JPH02286479A - 車体組立て精度管理方法 - Google Patents

車体組立て精度管理方法

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JPH02286479A
JPH02286479A JP1105808A JP10580889A JPH02286479A JP H02286479 A JPH02286479 A JP H02286479A JP 1105808 A JP1105808 A JP 1105808A JP 10580889 A JP10580889 A JP 10580889A JP H02286479 A JPH02286479 A JP H02286479A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車の車体組立てラインにおける車体組
立て精度管理を容易ならしめ得る管理方法に関するもの
である。
（従来の技術） 一般に自動車車体の組立ては、フロアメインサプライン
で複数のフロアメイン部品を相互に位置決めして接合す
ることによりフロアメインを組立てる一方、ボディサイ
ドサプラインで複数のボディサイド部品を相互に位置決
めして接合することによりボディサイドを組立て、その
後メインラインでフロアメインに対し左右ボディサイド
を例えばピボッティングピラー装置等により車体横方向
（Ｘ方向）の車体内方へ押込み、これによってパネル同
士を十分密接させた、いわゆるなじませた状態で位置決
めして接合するとともに他の車体部品も位置決めして接
合することにより行われ、かかるサプラインおよびメイ
ンラインを具える車体組立てラインでの車体の組立て精
度管理は、従来は、組立てたフロアメインやボディサイ
ド等の車体部品や組立てた車体について抜取りで組立て
精度を計測し、その計測結果の積重ねを統計的手法で処
理して、サプラインやメインラインでの位置決め位置を
修正するという方法で行われていた（例えば特開昭５６
−１６８９７９号参照）。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記フロアメインやボディサイドは通常
、薄板鋼板を主体に形成されており、しかも両者では板
厚や構造上の差異があることから車体組立て時の押込み
に対する剛性が異なるとともに、フロアメインの組立て
精度とボディサイドの組立て精度との車体組立て精度に
対する寄与率が異なり、また、フロアメインやボディサ
イド単品の組立て精度計測は全面ではなく計測点を定め
て行うため実際のそれらの組立て精度を十分把握できな
い場合があり、これがため上記従来の管理方法では、例
えば、フロアメインに部品組付は位置不良があって、そ
れがフロアメイン単品での組立て精度計測では判明せず
、車体組立て時にはボディサイドの押込みによって弾性
的に矯正され、組立てた車体では元に戻って車体の組立
て精度計測でその精度に影響を与えた場合に、その車体
組立て精度低下が、メインラインでのボディサイドの位
置決め位置不良によるものか、フロアメインやボディサ
イドサプラインでの部品位置決め位置不良によるものか
を解明するのが困難である等の問題があり、車体組立て
精度を十分高く維持するのは極めて困難であった。
ところで、本出願人は先に特願昭６２−３１３０２３号
や特願昭６３−Ｉ４３４７８号等にて、多数のロボット
によりボディサイドの各位置決め部位をフロアメインに
対し押込み状態で位置決めしてスポット溶接する車体組
立て装置を提案しており、この装置によれば、各位置決
め部位での押込み力を、ロボットのサーボモータの駆動
電流等から容易に計測することができる。
そして本出願人の実験により、組立てた車体のボディサ
イドの、位置決め時に実質的にフロアメインを押圧する
こととなる各位置決め部位での組立て精度と、そのボデ
ィサイドの位置決め時のそれらの位置決め部位での押込
み力とは一定の関係があることが判明しており、しかも
、例えばフロアメインの単品で計測されなかったような
部品組付は位置不良でも、ボディサイドをフロアメイン
に対して位置決めする時にはボディサイド全体を押込む
ので、その押込み、力には影響を与えることになる。
この発明は、かかる押込み力を計測し、それを指標とし
て精度管理を行うことによって上記課題を有利に解決し
た管理方法を提供するものである。
（課題を解決するための手段） この発明の車体組立て精度管理方法は、複数の部品を位
置決めして接合するフロアメイン組立て工程と、複数の
部品を位置決めして接合するボディサイド組立て工程と
、前記フロアメインに対し前記ボディサイドを押込み状
態で位置決めして接合する車体組立て工程と、車体の組
立て精度を計測する計測工程とを具える車体組立てライ
ンの車体組立て精度を管理するに際し、前記車体組立て
工程での前記ボディサイドの位置決め時に、そのボディ
サイドの、実質的に前記フロアメインを押圧することと
なる各位置決め部位での押込み力を計測し、 それらの計測した押込み力が所定範囲外の場合に、前記
フロアメインの部品の組付は位置不良の態様毎にあらか
じめ求めた押込み力分布パターンと、前記計測した押込
み力の分布パターンとを比較して、前記フロアメインの
、組付は位置が不良の部品を推定し、 次いで、前記ボディサイドの、実質的に前記フロアメイ
ンを押圧することとなる各位置決め部位での押込み力と
、車体の前記各位置決め部位での組立て精度との関係を
示す、あらかじめ求めた押込み力・組立て精度データに
基づいて、前記計測した押込み力から、前記フロアメイ
ンの組付は位置不良と推定した部品の組付は位置精度を
推定し、その推定した組付は位置精度に基づいて、前記
フロアメイン組立て工程での前記組付は位置不良と推定
した部品の位置決め位置を修正することを特徴とするも
のである。
そしてこの発明では、さらに、前記計測した押込み力が
所定範囲内であった場合に、それらの計測した押込み力
と、前記計測した車体の組立て精度とに基づき、前記あ
らかじめ求めた押込み力・組立て精度データを更新する
こととしても良く、また前記計測した押込み力が所定範
囲内であった場合に、前記計測した車体組立て精度が所
定範囲外でかつその精度の分布パターンが前記ボディサ
イドを平行移動又は回転させたものであれば、前記車体
組立て工程での前記ボディサイドの位置決め位置を、そ
の平行移動又は回転が解消するように修正する一方、前
記計測した車体組立て精度が所定範囲外でかつその精度
の分布パターンが前記ボディサイドを平行移動又は回転
させたものでなければ、前記ボディサイド組立て工程で
の、前記計測した車体組立て精度が低い部品の位置決め
位置を、その計測した車体組立て精度に基づき修正する
こととしても良い。
（作　用） かかる方法によれば、フロアメインに対しボディサイド
を位置決めする時に、実質的にフロアメインを押圧する
こととなる例えばフロントピラー部やシルアウタ部等の
各位置決め部位を所定の位置決め位置まで押込むのに要
する押込み力を計測して、それらの押込み力の計測値に
所定範囲外のものが含まれていた場合には、フロアメイ
ンの部品の組付は位置不良であると判断することができ
る。
これは、通常車体部品の組立て精度不良はパネル同士の
接合面の延在方向への部品位置決め位置のずれによって
生ずることから、ボディサイドの組立て精度不良、すな
わち車体の前後方向（Ｙ方向）への位置ずれでは押込み
力にほとんどもしくは全く影響がなく、またボディサイ
ドの平行移動や回転等の位置決め位置不良でも押込み力
にほとんどもしくは全く影響がないのに対し、フロアメ
インの部品組付は位置にずれがあると側方に突出した部
品を撓ませて押込むことになって押込み力が部分的に大
きくな名からである。
そしてこの方法によれば、それらの計測した押込み力の
分布パターンを、あらかじめ計算や実験により求めてお
いた押込み力の分布パターンと比較することにより、フ
ロアメインの部品の組付は位置の不良態様ひいては組付
は位置が不良の部品を推定することができ、さらに、計
測した押込み力から、あらかじめ計算や実験により求め
ておいた押込み力・組立て精度データに基づきＸ方向の
車体組立て精度ひいては組付は位置不良のフロアメイン
部品の組付は位置精度を推定して、フロアメイン組立て
工程でのそのフロアメイン部品の位置決め位置を修正す
ることができる。
従ってこの発明によれば、極めて容易に、フロアメイン
の組立て精度が低い場合を判別し、その精度を向上させ
得て、車体組立て精度を容易に高く維持することができ
る。
一方、計測した押込み力が全て所定範囲内の場合は、そ
れらの押込み力と、それを計測した車体のＸ方向の組立
て精度の計測結果とに基づいて、押込み力・組立て精度
データを更新するようにすれば、その押込み力・組立て
精度データの確実性を向上させ得・て、フロアメイン部
品の位置決め位置の修正精度をより高めることができる
。
さらに、計測した押込み力が全て所定範囲内の場合は、
フロアメインの組立て精度が所定範囲内であると推定し
得ることから、その車体について計測した車体組立て精
度が所定範囲外の場合は、車体組立て工程におけるボデ
ィサイドの位置決め位置が不良であるか、ボディサイド
の組立て精度が低い、すなわちボディサイド組立て工程
における部品位置決め位置が不良であると判断でき、こ
こで、計測した車体組立て精度の分布パターンがボディ
サイドの平行移動又は回転を示す場合は前者の不良、そ
うでない場合は後者の不良と判断してそれぞれ位置決め
位置を修正することができる。
従って、この発明によれば、極めて容易に、ボディサイ
ドの位置決め位置が不良の場合およびボディサイド組立
て工程での部品位置決め位置が不良の場合を判別し、そ
の修正を行うことができる。
（実施例） 以下にこの発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する
。
第１図は、この発明の車体組立て精度管理方法の一実施
例を適用した自動車の車体組立てラインを示し、この車
体組立てラインは、フロアメインサプライン１と、ボデ
ィサイドサプライン２と、メインライン３とを具える他
、他の車体部品を組立てる図示しない他のサプラインも
具えてなる。
ここにおけるフロアメインサプライン１では、部品搬入
工程４に搬入した、ラジエタコアサポート、左右フード
リッジ、ダッシュロワ、フロントフロア、リヤフロア等
を、フロアメイン組立て工程５にて、先に述べた特願昭
６２−３１３０２３号等に示す車体組立て装置と同様の
構成のフロアメイン組立て装置６により、それぞれ位置
決めし、その状態で相互にスポット溶接して、フロアメ
インを組立て、そのフロアメインをメインライン３に供
給する。
またボディサイドサプライン２では、部品搬入工程７に
搬入した、第２図に示す如き、フロントピラーｆｐ１セ
ンターピラーＣｐｓ　シルアウタＳＯ、サイドルーフレ
ールｓｒ、リャフェングｒｆ等を、ボディサイド組立て
工程８にて、上記フロアメイン組立て装置６と同様の構
成のボディサイド組立て装置９により、それぞれ位置決
めし、その状態で相互にスポット溶接して、ボディサイ
ドを組立て、そのボディサイドをメインライン３に供給
する。
そして、メインライン３では、フロアメイン搬入工程１
０に搬入した上記フロアメインと、ボディサイド搬入工
程１１に搬入した、上記左右ボディサイドおよび、他の
サプラインでそれぞれ組立てたカウルトップ、ルーフ、
パーセルシェルフ、リヤパネル等の他の車体部品を、−
括して車体板組み工程１２に搬入し、その工程に設けた
、先に述べた特願昭６２−３１３０２３号等に示すと同
様の構成の車体組立て装置１３により、上記フロアメイ
ンに対し上記ボディサイドおよび他の車体部品をそれぞ
れ位置決めし、その位置決め状態でそれらの車体部品を
相互にスポット溶接して、車体組立て精度が定まるよう
に車体を仮組みし、その仮組みした車体を計測工程１４
に搬送して、その工程に設けた、先に述べた特願昭６２
−３１３０２３号に示すと同様に多数のレーザー式測距
装置を持つ構成の車体組立て精度計測装置１５により、
その仮組みした車体の各部位の組立て精度すなわち正規
寸法に対する実際の寸法の誤差を計測し、さらに、その
仮組みした車体を増打ち工程１６に搬入して、その工程
に設けた溶接ロボットでその仮組みした車体にスポット
溶接の増打ちを施すことにより車体強度を十分ならしめ
る。
ここで、上記フロアメイン組立て装置６、ボディサイド
組立て装置９、車体組立て装置１３および車体組立て精
度計測装置１５の作動は、それぞれ、マイクロコンピュ
ータを有する制御装置１７が、コンピュータ支援設計（
ＣＡＤ）による車体設計時の車体各部の位置データ（車
体ＣＡＤデータに基づき）制御し、これによって、例え
ば第３図に示すように、車体組立て装置１３は、所定位
置に位置決めしたフロアメインに対し、先ずｂ１〜ｂ１
３で示す位置決め治具を各々ロボットにより移動させて
、それらの位置決め治具でボディサイドの各位置決め部
位を押込み状態で位置決めし、その後同様に各々ロボッ
トにより移動させて、０１〜Ｃ４で示す位置決め治具で
カウルトップを、ｒ１〜ｒ４で示す位置決め治具でルー
フを、ｐｌ、　ｐ２で示す位置決め治具でパーセルシェ
ルフを、そしてｒｐｌ、　ｒｐ２で示す位置決め治具で
リヤパネルをそれぞれ位置決めし、この一方、車体組立
て精度計測装置１５は、仮組みした車体について、ボデ
ィサイドの８１〜Ｂ１６で示す部位、カウルトップのＣ
Ｉ、　Ｃ２で示す部位、ルーフのＲ１−Ｒ６で示す部位
、パーセルシェルフのＰＩ。
Ｐ２で示す部位、そしてリヤパネルのＲＰｌ、　ＲＰ２
で示す部位等の組立て精度を計測する。
しかして、上記組立てラインの各工程の動作タイミング
は、ライン制御装置１８が制御する。
かかる車体組立てラインに、ここではさらに組立て精度
管理装置１９を設け、この管理装置１９を上記各制御装
置１７に接続する。
組立て精度管理装置１９は、第３図に示すように、メイ
ンコンピュータ２１と、その動作プログラムを記憶する
プログラムメモリ２２と、各種データを記憶するデータ
メモリ２３と、プログラムやデータの入力・変更および
画面表示のための端末装置２４と、プログラムやデータ
を印刷して出力するためのプリンタ２５と、外部との通
信のためのインタフェース（１／Ｆ）２６とを具えてな
り、第４図に示すように、そのデータメモリ２３内に、
第１表に示す如き車体ＣＡＤデータを記録した車体ＣＡ
Ｄデータファイル２７と、第２表に示す如き押込み力分
布パターンを記録した押込み力分布パターンファイル２
Ｑ、第３表に示す如き押込み力・組立て精度データを記
録した押込み力・組立て精度データファイル２９と、第
４表に示す如き治具ルールを記録した治具ルールファイ
ル３０とを有している。
ここで、車体ＣＡＤデータは、先に述べたようにＣＡＤ
を用いた車体設計時に、各車体部品の位置決めすべき部
位、例えばボディサイドでは８１゜８２等を定め、それ
らの部位毎に、所定基準座標系での正規の位置と誤差許
容値とを求めたものであり、また押込み力分布パターン
は、フロアメインの、ボディサイドの位置決めによって
押圧される部品、例えばダッシュロワ、フロントフロア
、リヤフロア等毎に、それが所定！（例えば１　ｍｍ）
ボディサイド側へ突出するよう位置ずれしてフロアメイ
ンが組立てられていた場合の、フロアメインに対しボデ
ィサイドの各位置決め部位を所定位置に位置決めするの
に要する押込み力の分布をパターン化したものである。
一方、押込み力・組立て精度データのうちの基準式は、
ボディサイドの各位置決め部位を所定位置に位置決めす
るのに要する押込み力Ｆと仮組みした車体のその位置決
め部位における組立て精度ΔＸとの関係を求めて関係式
にしたものであり、基準値は、車体が所定の誤差許容値
内の組立て精度である場合の上記押込み力の範囲を求め
たものである。
尚、上記押込み力分布パターン、上記基準式を定めるた
めの押込み力Ｆと車体組立て精度ΔＸとの関係、そして
基準値は、この例では第５図に示すように正規寸法のフ
ロアメインＡに対し正規寸法のボディサイドＢを押込ん
で位置決めする際に、それらの間にシムＣを介装するこ
とにより、各ボディサイド位置決め部位に対応するフロ
アメイン部品の組立て位置がずれたと同様の状態として
、それらの位置決め部位での押込み力を、シムＣの厚さ
を様々に変更して計測し、さらにそれらのシムＣの厚さ
および位置が異なる場合の各々について仮組みした車体
の各位置決め部位での組立て精度を計測することによっ
て求めるが、他の方法、例えば有限要素法に基づく外力
と変形との関係の計算によって求めても良く、上記基準
式は本出願人の実験によれば、例えばボディサイドのフ
ロントピラ一部についての第６図に示すものの如く、概
ね一次方程式の形となる。
また、上記治具ルールは、特定の位置決め治具の位置決
め位置を修正する場合に、関連する（例えばその位置決
め治具とともに一つの部品を位置決めする）位置決め治
具の修正すべき量を実験に基づいて定めたものであり、
二〇治具ルールを用いれば、特定の位置決め部位で組立
て精度が低かった場合に、その部位の位置決め位置のみ
でなくそれと関連する位置決め位置も適正に修正するこ
とができる。
かかるファイル２７〜３０を用いて、ここにおけるメイ
ンコンピュータ２１は第４図に示すように、押込み力計
測データと、車体組立て精度計測データとから、車体組
立て装置１３の位置決め位置修正データと、フロアメイ
ン組立て装置６およびボディサイド組立て装置９の位置
決め位置修正データとを作成し、それらに基づいて各位
置決め位置の修正を命令することにより、車体組立て精
度を管理する。
すなわち具体的には、メインコンピュータ２１はこの例
ではメインライン３で車体を一台組立てる毎に、プログ
ラムメモリ２２内の第７図に示す演算処理プログラムを
実行する。
このプログラム中ステップ１０１では、押込み力データ
を、車体組立て装置１３の制御装置１７から受信する。
この押込み力データは、車体組立て装置１３がフロアメ
インに対しボディサイドを位置決めした時に、この例で
はフロアメインを実質的に押圧するものとなる各位置決
め治具ｂ１〜ｂ１３を車体ＣＡＤデータに基づく位置決
め位置まで押込むのに要した押込み力を、上記制御装置
１７が各位置決め治具を移動させたロボットのサーボモ
ータの駆動電流の計測値から求めてデータとしたもので
ある。
次のステップ１０２では、上記計測した押込み力を各位
置決め治具ｂｌ−ｂ１３について押込み力・組立て精度
データファイル２９内から読出した基準値と比較して、
計測した押込み力が基準値の範囲外の位置決め治具が一
つでもあれば、フロアメインの部品の組付は位置不良が
あると判断できることから、フロアメイン組立て装置６
の位置決め位置修正が必要であるためステップ１０３を
経てステップ１０４へ進み、この一方、全ての位置決め
治具ｂ１〜ｂ１３について、各々計測した押込み力が基
準値の範囲内であれば、フロアメインの部品の組付は位
置不良はないと判断できることから、ステップ１０３を
経てステップ１０６へ進む。
ステップ１０４では、フロアメインの部品の組付は位置
に不良があると判断した回数が同一部品について今回で
連続して四回目であるか否かを判断し、連続して四回目
である場合にはフロアメイン組立て装置６や車体組立て
装置１３の故障等によって適正な修正処理が行われてい
ないことが考えられるためステップ１１６へ進むが、そ
うでない場合はステップ１０５へ進む。
ステップ１０５では、計測した押込み力の分布パターン
を、押込みカバターンファイル２８内から読出した押込
み力分布パターンと比較して、フロアメインの組付は位
置不良のある部品を推定し、その部品の位置ずれ量すな
わちフロアメイン組立て装置６の位置決め位置の修正量
を、押込み力・組立て精度チータフアイル２９内から読
出した、その位置不良を推定した部品についての基準式
と、計測した押込み力とから求める。尚ここで、基準式
に押込み力Ｆを代入すると、その部品と対応する位置決
め部位についての車体組立て精度ΔＸが得られるが、ボ
ディサイドの組立て不良は通常パネル同士の接合面の延
在方向である車体前後方向および上下方向に生ずること
から、その車体組立て精度ΔＸはフロアメインの位置不
良部品の位置ずれ量と判断することができ、従ってその
位置ずれを解消する量を修正量とすることができる。
そしてここでは、上記位置ずれ部品の、上記求めた修正
量分の位置決め位置の修正命令をフロアメイン組立て装
置６の制御装置１７へ出力してステップ１１７へ進む。
この一方、フロアメインの部品の組付は位置不良がない
場合のステップ１０６では、上記押込み力を計測した仮
組み車体の、車体組立て精度計測装置１５が計測した、
各部位についての実際の位置の計測データをその計測装
置１５の制御装置１７から受信し、次のステップ１０７
では上記実際の位置の計測データと、車体ＣＡＤデータ
ファイル２７内から読出した各部位についての正規の位
置との差を演算して、それらの部位でのｘ、ｙ、ｚ方向
の組立て精度を求める。
続くステップ１０８では、先に求めたボディサイドの各
位置決め部位についての押込み力と、上記ステップ１０
７で求めた、それらの位置決め部位についてのＸ方向の
車体組立て精度との関係を用いて、押込み力・組立て精
度データファイル２９内の各基準式を修正する。尚、こ
の修正は、計測値の誤差を考慮して、重み付は等を施し
て行うのが好ましい。
次のステップ１０９では、ステップ１０７で求めたボデ
ィサイドの各位置決め部位における組立て精度がそれら
の部位での誤差許容値の範囲であるか否かを車体ＣＡＤ
データファイル２９内の各誤差許容値を用いて判断し、
組立て精度が誤差許容値の範囲外の部位が一箇所でも有
った場合には、さらに、計測した組立て精度がボディサ
イドを全体として正規位置から平行移動又は回転させた
ものであるか否かを判断する。
このボディサイドの平行移動又は回転の判断は、上記ボ
ディサイドの計測データを、ボディサイド全体として少
しづつ平行移動又は回転させるように座標変換する演算
を行って、それらの座標変換した計測データが全て上記
車体ＣＡＤデータの誤差許容値の範囲内に入るような座
標変換が可能か否かを検討することにより、容易に行う
ことができる。
そして、計測した組立て精度がボディサイドを全体とし
て正規位置から平行移動又は回転させたものである場合
はボディサイドの位置決め位置不良と判断できることか
ら、車体組立て装置１３の位置決め位置修正が必要であ
るためステップ１１０を経てステップ１１１へ進み、こ
のステップ１１１では、ボディサイドの平行移動又は回
転と判断した回数が同一側のボディサイドについて今回
で連続して四回目であるか否かを判断して、連続して四
回目である場合には車体組立て装Ｗ１３の故障等によっ
て適正な修正処理が行われていないことが考えられるた
めステップ１１６へ進むが、そうでない場合はステップ
１１２へ進む。
ステップ１１２では、計測した組立て精度がボディサイ
ドを正規位置から平行移動又は回転したものであったこ
とから、ボディサイドを正規位置に戻すための位置決め
位置の移動量を、上記座標変換を行って計測データが車
体ＣＡＤデータの誤差許容値の範囲に入った時の変換式
を用いて求め、その移動量分のボディサイドの位置決め
位置の修正命令を車体組立て装置１３の制御装置１７へ
出力し、その後ステップ１１７へ進む。
この一方、ステップ１０９での判断の結果、ボディサイ
ドの少なくとも一つの部位で組立て精度誤差許容値の範
囲外でありかつボディサイド全体としての組立て精度が
平行移動又は回転を示すものでない場合は、ボディサイ
ドの部品の組付は位置不良があると判断できることから
、ボディサイド組立て装置９の位置決め位置修正が必要
であるためステップ１１３を経てステップ１１４へ進み
、このステップ１１４では、ボディサイドの部品の組付
は位置不良があると判断した回数が同一部品について今
回で連続して四回目であるか否かを判断して、連続して
四回目である場合にはボディサイド組立て装置９や車体
組立て装置１３の故障等によって適正な修正処置が行わ
れていないことが考えられるためステップ１１６へ進む
が、そうでない場合はステップ１１５へ進む。
ステップ１１５では、組立て精度が誤差許容値の範囲外
であったボディサイドの部位に対応するボディサイドの
部品の各位置決め位置の修正量を、治具ルールファイル
３０内から読出した治具ルールに基づいて求める。かか
る治具ルールを用いることにより、例えば組立て精度が
誤差許容値の範囲外であった部位に対応する部品が、そ
の範囲外の部位のみの位置決め位置を修正して他の位置
決め位置を修正しないと部品の回転等を生じてかえって
位置ずれしてしまうような場合でも、その部品の誤差許
容値の範囲内の部位の位置決め位置の適正な修正量をも
求め得て、位置決め位置の修正を適正ならしめることが
できる。
そしてここでは、上記位置ずれ部品の、上記求めた修正
量分の位置決め位置の修正命令をボディサイド組立て装
置９の制御装置１７へ出力してステップ１１７へ進む。
尚、ステップ１０９での判断の結果、ボディサイドにつ
いて計測した車体組立て精度が全て誤差許容値の範囲内
の場合には、ステップ１１０．１１３を経てステップ１
１７へ進む。
しかして、ステップ１１７では、フロアメイン、ボディ
サイドおよび車体の組立て精度が所定精度であった、又
は各組立て装置６．９．１３の位置決め位置を修正した
ので、端末装置２４に車体の生産継続を指示する表示を
するとともに、所要に応じてプリンタ２５により制御内
容を印刷して出力し、一方ステップ１１６では、同一内
容の不良が四回続いているので、端末装置２４に生産中
止を指示する表示および不良部位と不良状況との表示を
するとともに、所要に応じてプリンタ２５により制御内
容を印刷して出力する。
上述の如くして、この実施例の組立て精度管理装置１９
によれば、各組立て装置６，９．１３における位置決め
位置を適宜に修正して、車体組立て精度を容易に高く維
持することができる。
以上図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例の
限定されるものでなく、例えばフロアメイン側の支持力
が低いことから押込み力と車体組立て精度との関係が明
瞭に現れないサイドルーフレール部やりャフェンダ後部
については、車体組立て精度への押込みの影♂も極めて
少ないので、車体組立て装置のボディサイド位置決め位
置の修正量は車体組立て精度の計測結果から求めること
としても良い。
（発明の効果） かくしてこの発明の車体組立て精度管理方法によれば、
押込み力を計測することによってフロアメインの組立て
精度不良の場合を極めて容易に判別することができ、さ
らには、その押込み力が所定範囲内の場合に車体組立て
精度を計測することによって、ボディサイドの位置決め
位置不良および組立て精度不良の場合も極めて容易に判
別することができ、そして、それらの修正を極めて容易
に行うことができる。
またこの発明によれば、押込み力が所定範囲内の場合の
車体組立て精度の計測結果に基づき、押込み力・車体組
立て精度データを更新する学習を行うことによって、上
記修正の精度をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の車体組立て精度管理方法の一実施例
を適用した自動車の車体組立てラインを示す構成図、 第２図はボディサイドの構成部品を例示する分解斜視図
、 第３図は上記組立てラインの組立て精度管理装置を示す
構成図、 第４図は上記組立て精度管理装置の機能を示す説明図、 第５図は押込み力分布パターンおよび押込み力・組立て
精度データの計測方法を例示する説明図、第６図は押込
み力と車体組立て精度との関係の一例を示す関係線図、 第７図は上記組立て精度管理装置が実行する車体組立て
精度管理のための演算処理プログラムを示すフローチャ
ートである。 ６・・・フロアメイン組立て装置 ９・・・ボディサイド組立て装置 １３・・・車体組立て装置 １５・・・車体組立て精度計測装置 １７・・・制御装置 １９・・・組立て精度管理装置 ２７・・・車体ＣＡＤデータファイル ２８・・・押込み力分布パターンファイル２９・・・押
込み力・組立て精度データファイル３０・・・治具ルー
ルファイル Ａ・・・フロアメイン Ｂ・・・ボディサイド　　　Ｃ・・・シムｆｐ・・・フ
ロンピラー　　　ＳＯ・・・シルアウタｃｐ・・・セン
タピラー　　　ｓｒ・・・サイドルーフレールｒｆ・・
・リヤフェンダ 第１図 第４図 第５図 第６図 廓 壷鵜立τｎ贋“ノｘ、　／ｗ＋ｗｌ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、複数の部品を位置決めして接合するフロアメイン組
    立て工程と、複数の部品を位置決めして接合するボディ
    サイド組立て工程と、前記フロアメインに対し前記ボデ
    ィサイドを押込み状態で位置決めして接合する車体組立
    て工程と、車体の組立て精度を計測する計測工程とを具
    える車体組立てラインの車体組立て精度を管理するに際
    し、前記車体組立て工程での前記ボディサイドの位置決
    め時に、そのボディサイドの、実質的に前記フロアメイ
    ンを押圧することとなる各位置決め部位での押込み力を
    計測し、 それらの計測した押込み力が所定範囲外の場合に、前記
    フロアメインの部品の組付け位置不良の態様毎にあらか
    じめ求めた押込み力分布パターンと、前記計測した押込
    み力の分布パターンとを比較して、前記フロアメインの
    、組付け位置が不良の部品を推定し、 次いで、前記ボディサイドの、実質的に前記フロアメイ
    ンを押圧することとなる各位置決め部位での押込み力と
    、車体の前記各位置決め部位での組立て精度との関係を
    示す、あらかじめ求めた押込み力・組立て精度データに
    基づいて、前記計測した押込み力から、前記フロアメイ
    ンの組付け位置不良と推定した部品の組付け位置精度を
    推定し、その推定した組付け位置精度に基づいて、前記
    フロアメイン組立て工程での前記組付け位置不良と推定
    した部品の位置決め位置を修正することを特徴とする、
    車体組立て精度管理方法。 ２、前記計測した押込み力が所定範囲内であった場合に
    、それらの計測した押込み力と、前記計測した車体の組
    立て精度とに基づき、前記あらかじめ求めた押込み力・
    組立て精度データを更新することを特徴とする、請求項
    １記載の車体組立て精度管理方法。 ３、前記計測した押込み力が所定範囲内であった場合に
    、前記計測した車体組立て精度が所定範囲外でかつその
    精度の分布パターンが前記ボディサイドを平行移動又は
    回転させたものであれば、前記車体組立て工程での前記
    ボディサイドの位置決め位置を、その平行移動又は回転
    が解消するように修正する一方、前記計測した車体組立
    て精度が所定範囲外でかつその精度の分布パターンが前
    記ボディサイドを平行移動又は回転させたものでなけれ
    ば、前記ボディサイド組立て工程での、前記計測した車
    体組立て精度が低い部品の位置決め位置を、その計測し
    た車体組立て精度に基づき修正することを特徴とする、
    請求項１もしくは２記載の車体組立て精度管理方法。
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