JPH02286557A - 原稿自動循環給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１上度机刑分災 本発明は、複数枚の原稿より成る原稿束から原稿を１枚
ずつ所定の原稿露光位置に給送し、露光の終了した原稿
を再び原稿束の上に戻し、繰返し循環させて原稿を露光
位置に給送する原稿自動楯凍結送装置に関する。

丈釆抜嵐 複写機により、複数枚より成る原稿から複数部のコピー
を作成する場合、複写機のコンタクトガラス上への原稿
給送を自動的に行なって手数を省く手段として、頁順に
重ねて原稿載置台上に載置された原稿束の下から順次１
枚ずつ原稿を抽出して複写機本体のコンタクトガラス上
に給送し、原稿露光の完了した原稿を上記の原稿ｆ１載
置上に載置された原稿束の上に返送して重ね、コピ一部
数に相当する回数だけ、給紙経路と返送経路とより成る
循環路を各原稿を頁順に繰返し循環させてコンタクトガ
ラス上に給送する原稿自動循環給送装置（Ｒｅｃｙｃｌ
ｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｆｅｅｄ
ｅｒ　　以下ＲＡＤＦと略する）が利用されている。

従来のＲＡＤＦの例を第１４図〜第１８図に示した。こ
れらの図面を参照してその概略構成と問題点を簡単に説
明する。

第１４図に示したＲＡＤＦと第１５図に示したＲＡＤＦ
とは同一の原理で動作する。すなわち。

原稿載置台ａに原稿繰出し用の繰出しベルｌ−ｂを備え
ており、その−トに原稿束Ｃを載置してコピースタート
すると、繰り出しベルトｂが最■位の原稿を抽出して給
紙する。この原稿は、Ｕ字形をなす給紙路に所要の間隔
で設けられた搬送ローラに受は継がれてベルトｄまたは
ローラｄ′によりコンタクトガラスｅ上の所定の位置に
セットされる。

その後、光学走査が完了するとベルトｄまたはローラｄ
′によりＵ字形をなす返送経路に送り出され、経路上に
設けられた所要数の搬送ローラに受は継がれて排紙口ｆ
から原稿載置台ａ上に排出され、原稿束Ｃの上に載置さ
れる。

この場合、原稿群のコピー順序を維持するためには、排
出された原稿の少なくとも一部が原稿束Ｃの最上位紙の
上に載る必要があり、また、原稿を再度給紙路に送り出
すためには排出された原稿は少なくとも一部が繰り出し
ベルトｂの上に存在する必要がある。つまり、排紙口ｆ
から給紙口ａ′までの長さＱよと、排紙口ｆから繰り出
しベルトｂの後端までの長さＱ２と、原稿の給紙方向の
長さＬどの間に次の関係が成立つことが必要である。

１２、／２＜Ｌ≦Ω１．　かつ、　　Ｌ＞Ｑ２いいかえ
ると、第１４図や第１５図に示したＲＡＤＦにおいては
、使用できる原稿の最小長さがかなり制限されるという
不都合があった。

第１６図および第１７図に示したＲＡＤＦにおいては、
原稿の給紙方向の長さＬに応じて排紙口ｆ′の位置を移
動することによりこの種の不都合を解消している。しか
しながら、第１６図に示したＲＡＤＦにおいてはテレス
コピックに伸縮する排紙ガイドｇを用いて位置可変の排
紙口ｆ′を実現しているので排紙ガイドｇの重なり長さ
により可変範囲が制限される。また、第１７図に示した
ＲＡＤＦにおいては折畳みの排紙ベルトｈを用いて位置
可変の排紙口ｆ′を実現しているので機構的に複雑にな
るとともに、ベルトｈの組付けや交換に手間が掛かると
いう不都合がある。

比較的簡単な構成で排出口の位置を広範囲に切換えて１
種々の長さの原稿を給送できるようにしたＲＡＤＦが特
開昭６３−１４３１２５号公報に開示されている。第１
８図はその概略構成を示す図であって、原稿載置台ａの
搬入側相当の範囲に亘ってその床下の部分に原稿返送路
ｋを設け、その上の原稿載置台ａの床板には原稿返送路
ｋを搬送されてくる原稿を原稿載置台ａの床を貫通して
上方に排出するための開口及び切換爪ｉが搬送方向の複
数の位置に設けられている。又、ＪｆＸ　＊　２ｉ置台
上を搬送方向に移動可能に、排紙口ｆと上記開口及び切
換爪ｉにより返送路により排出された原稿を排出口ｆに
導く搬送ガイドＱを有する排出部ｍが設けられている。

そこで、使用される原稿のサイズに応じた位置の切換爪
ｉを排出位置に切換え、これから排出される原稿を排出
口ｆに案内することができる位置に排出部ｍを移動させ
れば排出口ｆより排出された原稿は先端が給紙口ａ′に
臨んだ繰出しベルトｂ上に載置された原稿束上に排出さ
れる。なおこの装置で使用可能な最大サイズの原稿を使
用する場合は、排出部ｍは原稿載置台ａの後端に位置さ
せられ、コンタク］・ガラスｅよりＵターンして戻され
る原稿は原稿返送路ｋを経由せず、ガイド板ｊにより直
接排出部ｍの排出口ｆに案内される。それより小さいサ
イズの原稿を使用する時はガイド板ｊを出口が原稿返送
路ｋに臨む位置に回動させて、Ｕターンして戻される原
稿を原稿返送路ｋに導く。

第１８図に示す構成のＲＡＤＦでは、コンタクトガラス
上より反転されて排出された原稿を原稿載置台上の原稿
束上に排出する排紙口ｆ′を有する排出部ｍ迄搬送する
原稿返送路には原稿載置台の下側に形成されているので
、返送路を構成するガイド板は装置に固設することがで
き、構造が簡単になる利点がある。

しかし、その一方、排出部ｍに原稿を送り出す開口及び
切換爪ｉの位置が固定されており、その構造上、開口位
置を狭い間隔で設けることができず１種々のサイズの原
稿の使用に適さない難点がある。又、返送路ｋが原稿載
置台の下にあるため、返送路内で原稿が紙詰りした場合
の除去が面倒になる難点がある。

第１６図及び第１７図に示す構成では、反転後の原稿返
送路は原稿載置台の上方に設けられており、紙詰りの除
去は比較的容易になると思われるが、排出口の位置の移
動に伴い返送路のガイドを伸縮させる必要があり、ガイ
ドをテレスコピックに伸縮可能な構成としたり、折畳み
式にする等複雑な機構とすることを余儀なくされる。

が　　しようとする課 本発明は、従来のＲＡＤＦの原稿返送部の上記の問題点
にかんがみ、簡単な構成で原稿サイズに応じて原稿排出
口の位置及び返送路の長さを容易に調節することができ
、原稿返送路を構成する上側ガイドが円滑に長さの変更
ができかつ所要の剛性を保持することのできる原稿返送
部を備えたＲＡＤＦを提供することを課題とする。

のための 本発明は、上記の課題を解決させるため。

前記の原稿返送部は、原稿載置台上面を原稿給送方向に
移動可能で原稿載置台上面に沿って返送されてくる原稿
を受取り原稿載置台上に載置された原稿束上面より上方
で排出する手段を有する排出部と。

前記原稿載置台上面の前記排出部より後方の部分の上方
に距離を置いて設けられ原稿載置台上面との間に原稿返
送路を形成する上側ガイドとを有し、 該上側ガイドは重ね合せて伸縮可能な複数のガイド板よ
り成り、各ガイド板の伸縮方向両側には長手方向に延び
るリンクが固定され、隣合うガイド板のリンク同志は長
手方に延びるスリットと該スリットに２個所で係合する
係合ピンとによって摺動方向を規制され互いに摺動自在
に連結されていることを特徴とする。

也−皿 上記の構成により、排出部は原稿載置台上を原稿給送方
向に移動して原稿サイズに応じて容易に排出位置を任意
の位置に変えることができ、排出部より後方の原稿載置
台上面を原稿返送路の返送面とすることができる。原稿
返送路の上側ガイドは複数のガイド板を互いに重ね合せ
て伸縮可能となり、夫々のガイド板は、両側に設けられ
互いに方向を規制されて伸縮自在に連結されたリンクで
支持されているので、ガイド板の伸縮は円滑に行なわれ
、かつ連結されたガイド板は全体として所要の剛性を保
つことができ、ガイドの中央部を持って引上げた場合に
も両端部が垂下することはない。

実施例 以下９本発明の実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は１本発明の実施例としてのＲＡＤＦの全体構成
を示す側断面図である。このＲＡＤＦは、複写機本体１
００の頂面に設けられたコンタクトガラス１０１を覆う
カバー型のケース内に、その上部の左右端部を除く範囲
に亘って設けられた給紙テーブル１と図において左端部
に設けられ給紙テーブル１上に載置された用紙束の下か
ら順次１枚ずつコンタクトガラス１０１上に送り出す給
紙機構とより成る給紙部７０と、下走部がコンタクトガ
ラス１０１の上面全長に亘って摺接し給紙部より給送さ
れた原稿をコンタクトガラス上の所定の原稿露光位置に
搬送し、原稿露光後コンタクトガラス上から排出する搬
送ベルト１２を有する搬送部７１と、搬送部より送り出
された原稿を反転させる反転部７２と、反転部により反
転された原稿を、給紙テーブル１上の原稿束上に戻すリ
ターン部７３とが設けられて構成されている。

以下、給紙部、ｍ送部、反転部及びリターン部の夫々に
ついて順に説明する。

く給紙部〉 給紙テーブル１の前部の最小原稿載置範囲内の搬送方向
に対して左右両側にはサイドフェンス２が設けられてい
る。給紙テーブル１の給紙方向ｒ＋ｉＪ端付近には、欠
内部を有する２個の呼び出しコロ３ａ、３ｂが、欠内部
が上にある場合原稿載置面より突出しないような位置に
搬送方向に関して重機に設けられている。呼び出しコロ
３ａ、３ｂの軸には第２図に示す如く、その軸端部に光
電センサ６２により検知されるスリット６１を有するス
リット板６０と、呼び出しコロの欠内部に対応する位置
に凹部を備えた位置決め板６３とを備えており、位置決
め板６３の周縁にはばねにより付勢された押圧コロ６４
が係合している。これらの機構により２つの呼び出しコ
ロ３ａ、３ｂは欠内部が等しい位相で互いに平行になる
ように同期して回転し、スリット板６１と光電センサ６
２とが、給紙テーブル１と欠内部とが同一平面となる回
転角を検出して停止させ、位置決め板６３と、押圧コロ
６４とにより確実に位置決めしてその位置に保持される
。

呼び出しコロ３ａの上方には、図示しないソレノイドに
より駆動され、第１図中に鎖線で示す位置で原稿の先端
部を押下げて呼び出しコロ３ａに押圧する押え板４が設
けら１れている。押え板４のさらに上方には、第１図及
び第３図（ａ）に示すようにソレノイド６７により後端
を支点として回動し、第１図中に破線で示す退避位置と
実線で示す作動位置との間に変位するストッパ５が設け
られている。作動位置ではストッパ５の爪先はテーブル
１の上面又はセットされた原稿束の上面に当接しく第３
図（ｂ）参照）、原稿束をセットする時のセット爪及び
循環して後方からテーブル１上の原稿束の上面に戻され
る原稿の先端を衝合させてスキューを矯正する機能を有
する。

押え板４により呼び出しコロ３ａに押圧された原稿束は
、呼び出しコロ３ａ、３ｂが同期して回転することによ
り、分離部に確実に搬送される。

第１図中筒号６は原稿セットセンサであり、原稿束がテ
ーブル１上にセットされたことを検知し、その検知信号
により、呼び出しコロ３ａ、３ｂを一定量回転させて、
原稿束を、第３図（ｂ）に示す位置まで搬送する。

呼び出しコロ３ａ、３ｂはさらに、エンドレスベルト７
と分離ローラ８とより成る分離部と協動して上記の位置
にある原稿束の最下位の１枚を確実に給紙する機能をも
有する。分離ローラ８は原稿を搬送方向に移動させる方
向に周速が原稿搬送速度になる速度で回転し、一方エン
ドレスベルト７は分離ローラ８の周面にある周長に亘っ
て圧接し、原稿搬送方向と逆方向（第１図中に矢印Ａで
示す方向）に原稿搬送速度の例えば約１／２０の低速度
で移動し、分離ローラ８と原稿との間の摩擦係数、エン
ドレスベルト７と原稿との間の摩擦係数及び原稿相互間
の摩擦係数を適切に設定することにより、呼び出しコロ
３ａ、３ｂにより原稿束の下から送り出される原稿が１
枚の場合はそのまシ下流側のプルアウトローラ９，１０
の方に搬送し、２枚以上の場合は最下位の１枚のみを分
離してプルアウトローラ９，１０に向って搬送する。

分離ローラ８には一方面クラッチが内蔵されており、プ
ルアウトローラ９，１０での原稿搬送時、分離ローラ８
の駆動を切っても連れ回りして原稿搬送負荷を軽くして
所定の速度で搬送されるようになっている。分離ローラ
８は図示しないクラッチにより駆動がオン・オフされ、
給紙部７０から搬送部７１への排出部に設けられたレジ
ストセンサ１］、が原稿先端を検知するとクラッチがオ
フし、分離ローラ８への駆動が遮断される６レジストセ
ンサ１１は、原稿後端検知を行なって、原稿をコンタク
トガラス１０１上の所定の露光位置へ停止制御するため
の検出手段をも兼ねている。

上述の呼び出しコロ３ａ、３ｂ、分離ローラ８、プルア
ウトローラ９は単一のモータで駆動することも、別々の
モータで駆動することも可能である。

〈搬送部〉 搬送部７１は、１対のローラ６５，６６に巻掛けられた
１枚の広幅搬送ベルト１２より成り、その下走部が複数
の加圧コロ１３によりコンタクトガラス１０１に押圧さ
れ、給紙部７０より送られてきた原稿を所定の露光位置
に搬送し、ｆｌ光完了後の原稿を反転部７２に送り出す
。

〈反転部〉 反転部７２には反転ガイドに沿って設けられた反転ロー
ラ１５とこれに圧接する加圧コロ１６及びその下流側で
第１図中に実線で示す位置と破線で示す位置との間に変
位可能な切換爪１４が設けられている。切換爪１４は、
両面原稿モードの場合は破線の位置に切換えられて、片
面露光済みの原稿を表裏反転して再度搬送部７１に送り
出す片面原稿モード又は両面原稿モードで両面露光法の
原稿排出時には、切換爪１４は図中に実線で示す位置に
あって５　リターン部７３に排出する。加圧コロ１６と
切換爪１４との間で反転ローラに対向して反転センサ１
７が設けられ、これにより、搬送ベルト１２の駆動タイ
ミングが制御される。搬送ベルトと反転ローラは各々図
示しない単独のモータで駆動される。

くリターン部〉 リターン部７３は、給紙テーブル１上を原稿搬送方向（
第１図において左右方向）に移動可能な排紙ユニット１
８と、排紙ユニットの搬送方向後部に連結され、排紙ユ
ニット１８の移動に応じて伸縮し、排紙ユニット１８よ
り後部の給紙テーブル１の上面との間に原稿反送経路を
形成するガイド板１反転部７２より排出された原稿を排
紙ユニット１８迄搬送するための中間ベルト２７とを有
して構成されている。

上記のガイド板は、互いに重ね合せて伸縮させることの
できる複数枚（この例では３枚）のガイｔ［２１，２２
，２３より成り、排紙ユニット１８を移動させることに
より、各ガイド板の重なりが変化して伸縮するようにさ
れている。各ガイド板は原稿搬送方向の順に順次外側に
重なるようにして、返送路を搬送される原稿の航端がガ
イド板の重なり部で引掛ることがないようにされている
。

各々のガイド板２１，２２．２３の上方には夫々外装カ
バー２４．２５．２６が、各ガイド板後端を上方に折曲
げて形成された立上り部に後端を固着され、ガイド板と
同様互いに重ね合せて伸縮可能に設けられている。第４
図乃至第６図は、ガイド板２１，２２．２３及び外装カ
バー２４，２５゜２６の伸長状態、中間状態及び収縮状
態を示す図である。これらの図には、最後部（図におい
て右端）のガイド板２３及び外装カバー２６は後端がＲ
ＡＤＦの後端に一致する位置にある状態での収納過程を
示している。

しかし、ガイド板及び外装カバーの最後部のもの２３．
２６はこの位置に固定されているものではなく、第１図
中に実線で示す位置と、鎖線で示す位置との間層動可能
となっている。ガイド板２１．２２．２３が伸びた状態
でその後端が実線の位置に位置決めされた状態で、排紙
ユニット１８の前端面４０とストッパ５の原稿前端面当
接面との間の距離が最小Ｍ稿の長さより僅かに長い距離
になるようにされている。そして、最後部のガイド板２
３と外装カバー２６を第１図中に鎖線で示す如く後端を
ＲＡＤＦの後端に一致させて、ガイド板及び外装カバー
を重ね合せて最も収縮させた状態（すなわち第６図に示
す状態）にした時、第１図に鎖線で示す位置に来た排紙
ユニット１８の前端面４０とストッパ５の原稿前端当接
面との間の距離が最大原稿の長さより僅かに長い距離に
なるように設定されている。原稿の長さが最小原稿の長
さと最大原稿の長さの間にあるときはそれに応じてガイ
ド板及び外装カバーを伸縮させて、排紙ユニット１８の
前端面４ｏとストッパ５の原稿前端当接面との距離がｉ
稿の長さより僅かに長い距離になるようにすればよい。

すなわち、排紙ユニット１８の前端面４ｏは給紙テーブ
ル１上に原稿を載置する場合の後部ガイドになる。

排紙ユニット１８は、第６図及び第７図に詳細に示す如
く、反転部７２の出口３０から排出された原稿を直接、
あるいは、中間ベルト２７により返送経路の返送面とな
るテーブル１上を搬送される原稿を掬い上げて前端上部
の排出日進案内する前玉がりに傾斜した下ガイド２９と
、これと一定の間隔を置き、ガイド板２１の前端部とし
て形成される上ガイドとこれらの間に形成される排紙ユ
ニット搬送路の入口部及び出口部に夫々設けられた排紙
ローラ対１９″″、１９′及びこれら排紙ローラを駆動
するモータ２０を有する。又、外装カバー２４の前部は
排紙ユニット１８の外装カバーとなっている。

中間ベルト２７は反転部７２の出口３０より前方へ、そ
の上走部の上面が原稿テーブル１の上面と同一面となる
如く、幅方向に複数条に分割して設けられている。ガイ
ド２２の伸長時に、中間ベルトの各条に対向する位置に
は第４図、第７図に示す如く、板ばねを介して従動コロ
２８が設けられ、ガイド２２が矢印Ｂ方向に引出されて
中間ベルト２７の上にくる場合には従動コロ２８が板ば
ねの力により中間ベルト２７に圧接して従動し原稿を搬
送し、ガイド２２が第５図中の矢印Ｃ方向に移動して、
中間ベルトの上方より後方に退避した場合は従動コロ２
８はテーブル面より上方に突出する部材３１により跳ね
上げられて中間ベルト２７から退避し、第６図に示す如
く反転部出口３０より後方に格納される。この状態で、
反転部出口３０より排出された最大サイズの原稿は、従
動コロやガイド板２２．２３に妨げられることなく、排
紙ユニット搬送路を排出コロ対１９”　　１９’により
搬送され、前端より原稿テーブル上に載置された原稿束
上に放出され、ストッパ５に衝合してスキューを矯正さ
れ原稿束上に猪重ねられる。

中間ベルト２７の各条の間及び排紙ユニツ１〜１８の移
動により返送経路となる範囲の給紙テーブル１には、第
７図及び第１２図にに示す如く、原稿搬送方向に延びる
複数本の平行な溝５５が設けられ、下ガイド２９の下端
にはこれらの溝５５に円滑に移動可能に嵌合する櫛歯状
の突出部２９ａが設けられている。これにより、中間ベ
ルト２７と従動コロ２８により搬送される原稿は排出ユ
ニット１８の位置のいかんに拘らず、確実に円滑に下ガ
イド２９に掬い上げられて排出部を経て排出される。排
出ローラ対１９′″及び反転部の加圧コロ１６から従動
コロ２８迄の距離は、排出ユニット１８の任意の位置で
、それに対応した原稿サイズの搬送方向の長さより余裕
を持って短かく設定されていることが必要であり、これ
により、どのサイズの原稿も支障なく円滑に搬送される
。

又、反転部出口３０から排出された原稿の排紙ユニット
１８への搬送手段としてベルトを使用したので、原稿サ
イズに応じてガイド板が変位し。

従動コロ２８がかなりの範囲変位してもベルトに係合さ
せることが可能となる。重ねることにより伸縮自在なガ
イド板２１，２２，２３、外装カバー２４．２５．２６
及び排紙ユニットを摺動自在に支持する手段として、第
７図に示す如く、ＲＡＤＦの操作者から見て奥側に、こ
れらガイド板、外装カバー及び排紙ユニットの摺動範囲
全長に亘って、円形断面のシャフト３３が原稿搬送方向
と平行に延設され、各ガイド板と外装カバーのユニット
及び排紙ユニット１８の奥側に設けられた支持部の円形
孔が摺動動自在に嵌合している。

各々のガイド板２１，２２．２３の奥側と手前側には夫
々のガイド板の概ね全長に亘ってリンク３５．３６．３
７が固着されており、ガイド板２１．２３に固定された
リンク３５．３７には概ね全長に亘るスリット３５ａ、
３７ａが設けられ、夫々隣接するリンクの端部に長手方
向にある距離を置いて植設された２本の係合ピン３／ｌ
’　　　３４″′をスリット３５ａ、３７ａに係合させ
て連結されている。

ＲＡＤＦの手前側のフレ・−ム上には、最後部のガイド
板２３の移動距離に応した長さの固定軸３９が延設され
、ガイド板２３の図において右端部手前側に揺動可能に
設けられた先端に凹入部を有するレバー３８の凹入部が
自重で、又はばねカにより摺動自在に係合している。Ｒ
ＡＤＦの手前側フレームのその他の部分には、ガイドレ
ール５３とラック５０が原稿搬送方向に固定されており
、排紙ユニット１８の手前側々板に設けられた複数のコ
ロ４７をガイドレール５３上面で支持し、コロ４７と同
軸的に設けられたピニオン４６をラックに係合させ、ピ
ニオン４６をモータ２０により駆動し、排紙ユニット１
８を原稿サイズに応じた所定の位置に移動させて停止す
る。原稿サイズに対応した位置決めは、ＲＡＤＦの手前
側フレームの規格用紙サイズに対応した位置に設けたク
リック溝５１に排紙ユニット手前側に設けたクリックピ
ン４５を係合させることにより容易に行なうことができ
る。クリック溝は、かなり接近して設けることができる
ので、種々の原稿サイズに対応して設けることができる
が、その中間サイズの原稿を給送する場合は、クリック
ピン４５の先端をフレーム内面の凹凸面に係合させて固
定する。クリックピン４５のクリック溝５１又はフレー
ム内面への係脱は排紙ユニット前端面に設けたレバー５
２の操作により簡単に行なうことができ、排紙ユニット
１８は容易に移動させ、所要の位置に係合させることが
できる。

排紙ユニット１８の原稿搬送路上ガイドと外装カバーと
は夫々ガイド板２１及び外装カバー２４の一部として形
成されているが、第６図及び第７図に示すように、ガイ
ド２１の前端（排紙ローラ対１９′の近傍）付近の手前
側と奥側には夫々磁性ピン４９が下方に向って突出する
ように固定されており、これに対応して、排紙ユニット
１８の本体側には、上記のピン４９が嵌合しうる搬送方
向を横切る方向に若干長い溝を有する磁気吸着手段（永
久磁石）４８が固定されており、上記磁性ピン４９を磁
気吸着手段４８に吸着させることによりガイド板２１及
び外装カバー２４は排紙ユニット本体にロックされ、か
つ容易に離脱させて搬送路を開放することができる。排
紙ユニット１８は、その奥側の２個所に設けられた支持
部で前記のシャフト３３に摺動自在に支持され、その１
つの支持部はガイド板２１をシャフト３３に摺動自在に
支持する２又状支持部に殆んど隙間なく挟まれている。

したがって、排紙ユニット１８とガイド板２１及び外装
カバー２４は相互の位置関係を常に保持することができ
、ピニオン４６を回転し排紙ユニット１８を移動させれ
ば、ガイド板２１゜２２．２３及び外装カバー２４．２
５．２６はリンク３５．３７のスリットをリンク３６の
係合ピン３４″が摺動することによりこれに伴って伸縮
する。

中央のガイド板２２の外装カバー２５の手前側端部付近
には、外装カバー２４．２５．２６の収納を妨げない位
置で、かつ、外装カバー２４，２５．２６を伸ばした状
態で概ね中央付近の位置に把手３２が取付けられている
。

したがって、ガイド板２１，２２．２３及び外装カバー
２４．２５．２６がどの位置にある場合にも取手３２を
持って持上げることによりガイド板の両端のロック３８
と３９及び４８と４９が外れガイド板、外装カバー及び
リンクは一体となって第１２図に示す如く、奥側のシャ
フト３３を軸として回動し、原稿返送径路を大きく開く
ことができる。この場合、各ガイド板２１，２２．２３
に固定された各側のリンク３５，３６．３７同志が搬送
方向に間隔をおいて設けられた２本のピン３４’、３４
″′をスリットに係合させて結合されているので、各側
３本のリンクは横から見て一直線状に保持され、各ガイ
ド板と外装カバーがバラバラになったり、両端が垂下る
ことなく、又ロック３８．３９及び４８．４９は大きな
力を加えなくても解除することができる。

排紙ユニット１８を最大原稿サイズに合せた位置（第６
図に示す状態）から最小原稿サイズに合せた位置（第１
図中に実線で示す位＠）に移動する時のリンク３５，３
６．３７の重なり状態及びガイドシャフト３３．３９に
対する位置関係の変化を第８図から第１１図に順を追っ
て示す。なお、第９図及び第１０図には簡単にするため
、奥側のみを示す。すなわち、第８図に示す如く、３つ
のリンク３５，３６．３７が重なった状態から、第９図
に示す如く、リンク３５が排紙ユニット１８及びガイド
板２１とともに引出され、次いで第１０図に示す如くリ
ンク３６がリンク３５の後端に引かれてガイド板２２と
ともに引出され最後に全部のリンクが一体となって、レ
バー３８が固定軸３９に沿って摺動して前方に移動し、
第１１図に示す最小原稿サイズに対応する位置にくる。

最小原稿サイズ対応位置から最大原稿サイズ対応位置に
移動させる場合は、この逆になる。

このように、ガイド板及び外装カバーを移動させること
により、最大原稿サイズに対応した状態では、ガイド板
及び外装カバーは反転部出口３０より後方（第１図の右
方）に後退し、給紙テーブルを無駄なく利用することが
できる。なお、上記のリンクの引出し方は一例を示すも
のであり、リンク３５と３６をまず同時に引出したり、
リンク３５．３６．３７の全部を軸３９に沿って移動さ
せたりすることも可能である。

以上の動作により、排紙ユニットを原稿サイズに応じた
位置に移動させれば原稿返送経路のガイド及び外装カバ
ーが自動的に形成される。

なお、排紙ユニット１８には、第１図及び第６図に示す
如く、仕切板４１１図示しない仕切板作動機構、仕切板
センサ４３、排紙センサ４２、排紙ユニット１８のセッ
ト位置が正しいかどうかを検知する位置決めセンサ４４
が設けられている。

この位置決めセンサ４４は、ストッパ５に衝き当て一セ
ットされた原稿の後端を検出することによって、排紙ユ
ニット１８のセット位置が正しいか否かを検知するもの
で、もし、位置決めセンサ４４が原稿の後端を検知しな
い場合は、排紙ユニット１８が原稿の後端から遠く潴れ
ているか、排紙ユニット１８が前進しすぎて原稿後端が
排紙ユニット前面壁４０に引掛った状態にあると判断さ
れるので、原稿給送動作を禁止し、排紙ユニット１８の
セット位置を修正する。排紙ユニット１８の移動は排紙
ユニット前面に備えられたレバー５２（第７図参照）を
押しクリックを解除することにより容易かつ円滑に行な
うことができる。

仕切板４１及びそれに関連した部材の機能については、
従来のＲＡＤＦと同様であるからこ＼には説明を省略す
る。

く動作の説明〉 以上の構成を有するＲＡＤＦによる原稿給送動作を、第
１３図に示すフローチャートを用いて以下に説明する。

先ず、画像面を上向きにして頁順に重ねられた原稿束の
先端をストッパ５に衝合して給紙テーブル１上に載置し
た後、サイドフェンス２を移動して原稿束の両側を保持
する。その後、排紙ユニット１８を原稿サイズに適合す
る位置にセットする。

複写機のプリントキーオンにより、給紙信号が発信され
るとストッパ爪ソレノイド及び押え板ソレノイドがオン
し、ストッパ５が用紙束先端から退避し、押え板４が原
稿束を呼び出しコロ３ａ。

３ｂに押圧し、呼び出しコロの回転により最下位の原稿
から順に前進したくさび形状を形成するように原稿束が
送られ、エンドレスベルト７と分離ローラ８により最下
位の原稿のみが分離されプルアウトローラ９へ送られる
。原稿先端がレジストセンサ１１で検知されると、クラ
ッチにより分離ローラ８の駆動は停止され、原稿はプル
アルトローラ９のみでコンタクトガラス１０１へ搬送さ
れ、搬送ベルト１２により原稿はコンタクトガラス１０
１上を搬送される。呼出しコロ３ａ、３ｂは、第２図に
示す光電センサ６２がスリット板６０のスリット６１を
検出することにより駆動が切れ、欠円面が給紙テーブル
１の面と一致した状態で停止する。レジストセンサ１１
が原稿後端を検知してから、所定のタイミング（エンコ
ーダによるパルスカウントによる）で搬送ベルト１２が
逆転し、原稿をスケール６８に衝き当てた後、停止する
。

これにより、原稿のスキューが矯正され所定の露光位置
に停止する。この状態で原稿露光走査が行なわれる。複
写機本体からの露光走査終了信号により、再び搬送ベル
ト１２が正転し、原稿は反転部７２に送られてＵターン
し、片面原稿又は両面原稿で両面露光済み原稿はリター
ン部７３に入り、原稿サイズに応じて中間ベルト２７及
び給紙テーブル１と縮退可能なガイド板２１，２２．２
３との間に形成される返送路を搬送され、排紙ユニット
１８の下ガイド２９により掬い上げられ、排紙ローラ１
９”　１９’　により給紙テーブル１上の原稿束上に排
出される。

排紙ユニット１８の排紙センサ４２が原稿の先端を検知
した後所定のタイミングで、第３図（ｂ）に示す如くス
トッパ５が原稿束の上に当接し、排紙ユニット１８より
排出されてきた原稿の先端がストッパ５に突き当ること
により、スキューが矯正されて積み重ねられる。

なお、第３図Ｃａ）に示す如く、給紙テーブル１の上面
にストッパ５に間隔をおいて設けられた爪部と間隔をも
って適当な高さのリブ１ａを形成しておけば、給紙テー
ブル１上に載置された原稿はストッパ爪に押されてリブ
の上端より入り込むように波を打つので、排紙ユニッ１
へ１８より排出された原稿がストッパ５の下にもぐり込
むことは防止される。

コンタクトガラス１０１上にある原稿が露光走査されて
いる間、すなわち露光終了前にクラッチを介して給紙部
に駆動が伝達され、次の原稿が分離給紙されるように制
御すれば、原稿の交換間隔を短かくすることができ、か
つ高速搬送することにより、トータルのコピー処理時間
を短縮することができる。

最初原稿束の上に仕切板４１を載置しておけば、これが
最下位にきたことを仕切板センサ４３が検知することに
より、原稿が一巡したことを検知することができること
は衆知のことである。

−巡した原稿はある程度は整ってはいるが、充分ではな
く、波を打った状態になっていることもある。そこで次
の給紙動作前に呼出しコロ３ａ。

３ｂを回転させることにより原稿に上下振動を与えて整
えるようにするのがよい。この時には、押え板４とスト
ッパ５は原稿から離れた位置に退避させ、呼び出しコロ
３ａ、３ｂにより搬送方向の搬送力を発生させることに
より原稿束の前端は分離ローラ８とエンドレスベルト７
の圧接部近傍迄前進し、最下位から順に先端が退避した
くさび状に整えられる。以上の結果、原稿束は再給紙に
支障のないように再セットされ、給紙信号に応じて次の
給紙動作が開始される。

夏−果 以上の如く、本発明によれば、簡単な構成で原稿サイズ
に応じて広範囲にかつ任意の位置に、返送されてくる原
稿の排出位置を変えることが可能となり、原稿返送路の
上側ガイドを原稿排出位置に合せて円滑に伸縮させるこ
とができ、かつ、連結されたガイド板は全体として所要
の剛性を保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の原稿自動循環給送装置の全体
構成を示す側断面図、第２図はその呼出しコロ及びその
制御機構の一部を示す斜視図、第３図（ａ）はその給紙
テーブル上の原稿とストッパを示す正面図、第３図（ｂ
）はその給紙部を拡大して示す側断面図、第４図、第５
図、第６図はそのリターン部の排紙ユニットが種々の位
置にある場合のガイド板と外装カバーの状態を示す側断
面図、第７図はそのリターン部の全体構成を示す斜視図
、第８図乃至第１１図はそのリターン部ガイド板の最も
収縮した状態から最も伸張した状態へ変化する際の各ガ
イド板に設けられたリンクの重なり状態を順を追って示
す説明図、第１２図はガイド板を開いた状態を示す断面
図、第１３図（ａ）、（ｂ）は夫々上記実施例の装置の
原稿給紙及びコンタクトガラス上からの原稿排紙の動作
フローを示すフローチャート、第１４図乃至第１８図は
夫々従来の原稿自動循環給送装置の例を示す側断面図で
ある。 １・・・給紙テーブル　　　３ａ、３ｂ・・・呼出しコ
ロ４・押え板　　　　　　５・・・ストッパ８・・分離
ローラ　　　　９・・プルアウトローラ１２・・・搬送
ベルト　　　１５・・・反転ローラ１８・・・排紙ユニ
ット（排出部） １９’　、１９”・・・排紙ローラ ２１．２２．２３・・・ガイド板 ２４．２５，２６・・・外装カバー ２７・・・中間ベルト　　　２８・・・従動コロ２９・
・・下ガイド　　　　２９ａ・・・櫛歯状突出部３２・
・把手　　　　　　３３・・シャフト３４’、３４”・
・・係合ピン ３５．３６．３７・・・リンク ３５ａ、３７ａ・・・スリット （ロック手段） ４５・・・クリックピン ４７・・・コロ （ロック手段） ５５・・溝 ７１・・・搬送部 ７３・・・リターン部 ３８・・・レバー ３９・・固定軸 ４６・・ピニオン ４８．４９・・・吸着部材 ５０・・・ラック ７０・・・給紙部 ７２・・・反転部 第 閤 第 図 第１５ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の原稿より成る原稿束を載置するための原
   稿載置台と、その前端部所定の位置に前端を揃えて該原
   稿載置台上に載置された原稿束から最下位の原稿を１枚
   ずつ給送する手段とを有する給紙部、 該給紙部より給送された原稿を原稿露光位置に搬送し、
   原稿露光後の原稿を排出する搬送手段を有する搬送部、 搬送部より反転経路を経て排出された原稿を前記原稿載
   置台上に載置された原稿束上に重なるように返送する原
   稿返送部を備える原稿自動循環給送装置において、 前記の原稿返送部は、原稿載置台上面を原稿給送方向に
   移動可能で原稿載置台上面に沿って返送されてくる原稿
   を受取り原稿載置台上に載置された原稿束上面より上方
   で排出する手段を有する排出部と、 前記原稿載置台上面の前記排出部より後方の部分の上方
   に距離を置いて設けられ原稿載置台上面との間に原稿返
   送路を形成する上側ガイドとを有し、 該上側ガイドは重ね合せて伸縮可能な複数のガイド板よ
   り成り、各ガイド板の伸縮方向両側には長手方向に延び
   るリンクが固定され、隣合うガイド板のリンク同志は長
   手方に延びるスリットと該スリットに２個所で係合する
   係合ピンとによって摺動方向を規制され互いに摺動自在
   に連結されていることを特徴とする原稿自動循環給送装
   置。