆動モータ１３を駆動
して補助ローラ６及び繰出しローラ７を繰出し方向に同
期回転させ、第１図に示すように、収納部３に収納され
た一枚目の紙幣２ａを繰出しローラフの繰出し力により
繰出し、これに続いて二枚口の紙幣２ｂを補助ローラ６
の繰出し力により繰出すと共に、対向間隔δを一枚繰出
し間隔に狭くした繰出しローラ７と摩擦ローラ８との摩
擦抵抗により、一枚目の紙幣２．ａと二枚口の紙幣２ｂ
とに繰出し方向のずれを生じさせながら繰出す。

次に、一枚目の紙幣２の先端部がガイドローラ２２と厚
さ検知ローラ２３と対接間に達すると、この紙幣２の一
枚分だけ厚さ検知ローラ２３が下動し、同時に、第４図
のイに示すように、光電センサ２７は厚さ検知ローラ２
３の下動を検知してＣＰＵ２８に検知信号“１”を出力
する。

ＣＰＵ２８は、紙幣２の一枚を計数してＲＡＭ３０に記
憶すると共に、ソレノイド２０を駆動して摩擦ローラ８
を下方に牽引動作し、第４図の口に示すように、繰出し
ローラ７と摩擦ローラ８との対向間隔δを二枚繰出し間
隔に広くする。

すなわち、上述の繰出しローラ７と摩擦ローラ８との対
向間隔δを広くすると、二枚重合した各紙幣２ａ、２ｂ
に対する繰出しローラ７及び摩擦ローラ８の摩擦抵抗が
弱まり、二枚重合した各紙幣２ａ、２ｂは、第３図に示
すように、紙幣２ａの全幅Ｓに対して、各紙幣２ａ、２
ｂの端部をＳ／３重合したオーバーラツプ状態のまま繰
出される。

次に、二枚口の紙幣２ｂの先端部がガイドローラ２２と
厚さ検知ローラ２３との対接間に達すると、重合した各
紙幣２ａ、２ｂの二枚骨だけ厚さ検知ローラ２３が下動
し、光電センサ２７は厚さ検知ローラ２３の下動を検知
すると共に、一枚目の紙幣２ａの後端部が通過するまで
ＣＰＵ２８に検知信号“２”を出力する。

ＣＰＵ２８は、ソレノイド２０を検知信号“２″が出力
されている開停止し、コイルスプリング１９の牽引力に
より繰出しローラ７と対向する方向に摩擦ローラ８を復
帰動作して、繰出しローラ７と摩擦ローラ８との対向間
隔δを一枚繰出し間隔に狭くし、繰出しローラ７と摩擦
ローラ８との摩擦抵抗により、繰出しローラ７によって
繰出される二枚口の紙幣２ｃと二枚口の紙幣２ｂとに繰
出し方向のずれを生じさせながら繰出す。

そして、紙幣２の計数は光電センサ２７が一枚を検知し
たときの信号を計数することで計数値が出力される。

以上のように、繰出しローラ７と摩擦ローラ８との対向
間隔δを光電センサ２７の検知に基づいて可変すること
により、複数枚の紙幣２をオーバーラツプ状態のまま連
続的に繰出し処理することができ、また、光電センサ２
７が紙幣２の一枚部分の厚みを検知したときの信号によ
りＣＰＵ２８は繰出し枚数を計数する。

繰出し処理を停止する場合、三枚間の紙幣２ｂの後端部
がガイドローラ２２と厚さ検知ローラ２３との対接間を
通過して、光電センサ２７が三枚間の紙幣２ｃを検知し
たことに基づいて、ＣＰＵ２８はソレノイド２０を停止
して摩擦ローラ８を繰出しローラ７と対向する方向に復
帰動作させ、繰出しローラ７と摩擦ローラ８との対向間
隔δを狭くする。

同時に、ガイドローラ２２の回転により三枚間の紙幣２
Ｃを収納部３から繰出し、この紙幣２Ｃがガイドローラ
２２と厚さ検知ローラ２３と対接間を通過すると、光電
センサ２７はＣＰＵ２８に検知信号“０”を出力し、第
４図のハに示すように、検知信号“０”に基づいてＣＰ
Ｕ２８は駆動モータ１３を停止し、三枚の各紙幣２ａ、
２ｂ。

２ｃの繰出し処理を完了する。

このように繰出しローラ７と摩擦ローラ８との対向間隔
δの可変して、複数枚の各紙幣２ａ、２ｂ、２ｃをオー
バーラツプ状態のまま連続的に繰出し処理するので、繰
出した複数枚の各紙幣２ａ。

２ｂ、２ｃを再度集積する場合、先頭の紙幣２ａを所定
位置に停止させると、この停止させた先頭の紙幣２ａと
後続の各紙幣２ｂ、２ｃとがオーバーラツプ部分の重合
面に沿ってスムーズに重なり合い、集積時に於ける紙幣
２のジャムやレジエクト等の問題を解消することができ
、所定枚数の紙幣２の繰出し及び後処理が円滑に行える
。

しかも、複数枚の各紙幣２ａ、２ｂ、２ｃはオーバーラ
ツプ部分の面抵抗によって搬送方向に向きが保持され、
繰出し方向に各紙幣２ａ、２ｂ２ｃの搬送姿勢を積極的
に保持した状態のまま搬送するので、搬送途中に於ける
紙幣２のスキューを防止することができ、且つ、従来の
紙葉類繰出し装置３６よりも複数枚の各低紙２ａ、２ｂ
、２Ｃをオーバーラツプした寸法だけ搬送経路が短くな
り、装置内部のスペースを狭くして小型化することがで
きる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応に於いて、 この発明の厚さ検知手段は、実施例の光電センサ２７と
対応し、 以下同様に、 対向間隔可変手段は、対向間隔可変１１６及び可動レバ
ー１８と、コイルスプリング１９と、ソレノイド２０と
、ＣＰＵ２８と、ＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０とに対応する
も、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、上述の繰出しローラ７と摩擦ローラ８の対向間
隔δを可変する対向間隔可変機構１６と、繰出しローラ
７よりも摩擦ローラ８を遅い周速で繰出し方向に回転す
る機構とを併用することで、複数枚の各紙幣２・・・を
繰出し方向に積極的にずらしてオーバーラツプ状態のま
ま連続的に繰出し処理することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙葉類連続繰出し装置の要部側面図、第２図は
ローラの対向状態を示す平面図、第３図は紙幣のオーバ
ーラツプ状態を示す側面図、第４図のイ〜ハは各要素の
動作関係説明図、第５図は制御回路のブロック図、 第６図は従来紙葉類繰出し装置の要部側面図である。 １・・・紙葉類連続繰出し装置 ２・・・紙幣　　　　　　　３・・・収納部７・・・繰
出しローラ　　　８・・・摩擦ローラ１６・・・対向間
隔可変機構２２・・・ガイドローラ２３・・・厚さ検知
ローラ　２７・・・光電センサ２８・・・ＣＰＵ　　　
　　　２９・・・ＲＯＭ３０・・・ＲＡＭ　　　　　　
δ・・・対向間隔第２図 ０−ラのガ向状題苫示７平面図 δ・・・刀向闇癲 低所の万一バーラップα榎２示了曲面図２・・・紛生 第６図 在来厭稟神繰出装置のＱ都側面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）収納部に収納した多数枚の紙葉類を、該紙葉類の
   繰出し側前面に対接した繰出しローラの回転により繰出
   し処理する紙葉類連続繰出し装置であって、 上記繰出しローラの繰出し側周面に、該繰出しローラに
   対する対向間隔を一枚又は二枚の紙葉類の厚みと対応し
   た繰出し間隔に可変可能に摩擦ローラを対設し、 前記繰出しローラの繰出し側に、一枚の紙葉類の繰出し
   方向の長さと対応した間隔に隔てて該繰出しローラと同
   じ周速で回転するガイドローラを配設し、該ガイドロー
   ラの周面に厚さ検知ローラを対向する方向に付勢して対
   接する共に、 前記ガイドローラと上記厚さ検知ローラとの対接間を通
   過する紙葉類の厚さを、該厚さ検知ローラの移動によっ
   て検知する厚さ検知手段を設け、 上記厚さ検知手段が一枚の紙葉類の厚みを検知すると摩
   擦ローラを二枚繰出し間隔に可変制御し、二枚の紙葉類
   の厚みを検知すると摩擦ローラを一枚繰出し間隔に可変
   制御する対向間隔可変手段とを備えた 紙葉類連続繰出し装置。