JPH02285548A - テープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、一対のテープリールを回転駆動する一対のリ
ールモータの一方にテンションサーボを掛けて上記一対
のテープリール間でテープを定テンション走行させるテ
ープ走行装置に関し、例えばポータプルタイプのビデオ
テープレコーダ等に適用される。

Ｂ　発明の概要 本発明は、一対のテープリールを独立に回転駆動するリ
ールモータの一方にテンションサーボを掛けて上記一対
のテープリール間でテープを定テンション走行させるテ
ープ走行装置において、上記テンションサーボの掛けら
れた一方のリールモータの回転数が他方のリールモータ
の回転数よりも大きい回転状態になると、上記一方のリ
ールモータの駆動中心電圧が一定になるように上記他方
のリールモータの駆動電圧を制御する駆動制御手段を設
けることのよって、各リールモータの駆動に必要な電源
電圧を低く抑えた状態で、上記電源電圧における最高回
転数で各リールモータを駆動して、テープを定テンショ
ン走行させることができるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 一般に、ヘリカルスキャン型のビデオテープレコーダに
おいてビデオテープを回転ヘッドドラムに対して摺接走
行させるためのテープ走行装置として、例えば第３図に
示すように、ビデオテープ（３０）を供給側テープリー
ル（３１）から送り出して巻取側テープリール（３４）
に巻き取るテープ走行路の途中に、上記テープ走行路途
中のテープテンションを検出するためのテンション検出
アーム（３２）を設け、上記供給側テープリール（３１
）を回転駆動する供給側リールモータに上記テンション
検出アーム（３２）による検出出力にて基づくテンショ
ンサーボを掛けて、上記ビデオテープ（３０）を定テン
ション走行させるようにしておき、上記テンション検出
アーム（３２）と巻取側テープリール（３３）との中間
位置に回転へラドトラム（３３）を配設するようにした
構成のテープ走行装置が知られている。

従来、この種のテープ走行装置では、最高テープ走行速
度を規定して、早送り動作モードや巻戻し動作モードの
際に、上記規定速度を越えることがないように、各リー
ルモータの駆動制御を行うようにしていた。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 ところで、ポータプルタイプのビデオテープレコーダで
は、小型化、低消費電力化が必要とされ、テープ走行装
置も当然その制約を受け、使用する電源の最高電圧によ
って、リールモータの最高回転数が決まってしまう。従
来のテープ走行装置のように、最高テープ走行速度を規
定して、早送り動作モードや巻戻し動作モードの際に、
上記規定速度を越えることがないように、各リールモー
タの駆動制御を行うようにしたのでは、所望の速度を得
るために必要な駆動電圧が負荷やモータ自身の特性によ
って変動するので、その変動分を考慮した設計を必要と
し、上記最高テープ走行速度を使用するリールモータの
実際の性能よりもかなり低い速度に抑えなければならな
くなり、上記小型化や低消費電力化の要求を満たすこと
が困難であった。

そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、小
型化、低消費電力化が必要とされるポータプルタイプの
ビデオテープレコーダに最適なテープ走行装置を実現す
ることを目的とし、一対のテープリールを回転駆動する
一対のリールモータの一方にテンションサーボを掛けて
上記一対のテープリール間でテープを定テンション走行
させるテープ走行装置において、使用する電源電圧にお
ける最高回転数でリールモータを駆動して、テープを定
テンション走行させることができるようにしたものであ
る。

Ｅ　課題を解決するだめの手段 本発明は、上述の目的を達成するために、一対のテープ
リールを回転駆動する一対のリールモータの一方にテン
ションサーボを掛けて上記一対のテープリール間でテー
プを定テンション走行させるテープ走行装置において、
上記テンションサーボの掛けられた一方のリールモータ
の回転数が他方のリールモータの回転数よりも大きい回
転状態になると、上記一方のリールモータの駆動中心電
圧が一定になるように上記他方のリールモータの駆動電
圧を制御する駆動制御手段を設けたことを特徴としてい
る。

Ｆ　作用 本発明に係るテープ走行装置では、テンションサーボの
掛けられた一方のリールモータの回転数が他方のリール
モータの回転数よりも大きい回転状態になると、上記一
方のリールモータの駆動中心電圧が一定になるように上
記他方のリールモータの駆動電圧を制御することにより
、上記テンションサーボを安定に維持した状態で、使用
電源による最高回転数で各リールモータを駆動する。

Ｇ　実施例 以下、本発明の一実施例について、図面に従い詳細に説
明する。

第１図のブロック図に示す実施例は、上述の第３図に示
したビデオテープレコーダにおけるテプ走行装置に本発
明を適用したものである。

この実施例おいて、テンション検出部（１）は、上述の
第３図に示したビデオテープレコーダのテープ走行装置
におけるテンション検出アーム（３２）により検出され
るテンション量を電気信号として取り出すもので、その
テンション検出信号をアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）
変換器（２）に供給している。

上記Ａ／Ｄ変換器（２）は、上記テンション検出部（１
）から供給されるテンション検出信号をディジタル化す
るもので、上記テンション検出信号をディジタル化した
テンション検出データを比例制御用のエラー検出処理部
（３）と微分制御用のエラー検出処理部（４）と積分制
御用のエラー検出処理部（５）とに供給している。

上記比例制御用のエラー検出処理部（３）は、上記テン
ション検出データにて示される今回検出されたテンショ
ン値Ｔ１について、比例制御用のフィードバックゲイン
をＣＰ　とし、目標テンション値Ｔ　ＲＥＦに対する誤
差分として、 Ｖ　Ｆ−（Ｔ　ＲＥＦ　　Ｔ　＋）・Ｇ。

にて示される比例制御用のエラー電圧■、に対応する比
例制御用テンションエラーデータＤ、を形成する。また
、上記微分制御用のエラー検出処理部（４）は、上記今
回のテンション値Ｔ１について、微分制御用のフィード
バックゲインをＧゎとし、前回検出されたテンション値
Ｔ。に対する誤差分として、 ＶＤ＝（ＴＩ　　Ｔｏ）’　Ｇ。

にて示される微分制御用のエラー電圧■。に対応する微
分制御用テンションエラーデータＤＤを形成する。さら
に、上記積分制御用のエラー検出処理部（５）は、前回
の積分制御用のエラー電圧ＶＩＯに加算定数αを加え、 ■夏＝ＶＩＯ＋α にて示される積分制御用のエラー電圧■、に対応する積
分制御用テンションエラーデータＤ１を形成する。

そして、上記各エラー検出処理部（３）　、　（４）　
、　（５）にて得られる各テンションエラーデータＤｒ
、Ｄ１１Ｄ、は、加算器（６）にて加算されてテンショ
ンサーボデータＤＴＳとして、第１のリールモータ駆動
回路（７）に供給されている。

上記第１のリールモータ駆動回路（７）は、上述の第３
図に示したビデオテープレコーダのテープ走行装置にお
ける上記供給側テープリール（３１）を回転駆動する第
１のリールモータ（８）の駆動回路であって、上記各誤
差電圧Ｖ、、Ｖ、、Ｖ、を加算した Ｖ　ｓ　−Ｖ　ｒ　＋　Ｖ　ｏ　＋　Ｖ　＋にて示され
る駆動電圧■８を上記第１のリールモータ（８）に供給
し、上記テンションサーボデータＤ　ＴＳに基づくテン
ションサーボが掛けられた状態で上記第１のリールモー
タ（８）を駆動する。

また、上述の第３図に示したビデオテープレコーダのテ
ープ走行装置における上記巻取側テープリール（３４）
を回転駆動する第２のリールモータ（９）は、モータ駆
動制御回路（１０）にて駆動制御される第２のモータ駆
動回路（１１）により、次のように駆動されるようにな
っている。

すなわち、上記モータ駆動制御回路（１０）は、上記第
２のリールモータ（９）の回転軸の回転数すなわち上記
巻取側テープリール（３４）の回転数に比例した周波数
のＦＧパルスが供給されているとともに、上記積分制御
用のエラー検出処理部（５）から上記テンション検出デ
ータの積分値として得られる上記供給側リールモータ（
８）の駆動電圧■５の中心電圧ＶＳＣを示す制御信号が
供給されている。

そして、このモータ駆動制御回路（１０）は、第２図に
示すように、上記巻取側テープリール（３４）へのビデ
オテープ（３０）の巻き始めから、上記テンションサー
ボの掛けられた供給側リールモータ（８）の回転数が上
記巻取側リールモータ（９）の回転数よりも大きい回転
状態になる直前までの間、上記巻取側リールモータ（３
４）が最高回転数で回転するように、使用電源により得
られる最高駆動電圧ＶＭＡ８にて上記巻取側リールモー
タ（３４）を駆動し、上記供給側リールモータ（３１）
の回転数が上記巻取側リールモータ（９）の回転数より
も大きい回転状態になると、上記供給側リールモータ（
３１）に対する上述のテンションサーボを安定に維持で
きる範囲で、上記供給側リールモータ（３１）の駆動中
心電圧ＶＳＣが上記最高駆動電圧ＶＮＡＸよりも僅かに
低い一定電圧Ｖ　ａｍｘで一定になるように、上記巻取
側リールモータ（９）の駆動電圧ｖ７を制御するように
なっている。

このように、この実施例のテープ走行装置では、ビデオ
テープレコーダの早送り動作モードや巻戻し動作モード
時に、上記供給側リールモータ（３１）にテンションサ
ーボを掛けた状態で、上記巻取側モータ（３４）の駆動
電圧■１を制御することによって、上記供給側リールモ
ータ（３１）に対するテンションサーボを安定に維持で
きる範囲で、上記各リールモータ（３１）　、　（３４
）を使用電源による最高駆動電圧Ｖ　ＭＡＸＩ　ＶＩＩ
ＩＩＸで駆動して、常に最高回転数で上記ビデオテープ
（３０）を定テンション走行させることができる。

なお、上述の実施例では供給側リールモータ（３１）に
テンションサーボを掛けた場合について述べたが、本発
明は、上述の実施例のみに限定されるものでなく、巻取
側リールモータにテンションサーボを掛けるようにての
良く、また、ビデオテープレコーダ以外のテープ走行装
置にも適用することができるものであることは云うまで
もない。

■］　発明の効果 本発明よれば、テンションサーボの掛けられた一方のリ
ールモータの回転数が他方のリールモータの回転数より
も大きい回転状態になると、上記一方のリールモータの
駆動中心電圧が一定になるように上記他方のリールモー
タの駆動電圧を制御することにより、上記テンションサ
ーボを安定に維持した状態で、使用電源による最高回転
数で各リールモータを駆動するので、電源電圧の利用効
率が高く、パークプルタイプのビデオテープレコーダ等
に最適なテープ走行装置を提供することがきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープ走行装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は上記テープ走行装置の動作を説明する
ための動作特性図、第３図は本発明の適用される一般的
なビデオテープレコーダのテープ走行系の構成を示す模
式図である。 （１）・・・・・・・・・・ （５）・・・・・・・・・・ （７）　、　（１１）　　・・・・・ （８）　、　（９）　　・・・・・・ （３０）・・・・・・・・・・ （３１）　、　（３４）　　・・・・・テンション検出
部 エラー検出処理部 モータ駆動回路 リールモータ ビデオテープ テープリール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一対のテープリールを回転駆動する一対のリールモータ
   の一方にテンションサーボを掛けて上記一対のテープリ
   ール間でテープを定テンション走行させるテープ走行装
   置において、 上記テンションサーボの掛けられた一方のリールモータ
   の回転数が他方のリールモータの回転数よりも大きい回
   転駆動状態になると、上記一方のリールモータの駆動中
   心電圧が一定になるように上記他方のリールモータの駆
   動電圧を制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とす
   るテープ走行装置。