JPH02284843A - ワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボディサイド等の自動車車体構成部品等を立て
た状態で外部に搬出するようにしたワーク搬出装置に関
する。

（従来の技術） 例えば自動車車体の組立てラインにあっては、自動車車
体を構成するボディサイド等のような種々のパネル部品
を予め組立てた後に、それらをメインの組立てラインに
搬入するようにしている。

例えば、ボディサイドの組立ては、これを構成する複数
のパネル材を、相互に所定の治具の上で溶接することに
よって行なわれており、ボディサイドが組立てられた後
には、通常これを立てた状態として、メインボディライ
ンに搬送するようにしている。

第３図は作業台の上で種々のパネル材を溶接して形成さ
れたホーク１、つまりボディサイドをメインライン等の
次の工程に搬出するために従来用いられているワーク搬
出装置を示す図である。

図示するように、ワーク１を支持するための支持台２の
上方には、吊り上げ装置３が設けられ、これにより組立
て終了後のワーク１を搬出するようにしていた。この吊
り上げ装置３は、ワーク１を把持するハンガー４が、ケ
ーブルバランサー付きのホイスト６のワイヤ一部７に、
ワイヤー５を介して上昇下降し得るようになって構成さ
れている。このような吊り上げ装置３を用いて、組立て
作業等の所定の作業が終了した後にワーク１を作業台２
から搬出するには、作業者はまずワーク１の両端部にハ
ンガー４を取付けた後に、ワイヤー部７を巻取ることに
よりワーク１を作業台２から」１昇させるようにしてい
る。作業者が吊り上げられたワーク１を作業台２の外部
に誘導することにより、ワーク１の搬出が完了すること
になる。

（発明が解決しようとする課題） このようにして搬出されたワーク１をメインの組立てラ
インに投入する際には、ワーク１を立て掛けた状態でス
トック部等に貯溜しておくことになるので、第３図に示
されるように、はぼ水平状態で上昇したワーク１を更に
立てた状態とする必要がある。このために、従来では、
更に別の起立装置を用いて、第３図の状態からワーク１
を立てるようにしている。この起立作業は作業台２の上
方、或いはこれの外部で行なわれることになるが、この
作業は、周囲の障害物との干渉を避けるために十分の注
意を払う必要があるので、起立装置の操作の為に作業者
が労力を要するだけでなく、作業性が良好でなかった。

又、ワーク１の上昇のための吊り上げ装置３以外に、起
立装置を用いているために、起立時にワークの外表面等
に傷が付く虞れがあり、これを防止するためにも、作業
者は慎重に作業する必要があり、これの作業性が良好で
ないという問題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、ワークの吊り上げと同時にワークの起立をも行な
い得るようにして、ワークの搬出作業の円滑化を達成す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明は、パネル材等のワー
クに対して溶接作業等の種々の作業を行なう作業台に前
記ワークを把持するフィクスチャーを設け、前記作業台
に上下動自在に袋層されたレールに、前記ワークの一端
部を支持する支持ブロックが設けられた台車を前記ワー
クの他端部に向けて摺動自在に設け、前記ワークの他端
部に係合するフックを有する巻上げ手段を前記作業台の
」１方に設置してなるワーク搬出装置である。

（作用） 作業台の上で所定の作業がなされたワークをフィクスチ
ャーから開放した後に、レールを上昇させると、ワーク
の一端部が台車の支持ブロックに載置される。この状態
でワークの他端部を巻上げ手段のフックに係合させ、こ
の巻上げ手段によりワークの他端部を持上げると、ワー
クの一端部は台車と共にレールに沿って移動することに
なり、ワークの他端部を持上げるだけで、作業台の上で
ワークは自動的に起立される。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例に基いて本発明の詳細
な説明する。

第１図は第３図に示された場合と同様に、ワーク１とし
てはボディサイドが示されており、これを基台１３に設
けられた作業台２の上で複数のパネル材を溶接すること
によって組立てるようにしている。この作業台２は、ワ
ーク１を複数のパネルを相互に溶接して組立てる際に、
パネル祠相互を位置決めして固定するために、それぞれ
シリンダー１４によって作動する複数のフィクスチャ−
１５が基台１３に取付けられて構成されている。

また、この作業台２には、図示省略したスポット溶接ガ
ンが組付けられている。

この作業台２の上方には、吊り上げ装置１０が設置され
ている。この吊り」二げ装置］０は、第３図に示された
吊り上げ装置とほぼ同様の構造となっており、ワーク１
であるボディサイドのルーフ側に相当する端部に係合す
るフック１１が設けられたワイヤー７を巻き上げるホイ
スト６を有している。

前記作業台２には、ワーク１を溶接装置等により組立て
る際には、下降しており、組立て終了後には上昇するよ
うになったりフタ−１２が組込まれており、このリフタ
ー１２は基台１３に取付けられたシンダー２２により上
下動自在となっている。

このリフター１２の上には、作業台２の左端部から右端
部に向けて上向きに傾斜して、作業台２の中央部にまで
達するレール１７が固着されており、このレール１７に
はこれに沿って転動する車輪１９が取付けられた台車１
６が設けられている。

この台車１６には、第２図に拡大して示すように、これ
に固着されたブラケット２１に対してピン２３により回
動自在に支持ブロック２０が取付けられている。この支
持ブロック２０はリフター１２の上昇移動時に、ワーク
１の端部、つまりワーク１のシル側の端部を支持するた
めの部材であり、ワーク１に傷等を生じさせないように
樹脂等の材料を用いて形成されている。

このようなワーク搬出装置を用いて、作業台２の」−で
所定の作業がなされて組立てが完了した後のワーク１を
搬出する手順について説明する。

ワーク１の組立て時には、複数のフィクスチャ−１５を
用いてワーク１は位置決め固定されているが、組立て作
業が完了すると、全てのフィクスチャ−１５がワーク１
を開放する。この状態の下で、シリンダ２２によりリフ
ター１２を上昇させ、ワーク１の一端部を支持ブロック
２０により支持させる。次に、ホイスト６のワイヤー７
の先端に設けられたフック１１をワーク１の他端部に係
合して、ワーク１を他端部から上昇を開始する。すると
、ワーク１の他端部が上昇するにつれて、支持ブロック
２０がピン２３を中心に回動すると共に、台車１６がレ
ール１７に沿って右方向に移動することになる。

ワーク１の他端部が上昇限の位置まで上昇すると、ワー
ク１は起立した状態となり、引き続くホイスト６の作動
によって支持ブロック２０からワーク１は離れることに
なる。ワーク１がこのようにして支持ブロック２０から
離れると、支持ブロック２０はもとの位置まで回動する
と共に、台車１６は自重でもとの左端の位置までレール
１７に沿って移動する。

一方、ワーク１はホイスト６によって上昇されて、作業
台２の上方の位置から搬出されてワークｌの次の加工位
置まで搬送されることになる。このように、ワーク１を
、これがほぼ水平の状態となって作業台２に載置されて
いた状態から、ホイスト６によってワーク１を上昇させ
るだけで、ワーク１は自動的に起立され、ホイスト６以
外に他の駆動手段を用いることなく、所定の位置まで搬
送されることになる。

（発明の効果） 以上のように、本発明にあっては、パネル材等のワーク
に対して溶接作業等の種々の作業を行なう作業台に前記
ワークを把持するフィクスチャーを設け、前記作業台に
上下動自在に装着されたレールに、前記ワークの一端部
を支持する支持ブロックが設けられた台車を前記ワーク
の他端部に向けて摺動自在に設け、前記ワークの他端部
に係合するフックを有する巻上げ手段を前記作業台の上
方に設置したので、ワークを作業台の上で上昇させるだ
けで、自動的に起立させ極めて簡単かつ容易にワークを
作業台から搬出することができる。

また、ワークは作業台の上で自動的に起立状態となるの
で、作業者は他の障害物とワークとの干渉等に注意を払
うことなく、ワークに傷等を発生させずに、容易に搬出
することができる。また、従来のようなワークの形状に
対応させて形成されたハンガー等の比較的大型の治具が
不要となり、経済的に有利なだけでなく、搬出作業性が
大幅に向上することになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬出装置を示す
正面図、第２図は第１図の要部を示す正面図、第３図は
従来のワーク搬出装置を示す正面図である。 １・・・ワーク、２・・・作業台、６・・・ホイスト（
巻上げ手段）、１１・・・フック、１５・・・フィクス
チャ−１７・・・レール、１６・・・台車、２０・・・
支持ブロック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パネル材等のワークに対して溶接作業等の種々の作業を
   行なう作業台に前記ワークを把持するフィクスチャーを
   設け、前記作業台に上下動自在に装着されたレールに、
   前記ワークの一端部を支持する支持ブロックが設けられ
   た台車を前記ワークの他端部に向けて摺動自在に設け、
   前記ワークの他端部に係合するフックを有する巻上げ手
   段を前記作業台の上方に設置してなるワーク搬出装置。