JPH02283478A - 印字指令信号発生方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアル印字を行うプリンタにおける印字指令
信号の発生方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、シリアルプリンタにおいては、印字ヘッドキャリ
アを一定速度で移動させ、一定時間ことに印字指令信号
を発生し印字を行う印字手段がとられている。このよう
な印字手段がとられている理由は、ドツトシリアルプリ
ンタを、例にとると、印字ヘッドの印字ハンマーの打ち
出しの時間間隔がその周波数特性により制限されている
からである。すなわち、印字速度をより高速にするため
、印字ハンマー打ち出しの共振周波数の２倍の領域に現
われる印字可能域を利用して印字を行っているので、一
定時間ごとの印字指令信号の発生しかできない。そして
、一定間隔に印字を行うなめには、一定速度で印字ヘッ
ドを移動させ、一定時間ごとに印字させる手段がとられ
、一定速度領域のみでしか印字が行なわれていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の印字手段は、不規則な時間間隔での印字
ができない。すなわち、電気的及び機械的な物理的条件
によって印字ハンマーの打ち出しの時間間隔が制限され
ているために、その時間間隔外に印字指令信号が発せら
れていても印字ができなかったり、印字が行われても所
定位置からすれた位置での印字となってし丈うことがあ
る。これらは、印字欠は及び印字誤差となるので、シリ
アルプリンタの印字位置制御においては、可能な限り印
字ヘッドキャリアを一定速度で移動させて一定時間ごと
に印字指令信号を発生し、一定間隔ごとに印字すること
が行われている。

しかし、印字速度が高速になってくると、印字ヘッドキ
ャリアの移動の加減速領域が増大してくるため、一定速
度領域のみての印字では印字効率が悪くなるという問題
点がある。

本発明の目的は、速度が変動する加減速域でも印字する
ことがてきる印字指令信号発生方式を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の印字指令発生方式は、印字ヘッドキャリアを印
字行に沿って移動させ印字パターンを印字対象物の所定
の位置にシリアルに印字するシリアルプリンタで印字ヘ
ッドキャリアの移動中に所定の位置で印字指令信号を発
生し印字を行なう印字指令信号発生方式において、最小
印字繰り返し時間よりも短い時間ｔｓごとに印字ヘッド
キャリアの状態量を検出し、検出した印字ヘッドキャリ
ア状態量に応じ、検出時点Ｔ　ａｎから次回印字時点Ｔ
ｎまでの時間（Ｔｎ−Ｔａｎ）と前回印字時点Ｔ　ｎ−
１からＴｎまでの時間（”ｒｎ　Ｔｎ−１）とを求め、
前記次回印字時点Ｔｎよりｔｓ時間早く印字指令信号を
オン状態にし、Ｔｎ時点での印字機構の印字動作を正常
に実現できる前記ｔｓ暗時間前記印字機構の周波数特性
と印字繰り返し可能時間との関係より前記（Ｔｎ　−Ｔ
−＋）時間に応じて決定し、（Ｔｎ−Ｔｎｎ−Ｔｓｎ−
ｔａ）時間が前記サンプリング時間Ｔｓよりも長い場合
には、前記検出時点Ｔｓ．．から１Ｂ時間経過したＴａ
ｎ＋１時点で再度前記印字ヘッドキャリアの状態量の検
出を行って同じ操作を繰り返し、（Ｔｎ−Ｔｎ、１−ｔ
ｆｉ’）時間が前記サンプリング時間ｔｓよりも短い場
合には前記検出時間Ｔｎ、ｎから（Ｔｎ−Ｔｎｏ−Ｔｓ
ｎ−ｔａ　）時間経過した時点で印字指令信号をオン状
態にし、次回印字時点Ｔｎと前記印字指令信号をオフ状
態とする時点との時間差をｄｔ（ｄｔ≧０）としたとき
、（Ｔｎ−Ｔｎ、±ｄｔ）時間が前記サンプリング時間
ｔｓよりも長い場合には、前記検出時点Ｔ　ｇｎからｔ
ｓ時間経過したＴｓ．１時点で再度前記印字ヘッドキャ
リアの状態量の検出を行って同じ操作を繰り返し、（Ｔ
ｎ−Ｔｎｎ±ｄｔ）時間が前記サンプリング時間１ｍよ
りも短い場合には印字動作が正常に終了する（Ｔｎ±ｄ
ｔ）時点で印字指令信号をオフ状態にするように構成さ
れている。

〔作用〕

本発明は、検出された印字へラドキャリジの状態量から
印字時点Ｔｎを予測し、さらに印字機構の周波数特性を
改善するために印字指令信号のオン状態の時間を変化さ
せる。

印字時点Ｔｎは、印字ヘッドキャリアの移動速度に変動
があっても印字間隔が等間隔に行なわれるよう決定する
必要がある。そのため、印字ヘットキャリアの状Ｂｍを
一定時間ことに検出し、検出した状態量を用いて印字が
等間隔に行なわれる印字指令信号発生の時刻を決定する
。

また、印字が等間隔になる時刻に印字指令信号を発生し
ても、印字機構の周波数特性により印字動作が正常に行
われずに印字欠け、印字誤差を生じる場合がある。その
なめ、前回の印字時点Ｔ　ｎ−１と次回印字時点Ｔｎと
の時間差より、印字指令信号をオン状態にする時間をＴ
ｎ時点よりどれだけ早くするかのｔ。時間を決定する。

このようにして、印字ヘッドキャリアの速度が変動して
いる領域で印字指令信号の発生の時間間隔を可変にし、
印字を等間隔に実現できる。

〔実施例〕

以下、本発明の印字指令信号発生方式の一実施例につい
て図を用いて詳細に説明する。

第３図は、ドツトシリアルプリンタの印字ヘッドキャリ
アの移動機構を示す概観正面図、第４国は同概観側面図
である。ます、これらの図により、ドツトシリアルプリ
ンタの印字方式について説明する。

ドツトシリアルプリンタの印字機構は、第４図に示すよ
うに、印字ヘッドの印字ピンを印字対象物（紙等）５１
と重ね合わせであるインクリボン５５に押しあて、イン
クを前記印字対象物に転写することで印字が行なわれる
構成になっている。

ある印字パターンを印字するときは、まず、印字対象物
挿入口５２より印字対象物（紙等）５１を挿入し、プラ
テン４６に巻き付けるようにセットし、ベールローラ５
３、ローラ５４の押し付は力により印字対象物５１をプ
ラテン４６に密着させる。このとき、プラテン４６を回
転させることで印字対象物５１は行方向に送られ、印字
行が順番に変えられる。

次に今印字する行の印字開始地点に対し、印字を行なう
１ｕｌｌとは反対側に印字ヘッド４０を移動させる。そ
して、そこから印字ヘッドキャリア４５を印字する側に
向かって移動させ、印字パターンに従い所定の時点で印
字指令信号を発生し印字機構に印字動作を行なわせる。

１行の印字か終了すると印字ヘッドキャリア４５を停止
させ、印字対象物５１を１行分送り次の行の印字を繰り
返す。

印字ヘッド４０は、印字ヘッドキャリア４５に固定され
ている。従って、印字ヘッド４０は、印字ヘットキャリ
ア４５をプラテン４６の軸に対し平行なリニアガイド４
７上で移動させることにより１行の印字動作を行なう。

また、第７図に示すように、モータプーリ４２、アイド
ルプーリ４４とベルト４３でモータ４１の回転運動を直
線運動に変換し、印字ヘッドキャリア４５の移動が行わ
れる。

上述の印字動作において、本発明では、以下の方式で印
字指令信号を発生させる。

第１図は本発明の一実施例のフロー図である。

第１図はある行における印字開始から印字終了までのフ
ローを示している。また、第２図は第１図における各時
点及び時間を示したタイムチャートである。

まず、第２図に示される各時点及び時間の説明とそれら
の決定方法を示し、その次に、第１図により本方式によ
る印字動作中の印字指令信号発生方式について説明する
。

第２図において、２０はある時点での印字を示す。２１
，２２，２３，３０，３１．３２で３３のｔｓごとの状
態量の検出が行われている。

２４の時間Ｔ１の印字指令信号をオンにする時点では、
印字機構の印字動作を開始させている。これは、例えば
、ドツトシリアルプリンタであれば印字ハンマーを打ち
出すための指令信号をオン状態にすることに相当する。

２５の時刻Ｔ２の印字指令信号をオフにする時点では、
印字機構の印字動作を終了させている。この状態は印字
ハンマー打ち出しの信号をオフにすることに相当する。

時刻Ｔｆｌは、実際に印字が行われる時刻を示す。

本方式では、２０の前回印字時点Ｔ　＋＋−ｔから２８
の次回印字時点Ｔｎまでの時間（印字周期）を、印字へ
ラドキャリジの状態量に応じて可変することにより印字
間隔を一定に保つ。また、印字指令信号は２８０次回次
回時点Ｔｎよりもｔ。時間早くオンにするが、この先。

時間を印字周期に応して印字機構の動特性に合わせて決
定する。

その理由は、ｔａ待時間一定にし繰り返し印字動作を行
なう場合は、印字機構の周波数特性により印字周期が限
定されているためである。そこて、ｔａ待時間印字周期
に応して変化させ印字動作を正常にする操作を行なう。

そのため、あらかじめ印字周期と印字動作を正常にする
ｔｓ時間の関係を実験及び解析により求めておく。そし
て、それを用い印字へラドキャリジの状態量と印字周期
に応じｔ３時間を決定する。また、Ｔ２時点は、印字指
令信号をオフにする時点である。この時点とＴｎ時点と
の差分時間ｄｔ２７は、Ｔ１、時点での印字が正常に終
了するタイミンクを実験及υ・解析により求め決定され
る。具体的には、ドツトシリアルプリンタの場合、高品
位な印字を行なうには、ドツトが一定形状になるよう印
字Ｒ禍の１ヘツトピンによりインクを紙に転写する必要
かある。

そこで、ドツトピンがインクリボンを介し７て紙に接触
している時間を、このｄｔ暗時間適当に決定することに
より調整し、正確なドツト形状を作り出す。なお、印字
指令信号をオフにする時点は、印字機構の特性により第
２図のようにＴｎ時点の前になる場合と後になる場合が
ある。

次に、本方式による印字動作中の印字指令信号発生に関
し第１図により説明を行なう。

ステップ］において印字ヘット・キャリア４５が移動を
始める。ステップ２において印字ヘッドキャリア４５の
状態量（位置、速度、加速度）を検出する。ステップ３
において、ステップ２で検出された印字ヘットキャリア
４５の状態量に応じて次回印字時点Ｔｎを決定する。時
刻Ｔｎは、印字ヘッドキャリア４５か検出時点の位置か
ら次回印字位置まで移動するのに、検出した速度、加速
度のもとてかかる時間（Ｔｎ、−Ｔｇ、、）を幾何学的
に求めることにより得られる。ステップ４ては、印字指
令信号かオンの状態になっているかを評価する。印字指
令信号かオン状態のときはステップ８へ飛ぶ３．印字指
令信号がオフのときは、ステップ５で印字指令信号をオ
ン状態にするまでの時間がサンプリング時間ｔａを越え
ているか否かを評価する。越えている場合はｎをｒｒ＋
１として（ステップ１３）、ステップ２がら繰り返す。

越えていない場合は、ステップ６て印字指令信号をオン
にする時刻Ｔ１になるのを待ち、ステップ７で印字指令
信号をオンにする。次にステップ８で印字指令信号をオ
フにするまでの時間がサンプリング時間ｔｌｌを越えて
いるが否かを評価する。越えている場合はｎをｎ＋１と
して（ステ・ツブ］３）、ステップ２から繰り返す。越
えていない場合は、ステップ９て印字指令信号をオンに
する時刻Ｔ２になるのを待ち、ステップ１ｏて印字指令
信号をオフにする。ステップ］１で印字終了か否かを評
価し、続ける場合はステップ２がら繰り返す。終了の場
合はこれで１行の印字が終了する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印字機構の動特性により２メ↓まる最
短周期よりも長い可変周期での印字が可能になり、印字
ヘッドキャリアが加減速状態等の前述の最短印字周期か
ら限定される印字時の印字ヘラ１〜キヤリアの最高移動
速度よりも小さい速度で変動しなから移動しているとき
に、印字機構の周波数特性を補償して等間隔毎の印字を
行うことができ、加減速領域でも印字を行うことができ
るようになるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のフロー図、第２図は第１図
における各時点及び時間を示したタイツ＼チャート、第
３図はドツトシリアルプリンタの印字ヘッドキャリアの
移動機構を示す概観正面図、第４図は同概観側面目であ
る。 ］・・印字動作開始、２・・印字ｌ＼ラッドャリア状態
量検出、３・・・印字指令信号発生時点Ｔｎの決定、７
・・・印字指令信号オン、］Ｏ・・・印字指令信号オフ
、１２・・・印字動作終了、２０・前回印字時点、２］
２２．２３，３０．３１．３２・・・イに態量検出時点
、２４・・印字指令信号をオンにする時点、２５・・・
印字指令信号をオフにする時点、２８・・・次回印字時
点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドキャリアを印字行に沿って移動させ印字パタ
   ーンを印字対象物の所定の位置にシリアルに印字するシ
   リアルプリンタで印字ヘッドキャリアの移動中に所定の
   位置で印字指令信号を発生し印字を行なう印字指令信号
   発生方式において、最小印字繰り返し時間よりも短い時
   間ｔ＿ｓごとに印字ヘッドキャリアの状態量を検出し、
   検出した印字ヘッドキャリア状態量に応じ、検出時点Ｔ
   ＿ｓ＿ｎから次回印字時点Ｔ＿ｎまでの時間（Ｔ＿ｎ−
   Ｔ＿ｓ＿ｎ）と前回印字時点Ｔ＿ｎ＿−＿１からＴ＿ｎ
   までの時間（Ｔ＿ｎ−Ｔ＿ｎ＿−＿１）とを求め、前記
   次回印字時点Ｔ＿ｎよりｔ＿ａ時間早く印字指令信号を
   オン状態にし、Ｔ＿ｎ時点での印字機構の印字動作を正
   常に実現できる前記ｔ＿ｓ時間を前記印字機構の周波数
   特性と印字繰り返し可能時間との関係より前記（Ｔ＿ｎ
   −Ｔ＿ｎ＿−＿１）時間に応じて決定し、（Ｔ＿ｎ−Ｔ
   ＿ｓ＿ｎ−ｔ＿ａ）時間が前記サンプリング時間Ｔ＿ｓ
   よりも長い場合には、前記検出時点Ｔ＿ｓ＿ｎからｔ＿
   ｓ時間経過したＴ＿ｓ＿ｎ＿＋＿１時点で再度前記印字
   ヘッドキャリアの状態量の検出を行って同じ操作を繰り
   返し、（Ｔ＿ｎ−Ｔ＿ｓ＿ｎ−ｔ＿ａ）時間が前記サン
   プリング時間ｔ＿ｓよりも短い場合には前記検出時間Ｔ
   ＿ｓ＿ｎから（Ｔ＿ｎ−Ｔ＿ｓ＿ｎ−ｔ＿ａ）時間経過
   した時点で印字指令信号をオン状態にし、次回印字時点
   Ｔ＿ｎと前記印字指令信号をオフ状態とする時点との時
   間差をｄｔ（ｄｔ≧０）としたとき、（Ｔ＿ｎ−Ｔ＿ｓ
   ＿ｎ±ｄｔ）時間が前記サンプリング時間ｔ＿ｓよりも
   長い場合には、前記検出時点Ｔ＿ｓ＿ｎからｔ＿ｓ時間
   経過したＴ＿ｓ＿ｎ＿＋＿１時点で再度前記印字ヘッド
   キャリアの状態量の検出を行って同じ操作を繰り返し、
   （Ｔ＿ｎ−Ｔ＿ｓ＿ｎ±ｄｔ）時間が前記サンプリング
   時間ｔ＿ｓよりも短い場合には印字動作が正常に終了す
   る（Ｔ＿ｎ±ｄｔ）時点で印字指令信号をオフ状態にす
   ることを特徴とする印字指令信号発生方式。