JPH02286141A - 診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、装置の小型化及び超音波送受信部を有する挿
入部の小径化を実現した超音波診断装置に関するもので
ある。

Ｅ従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、超
音波ビームを発生して送受信を行う超音波振動子を体腔
内等へ挿入し、体腔内より体内の断層像を得る超音波診
断装置が広く使用されている。

この超音波診断装置は動的観察を行うことが可能である
のみならず、生体への影響がほとんどないという利点が
あるが、−断層像により病変部を発見することは困難で
ある。そのため、上記超音波送受信部を有する挿入部を
手動等により移動させることにより走査を行う技術が知
られているが、挿入部の移動は被検者の苦痛を伴うこと
が多く、また、手動による移動では位置決めが困難で、
病変部を見過ごしてしまう可能性がある。

そこで、例えば特開昭５７−９４３９号公報等には、上
記挿入部の基端側をモータや減速装置等を有する駆動部
に連設すると共に、該駆動部により移動されるシＶフト
を挿入部内に挿入して、このシャフトの先端に上記超音
振動子を設けて走査部を構成した技術が開示されている
。そして、挿入部を体腔内に挿入し、体腔の外に位置す
る駆動部により挿入部内の走査部を移動さ往ることによ
り走査を行うようができるようになっている。また、上
記挿入部及びシャフトをフレキシブルに構成することに
より屈曲した体腔内へ挿入することも可能である。

しかしながら、この先行技術によると駆動部と超音振動
子とが離間されているため、この超音波振動子の追随性
を向上させることが困難である。

また、駆動部の該駆動部の小型化が困難で、装置全体が
大型化しがちである。

特に、挿入部内に挿入されるシャフトがフレキシブルで
ある場合には追随性は更に悪化してしまう可能性がある
と共に、このシャフトは一定以上の径に形成しておく必
要があり、挿入部を小径化することが困難である。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、挿
入部が剛性である場合はもとより、フレキシブルである
場合であっても超音波振動子の追随性を向上させると共
に、上記挿入部の小径化を可能とし、更に装置を小型化
することが可能な超音波診断装置を提供することを目的
としている。

［課題を解決するための手段及び作用１本発明による超
音波診断装置は、対向するロータとステータとに電極を
設けてこの電極に電圧を印加することによりロータを移
動させる静電モータを、被検体に挿入される挿入部の先
端部に設け、該先端部に内設した超音波走査部に連設し
たものであり、静電モータにより超音波走査部を移動さ
せる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第５図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は超８波走査部の側面図、第２図は超音波走査部の動作
状態説明図、第３図は静電モータの説明図、第４図は１
１１１１１系のブロック図、第５図は内視鏡装置の概略
構成図である。

これらの図において符号１は超音波内視鏡、２はモータ
駆動用電源が内装されている光ｉＩＩ装置、３はモニタ
３ａが付設された超音波像観測装置である。

上記内視鏡１は体腔内に挿入することが可能な職長で可
撓性を有する挿入部４とこの挿入部４の基端側に連設さ
れた大径の操作部５とを有している。

該操作部５の基端側には接眼部５ａが設けられ、またこ
の走査部５の一側からはユニバーサルコード６が延設さ
れている。このユニバーサルコード５の先端部にはコネ
クタ装置６ａが設けられていて、上記ユニバーサルコー
ド６はこのコネクタ装置６ａを介して上記光源装置２へ
接続されるようになっている。

そして、該光源装置５にて供給される照明光が上記挿入
部４へ伝達され、該挿入部４の先端部から被観察部位へ
照射されるようになっていると共に、該被観察部位の像
が上記接眼部５ａまで伝達されて、この接眼部５ａにて
観察することが可能となっている。

また、上記挿入部４の先端部には、該挿入部４の軸心に
対して直交する方め１へ膨張可能なバルーン７が設けら
れている。このバルーン７内には音Ｉｌ媒体が充満され
るよう構成されていると共に、挿入部４先端部のこの音
響媒体が充満される部位には、上記光源装置２内のモー
タ駆動用電源にて駆動される静電モータ１０が内装され
ている。

第１図に示す如く、この静電モータ１０は、上記挿入部
４の先端部に固定されたステータ８とこのステータ８に
対向するロータ９とで構成されている。

上記ステータ８は、例えばシリコン半導体基板８ａ上に
二酸化シリコンや窒化シリコン等にて形成された第一の
絶縁層８ｂが設けらていると共に、この第一の絶縁層８
ｂ上に第二の絶縁Ｆｆｉｉ８ｃが設けられて、これら第
−及び第二の絶縁層８ｂ、８Ｃ間にアルミニュウム等で
形成された複数の電極８ｄが設けられている。一方、上
記ロータ９は、第一の絶縁層９ｂ下に第二の絶縁層９Ｃ
が固定され、これら第−及び第二の絶縁層９’ｂ、９ｃ
間に複数の電極９ｄが設けられている。上記ステータ８
の第二の絶縁１ｉ！８ｂの上面には、ロータ９の第二の
絶縁層９ｂの下面が病動自在に荊接されている。また、
この摺接された面は研磨が施されたり、或いは潤滑材が
塗布されることにより＃擦抵抗が小さくなるように配慮
されている。

上記ステータ８に設けられている電極８ｄのピッチは、
ロータ９に設けられている電ｆｆ１９ｄのピッチより短
く設定されている。そのため、第３図（ａ）に示づ如く
、ステータ８の電極Ｂとロータ９の電極すとが対応して
いる状態で、電極Ｃ，ｃ間に電圧が印加されると、第３
図（ｂ）に示Ｊ如く、これらの電極Ｃ，Ｃが互いに吸引
されて上記ロータ９は電極Ｂが配設されている側へ移動
される。そして、この作用が順次繰返されることにより
、第２図に矢印で示す如く、ロータ９はステータ８に対
して左右、即ち上記挿入部４の軸方向へ移動されるよう
になっている。

また、上記ロータ９のステータ８と反対側には超音波振
動子１２にて構成される超音波走査部１３が固定されて
おり、上記ステータ８の移動が移動されると、このステ
ータ８と共に超音波振動子１２が移動されて、走査が行
われるようになっている。

上記超音波振動子１２はケーブル１４を介して超音波測
定装置３内へ接続されるようになっている。即ち、ケー
ブル１４の基端側は上記ユニバーサルコード６内へ延設
され、このユニバーサルコード６の先端より分岐された
他のユニバーサルコード１６及び該ユニバーサルコード
１６の先端に固定されたコネクタ装置１６ａを介して上
記超音波像観測装置３に接続されるよう構成されている
。

第４図に示す如く、この超音波像観測装置３内には上記
ケーブル１４の一端が接続されるよう構成された送受信
切換回路１７が設けられている。

また、この送受信切換回路１７には送信パルスを発生ず
るパルサー回路１８と受信信号を増幅する増幅回路１９
とが接続されており、この増幅回路１９の出力はＤＳＣ
（デジタルスキャンコンバータ）２０を介して上記モニ
タ３ａへ出力されるようになっている。

このような構成を有する実施例にて病変部の観察を行う
場合には、コネクタ装置６ａを介してユニバーサルコー
ド６を光源装置２へ接続すると共に、他のコネクタ装置
１６ａを介してユニバーサルコード１６を超音波像観測
装置３へ接続する。

次いで、挿入部４を体腔内へ挿入し、上記光源装置２に
よって供給される照明光にて被観察部位を照明し、この
被観察部位の像を接眼部５ａにて観察する。

また、必要に応じて超音波による生体深層部の観察を行
う場合には、上記挿入部４の先端部に設けられているバ
ルーン７に音響媒体を送給して該バルーン７を膨張させ
、このバルーン７を体腔の壁に接触させる。

この状態で、超音波像観測装置３内のバルナー回路１８
にて送信パルスを発生させ、この送信パルスをケーブル
１４を介して超音波振動子１２へ送る。すると、この超
音波振動子１２より上記音ｖＩｔｓ体を介して超音波パ
ルスが生体内に出射される。この超音波パルスによるエ
コーは、上記超音波振動子１２にて受信され、ケーブル
１４及び送受信切換回路１７を介して増幅回路１９にて
増幅され、この増幅された信号がＤＳＣ２０へ出力され
て、該ＤＳＣ２０に指定された断面の信号が記憶される
。

更に、上記光源装置２に内装されているモータ駆動用電
源により静電モータ１０の適宜な電極８ｄ、９ｄに電圧
を印加して、この静電モータ１０のロータ９を移動させ
る。すると、このロータ９の移動に伴って該ロータ９に
固定されている上記超音波振動子１２が移動される。そ
の結果、前述した断面と異なる断面のエコーが上記超音
波振動子１２にて順次受信され、増幅回路１９にて増幅
されて上記ＤＳＣ２０へ入力され、該ＤＳＣ２０に記憶
される。

そして、該ＤＳＣ２０にてこれらの信号が処理されてモ
ニタ３ａへ出力されることにより、このモニタ３ａに超
音波映像が表示される。

上記ロータ９の移動範囲はステータ８の長さにって規定
されるため、モニタ３ａに表示される像に病変部が発見
されない場合がある。このような場合には、上記挿入部
４を移動させることにより他の部位の走査を行う。

すると、上記挿入部４の先端部が位置する部位の断面が
再び走査され、この部位のエコーが上記超音波振動子１
２にて受信されてモニタ３ａに出力されることにより新
たな部位の像が該モニタ３ａに表示される。かくして、
必要な部位の超音波映像がモニタ３ａに出力されると、
術者はこの映像により病変部の観察を行うことが可能と
なる。

尚、本実施例では超音波走査部１３の一例としての超音
波振動子１２が静電モータ１０のロータ９に固定されて
いるため、挿入部４を更に小型化することが可能である
という効果がある。

また、この超音波走査部１３が内視鏡１の挿入部４先端
部に配設されているため、肉眼による観察と超音波によ
る観察を同時に行うことが可能であると共に、上記超音
波走査部１３の体腔内での移動を容易に行うことが可能
であるという効果を有する。

尚、この実施例は第３０図に示す如き技術に応用するこ
とも可能である。

この技術は、静電モータ１０のスタータ８がロータ９に
比較して長く形成され、接着剤２２にて、光の透過性を
有する部材にて囲繞された挿入部４の先端部に固定され
ていると共に、これらステータ８とロータ９とが図示し
ないレール状部材を介して摺動可能に係合されていると
共に、ロータ９がＰ！ｌｌ初する際に該ロータ９がステ
ータ８から外れることが防止されている。

また、上記ロータ９のステータ８と反対側の面には発光
素子２３ａ及び受光素子２３ｂが設けられており、この
発光素子２３ａの発光が、生体にて反制されて受光素子
２３ｂにて受光されることにより上記生体の分光分析を
行うことが可能となっている。

本発明はこのような技術に応用することにより各種の検
査を行う装置の小型化及び挿入部を小径化を実現するこ
とが可能である。また、この技術では発光素子２３ａ、
受光素子２３ｂをロータ９に連設した例を説明したが、
このロータ９には例えばレーザによるセンサや静電容量
を検知するセンサを連設し、生体の体腔内のみではなく
、菅孔内の観察を行うよう構成することも可能である。

第６図及び第７図は本発明の第２実施例に係り、第６図
は超音波走査部の側面図、第７図は超音波走査部の動作
状態説明図である。尚、前述の第１実施例と同じ部材及
び同様の作用をなす部材には同一の符号を付して説明を
省略する。

この実施例は、超音波振動子１２がシャフト２４ａを介
して回動自在に配設されたドラム２４の外周に固定され
ていると共に、このドラム２２がロッド２４ｂを介して
静電モータ１０のロータ９に連設されている。そして、
上記ドラム２２．ロッド２２ｂ等で超音波走査部１３が
構成されていると共に、この超音波走査部１３はスライ
ダ・クランク機構に構成されている。

このような構成にて、ロータ９がステータ８に対して移
動すれると、この移動がロッド２２ｂを介してドラム２
２に伝達されて該ドラム２２が回動される。すると、超
音波振動子１２がシャフト２２ａを中心として揺動され
ることにより、該超音波振動子１２によってセクタ走査
が行われるものである。

第８図乃至第１１図は本発明の第３実施例に係り、第８
図は超音波走査部の側面図、第９図は超音波走査部の動
作状態説明図、第１０は第８図のＸ−Ｘ線矢示図、第１
１図はＷｐルミモータ説明図である。

この実施例では、超音波走査部１３がシャフト２５とこ
のシャフト２５の先端部に固定された超音波振動子１２
とから構成されており、上記シャフト２５の基端側にリ
ニア駆動用の静電モータ１１０とラジアル駆動用の静電
モータ２１０とが連設されている。叩ら、上記シ１／フ
ト２５の略中央部にはリニア駆動用静電モータ１１０の
ロータ１０９が固定され、このロータ１０９が円筒状に
形成されたステータ１０８に囲繞されている一方、上記
シャフト２５の超音波振動子１２と反対側の端部にラジ
アル駆動用静電モータ２１０のロータ２０９が固定され
ており、このロータ２０９も円筒状に形成されたステー
タ２０８に囲繞されている。

上記リニア駆動用静電モータ１１０のロータ１０９には
上記シャフト２５に対して周回状に形成された電極１０
９ｄがシ１７フト２５の軸方向に複数設けられている一
方、このリニア駆動用静電モータ１１０のステータ１０
８の円筒状基板１０８ａの内周には、上記電極１０８ｄ
に対応する電極１０９ｄが複数設けられている。また、
これらの電極１０８ｄ、１０９ｄは絶縁層１．０８Ｇ、
１０９Ｃにて固定されていると共に、該絶縁１１１０８
０．１０９０間には間隙が形成されている。

一方、上記ラジアル駆動用静電モータ２１０の０−夕２
０９には、上記シャフト２５の軸方向に延びる複数の電
極２０９ｄが上記シル１フト２５を周回して設けられ、
またステータ２０８の円筒状の基板２０８ａには上記電
極２０９ｄに対応する複数の電極２０８ｄＢ設けられて
いる。尚、上記ステータ２０８の絶縁Ｍ２Ｏ８ｃとロー
タ２０９の絶縁層２０９Ｃとの間は虐動自在に暦接され
ている。

このラジアル駆動用静電モータ２１０のステータ２０９
に設けられている電極２０８ｄのビッヂは、ロータ２０
９の電極２０９ｄのピッチよりも短く設定されている。

そのため、前述の第１実施例における説明と同様に、こ
れらの電極２０８ｄ。

２０９ｄの適宜なものに電圧を印加することにより、上
記ロータ２０９がステータ２０８に対して回動されるよ
うになっている。

即ち、第１１図（ａ）に示す如く、ロータ２０９の電極
２０９ｄがステータ２０８の電極へに対応していると共
にＨにかかっている状態で電極Ｈと電極２０９ｄに電圧
が印加されると、これらの電極Ｈと電極２０９ｄとが互
いに吸引されることにより、第１１図（ｂ）に矢印にて
示ず如く上記電極Ｈ方向へ回動される。そしてこの作用
が、上記ステータ２０８に複数設けられている電極２０
８ｄとロータ２０９の電極２０９ｄとの間で順次繰り返
されることにより上記ロータ２０９がステータ２０８に
対して回動されるようになっている。

このような構成による実施例では、リニア駆動用静電モ
ータ１１０の適宜な電極１０８ｄ、１０９ｄに電圧を印
加してシャフト２５を摺動させて超音波振動子１２をリ
ニーア方向へ移動させると共に、ラジアル駆動用静電モ
ータ２１０の適宜な電ｆｆ１２０８ｄ、２０９ｄに電圧
を印加して上記シャフト２５及び超音波振動子１２を回
動させて、この超音波振動子１２による走査を行うこと
により、リニア走査とラジアル走査との双方を行うこと
が可能である。また、これらリニア走査とラジアル走査
とを組合わせることにより円柱状の走査を行い、指定し
た断面のリニア走査像を得ることも可能である。

上記ラジアル駆動用静電モータ２１０の電極２０８ｄ、
２０９ｄはシャフト２５の軸方向に設けられているため
、このシャフト２５が上記リニア駆動用静電モータ１１
０によりシャフト２５が摺動されてもこのシャフト２５
を回動に支障が生じることはない。

第１２乃至第１４図は本発明の第４実施例に係り、第１
２図は超音波走査部の側面図、第１３図は第１２図のｘ
ｍ−ｘｍ線矢示図、第１４図は超音波走査部の初作状態
説明図である。

この実施例の超音波走査部１３は、前述の第３実施例と
同様に、超音波振動子１２とシャフト２５とにより構成
されていると共に、このシャフト２５の基端側に比較的
長く形成されたロータ９が固定され、このロータ９が、
略筒状に形成されたステータ８にて囲繞されている。

上記ロータ９には、略方形に形成された複数の電極９ｄ
が上記シャフト２５の軸方向に設けられている一方、ス
テータ８の円筒状基板８ａの内周には、略方形の電極８
ｄが、該ステータ８の軸方向に直線状−〇且つ上記シャ
フト２５を中心として放射状に配設されており、これら
の電極８ｄ、９ｄの適宜なものに電圧を印加することに
よって、第１４図に示す如く、上記シャフト２５をリニ
ア方向へ摺動させることが可能であると共に、このシレ
フト２５を回動させることができるようになっている。

尚、上記ステータ８の絶縁層８ｃとロータ９の絶縁層９
ｃとの間には所定の間隙が形成されている。

本実施例では、一つの静電モー夕１０によりリニア走査
とラジアル走査の双方を行うことが可能であるため、前
述の第３実施例に比較して更に装置の小型化を実現する
ことが可能である。

第１５図及び第１６図は本発明の第５実施例に係り、第
１５図は超音波走査部の側面図、第１６図は超音波走査
部の動作状＠説明図である。

この実施例では、挿入部の先端に一対の静電モータ１０
が平行で、且つ挿入部の軸心と平行に配設されていると
共に、この静電モータ１０のロータ９が上記挿入部の先
端側へ延出され、この延出されたそれぞれの先端部が超
音波振動子１２に枢止されている。

そのため、一方の静電モータ１０（図の下方に位置する
もの）のロータ９を挿入部の基端側、即ち図の右方へ移
動させると共に、他方の静電モータ１０のロータ９を挿
入部先端側へ移動させると、第１６図に示す如く上記超
音波振動子１２が挿入部の中心線より下方へ指向するよ
うに回動する一方、上記ロータ９を逆方向へ移動させる
と、超音波振動子１２が反対方向へ回動されるようにな
っており、超音波振動子１２の回動によりセクタ走査が
行われるものである。

尚、リニア方向に移動される静電モータ１０により超音
波振動子１２を回動させるためには、該超音波振動子１
２の一端を上記挿入部に枢止すると共に、この超音波振
動子１２の他端に単数配設された＃ｖｉ電モータ１０の
ロータ９を枢止してもｆｆ１様の作用を行わしむること
が可能であるが、本実施例の如く構成すると、ロータ９
のわずかな移動によって超音波振動子１２の大きな回動
角を得ることが可能であり、それたり短い時間で走査を
行うことが可能である。

第１７図乃至第１９図は本発明の第６実施例に係り、第
１７図は超音波走査部の側面図、第１８図は第１７図の
Ｘ■−Ｘ■線矢示図、第１９図はロータの斜視図である
。

この実施例では、挿入部４の先端に超音波を透過する部
材にて囲繞した先端部７が設けられ、この先端部７が接
続口金７ａを介して上記挿入部４の先端側に固定されて
いる。上記先端部７内には、挿入部４の軸心を中心とし
て自由に回動づることが可能な回動部材１６が配設され
ている一方、上記先端部７の基端側に円形のロータリー
型の静電モータ１０が配設されている。

そして、上記回動部材２６の基端側に形成された太径部
２６ａと、静電モータ１０のロータ９とが固定されてい
る。また、上記回動部材２６の中央部には偏平部２６ｂ
が形成されており、その両面に、例えば１ＱＨＩｌｚの
超音波を出射することが可能な超音波振動子１２ａと例
えば５８Ｈ２の超音波を出射する超音波振動子１２ｂが
固定されている。

第１９図に示す如く、上記ステータ８とロータ９には矩
形に形成された複数の電極８ｄ、９ｄが略放射状に配設
されていると共に、その中心部にはコイル状の電極２７
が対向して設けられている。

また、これらのステータ８とロータ９との間には僅かに
離間されている。そして、ステータ８及びロータ９に設
けられた画電極２７間の電磁誘導により上記超音波振動
子１２ａ、１２ｂの駆動用信号の送受信が行われるよう
になっている。

このような構成によると、回動部材２６を挿入部４の軸
心を中心として回動させることにより、低い周波数はど
減衰が少なく、高い周波数は比較的近い部位の観察に有
利であるという超音波の性質を利用して、駆動する超音
波振動子１２ａ、１２ｂを切替えることにより観察１６
部位の深度を異ならせたラジアル走査を行うことが可能
である。

尚、本実施例ではステータ８．ロータ９に設りられたコ
イル状間の電磁誘導により上記超音波撮動子１２ａ、１
２ｂ駆動用の信号がステータ８゜ロータ９１Ｉ！で伝達
されるよう構成されているが、この部位は、第２０図に
承りように構成することも可能である。

この技術は、上記ステータ８の中央部であってロータ９
側に第一の圧電素子２８ａを配設すると共に、該ロータ
９のステータ８側に第二の圧電素子２８ａを配設し、こ
れら第−及び第二の圧電素子２８ａ、２８ｂ間に脱気水
等の超音波伝達体２９を介在せしめたものである。

そして、ステータ８側の第一の圧電素子２８ａを振動さ
せ、この撮動を超音波伝達体２９を介してロータ９側の
第二の圧電素子２８ｂへ伝達させてこの第二の圧電素子
２８ｂにて電圧に変換して超音波振動子１２ａ、１２ｂ
を駆動する。また、生体より反射したエコーは前述と逆
の作用により第一の圧電素子１２ａへ伝達し、ケーブル
１４を介して超音波像観測装置３へ伝達させる。

更に、第２１図に示１如く、上記ステータ８０ロータ９
側に圧電素子２８を配設し、この圧電素子２８と上記ロ
ータ９との間に所定の間隙を形成してもよい。

このように構成して、ロータ９を回動させる際に圧電素
子２８に電圧を印加して撮動させると、この振動により
ステータ８と０−タ９との間の摩擦係数が小さくなり、
該ロータ９の回動がスムーズになる。

第２２図及び第２３図は本発明の第７実施例に係り、第
２２図は超音波走査部の側面図、第２３図は挿入部先端
の斜視図である。

この実施例では、１述の第六実施例にて先端部７に回動
自在に配設された回動部材２６が挿入部４の軸心と直交
して設けられていると共に、上記先端部７の上下、即ち
中心軸を挟んで対向する部位にロータリ型に形成された
一対の静電モータ１０が配設されているものである。そ
して、上記回転部材の上下端に形成された大径部２６ａ
が上記静電モータ１０のロータ９に固定されている。

また、この静電モータ１０のステータ８は上記挿入部４
の基端側に延設されており、この延設された部位にケー
ブル１４の一端が接続されている。

このような構成により静電モータ１０を駆動させて、挿
入部４の軸心と直交する軸を回動中心としたラジアル走
査を行う。

本実施例では一対の静電モータ１０により回動部材２６
が駆動されるように構成されているため、この回動部材
２６の駆動力が大きいという効果を有する。

第２４図は本発明の第８実施例に係る超音波走査部の側
面図である。

この実施例では、前述の第６実施例にて説明したものと
同様に、挿入部４の軸心を中心として自由に回動するこ
とが可能な回動部材２６が先端部７に配設されているさ
れていると共に、この回動部材２６の基端側に設けられ
た太径部２６ａが、上記先端部７の基端側に配設された
ロータリ型の静電モータ２１０のロータ２０９に固定さ
れている。

上記回動部０２６の中央部に設けられた偏平部２６ｂは
比較的長く形成されていると共に、この偏平部２６ｂの
両面にはリニア駆動用静電モータ１１０のステータ１０
８が上記挿入部４の長手方向に設けられおり、該ステー
タ１０８のそれぞれに、上記偏平部２６ｂに比して短く
形成されたロータ１０９が摺接されている。このロータ
１０９は、図示しないレール部材等を介して上記ステー
タ１０８に係合されており、ロータリ型に形成された上
記静電モータ２１０により回動部材２６が回動されても
、ロータ１０９がステータ１０８から外れることがない
ように配慮されている一方、この一対のロータ１０９に
は互いに異なる周波数の超音波を出射することが可能な
超音波振動子１２ａ、１２ｂが固定されている。

このような構成により、０−タリ型の静電モータ２１０
を駆動させてロータ２０９をステータ２０８に対して回
動させ、回動部材２６を回動させることにより、超音波
振動子１２ａ、１２ｂを挿入部４の軸心に対して回動さ
せると共に、リニア駆ωＪ用静電モータ２１０を駆動さ
せることにより上記超音波振動子１２ａ、１２ｂを挿入
部４の軸心と平行に移動させ、ラジアル走査とリニア走
査とを行う。

第２５図は本発明の第９実施例に係る超音波走査部の側
面図である。

この実施例は、静電モータ１０を介して挿入部４の軸心
を中心に回動することが可能に構成された回動部材２６
の偏平部２６ｔ）に超音波撮動子１２が配設されている
と共に、該超音波振動子１２に隣接してレーザパルスを
出射することが可能なレーザ発振部３ｏが固定されてい
るものである。

かかる構成により静電モータ１０が駆動されると、回動
部材２６及び超音波振動子１２が回動されて該超音波Ｆ
ｉｔ　ｌＪｒ子１２によるラジアル走査が行われる。ま
た、上記回動部材２６が回動されると共にレーザ発振部
３０によりレーザパルスを生体に出射し、光音響効果に
より反射される組成に特有の音を上記超音波振動子１２
にて受信することにより組織の光音響効果像を得ること
が可能となる。

尚、この実施例は、第２８図及び第２９図に示１如ぎ技
術に応用することも可能である。

この技術は、先端部７に挿入部４の軸心を中心として回
動することが可能な回動部材２６が設けられていると共
に、この回動部材２６の偏平部２６ｂ両面に、発光素子
３１ａ及び受光素子３１ｂをそれぞれ隣接して設けたも
のである。

そして、静電モータ１０を介して回動部材２６を回動さ
せつつ発光素子３１ａを発光させ、体腔等の内壁にて反
射されてくる光を受光素子３１ｂにて受光することによ
り生体の分光分析を行う。

第２６図は本発明の第１０実施例に係る超音波走査部の
側面図である。

この実施例では、超音波が透過する部材にて砲弾型に形
成された先端部７内に四部７ｂが形成されていると共に
、この凹部７ｂの基端側に静電モータ１０が配設されて
いる。該静電モータ１０のステータ８は挿入部４側の接
続口金７ａに固定されている一方、この静電モータ１０
のロータ９は上記ステータ８に形成された係合部３２に
て係合の解除が防止されつつ該係合部３２に回動自在に
支承されている。

このロータ９の上記ステータ８と反対側の面には複数の
超音波振動子１２が上記挿入部４の軸心を中心として放
射状に配設されており、ロータ９の回動に伴って上記挿
入部４の軸心を中心として回動されるようになっている
。

一方、上記凹部７ｂの［］−タ９と対向づる部位には、
先端側に向かうに従って挿入部４の軸心と離間するよう
形成された斜面３３を有する円鐘形の反射部材３４が配
設されている。該反射部材３４の上記斜面３３は挿入部
４の軸心を中心に４５°ずつ振分けに形成されており、
この反射部材３３の斜面３４にて、軸心と平行に出射さ
れる上記超音波振動子１２からの超音波が、先端部７を
構成する部材を透過して軸心に対して直交する方向へ反
Ｉすれるようになっている。

かかる構成にて、静電モータ１０を駆動させることによ
り該静電モータ１０のロータ９を回動させつつ、このロ
ータ９に配設されている超音波振動子１２により超音波
を出射づると、この超音波が反射部材３４の斜面３３に
て反射されて挿入部４の狛心と直交する方向の全周方向
へ出射されると共に、該超音波によるエコーは上記斜面
３３にて再び反射されて上記超音波振動子１２にて受信
されることにより、ラジアル走査が行われる。

第２７図は本発明の第１１実施例に係る超音波走査部の
側面図である。

この実施例では、先端部７の基端側に挿入部４の軸心と
直交するよう設けられた静電モータ１０のロータ９に、
挿入部の軸心に対して４５°の斜面３３を有する反射部
材３４が固設されている。

一方、上記先端部７に形成された凹部７ｂ内の上記ロー
タ９に対向する部位には、ケーブル１４の一端が接続さ
れた超音波振動子１２が配設されており、該超音波振動
子１２より出射される超音波が上記斜面３３にて、先端
部７を構成する部材を透過して挿入部４の軸心に対して
直交する方向へ反射されるようになっている。

かかる構成により、静電モータ１０を駆動ざぜることに
より該静電モータ１０のロータ９を回動させて反射部材
３４を回動させつつ超音波振動子１２より超音波を出射
させると、この超音波が上記反射部材３４の斜面にて反
射されることにより、挿入部４の軸心に対して直交する
方向へ出射される。また、この超音波によるエコーは上
記斜面３３により反射されて超音波振動子１１２にて受
信されることにより、ラジアル走査が行われる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による超音波診断装置では
、挿入部の構成が剛性、フレキシブルのいずれであって
も超音波振動子の追随性がよいものであると共に、挿入
部の小径化が可能であり、更に４＆置の小型化が可能で
あるという効果を有づ゛る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は超音波走査部の側面図、第２図は超音波走査部の動作
状態説明図、第３図は静電モータの説明図、第４図は制
御部のブロック図、第５図は内視ａ装置の概略構成図、
第６図及び第７図は本発明の第２実施例に係り、第６図
は超音波走査部の側面図、第７図は超高波走査部の動作
状態説明図、第８図乃至第１１図は本発明の第３実施例
に係り、第８図は超音波走査部の側面図、第９図は超音
波走査部の動作状態説明図、第１０は第８図のＸ−Ｘ線
矢示図、第１１図は静電モータの説明図、第１２乃至第
１４図は本発明の第４実施例に係り、第１２図は超音波
走査部の側面図、第１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ線矢
示図、第１４図は超音波走査部の動作状態説明図、第１
５図及び第１６図は本発明の第５実施例に係り、第１５
図は超音波走査部の側面図、第１６図は超音波走査部の
動作状！２１ｉ説明図、第１７図乃至第１９図は本発明
の第６実施例に係り、第１７図は超音波走査部の側面図
、第１８図は第１７図のＸ■−Ｘ■線矢示図、第１９図
はロータの斜視図、第２０図は第６実施例の変形例を示
す静電モータの側面図、第２１図は第６実施例の変形例
を示す静電モータの側面図、第２２図及び第２３図は本
発明の第７実施例に係り、第２２図は超音波走査部の側
面図、第２３図は挿入部先端の斜視図、第２４図は本発
明の第８実施例に係る超音波走査部の側面図、第２５図
は本発明の第９実施例に係る超音波走査部の側面図、第
２６図は本発明の第１０実施例に係る超音波走査部の側
面図、第２７図は本発明の第１１実施例に係る超音波走
査部の側面図、第２８図及び第２９図は第９実施例の変
形例に係り、第２８図は挿入部の側面図、第２９図は第
２８図のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸＩａ矢示図、第３０図は第
１実施例の変形例を示す挿入部の側面図である。 ４・・・挿入部 ７　・ ８　・ ９　・ ・先端部 ・ステータ ・ロータ ・静電モータ ・超音波走査部 第５図 第６図 １ｚ 第７図 第８図 第９囚 第１０区 第１２図 第１３図 第１４図 ａ 第１８図 第２０図 第１９図 第２１図 第乙運 第２３図 第２４図 結２５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対向するロータとステータとに電極を設けてこの電極に
   電圧を印加することによりロータを移動させる静電モー
   タを、被検体に挿入される挿入部の先端部に設け、該先
   端部に内設した超音波走査部に連設したことを特徴とす
   る超音波診断装置。