JPH02284299A - 自動２輪車判別装置 - Google Patents
自動２輪車判別装置Info
- Publication number
- JPH02284299A JPH02284299A JP10682789A JP10682789A JPH02284299A JP H02284299 A JPH02284299 A JP H02284299A JP 10682789 A JP10682789 A JP 10682789A JP 10682789 A JP10682789 A JP 10682789A JP H02284299 A JPH02284299 A JP H02284299A
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- JP
- Japan
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- motorcycle
- fuzzy
- vehicle
- vehicle height
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、無人料金所等において好適に実施できるもの
であって車両が自動２輪車であるか否かを判別する自動
２輪車判別装置に係り、特には自動２輪車の各部分にお
ける車高データを用いて自動２輪車をファジィ推論する
ことに関する。
であって車両が自動２輪車であるか否かを判別する自動
２輪車判別装置に係り、特には自動２輪車の各部分にお
ける車高データを用いて自動２輪車をファジィ推論する
ことに関する。
（従来の技術）
これまでの自動２輪車判別装置にあっては、無人料金所
における道路の地下にループコイルを埋設し、その埋設
されたループコイルのインダクタンスの変化値が自動２
輪車と他の車両とで異なることを利用して自動２輪車を
判別するようにしたものとか、料金所に光電スイッチの
複数配列からなる光電スイッチアレーを設置し、設置さ
れたその光電スイッチアレーでの受光量が自動２輪車と
他の車両とで異なることを利用してその受光量変化を画
像処理して自動２輪車を判別するようにしたものなどが
ある。
における道路の地下にループコイルを埋設し、その埋設
されたループコイルのインダクタンスの変化値が自動２
輪車と他の車両とで異なることを利用して自動２輪車を
判別するようにしたものとか、料金所に光電スイッチの
複数配列からなる光電スイッチアレーを設置し、設置さ
れたその光電スイッチアレーでの受光量が自動２輪車と
他の車両とで異なることを利用してその受光量変化を画
像処理して自動２輪車を判別するようにしたものなどが
ある。
（発明が解決しようとする課題）
このような自動２輪車判別装置はそのいずれも設置コス
トが高くつくのみならず、料金支払い上でのトラブルを
起こす原因となる誤判別を行う可能性が高く、しかも、
その判別までに時間がかがものであるために料金所が混
雑しているときなどではその料金所での料金の円滑な支
払い処理に支障を来すといった欠点があった。
トが高くつくのみならず、料金支払い上でのトラブルを
起こす原因となる誤判別を行う可能性が高く、しかも、
その判別までに時間がかがものであるために料金所が混
雑しているときなどではその料金所での料金の円滑な支
払い処理に支障を来すといった欠点があった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであっ
て、自動２輪車の判別をファジィ推論を用いて行うこと
で、自動２輪車の判別のアウトプットを迅速にしかつ誤
判別の可能性を軽減できるようにし、これにより、料金
所等での料金の支払いを円滑にしトラブルを軽減てきる
ようにすることを目的としている。
て、自動２輪車の判別をファジィ推論を用いて行うこと
で、自動２輪車の判別のアウトプットを迅速にしかつ誤
判別の可能性を軽減できるようにし、これにより、料金
所等での料金の支払いを円滑にしトラブルを軽減てきる
ようにすることを目的としている。
（課題を課題するための手段）
このような目的を達成するために、本発明の自動２輪車
判別装置においては、自動２輪車の各部分のそれぞれの
車高に関するデータを出力する車高データ出力手段と、
前記車高データ出力手段から与えられる各データを用い
てファジィルールに従って自動２輪車であるか否かをフ
ァジィ推論し、その推論結果を自動２輪車判別データと
して出力するファジィ処理手段とを備えたことを特徴と
している。
判別装置においては、自動２輪車の各部分のそれぞれの
車高に関するデータを出力する車高データ出力手段と、
前記車高データ出力手段から与えられる各データを用い
てファジィルールに従って自動２輪車であるか否かをフ
ァジィ推論し、その推論結果を自動２輪車判別データと
して出力するファジィ処理手段とを備えたことを特徴と
している。
（作用）
上記構成における車高データ出力手段からは、自動２輪
車の各部分のそれぞれの車高に関するデータが出力され
る。ファジィ処理手段は、この車高データ出力手段から
与えられるデータを用いてファジィルールに従って自動
２輪車であるか他の車両であるかをファジィ推論し、そ
の推論結果を自動２輪車判別データとして出力する。
車の各部分のそれぞれの車高に関するデータが出力され
る。ファジィ処理手段は、この車高データ出力手段から
与えられるデータを用いてファジィルールに従って自動
２輪車であるか他の車両であるかをファジィ推論し、そ
の推論結果を自動２輪車判別データとして出力する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の実施例に係る自動２輪車判別装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
本実施例の自動２輪車判別装置は、第２図に示すように
無人料金所等において、自動２輪車ＣＨの進行方向に沿
いかつその自動２輪車ＣＨの車長範囲であってその自動
２輪車ＣＨの頂上において図示しない支持手段で互いに
等間隔に設置された超音波式の第１、第２、第３車両感
知器ＫＫＩ。
無人料金所等において、自動２輪車ＣＨの進行方向に沿
いかつその自動２輪車ＣＨの車長範囲であってその自動
２輪車ＣＨの頂上において図示しない支持手段で互いに
等間隔に設置された超音波式の第１、第２、第３車両感
知器ＫＫＩ。
ＫＫ２．ＫＫ３を備える。
本実施例の自動２輪車判別装置はまた、第２図において
、各車両感知器ＫＫ ｌ 、ＫＫ ２ 、ＫＫ ３のそ
れぞれから自動２輪車ＣＲの前部分Ａ、中央部分Ｂ（こ
の場合は自動２輪車ＯＲに搭乗しているドライバーを含
めて当該自動２輪車ＣＲの中央部分という）、後部分Ｃ
に対して超音波がそれぞれ送出されるとともに、各部分
Ａ 、Ｂ 、Ｃで反射されてそれに帰来してくる時間ｔ
１．ｔ ２．ｔ ３と自動２輪車ＣＲが無ければ地
表ＧＲで反射されてそれに帰来してくる時間ｔとの差、
つまり、ｔ−ｔｌ（−Δｔｌ）、ｔ−ｔ２（＝Δｔ２）
、ｔ−ｔ３（−Δｔ３）に関する信号Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３
に基づいて自動２輪車ＣＨの各部分Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞ
れの地表ＧＲから車高を演算処理する車高演算手段ＳＥ
を備えている。
、各車両感知器ＫＫ ｌ 、ＫＫ ２ 、ＫＫ ３のそ
れぞれから自動２輪車ＣＲの前部分Ａ、中央部分Ｂ（こ
の場合は自動２輪車ＯＲに搭乗しているドライバーを含
めて当該自動２輪車ＣＲの中央部分という）、後部分Ｃ
に対して超音波がそれぞれ送出されるとともに、各部分
Ａ 、Ｂ 、Ｃで反射されてそれに帰来してくる時間ｔ
１．ｔ ２．ｔ ３と自動２輪車ＣＲが無ければ地
表ＧＲで反射されてそれに帰来してくる時間ｔとの差、
つまり、ｔ−ｔｌ（−Δｔｌ）、ｔ−ｔ２（＝Δｔ２）
、ｔ−ｔ３（−Δｔ３）に関する信号Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３
に基づいて自動２輪車ＣＨの各部分Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞ
れの地表ＧＲから車高を演算処理する車高演算手段ＳＥ
を備えている。
そして、この車高演算手段ＳＥはその演算処理の結果を
自動２輪車ＣＲの各部分Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの車高デ
ータＸｌ、Ｘ２．Ｘ３として出力する。
自動２輪車ＣＲの各部分Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの車高デ
ータＸｌ、Ｘ２．Ｘ３として出力する。
なお、上記各車両感知器ＫＫ ｌ 、ＫＫ ２ 、ＫＫ
３および車高演算手段ＳＥで自動２輪車ＣＨの各部分
Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの車高に関するデータＸＩ。
３および車高演算手段ＳＥで自動２輪車ＣＨの各部分
Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの車高に関するデータＸＩ。
Ｘ２．Ｘ３を出力する車高データ出力手段ＳＭを構成し
ている。
ている。
本実施例の車種判別装置はさらにまた、車高演算手段Ｓ
Ｅから与えられる車高データＸＩ、Ｘ２゜Ｘ３に応答動
作して自動２輪車の判別をファジィ推論するファジィ処
理手段ＦＳＭを備えている。
Ｅから与えられる車高データＸＩ、Ｘ２゜Ｘ３に応答動
作して自動２輪車の判別をファジィ推論するファジィ処
理手段ＦＳＭを備えている。
このファジィ処理手段ＦＳＭは、上記の各データＸ１．
Ｘ２．Ｘ３を用いてファジィルールに従って以下に述べ
るように自動２輪車をファジィ推論するのである。
Ｘ２．Ｘ３を用いてファジィルールに従って以下に述べ
るように自動２輪車をファジィ推論するのである。
そのため、ファジィ処理手段ＦＳＭは、第３図に示すよ
うに人力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィル
ール記憶部ＦＭと、出力部ＯＵＴとから構成されている
。
うに人力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィル
ール記憶部ＦＭと、出力部ＯＵＴとから構成されている
。
入力部ＩＮは、前記各データＸ１．Ｘ２．Ｘ３のそれぞ
れをファジィ推論を行うための前件部変数Ｘ ｌ、Ｘ
２．Ｘ ３として個別にファジィ推論部ＦＳに出力する
ようになっている。
れをファジィ推論を行うための前件部変数Ｘ ｌ、Ｘ
２．Ｘ ３として個別にファジィ推論部ＦＳに出力する
ようになっている。
ファジィルール記憶部ＦＭは、第４図に示されるｉｆ（
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジ
ィルールを記憶している。なお、このファジィルールは
説明の都合上、その一部のみを示している。
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジ
ィルールを記憶している。なお、このファジィルールは
説明の都合上、その一部のみを示している。
第４図に示される各ファジィルールにおいて、ｘ Ｉ、
ｘ ２．ｘ ３はそれぞれ対応する各データＸＩ。
ｘ ２．ｘ ３はそれぞれ対応する各データＸＩ。
Ｘ２．Ｘ３から与えられる自動２輪車ＣＲの各部分Ａ、
Ｂ、Ｃの車高に関する前件部変数、Ｙｌ、Ｙ２はそれぞ
れ自動２輪車ＣＲとそれ以外の車両の各後件部変数、Ｚ
Ｒ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれ前件部変数ｘ １．Ｘ
２．Ｘ ３および後件部変数Ｙ ｌ。
Ｂ、Ｃの車高に関する前件部変数、Ｙｌ、Ｙ２はそれぞ
れ自動２輪車ＣＲとそれ以外の車両の各後件部変数、Ｚ
Ｒ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれ前件部変数ｘ １．Ｘ
２．Ｘ ３および後件部変数Ｙ ｌ。
ｙ２が属するファジィ集合のファジィラベル名であって
、ＺＲはゼロ、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正
の大を示すファジィラベル名である。
、ＺＲはゼロ、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正
の大を示すファジィラベル名である。
１４−１も曽
ファジィ推論部ＦＳは第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す
ような、前件部変数ｘ １．ｘ ２．ｘ ３のそれぞれ
のメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関
数を記憶している。第５図（ａ）は前件部変数Ｘ１に対
するメンバーシップ関数、第５図（ｂ）は前件部変数Ｘ
２に対するメンバーシップ関数、第５図（ｃ）は前件部
変数Ｘ３に対するメンバーシップ関数をそれぞれ示して
いる。また、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）において横軸に
あられされる前件部変数の数値はそれぞれ自動２輪車Ｃ
Ｒの各部分Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの車高（ｍ）を示してお
り、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメ
ンバーシップ関数に対応している。 ファジィ推論部Ｆ
Ｓはまた、第６図（ａ）（ｂ）に示すような、後件部変
数Ｙ１．Ｙ２それぞれのメンバーシップ関数座標系にお
けるメンバーシップ関数を記憶している。第６図（ａ）
（ｂ）において横軸にあられされる後件部変数はそれぞ
れ％でもって示され、Ｚ Ｒ，Ｐ Ｓ 、Ｐ Ｍ、Ｐ
Ｌはそれぞれその下に図示されたメンバーシップ関数に
対応している。
ような、前件部変数ｘ １．ｘ ２．ｘ ３のそれぞれ
のメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関
数を記憶している。第５図（ａ）は前件部変数Ｘ１に対
するメンバーシップ関数、第５図（ｂ）は前件部変数Ｘ
２に対するメンバーシップ関数、第５図（ｃ）は前件部
変数Ｘ３に対するメンバーシップ関数をそれぞれ示して
いる。また、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）において横軸に
あられされる前件部変数の数値はそれぞれ自動２輪車Ｃ
Ｒの各部分Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの車高（ｍ）を示してお
り、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメ
ンバーシップ関数に対応している。 ファジィ推論部Ｆ
Ｓはまた、第６図（ａ）（ｂ）に示すような、後件部変
数Ｙ１．Ｙ２それぞれのメンバーシップ関数座標系にお
けるメンバーシップ関数を記憶している。第６図（ａ）
（ｂ）において横軸にあられされる後件部変数はそれぞ
れ％でもって示され、Ｚ Ｒ，Ｐ Ｓ 、Ｐ Ｍ、Ｐ
Ｌはそれぞれその下に図示されたメンバーシップ関数に
対応している。
このようなファジィ推論部ＦＳからのファジィ推論結果
Ｙ１．Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
Ｙ１．Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
ファジィ推論部ＦＳの動作について説明する。
車高演算手段ＳＥから与えられる自動２輪車ＣＲの各部
分Ａ、Ｂ、Ｃの車高に関するデータＸ！、Ｘ２．Ｘ３、
つまり前件部変数ｘ １．ｘ ２．ｘ ３に基づいて第
５図（ａ）（ｂ）からそれぞれ各ファジィルールの対応
するメンバーシップ関数に適合するメンバーシップ値が
求められる。
分Ａ、Ｂ、Ｃの車高に関するデータＸ！、Ｘ２．Ｘ３、
つまり前件部変数ｘ １．ｘ ２．ｘ ３に基づいて第
５図（ａ）（ｂ）からそれぞれ各ファジィルールの対応
するメンバーシップ関数に適合するメンバーシップ値が
求められる。
そして、各ファジィルール毎に、各前件部ｘｌ。
ｘ２．ｘ３のメンバーシップ値の小さい方が選択され（
ＭＩＮ演算）、この選択されたメンバーシップ値によっ
て第６図（ａ）（ｂ）から各ファジィルールのＹ １．
Ｙ２のそれぞれに関するＺＲ，ＰＳ。
ＭＩＮ演算）、この選択されたメンバーシップ値によっ
て第６図（ａ）（ｂ）から各ファジィルールのＹ １．
Ｙ２のそれぞれに関するＺＲ，ＰＳ。
ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関数が裁断される。
／／７り征り
これらの裁断されたすべてのファジィルールのＹ １．
Ｙ２のそれぞれに関するＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬの各メ
ンバーシップ関数が重ね合わされて（ＭＡＸ演算）、最
終的なＹ ｌ、Ｙ２それぞれの重ね合わせメンバーシッ
プ関数が得られる。この重ね合わせメンバーシップ関数
の例えば重心を求めることにより確定した自動２輪車Ｃ
Ｒであるか否かに関するデータＹｌ、Ｙ２が得られる。
Ｙ２のそれぞれに関するＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、ＰＬの各メ
ンバーシップ関数が重ね合わされて（ＭＡＸ演算）、最
終的なＹ ｌ、Ｙ２それぞれの重ね合わせメンバーシッ
プ関数が得られる。この重ね合わせメンバーシップ関数
の例えば重心を求めることにより確定した自動２輪車Ｃ
Ｒであるか否かに関するデータＹｌ、Ｙ２が得られる。
そして、出力部ＯＵＴは、この確定データに基づいてそ
の料金所にある車両が自動２輪車ＣＲであるか否かに関
する確定されたデータＹを出力する。
の料金所にある車両が自動２輪車ＣＲであるか否かに関
する確定されたデータＹを出力する。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、自動２輪車の判別をファジィ推論を用いて行うことか
ら、自動２輪車の判別のアウトプットを迅速にしかつ誤
判別の可能性を軽減でき、その結果、料金所等での料金
の支払いを円滑にしトラブルを軽減できるようになった
。
、自動２輪車の判別をファジィ推論を用いて行うことか
ら、自動２輪車の判別のアウトプットを迅速にしかつ誤
判別の可能性を軽減でき、その結果、料金所等での料金
の支払いを円滑にしトラブルを軽減できるようになった
。
図は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の実施例に
係る自動２輪車判別装置の構成を示すブロック図、第２
図は自動２輪車とその自動２輪車に対する車両感知器の
料金所における配置を示す図、第３図は第１図のファジ
ィ処理手段を示す図、第４図はファジィルール記憶部に
記憶されているファジィルールを示す図、第５図（ａ）
（ｂ）（ｃ）はそれぞれ前件部変数におけるメンバーシ
ップ関数を示す図、第６図（ａ）（ｂ）はそれぞれ後件
部変数におけるメンパーンツブ関数を示す図である。 ＫＫ １ 、ＫＫ ２ 、ＫＫ ３−・車両感知器、Ｓ
Ｅ −車高演算手段、ＳＭ・・・車高データ出力手段
、ＦＳＭ・・・ファジィ処理手段、ＦＳ・・・ファジィ
推論部、ＦＭ・ファジィルール記憶部。
係る自動２輪車判別装置の構成を示すブロック図、第２
図は自動２輪車とその自動２輪車に対する車両感知器の
料金所における配置を示す図、第３図は第１図のファジ
ィ処理手段を示す図、第４図はファジィルール記憶部に
記憶されているファジィルールを示す図、第５図（ａ）
（ｂ）（ｃ）はそれぞれ前件部変数におけるメンバーシ
ップ関数を示す図、第６図（ａ）（ｂ）はそれぞれ後件
部変数におけるメンパーンツブ関数を示す図である。 ＫＫ １ 、ＫＫ ２ 、ＫＫ ３−・車両感知器、Ｓ
Ｅ −車高演算手段、ＳＭ・・・車高データ出力手段
、ＦＳＭ・・・ファジィ処理手段、ＦＳ・・・ファジィ
推論部、ＦＭ・ファジィルール記憶部。
Claims (1)
- （１）自動２輪車の各部分のそれぞれの車高に関するデ
ータを出力する車高データ出力手段と、前記車高データ
出力手段から与えられる各データを用いてファジィルー
ルに従って自動２輪車であるか否かをファジィ推論し、
その推論結果を自動２輪車判別データとして出力するフ
ァジィ処理手段と、 を備えたことを特徴とする自動２輪車判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10682789A JPH02284299A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 自動２輪車判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10682789A JPH02284299A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 自動２輪車判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02284299A true JPH02284299A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14443602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10682789A Pending JPH02284299A (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 | 自動２輪車判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02284299A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04306800A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通流計測装置 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP10682789A patent/JPH02284299A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04306800A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通流計測装置 |
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