JPH0228330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、人間の歩行運動、特に肢体不自由
者のリハビリテ−シヨン時における歩行運動を解
析するための歩行解析装置に関するものであり、
さらに詳細には解析結果の測定精度を改善するた
めに開発された歩行解析装置の支持機構に関する
ものである。

従来技術 歩行解析装置（いわゆるフオ−スプレ−ト）
は、人間の歩行状態を解析するための装置であ
り、その概要は３個または４個の荷重計を介して
支持された少なくとも一枚の平板を有し、この平
板上を歩行する人間の足底が受ける体重の変化を
荷重計により反力として計測し、この計測デ−タ
から歩行時における体重の揺動や足底に投影され
た重心の変化を定量的に解析しようとするもので
ある。

ところで、歩行解析装置による解析結果の測定
精度は平板の材質や形状に大きく支配され、例え
ば低速で歩行する被測定者の歩行変化を高精度で
測定するには平板の振動モ−ドができるだけ高い
こと、つまり平板は可及的に剛体であることが必
要であり、また、歩行状態の十分な把握のために
は当然のことながら平板はある程度大きな歩行面
を有する必要がある。したがつて、満足すべき解
析結果を得るためには、歩行解析装置は形状的に
も重量的にも大きなもの（例えば歩行距離が２メ
−トル程度とれ、被測定者の体重の５〜６倍程度
の重量を有するもの）が要求される。

一方、解析結果の良否は測定感度に左右され、
被測定者が例えば子供のような場合には平板の反
力が小さくなるので、荷重計の感度を著しく上げ
る必要が生じ、さらにはＳ／Ｎ比は可能な限り良
好にすることが望ましい。

このため、従来の歩行解析装置はその設置場所
における各種外部振動を可能な限り排除すべく、
その多くは精密工作機械の据付工事に相当する十
分な基礎工事のなされた建物内に設置したり、基
礎工事の補強をする必要があつた。したがつて、
歩行解析装置は、通常、建物の１階あるいは地下
階に設置するものとされ、高階への設置は考えら
れていなかつた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように設置場所が限定され
ることは、設置のための費用が嵩むのみならず、
測定の機会を限定しあるいは逸するすることにつ
ながり、ひいてはこの歩行解析装置の恩恵を最も
蒙る肢体不自由者のリハビリテ−シヨンの便益に
十分供し得ない。

問題点を解決するための手段 この発明は、かかる従来の問題点を解決するた
め歩行解析装置本体の下面に雄型支持部材を取り
付け、この雄型支持部材と雄型支持部材を支承す
る雌型支持部材との間に所定の間隙を形成するた
めの流体を供給する流体供給手段を設けた構成と
している。

作 用 雄型支持部材と雌型支持部材との間に、例えば
空気のような流体を供給すると歩行解析装置本体
は浮き上がつて外乱としての外部振動等の影響が
排除される。

実施例 第１図及び第２図に示すように、歩行解析装置
本体１は長方形状の平板２と、この平板２を鉛直
方向（Ｚ軸方向）の反力成分を検知する４個の荷
重計３を介して支持する浮上板４と、平板２の各
辺にそれぞれ配置され平板２の第１図上左右及び
上下方向（Ｘ−Ｙ方向）の反力成分をそれぞれ検
知する２個ずつの荷重計５，６とから大略構成さ
れている。ここで、平板２は例えばカ−ボンフア
イバ強化プラスチツク板によりアルミニウムハニ
カムコア材を挟んでなるサンドイツチ構造のもの
が好適であり、各荷重計３，５，６はストレイン
ゲ−ジを貼着してなるものが好適である。なお、
第１図においては上半分は下半分と中心対称的な
配置として現れるので図示を省略している。

また、浮上板４はその下面に側面形状が略台形
状の雄型支持部材７を４個取り付けており、この
各雄型支持部材７はそれぞれ雌型支持部材８を構
成する一対のくさび型プレ−ト９と平プレ−ト１
０とにより支承されている。そして、雌型支持部
材８の平プレ−ト１０は固定板１１上に取り付け
られており、この固定板１１はボルト１２を介し
て床１３上の礎石１４に固定されている。

さらに、各雄型支持部材７には流体供給手段と
しての空気ノズル１５がそれぞれ取り付けられて
おり、この空気ノズル１５は縦横に形成された空
気通路１６に臨まされていて、図示省略のコンプ
レツサに接続されている。また、荷重計３，５，
６からの出力は前置増幅器や主増幅器を介して後
段のデ−タ処理部に供給されるようになつてい
る。なお、１７は空気の噴射孔であり、１８は空
気の滞留部である。

このように構成されているので、空気ノズル１
５から圧搾空気が供給されると、雄型支持部材７
と雌型支持部材８との間に空気層が形成され、雄
型支持部材７は雌型支持部材８から浮き上がる。
すなわち、歩行解析装置本体１は床１２等からの
直接的外部振動を遮断した状態となる。

なお、この実施例の場合、雄型支持部材７及び
雌型支持部材８は側面形状が略台形状に形成され
ているので、一つの雄型支持部材７に着目した場
合、例えばＸ方向については自由な動きが確保さ
れるものの、これと直交するＹ方向についてはそ
の動きが拘束される。しかし、他の雄型支持部材
７に着目すれば、これとは逆にＸ方向については
拘束されるが、Ｙ方向にては自由な動きが確保さ
れる。つまり、平板２の下方に配設される雄型支
持部材７及び雌型支持部材８は中心対称的に、換
言すれば卍（まんじ）状に配置されるので、平板
２が設置される際には、Ｘ方向及びＹ方向の動き
は相互に拘束されるようになるので、平板２が浮
上した場合にも被測定者の歩行中に平板２の位置
が大幅にずれるようなことがなく、常に平板２の
中心位置を所定位置に保つことができいわゆる自
動調芯が可能となる。

なお、平板２と浮上板４等を多層構造とするこ
とにより、Ｘ−Ｙ方向の反力成分を検知する荷重
計５，６と、Ｚ軸方向の反力成分を検知する荷重
計３と各層毎に分離して配置し得ることとなり、
各反力成分は相互間の干渉が回避されそれぞれ精
度良く確実に測定できるようになる。

また、上記実施例においては流体として空気を
用いるようにしたが、他の流体、例えば粘性油な
どでも差し支えなく、また、雄型支持部材の形状
も、例えば半球状にすることも差し支えない。

効 果 以上のようにこの発明によれば、歩行解析装置
本体を流体を介して浮上させるように構成したの
で、従来のように設置場所を特別に選定する必要
がなくなるとともに、解析結果に外乱による影響
を与える恐れがなくなり、測定感度の向上並びに
測定精度の向上が図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部平面
図、第２図は第１図の側面図である。 １……歩行解析装置本体、７……雄型支持部
材、８……雌型支持部材、１５……空気ノズル
（流体供給手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 歩行時の反力を測定するための歩行解析装置
   本体と、 該歩行解析装置本体の下面に取り付けられる雄
   型支持部材と、 該雄型支持部材を支承する雌型支持部材と、 前記雄型支持部材と雌型支持部材との間に所定
   の間隙を形成するための流体を供給する流体供給
   手段とを備えたことを特徴とする歩行解析装置の
   支持機構。