JPH02284205A - Ｐｃのシミュレーション方式 - Google Patents
Ｐｃのシミュレーション方式Info
- Publication number
- JPH02284205A JPH02284205A JP10668689A JP10668689A JPH02284205A JP H02284205 A JPH02284205 A JP H02284205A JP 10668689 A JP10668689 A JP 10668689A JP 10668689 A JP10668689 A JP 10668689A JP H02284205 A JPH02284205 A JP H02284205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- sequence program
- control means
- simulation
- personal computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣのシミュレーション方式に関し、特にパー
ソナルコンビコータ等を使用してシーケンス・プログラ
ムをシミュレーションするＰＣのシミュレーション方式
に関する。
ソナルコンビコータ等を使用してシーケンス・プログラ
ムをシミュレーションするＰＣのシミュレーション方式
に関する。
工作機械等に使用されるＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ）では、シーケンス・プログラムノ容量が大きく
、シーケンス・プログラムを作成後に実際のＰＣで実行
して、シーケンス・プログ ケンス・プログラムをシ
ミュレーションするＰＣラムのデバッグ等を行っている
。 のシミュレーション方式を提供
することを目的と〔発明が解決しようとする課題〕 このため、シーケンス・プログラムの開発には常にＰＣ
本体が必要になり、シーケンス・プログラムの容量が大
きく複雑になると、シーケンス・プログラムの開発のた
めにＰＣを専有する時間も多くなる。
ローラ）では、シーケンス・プログラムノ容量が大きく
、シーケンス・プログラムを作成後に実際のＰＣで実行
して、シーケンス・プログ ケンス・プログラムをシ
ミュレーションするＰＣラムのデバッグ等を行っている
。 のシミュレーション方式を提供
することを目的と〔発明が解決しようとする課題〕 このため、シーケンス・プログラムの開発には常にＰＣ
本体が必要になり、シーケンス・プログラムの容量が大
きく複雑になると、シーケンス・プログラムの開発のた
めにＰＣを専有する時間も多くなる。
特に、シーケンス・プログラムが大容量になると、１個
のシーケンス・プログラムを多数のプログラマで開発す
ることが多い。また、個々のユーザの要求仕様に合わせ
て、複数のシーケンス・プログラムを迅速に開発する要
求も多い。
のシーケンス・プログラムを多数のプログラマで開発す
ることが多い。また、個々のユーザの要求仕様に合わせ
て、複数のシーケンス・プログラムを迅速に開発する要
求も多い。
従って、デバッグに使用するＰＣが少ないと、プログラ
マがＰＣを使用する時間が限られ、シーケンス・プログ
ラムの開発が遅れる。また、逆に多数のＰＣを設けるこ
とは経済的な負担が大きい。
マがＰＣを使用する時間が限られ、シーケンス・プログ
ラムの開発が遅れる。また、逆に多数のＰＣを設けるこ
とは経済的な負担が大きい。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものでアリ、パ
ーソナルコンピュータ等を使用してシーする。
ーソナルコンピュータ等を使用してシーする。
本発明では上記課題を解決するた杓に、ＰＣ（７”ログ
ラマブル・コントローラ）のシーケンス・プログラムを
シミュレーションするＰＣのシミュレーション方式にお
いて、シーケンス・プログラムを実行するプログラム実
行手段と、画面表示及びキー操作を前記ＰＣと同じよう
に表示、操作する操作制御手段と、前記ＰＣのウィンド
ウ機能とシーケンス・プログラムの実行を再現するＰＣ
機能制御手段と、シミュレーション後のデータを表示装
置に表示し、あるいはプリンタに出力するデータ出力制
御手段と、を有することを特徴とするＰＣのシミュレー
ション方式が、提供される。
ラマブル・コントローラ）のシーケンス・プログラムを
シミュレーションするＰＣのシミュレーション方式にお
いて、シーケンス・プログラムを実行するプログラム実
行手段と、画面表示及びキー操作を前記ＰＣと同じよう
に表示、操作する操作制御手段と、前記ＰＣのウィンド
ウ機能とシーケンス・プログラムの実行を再現するＰＣ
機能制御手段と、シミュレーション後のデータを表示装
置に表示し、あるいはプリンタに出力するデータ出力制
御手段と、を有することを特徴とするＰＣのシミュレー
ション方式が、提供される。
プログラム実行手段によって、シーケンス・プログラム
が擬似的に実行される。また、表示あるいは操作がＰＣ
と同じように取り扱えるように、操作制御手段がある。
が擬似的に実行される。また、表示あるいは操作がＰＣ
と同じように取り扱えるように、操作制御手段がある。
さらに、ＰＣのウィンドウ機能等の特殊な機能はＰＣ機
能制御手段で制御される。これらのシミュレーションの
結果はデータ出力制御手段によって、表示装置に表示さ
れ、あるいはプリンタ等に出力される。
能制御手段で制御される。これらのシミュレーションの
結果はデータ出力制御手段によって、表示装置に表示さ
れ、あるいはプリンタ等に出力される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のＰＣのシミュレーション方式のブロッ
ク図である。シーケンス・プログラム１は作成後デバッ
グされ、完成後に実際のＰＣ３０に、ＲＯＭに書き込ま
れて実装され、工作機械等を制御する。シーケンス・プ
ログラム１はラダー言語あるいはＣ言語で記述される。
ク図である。シーケンス・プログラム１は作成後デバッ
グされ、完成後に実際のＰＣ３０に、ＲＯＭに書き込ま
れて実装され、工作機械等を制御する。シーケンス・プ
ログラム１はラダー言語あるいはＣ言語で記述される。
ここでは、Ｃ言語で記述される場合を例に説明する。
シミュレーション・プログラム２はシーケンス・プログ
ラム１をＰＣ３０でなく、パーソナル・コンピュータ１
０によって、シミュレーションするだめのプログラムで
ある。シミュレーション・プログラム２の機能は、プロ
グラム実行手段１１、操作制御手段１２、ＰＣＣ機能制
御手工１３びデータ出力制御手段１４に分けられる。こ
こでは、シミュレーション・プログラム２もＣ言語で作
成されるものとする。
ラム１をＰＣ３０でなく、パーソナル・コンピュータ１
０によって、シミュレーションするだめのプログラムで
ある。シミュレーション・プログラム２の機能は、プロ
グラム実行手段１１、操作制御手段１２、ＰＣＣ機能制
御手工１３びデータ出力制御手段１４に分けられる。こ
こでは、シミュレーション・プログラム２もＣ言語で作
成されるものとする。
プログラム実行手段１１はシーケンス・プログラム１を
ＰＣ３０と同じように実行する。実際のシーケンス・プ
ログラムは基本的には、ＲＥＡＤ Ｘｏ、１
（ＩＡＮＤ Ｙｏ、２ （２０ＲＸ
ｏ、４ （３ ＷＲＩＴＥ Ｒ２００，１（４ のように記述される。ここで、命令（１）は読みだし命
令、命令（２）は論理債命令、命令（３）は論理和を求
める命令、命令（４）は結果を書き込む命令である。こ
の他に計算命令等があるが、ＰＣ３０の命令は、パーソ
ナルコンピュータ１０の通常の命令で置き換えることが
できる。また、単独で置き換えられない命令はパーソナ
ルコンピュータＩＯのサブルーチとして作成する。
ＰＣ３０と同じように実行する。実際のシーケンス・プ
ログラムは基本的には、ＲＥＡＤ Ｘｏ、１
（ＩＡＮＤ Ｙｏ、２ （２０ＲＸ
ｏ、４ （３ ＷＲＩＴＥ Ｒ２００，１（４ のように記述される。ここで、命令（１）は読みだし命
令、命令（２）は論理債命令、命令（３）は論理和を求
める命令、命令（４）は結果を書き込む命令である。こ
の他に計算命令等があるが、ＰＣ３０の命令は、パーソ
ナルコンピュータ１０の通常の命令で置き換えることが
できる。また、単独で置き換えられない命令はパーソナ
ルコンピュータＩＯのサブルーチとして作成する。
ここで、パーソナルコンピュータ１０は１６ビツト構成
で、メインメモリがＩＭバイト程度あれば充分に本発明
の機能を果たすことができ、この程度のパーソナルコン
ピュータは市場で簡単に入手することができる。
で、メインメモリがＩＭバイト程度あれば充分に本発明
の機能を果たすことができ、この程度のパーソナルコン
ピュータは市場で簡単に入手することができる。
プログラム実行手段１１によって、シーケンス・プログ
ラム１を実行し、その結果は図示されていないパーソナ
ルコンピュータ１０の内部のメモリに格納され、また、
同時にハードディスク２１に格納する。
ラム１を実行し、その結果は図示されていないパーソナ
ルコンピュータ１０の内部のメモリに格納され、また、
同時にハードディスク２１に格納する。
操作制御手段１２はシーケンス・プログラムをパーソナ
ルコンピュータ１０で処理するにあたって、表示あるい
はキー操作が、実際のＰＣ３０となるべく一致するよう
にするものであり、シーケンス・プログラム１１等をＰ
Ｃ３０と同じ形式で表示装置２２に表示する。これは、
ＰＣ３０に使用される表示装置と表示装置２２は基本的
に同じＣＲＴが使用されているので、簡単に表示できる
。
ルコンピュータ１０で処理するにあたって、表示あるい
はキー操作が、実際のＰＣ３０となるべく一致するよう
にするものであり、シーケンス・プログラム１１等をＰ
Ｃ３０と同じ形式で表示装置２２に表示する。これは、
ＰＣ３０に使用される表示装置と表示装置２２は基本的
に同じＣＲＴが使用されているので、簡単に表示できる
。
また、キーボード２３がＰＣ３０の操作と同じになるよ
うにするために、キーボード２３のキーをＰＣ３０のキ
ーに割り当てる。これらの割り当ては操作制御手段１２
中に割り当てデータとして設定する。割り当てデータは
、ＰＣ３０の操作キーがキーボード２３のどのキーに対
応するかを割り当てるものである。
うにするために、キーボード２３のキーをＰＣ３０のキ
ーに割り当てる。これらの割り当ては操作制御手段１２
中に割り当てデータとして設定する。割り当てデータは
、ＰＣ３０の操作キーがキーボード２３のどのキーに対
応するかを割り当てるものである。
さらに、ＰＣ３０の入力信号もキーボード２３のキーに
割り当てて、工作機械からＰＣ３０への入力信号を、キ
ーボード２３のキーを使用して、行うことができる。ま
た、デバッグ中に変化しない入力信号はシーケンス・プ
ログラムと共にプログラム実行手段１１内のメモリに入
力しておく。
割り当てて、工作機械からＰＣ３０への入力信号を、キ
ーボード２３のキーを使用して、行うことができる。ま
た、デバッグ中に変化しない入力信号はシーケンス・プ
ログラムと共にプログラム実行手段１１内のメモリに入
力しておく。
工作機械への出力信号は表示装置に表示する。
これは出力信号のシンボルとその状態を１及び０を使用
して表示したり、数値データは数値として表示する。ま
た、シーケンス・プログラムがラダー言語で作成されて
いる場合は、ラダー・ダイヤグラムを表示装置２２に表
示し、ラダー・ダイヤグラム上のコイルの輝度あるいは
色を変化させることにより、出力信号のオン、オフ状態
を表示することもできる。
して表示したり、数値データは数値として表示する。ま
た、シーケンス・プログラムがラダー言語で作成されて
いる場合は、ラダー・ダイヤグラムを表示装置２２に表
示し、ラダー・ダイヤグラム上のコイルの輝度あるいは
色を変化させることにより、出力信号のオン、オフ状態
を表示することもできる。
ＰＣ機能制御手段１３はＰＣ３０のウィンドウ機能をパ
ーソナルコンピュータ１０上で実行させる。ＰＣ３０の
ウィンドウ機能もパーソナルコンピュータ１０のウィン
ドウ機能を使用して実行することができる。また、シー
ケンス・プログラム１１の実行を再現させる機能も有す
る。
ーソナルコンピュータ１０上で実行させる。ＰＣ３０の
ウィンドウ機能もパーソナルコンピュータ１０のウィン
ドウ機能を使用して実行することができる。また、シー
ケンス・プログラム１１の実行を再現させる機能も有す
る。
データ出力制御手段１４は、シミュレーションの結果を
表示装置２２に表示したり、あるいはプリンタ２４に出
力する。シミュレーションの結果はパーソナルコンピュ
ータ１０の内部のメインメモリあるいはハードディスク
２１に格納されているので、キーボード２３からの要求
に応じて、表示装置２２に表示したり、あるいはプリン
タ２４にプリントアウトする。
表示装置２２に表示したり、あるいはプリンタ２４に出
力する。シミュレーションの結果はパーソナルコンピュ
ータ１０の内部のメインメモリあるいはハードディスク
２１に格納されているので、キーボード２３からの要求
に応じて、表示装置２２に表示したり、あるいはプリン
タ２４にプリントアウトする。
パーソナルコンピュータ１０のＯ８（オペレーティング
・システム）はＰＣ３０のシーケンス・プログラムが一
般的にマルチタスクであるので、マルチタスクが可能な
ｒＵＮＩＸ」等のＯ８が使用される。
・システム）はＰＣ３０のシーケンス・プログラムが一
般的にマルチタスクであるので、マルチタスクが可能な
ｒＵＮＩＸ」等のＯ８が使用される。
このようにして、ＰＣを使用せずにシーケンス・プログ
ラムをパーソナルコンピュータ上でデバッグして、開発
することができる。
ラムをパーソナルコンピュータ上でデバッグして、開発
することができる。
上記の説明では、パーソナルコンピユータラ使用して、
シーケンス・プログラムを開発することで説明したが、
その外にワークステーション等を使用することもできる
。
シーケンス・プログラムを開発することで説明したが、
その外にワークステーション等を使用することもできる
。
マタ、パーソナルコンピュータでデバッグされたシーケ
ンス・プログラムでも、必要に応じて、ＰＣ上で最終的
なチエツクを行うこともある。
ンス・プログラムでも、必要に応じて、ＰＣ上で最終的
なチエツクを行うこともある。
以上説明したように本発明では、パーソナルコンピュー
タ等のＰＣ以外のマシンを使用して、シーケンス・プロ
グラムの開発、デバッグを行うようにしたので、シーケ
ンス・プログラムの開発に当たって、実際のＰＣの使用
を最小限にして、開発効率を高めることができる。
タ等のＰＣ以外のマシンを使用して、シーケンス・プロ
グラムの開発、デバッグを行うようにしたので、シーケ
ンス・プログラムの開発に当たって、実際のＰＣの使用
を最小限にして、開発効率を高めることができる。
第１図は本発明のＰＣのシミュレーション方式のブロッ
ク図である。 シーケンス・プログラム シミュレーション・プログラム パーソナルコンピュータ プログラム実行手段 操作制御手段 ＰＣ機能制御手段 データ出力制御手段 ハードディスク 表示装置 キーボード プリンタ Ｃ
ク図である。 シーケンス・プログラム シミュレーション・プログラム パーソナルコンピュータ プログラム実行手段 操作制御手段 ＰＣ機能制御手段 データ出力制御手段 ハードディスク 表示装置 キーボード プリンタ Ｃ
Claims (3)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のシーケ
ンス・プログラムをシミュレーションするＰＣのシミュ
レーション方式において、 シーケンス・プログラムを実行するプログラム実行手段
と、 画面表示及びキー操作を前記ＰＣと同じように表示、操
作する操作制御手段と、 前記ＰＣのウィンドウ機能とシーケンス・プログラムの
実行を再現するＰＣ機能制御手段と、シミュレーション
後のデータを表示装置に表示し、あるいはプリンタに出
力するデータ出力制御手段と、 を有することを特徴とするＰＣのシミュレーション方式
。 - （２）前記シーケンス・プログラムあるいはシミュレー
ションプログラムはＣ言語を使用して作成することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣのプログラム
編集方式。 - （３）前記シミュレーションプログラムはマルチタスク
ＯＳ（オペレーティング・システム）上で動作するよう
に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のＰＣのプログラム編集方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668689A JPH02284205A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | Ｐｃのシミュレーション方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10668689A JPH02284205A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | Ｐｃのシミュレーション方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02284205A true JPH02284205A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14439940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10668689A Pending JPH02284205A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | Ｐｃのシミュレーション方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02284205A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07225605A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Riyoosen Engineers:Kk | シーケンサー用シミュレータ |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP10668689A patent/JPH02284205A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07225605A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Riyoosen Engineers:Kk | シーケンサー用シミュレータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6017539A (ja) | エミユレ−シヨン方式 | |
| CN112765018B (zh) | 一种仪器仪表调试系统及方法 | |
| WO2016189689A1 (ja) | プログラム生成装置、プログラム生成方法及びプログラム生成プログラム | |
| KR20190078681A (ko) | 인공신경망 학습/시뮬레이션 시스템 및 방법 | |
| JP3189793B2 (ja) | システムシミュレータおよびシステムシミュレーション方法 | |
| JPH02284205A (ja) | Ｐｃのシミュレーション方式 | |
| US20020032902A1 (en) | Application program developing system, application program developing method, and recording medium in which application program developing program is stored | |
| JP2803090B2 (ja) | Ｍｐｕシミュレーション方法及びｍｐｕシミュレータ | |
| JPS6349851A (ja) | シミユレ−シヨンシステム | |
| JP3270729B2 (ja) | 拡張命令セット・シミュレータ | |
| JPH05250221A (ja) | シミュレータ実行方式 | |
| JPH04123144A (ja) | デバッグ装置 | |
| Goldberg et al. | The PRIM System: An alternative architecture for emulator development and use | |
| JPS62214444A (ja) | シミユレ−シヨン方法 | |
| JPS5949609A (ja) | 模擬実行機能を備えたプログラマブル・コントロ−ラ | |
| JP3137094B2 (ja) | シミュレーション方法、シミュレーション装置及びその記録媒体 | |
| JPH02270037A (ja) | ハードウェアシミュレーション方式 | |
| JPH0368037A (ja) | プログラム開発装置 | |
| JPH04255038A (ja) | プロセッサのシミュレータによる入出力実行方法 | |
| JPH0540661A (ja) | シミユレータ装置 | |
| JPS6244299B2 (ja) | ||
| JPH02294864A (ja) | マルチプロセッサシステムシミュレーション方式 | |
| JPS61239345A (ja) | Ｉ／ｏシミユレ−タ | |
| JPH02308342A (ja) | シミュレート・デバッガの構築方法 | |
| JP2000194582A (ja) | エミュレートシステム |