JPH02282973A

JPH02282973A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH02282973A
Application number: JP10176389A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Inoue; 寛井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-24
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1990-11-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は光学的情報記録媒体に情報を記録しおよび／ｌ
たは記録媒体に記録されている情報を再生あるいは消去
するための光学的情報記録再生装置に関するものである
。

（従来の技術）従来、光を用いて情報を記録し、または記録された情報
を読出す媒体の形態として、ディスク状、カード状、チ
ーブ状などの各種のものが知られているが、とくに、カ
ード状に形成された光学的情報記録媒体（以下、光カー
ドと称す）は、小形、軽量で持運びに便利であり、大記
録容量であるという点で大きな需要が見込まれている。

第３図はこのような光カード１０１を模式平面で示した
ものであり、１０２は情報記録エリア、１０３は情報ト
ラック、１０４．１０４’はトランク選択エリアであり
かつ各トラックでの待機エリアである。そして、この光
カード１０１には、記録情報に従って変調され、微小ス
ポットに絞られる光ビームが走査される。これによって
、光学的に検出可能な記録ビット列（情報トラック）が
情報として記録される。この際、情報トラックを交叉し
てトラッキングされないように、トラブルのない正確な
情報の記録を行なうには、前記光ビームスポットの照射
位置を光カード面内で走査方向と垂直な方向で制御（オ
ー））ラッキング：以下ＡＴと称す）する必要がある。

また、光ビームを光カードの曲がりや機械的誤差にもか
かわらず、安定した大きさの微小スポットとして照射す
るために光カード面に垂直な方向で制御（オートフォー
カシング、以下ＡＦと称す）する必要がある。また、再
生時においても、上記ＡＴ、ＡＦＦｉ必要である。

第４図はこのような光カードへの情報の記録および再生
のための装置を示している。ここでは、光源１０７から
の光はコリメータレンズ１０８で平行光束にされ、ビー
ムスグリツタ１０９をｆｌｌ後後対物レンズ１１０によ
シ、光カード１０１の記録トラックに集光される。記録
トラックで反射された光は、今度はビームスグリツタ１
０９を透過し、ビームスグリツタ１０９により２分割さ
れ、それぞれ集光レンズ１１３．１１４により集光され
、トラッキング信号検出用光電変換素子１１５、フォー
カフフグ信号検出用光電変換素子１１６上に照射される
。光電変換素子１１５．１１６にょシ得られた信号はそ
れぞれトラッキング制御回路１１７フオーカシング誤差
信号として、トラック用コイル１１１とフォーカシング
用コイル１１２１て電流を流すことによって対物レンズ
１１０を移動させてＡＴ　、ＡＦを行なうのである。

第５図はこの場合のトラッキング制御回路を示している
。同図において、マイクロノロセッサ３０５から出力さ
れるアナログ信号Ｂを、トラッキングサーが内にオフセ
ットとして加減算回路３０１に与える。そして、マイク
ロノロセッサ３０５からのデ・ゾタル信号Ｃにより、ア
ンプ３０２を介して直流増中度を変化し、一方、マイク
ロノロセッサ３０５からのデノタル信号りによシ５位相
補償回路３０６で位相補償の周波数特性を変化する。な
お、図中、符号３１９はトラッキング制御回路１１７全
体を制御するシステムコントローラ、３２０は該コント
ローラからマイクロノロセッサ３０５に送られる信号群
である。

このトラッキング制御回路では、情報の再生時に、光カ
ードが高速移動している時、反転するときには可変グイ
ンア／グ３０２の増幅度を高く指令してオーグンルーグ
ｒインを高め、情報の記録時に、光カードが低速移動し
ている時や、非反転の時は増幅度を低く指令してサー？
ルーグの直流ｒインを低めて、カードの反転時に発生す
る機械的振動にもトラッキングの追従を行い、カード表
面のキズやゴミより敏感にＡＴサーゲ系を作動させ、不
安定なトラッキングが生じないように考慮しである。

（発明が解決しようとする課題）このような情報記録再生装置においては、光カード１．
　Ｏｌをモータ１０６によって継続的に往復運動させて
いる際には、ＡＴサーゲが追従して、その追従性が高い
が、トラックの両端、すなわち、第３図の領域１０４．
１０４’では例えば記録を開始するためＫ、所定のトラ
ックに光ビームを照射して、そこでのトラッキングを保
持したまま、カードを停止させて待機状態にしておくこ
とが要求される。このような状態で、領域１０４　、１
０４’でトラックに欠陥があり、あるいはカード面にキ
ズ。

ゴミの付着があると、光ビームスポットが数μの径であ
るという事情もあって、その影響が大きくトラッキング
に働き、正しくトラッキングを保持して置くことが困難
となる。

したがって、従来の装置では、待機状態では、カードを
停止させるのではなく、再生モードに切換えて、往復運
動の過程でトラッキングを行い、次の記録開始指令を待
って、次の領域１０４，１０４’に光ビームスポットが
到達した段階で記録モードにカード速度、光ビームのノ
ヤワーを切換えている。

このため、相当なアクセスのだめのロスタイムを生じる
。また、待機時間が長いと、情報トラック上でのカード
の損傷をもたらし、また、装置の痔命にも影響する。

（発明の目的）本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、記録お
よび／または再生、消去を行なわない時には、光カード
を所定の位置、例えば、その両端の位置で待機させるが
、その所定位置近傍では往復運動を微小距離の範囲で実
施させて置いて、トラック釦欠陥があシ、あるいはカー
ド上にゴミの付着、傷があっても、これ以外の個所での
走査で正規のトラッキングを保持させ、次の動作へのア
クセスを早期に実施できるようにした光学的情報記録再
生装置を提供しようとするものである。

（！ｌ！題を解決するための手段）このため、本発明では光学的情報記録媒体の情報トラッ
クに対して光ビームスポットをトラッキングおよび／ま
たはフォーカシングしながら、相対移動させて該記録媒
体に情報を記録し、おるいは記録された情報を再生ある
いは消去するように構成した光学的情報記録再生装置に
おいて、記録および／または再生、消去を行なわない状
態で媒体を所定位置に待機させる時、該所定位置近傍に
おいてトラック方向に微小距離、往復動させるための位
置サーゲ系を具備し、記録媒体の情報トラックの方向に
ついての光ビームスポットの往復運動機構の駆動手段を
上記所定位置において、位置サーゲ系に切換える切換手
段を具備している。

（作用）このような構成では、次の記録動作などに入るまでは、
トラッキングの開、所定位置の近傍で。

微小距離にわたって位置サー？系で往復動作が持続され
るから、トラックに局部的欠陥があり、あるいは記録媒
体、例えばカード上にキズあるいはゴミの付着があって
も、これをさけた位置での光ビームスビットの走査で正
確なトラッキングが保持され、次の動作へのアクセスが
容易で、かつ索早く行える。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図および第２図を参照し
て具体的に説明する。ここでは、ゲイスコイル型リニア
モータにより駆動されるキャリジ４４が軸受４６を介し
てスライドシャフト４７で摺動自在に支えられており、
Ｌ方向およびＦ方向へ往復運動を行なえるようになって
いる。そして、記録媒体としての光カードＩＦｉこのキ
ャリジ４４の上部に装置されて、キャリジ４４と共に、
上記リニアモータのコイル４３への給電で生じた推力に
より移動される。なお、光学ヘッドおよびＡＴ。

ＡＦ部分は上記光カードの上方に配置されるが、公知の
部分なので図示しない。なお、上記コイル４３と共にリ
ニアモータを構成するヨークは４８゜４９．５１で、ま
たヨーク４８．４９に沿って配設される永久磁石は符号
５３．５４で、更に上記ヨーク４８．４９．５１を結ぶ
鉄片５２は符号５２でそれぞれ示されている。また、キ
ャリジ４４上にはカード１のためのカード押え８、カー
ドつき当て板７が設けてあり、また、キャリジ４４と一
体に移動するカード位置検出器９がある。

上記キャリッジ４４の一例には、２相のりニヤエンコー
ダ３１が設けてあり、また、位置センサ３２の構成部分
である遮光板３５が設けられている。そして、この遮光
板３５で遮光される時、位置検出する左右のセ／す３３
，３４が装置フレーム側に設けられている。

第１図において、符号２はシステムコントローラであっ
て、装置の制御系３の状態を指令する働きをなす。この
指令によって、カード送シコントローラ２０が働き、カ
ード１をキャリジ４４の駆動で移動させる。上記エンコ
ーダ３１はキャリジ４４の速度に応じた周波数を生じ、
ＰＬＬ制御およびＤ／Ａコ／パータ４に入力される。発
振器（ＦＧ　）５はカード送りコントローラ２０の指令
にもとづいて規定の周波数を発生する。そして、エンコ
ーダ３１からの信号１８、発振器５からの基準信号１９
はＰＬＬ制御およびＤ／Ａコンバータ４で、それぞれ位
相を比較される。エンコーダ３１の出力信号１８０位相
が遅れれば、その出力が高く、進めば低くなる。このＤ
／Ａコ／パータ４がらの出力信号はアンプ６に加わり、
更に位相補償フィルタ１０を経由してスイッチ１２に入
る。このスイ。

チ１２に入る出力信号は位相補償されている。

カード送シコントローラ２０はスイッチ１２を。

それが定速走行モードか、位置サーフモードかに切換え
る指令を出力する。すなわち、フィルタ１０の出力がパ
ッ７アアング１４に加わるよ’＞Ｋなっているときは、
定速走行モードであり、バッファアンプ１４の出力は送
シ方向切換スイッチ１５全通し、ドライバー１６．１７
に与えられ、これにより、ムービングコイル４３（リニ
ヤモータのコイル）が駆動されて定速走行を行なう。ま
た、カードが反転位置にある時、カードデータの端であ
ることを検出器３３あるいは３４で検出し、この時のエ
ンコーダ３１のノ４ルス出力を算出して。

コントローラ２０がこれを決定する。ここでは、カード
１を連続往復運動させながら、トラックノヤングして、
再生または記録を継続する。

一方、第３図の領域１０４．１０４’で位置サーボを行
い、カードｌを待機させるモードについては、以下の通
シである。上述のように、カード送シコントローラ２０
は検出器３３あるいは３４からの信号と、エンコーダ３
１のパルス数より停止位置を決定し、Ｄ／Ａコンバータ
１３に出力する。すなわち、決定した停止位置の手前で
停止したときはＤ／Ａコ／パータ１３の出力が増加し、
行き過ぎた時は出力が減少して、コイル４３の推力を逆
転させる。発振器１１はキャリジ４４を１００〜２００
μの振幅で振動させる推力を生じさせる出力を有し、Ｄ
／Ａコ／パータ出力に重畳させて、スイッチ１２を通じ
、バッファアンプ１４に加える。この出力は方向切換ス
イッチ１５を通じてドライバ１６゜１７に加えられ、キ
ャリジ４４は停止決定位置を中心として１００〜２００
μのトラック方向での往復運動をなす、なお、上述の領
域１０４，１０４’は非データ部分であるから、その意
味でカードの厳密な停止は必要とされない。この状態で
はカードは常に１００〜２００μの振幅で往復運動をし
ているため、この部分で仮りに数１０μのキズがトラッ
ク上に、あるいはカード表面上にあっても、トラッキン
グを保つことができ、カードの次の走行への待機状態を
満足する。

なお、キャリジ４４は、この待機状態においては、位置
サーがか作動しているので、装置が若干、傾斜するなど
の外乱があっても、太幅に待機位置が変化することなく
、領域１０４，１０４’からの立上り距離を確保するこ
とが可能となる。

なお、上記実施例ではデシタル式速度サーボ系と位置サ
ーボ系を併用した場合について説明したが、両す−？系
はアナログ式す−デ系を用いてもよい。

また、キャリジの駆動系には、ボイスコイル型リニアモ
ータを例示しているが、回転型モータを用いてもよく、
また、圧電セラミックによる駆動系であっても、同様に
構成できる。

このように、上述の実施例では、キャリジの軸受とスラ
イドシャフトとの間の静止フリクシ璽ンが減少し、次の
スタート時のクリックスリラグが減少してスムースな起
動が可能である。また、定速走行に達するまでの立上シ
距離が短縮でき、カードの情報記録エリアを拡大できる
。また、装置としての設置姿勢の條件が緩和される（常
にサーが系で制御動作されている）ので、単幅、航空機
などへの搭載が可能となる。

（発明の効果）本発明は以上詳述したようになり、記録および／または
再生、消去を行なわない状態で媒体を所定位置（光カー
ドでは両端の非記録領域）Ｋ待機させる時１位置サーボ
系で往復動させることにより、トラックに欠陥がちり、
ちるいは記録媒体上にゴミの付着、キズがあっても、こ
れ以外の個所での走査で正規のトラッキングが保持さｊ
Ｌ、次の動作へのアクセスを早期に実施でき、時間゛の
ロスがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御系回路図、第２図
は光カードの送シ装置の構成を示す斜視図、第３図はカ
ードの模式図、第４図は従来の光学ヘッドおよびＡＴ　
、　ＡＦ制御系を示す構成図、第５図は従来のトラッキ
ング制御の回路構成図である。２・・・システムコントローラ、３・・・キャリジ送す
制御回路、３１・・・エンコーダ、３３・・・ｒ−夕端
検出６．４３・・・ボイスコイル、１２・・・サーボ切
換スイッチ、４４・・・キャリジ、１・・・光カード、
２０．・。カード送りコノトローラ、４・・・ＰＬＬ回路およびＤ／Ａ変換器、・・・発振器。

Claims

【特許請求の範囲】

　光学的情報記録媒体の情報トラックに対して光ビーム
スポットをトラッキングおよび／またはフォーカシング
しながら、相対移動させて該記録媒体に情報を記録し、
あるいは記録された情報を再生あるいは消去するように
構成した光学的情報記録再生装置において、記録および
／または再生、消去を行なわない状態で媒体を所定位置
に待機させる時、該所定位置近傍においてトラック方向
に微小距離、往復動させるための位置サーボ系を具備し
、記録媒体の情報トラックの方向についての光ビームス
ポットの往復運動機構の駆動手段を上記所定位置におい
て、位置サーボ系に切換える切換え手段を具備している
ことを特徴とする光学的情報記録再生装置。