JPH02282196A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、中高層ビル等の建築工事現場における各階の
フロアで、工事用リフトなどによって揚重された荷をフ
ロア内の所定箇所に運搬する（水平ｉ！搬）などに用い
られる搬送台車に関する。

〈従来の技術〉 上述のような荷の運搬を行うものとしては、従来、次の
ような手段が採用されていた。

Ａ、第１従来例 フォークリフトを各階のフロアに揚重しておき、揚重さ
れた荷を所定箇所にフォークリフトで搬送する。

Ｂ、第２従来例 台車上に荷を！１１した状態で、工事用リフトなどによ
って台車ごと所定階まで場重し、その台車を降ろしてか
ら、各階に予め揚重しておいた牽引車に連結し、その牽
引走行によって荷を所定箇所に搬送する。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記従来例では、次のような欠点があっ
た。

ａ、第１従来例の欠点 積載能力を高くしようとすると、カウンターバランスウ
ェイトの重量を増大しなければならず、それに連れて、
荷の積載時に、前輪による接地圧が増大し、フロアなど
に対して、車体重量に荷の重量が加わった大きな重量が
局部的にかかり、床スラブ等の損傷を招く虞があるなど
安全性が低下する欠点があった。

また、鉄筋等の長尺物を搬送しようとするときに、その
長尺物の長手方向に対して走行方向が直交するため、方
向転換がしにくく操縦性が悪くて作業性が低下する欠点
があった。殊に、建築現場、では、荷を揚重するリフト
がエレベータシャフトを利用して据え付けられることが
多く、エレベータホールへの出入り口が狭くて運搬でき
ないような場合もあり、そのような場合は人手にチＲら
ざるを得す、より一層作業性を低下するとともに、人件
費が高くなって不経済になる欠点があった。

ｂ、第２従来例の欠点 台車上の荷を降ろすときに多くの人手を必要とし、人件
費が高くついて不経済になる欠点があった。

また、牽引車に台車を連結するために、車体全長が走行
方向に長くなり、方向転換がしにくく、操縦性が悪くて
作業性が低下する欠点があった。

本発明に係る第１の搬送台車は、このような事情に鑑み
てなされたものであって、搬送しようとする荷の重量が
フロアに局部的にかかることを回避するとともに荷の積
み込みおよび降ろし作業を人手少なく容易に行なうこと
ができるようにし、かつ、スペースの狭い箇所でも長尺
の荷の積み降ろしおよび搬送を行なうことができるよう
にすることを目的とし、そして、本発明に係る第２の搬
送台車は、フォークを水平方向および上下方向に駆動変
位するための構造を簡略化することを目的とする。

〈！！！題を解決するための手段〉 本発明に係る第１の搬送台車は、上述のような目的を達
成するために、複数個の車輪を備えた第１の走行フレー
ムと、少なくとも一個の車輪を備えた第２の走行フレー
ムの上部どうしを横フレームによって連結し、前記第１
および第２の走行フレームと前記横フレームとにより荷
の抱き込み空間を形成し、前記第１および第２の走行フ
レームそれぞれに、前記抱き込み空間側に突出変位可能
にフォークを設け、前記フォークを水平方向および上下
方向に駆動変位する駆動機構を設け、がっ、走行用駆動
機構とステアリング機構とを備えて構成する。

そして、本発明に係る第２の搬送台車は、前述のような
目的を達成するために、上記本発明に係る第１の搬送台
車における第１および第２の走行フレームそれぞれに、
上下方向に変位可能にフォーク支持フレームを設けると
ともに、そのフォーク支持フレームに、抱き込み空間側
に突出変位可能にフォークを設け、かつ、フォーク支持
フレームに揺動可能にシフトフォークを設け、前記シフ
トフォークと前記フォークとを連動連結するとともに、
前記フォークが前記抱き込み空間側に突出したときに当
接して変位を阻止するストッパーを前記フォーク支持フ
レームに設け、前記シフトフォークと前記第１および第
２の走行フレームそれぞれとの間に、前記フォークを水
平方向に変位するとともに前記ストッパーに当接した後
に上下方向に駆動変位する駆動機構を設けて構成する。

〈作用〉 本発明に係る第１の搬送台車の構成によれば、工事用リ
フトなどによって揚重された荷を第１および第２の走行
フレームで跨ぐように走行し、その状態でフォークを水
平方向に駆動移動することにより荷の下に突入するとと
もに、上下方向に駆動移動することにより荷を持ち上げ
、抱き込み空間内に保持した状態で荷を運搬し、そして
、所定箇所に運搬するに伴い、上述の場合と逆の動作に
よりフォークを抜き出して荷を降ろすことができる。

そして、本発明に係る第２の搬送台車の構成によれば、
工事用リフトなどによって揚重された荷を跨いだ状態で
駆動機構を作動することにより、フォークがストッパー
に当接するまで水平方向に駆動移動されて荷の下に突入
するとともに、ストンバーに当接した後には上下方向に
駆動移動されて荷を持ち上げ、泡き込み空間内に保持し
た状態で荷を運搬することができる。

〈実施例〉 次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

く第１実施例〉 第１図は、搬送台車の第１実施例の全体平面図、第２図
は一部切欠全体正面図、第７３図は一部切欠全体側面図
である。

これらの図において、１は、正面視矩形状の第１の走行
フレーム、２は、正面視矩形状の第２の走行フレームを
それぞれ示し、第１および第２の走行フレーム１．２の
上部どうしが一対の横フレーム３．３によって連結され
、第３図に示すように、第１および第２の走行フレーム
１．２ならびに横フレーム３．３によって囲まれる状態
で荷の抱き込み空間Ｓが形成されている。

第１および第２の走行フレーム鳳　２それぞれにおいて
、その下部の長手方向一端側に駆動車輪４が、そして、
長手方向他端側にキャスター車輪５がそれぞれ取り付け
られている。

駆動車輪４を回転自在に保持する車輪ボルダ６の上部に
正逆転駆動可能な走行用電動モータ７が設けられ、その
走行用電動モータ７と駆動車輪４とがベベルギア式伝動
機構８とギア式伝動機構９とを介して連動連結されてい
る。この走行用電動モータ７、ベベルギア式伝動機構８
およびギア式伝動機構９から成る構成をして走行用駆動
機構と称する。

前記車輪ホルダ６は、第１および第２の走行フレーム１
．２それぞれに、鉛直方向の軸芯周りで回転のみ可能に
取り付けられ、その車輪ホルダ６の途中箇所に環状ギア
１０が連接され、一方、第１および第２の走行フレーム
１．２それぞれに、正逆転駆動可能な電動モータ１１に
よって駆動可能にギア１２が設けられ、そのギア１２と
環状ギア１０とが咬合され、ギア１２の正逆転により、
駆動車輪４．４による走行方向を変更するようにステア
リング機構１３が構成されている。

前記横フレーム３．３それぞれは、リンク３ａ。

３ａをピン３ｂにより連結した腰折れリンクで構成され
、そして、リンク３ａ・・・それぞれの端部が、第１お
よび第２の走行フレ・−ム１，２それぞれに鉛直方向の
軸芯周りで回転可能に取り付けられるとともに、リンク
３ａ・・・それぞれの端部に扇形ギア１４が付設され、
第１および第２の走行フレーム１．２それぞれの同じ側
の扇形ギア１４どうしが一対のギア１５．１５を介して
連係され、前記ステアリング機構１３により駆動車輪４
の向きを第１および第２の走行フレームｌ、２が対向す
る側に変更し、その状態で走行するに伴い、両横フレー
ム３．３が同調して屈折し、第１および第２の走行フレ
ーム１．２が互いに平行になる姿勢を維持しながら、そ
の対向間隔を変更できるように構成されている。

したがって、工事用リフトなどにより搬送台車そのもの
を揚重ならびに搬送するような場合には、第１および第
２の走行フレームｌ、２を接近させてコンパクトな状態
にし、揚重ならびに搬送を容易に行うことができ、また
、運搬しようとする荷の大きさに合った間隔に調整した
りできる。

同調用のギア１５・・・それぞれには、第２図に示すよ
うに、電磁操作式のブレーキ１６が付設され、そのブレ
ーキ１６・・・を作動させることにより、リンク３ａ・
・・の回転を阻止し、荷の運搬走行時などにおいて、第
１および第２の走行フレーム１．　２の対向間隔を所定
間隔に維持した状態で走行できるようになっている。

第４図の要部の一部切欠側面図、および、第５図の要部
の一部切欠正面図それぞれに示すように、第１および第
２の走行フレームＩ、２それぞれにフォーク支持フレー
ム１７がガイドローラ１８・・・を介して昇降可能に設
けられ、そのフォーク支持フレームＩ７の下端側に水平
方向に変位可能にフォーク１９．１９が設けられている
。

フォーク支持フレーム１７に、フォーク１９に係合する
アングル状のシフトフォーク２０が水平方向の軸芯周り
で回転可能に取り付けられるとともに、シフトフォーク
２０．２０それぞれの他端側に、第１および第２の走行
フレーム１，２それぞれに連結されたシリンダ２Ｉが連
結され、そして、フォーク支持フレーム１７の下端側の
抱き込み空間Ｓ側端部に、フォー・り１９を当接して水
平方向の変位を阻止するストッパー２２が付設され、フ
ォーク１７を水平方向および上下方向に駆動変位する駆
動機構が構成されている。

この構成によれば、シリンダ２１・・・を駆動短縮する
に伴い、先ず、ストッパー２２に当接するまでフォーク
１９が変位して抱き込み空間Ｓ側に突出され、荷を搭載
したパレットの下部に突入し、ストッパー２２に当接し
た後には、フォーク支持フレーム１７が上昇され、荷を
持ち上げることができるようになっている。一方、シリ
ンダ２１・・・を駆動伸張するに伴い、フォーク支持フ
レーム１７が下降され、そして、最下降位置に達した後
に、シフトフォーク２０が上昇時と逆方向に揺動されて
フォーク１９を初期の引退位ｉｆに戻すことができるよ
うになっている。

このひとつの駆動機構によって、フォーク１９・・・を
水平方向および上下方向に駆動変位する構成が、本発明
に係る第２の搬送台車の特徴構成である。

前記搬送台車の所定箇所に、前記走行用電動モータ７、
ステアリング用の電動モータ１１、ブレーキ１６・・・
、および、シリンダ２１・・・に対するパンテリが搭載
されるとともに、受信アンテナを備えた制御装置が設け
られ、走行やステアリング、ならびに、フォーク１９・
・・の動作を遠隔操作によって行うことができるように
なっている。

上述した、フォーク１７を水平方向および上下方向に駆
動変位する駆動機構を構成するシリンダ２１・・・に代
えて、例えば、雄ネジを形成したロッドどうしを雌ネジ
部材で連結した、いわゆるターンバックルを介装したロ
ッドを用い、その雌ネジ部材を電動モータで正逆転可能
に駆動回転して伸縮し、その伸縮によってフォーク１７
を水平方向および上下方向に駆動変位できるように構成
しても良い。

〈第２実施例〉 第６図は、搬送台車の第２実施例を示す一部切欠全体平
面図、第７図は全体正面図、第８図は一部切欠全体側面
図である。

第１実施例と異なってい・る点は次の通りである。

すなわち、第２の走行フレーム２の長手方向長さが、第
１の走行フレームｌよりも短く構成され、第１の走行フ
レーム１の長手方向両端それぞれに、駆動車輪４が取り
付けられ、一方、第２の走行フレーム２に一対のキャス
ター車輪５．５が取り付けられている。このキャスター
車輪５を１個にして、全体として三輪に構成しても良い
。

第１および第２の走行フレーム１．２が剛性の横フレー
ム３．３によって一体連結され、第１および第２の走行
フレーム１．　２の対向間隔が変更できない構成になっ
ている。

両横フレーム３，３をガイドとしてスライドフレーム３
１．３１がシリンダ３２によって駆動移動可能に設けら
れるとともに、そのスライドフレーム３１．３１それぞ
れに、シリンダ３３によって駆動昇降可能にフォーク支
持フレーム１７が設けられ、そのフォーク支持フレーム
１７の下端にフォーク１９が一体的に取り付けられ、フ
ォーク１９・・・の水平方向および上下方向の移動を、
それぞれ専用のシリンダ３２．３３によって行うように
構成されている。

駆動車輪４．４それぞれは一対の車輪４ａ、４ａによっ
て構成され、そして、その車輪４ａ・・・それぞれに、
専用の正逆転可能な電動モータ３４・・・がチェーン式
伝動機構３５を介して連動連結され、これによってステ
アリング機構１３が構成され、両車軸４ａ、４ａを互い
に逆方向に駆動回転することにより、車輪４ａ、４ａを
床面に摺接することなく走行方向を容易に変更できるよ
うになっている。

く第３実施例〉 第９図は、搬送台車の第３実施例を示す全体平面図、第
１Ｏ図は全体正面図、第１１図は全体側面図である。

この第３実施例において特徴とする構成は次の通りであ
る。

第１および第２の走行フレーム１．２それぞれにおいて
、その長手方向一端側に第２実施例と同じステアリング
機構１３を備えた駆動車輪４が取り付けられ、一方、長
手力・向他端側に、一対の車輪５ａ、５ａを備えたキャ
スター車輪５が取り付けられている。

そして、第１および第２の走行フレーム１．２それぞれ
にフォーク支持フレーム１７．１７がシリンダ４１によ
って駆動昇降可能に設けられ、そのフォーク支持フレー
ム１７・・・それぞれの下端部に、平行４連リンク機構
４２を介して、水平姿勢を維持した状態で）工動可能に
フォーク１９が設けられるとともに、平行４連リンク機
構４２・・・それぞれとフォーク支持フレーム１７・・
・それぞれとにわたってシリンダ４３が設けられ、その
シリンダ４３の作動により、フォーク１９を水平方向に
駆動変位するように構成されている。

く第４実施例〉 第１２図は、搬送台車の第４実施例を示す全体平面図、
第１３図は全体正面図、第１４図は全体側面図である。

この第４実施例において特徴とする構成は次の通りであ
る。

横フレーム３，３にフォーク間隔調整用フレーム５１が
水平方向に変位可能に取り付けられるとともに、そのフ
ォーク間隔調整用フレーム５１と第１および第２の走行
フレーム１，２それぞれとにシリンダ５２が連動連結さ
れ、このシリンダ５２を作動することにより、荷の大き
さに応じてフォーク１９の対向間隔を調整できるように
構成されている。

そして、フォーク間隔調整用フレーム５１．５１それぞ
れにフォーク支持フレーム１７．１７がシリンダ５３に
よって駆動昇降可能に設けられ、そのフォーク支持フレ
ーム１７・・・それぞれの下端部に、シリンダ５４・・
・によって水平方向に駆動変位可能にフォーク１９・・
・が設けられている。

本発明の搬送台車は、ラック倉庫や工場における狭い通
路での資材運搬とか、マリーナにおけるヨントやクルー
ザーの運搬など、各種の用途に適用できる。

〈発明の効果〉 本発明に係る第１の搬送台車によれば、複数のフォーク
によって、荷を両側から抱きかかえるようにして保持し
、その荷の重量を３個以上の車輪に分散するから、車輪
による接地圧を減少でき、また、積載能力を高くするた
めにカウンターバランスウェイトの重量を増大するとい
ったことをする必要が無く、従来のフォークリフトの場
合に比べて、運搬しようとする荷の重量の割に接地圧が
小さく、接地圧増大に起因する床スラブ等のｔＭ傷を回
避できて安全性を向上できるようになった。

また、長尺物であっても、その長手方向と同じ方向に運
搬走行するから、第１の走行フレームと第２の走行フレ
ームとが対向する間隔分だけの幅が有りさえすれば走行
でき、操縦を容易にできて作業性を向上できるようにな
った。

しかも、フォークを水平方向および上下方向に駆動移動
することによって、人手を要することなく荷の積み降ろ
しを容易に行うことができ、人件費が安価になって経済
性を向上できるようになった。

そして、本発明に係る第２の搬送台車によれば、ひとつ
の駆動機構により、シフトフォークを揺動するとともに
、ストッパーに当接した後にシフトフォークを介してフ
ォーク支持フレームを上下方向に変位するから、フォー
クの水平方向の変位と上下方向の変位とをそれぞれに専
用の駆動機構を設けずに行うことができ、部材数少なく
構成を簡単にできて安価であり、また、フォークを水平
方向に変位させるためにシリンダを横向き姿勢で設けよ
うとするとそのシリンダが車体外側方に突出して車体幅
が大になってしまうが、本案によれば、シフトフォーク
を揺動して上下方向に変位するように駆動機構を設けれ
ば良く、全体として、駆動機構の設置スペースがコンパ
クトになって車体全体の幅を減少でき、狭い箇所でも良
好に走行でき、作業性を向上できるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る搬送台車の実施例を示し、第１図
は、搬送台車の第１実施例の全体平面図、第２図は全体
正面図、第３図は全体側面図、第４図は、第３図の要部
の一部切欠側面図、第５図は、第４図の■−Ｖ線一部切
欠矢視図、第６図は、搬送台車の第２実施例を示す一部
切欠全体平面図、第７図は全体正面図、第８図は一部切
欠全体側面図、第９図は、搬送台車の第３実施例を示す
全体平面図、第１Ｏ図は全体正面図、第１１図は全体側
面図、第１２図は、搬送台車の第４実施例を示す全体平
面図、第１３図は全体正面図、第１４図は全体側面図で
ある。 １・・・第１の走行フレーム ２・・・第２の走行フレーム ３・・・横フレーム ７・・・走行用駆動機構を構成する走行用電動モータ ８・・・走行用駆動機構を構成するヘベルギア式伝動機
構 ９・・・走行用駆動機構を構成するギア式伝動機構１３
・・・ステアリング機構 １７・・・フォーク支持フレーム １９・・・フォーク ２０・・・シフトフォーク ２１・・・シリンダ ２２・・・ストッパー ３２・・・フォークを水平方向に駆動変位する駆動機構
としてのシリンダ ３３・・・フォークを上下方向に駆動変位する駆動機構
としてのシリンダ ４１・・・フォークを上下方向に駆動変位する駆動機構
としてのシリンダ ４３・・・フォークを水平方向に駆動変位する駆動機構
としてのシリンダ ５３・・・フォークを上下方向に駆動変位する駆動機構
としてのシリンダ ５４・・・フォークを水平方向に駆動変位する駆動機構
としてのシリンダ Ｓ・・・抱き込み空間 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の車輪を備えた第１の走行フレームと、少
   なくとも一個の車輪を備えた第２の走行フレームの上部
   どうしを横フレームによって連結し、前記第１および第
   ２の走行フレームと前記横フレームとにより荷の抱き込
   み空間を形成し、前記第１および第２の走行フレームそ
   れぞれに、前記抱き込み空間側に突出変位可能にフォー
   クを設け、前記フォークを水平方向および上下方向に駆
   動変位する駆動機構を設け、かつ、走行用駆動機構とス
   テアリング機構とを備えたことを特徴とする搬送台車。
2. （２）請求項第（１）項に記載の第１および第２の走行
   フレームそれぞれに、上下方向に変位可能にフォーク支
   持フレームを設けるとともに、そのフォーク支持フレー
   ムに、抱き込み空間側に突出変位可能にフォークを設け
   、かつ、フォーク支持フレームに揺動可能にシフトフォ
   ークを設け、前記シフトフォークと前記フォークとを連
   動連結するとともに、前記フォークが前記抱き込み空間
   側に突出したときに当接して変位を阻止するストッパー
   を前記フォーク支持フレームに設け、前記シフトフォー
   クと前記第１および第２の走行フレームそれぞれとの間
   に、前記フォークを水平方向に変位するとともに前記ス
   トッパーに当接した後に上下方向に駆動変位する駆動機
   構を設けてある搬送台車。