JPH0228661Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0228661Y2 JPH0228661Y2 JP1983125171U JP12517183U JPH0228661Y2 JP H0228661 Y2 JPH0228661 Y2 JP H0228661Y2 JP 1983125171 U JP1983125171 U JP 1983125171U JP 12517183 U JP12517183 U JP 12517183U JP H0228661 Y2 JPH0228661 Y2 JP H0228661Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting blade
- reaping
- tilt
- cutting
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案はコンバイン及びバインダ等の刈取機に
おいて、往復作動させるバリカン型の刈刃を刈取
部に横架させた刈取装置に関する。
おいて、往復作動させるバリカン型の刈刃を刈取
部に横架させた刈取装置に関する。
「従来の技術」
従来、前記刈刃の受刃側を台板を介して刈取フ
レームに固定させる技術（例えば実公昭58−
27611号、実公昭58−28494号の各公報）があつ
た。
レームに固定させる技術（例えば実公昭58−
27611号、実公昭58−28494号の各公報）があつ
た。
「考案が解決しようとする問題点」
前記従来技術は、機体の左右傾斜によつて前記
刈刃の左右地上高が変化し、刈株の高さが不均一
になつて刈取作業後の圃場を歩き難く、また耕耘
時に長い刈株がロータリ耕耘爪に巻付く等の不具
合があつた。
刈刃の左右地上高が変化し、刈株の高さが不均一
になつて刈取作業後の圃場を歩き難く、また耕耘
時に長い刈株がロータリ耕耘爪に巻付く等の不具
合があつた。
また、特開昭56−55112号公報に示す如く、刈
取部全体を左右に傾斜調節して水平に支持させる
技術があつたが、刈取部の支持構造が複雑化して
コスト低減などを容易に図り得ないと共に、刈取
部と脱穀部の相対位置が変化して刈取り穀稈を安
定供給し得ない等の構造上及び機能上の問題があ
つた。
取部全体を左右に傾斜調節して水平に支持させる
技術があつたが、刈取部の支持構造が複雑化して
コスト低減などを容易に図り得ないと共に、刈取
部と脱穀部の相対位置が変化して刈取り穀稈を安
定供給し得ない等の構造上及び機能上の問題があ
つた。
また、特開昭56−61919号公報に示す如く、刈
刃だけを水平に調節支持する技術があつたが、刈
刃の水平調節支点と同一軸芯上に刈刃駆動軸を設
けるものであつたから、刈刃駆動系により刈取駆
動構造が制約され、刈取駆動構造の機能向上並び
に簡略化によるコスト低減などを容易に図り得な
い等の問題があつた。
刃だけを水平に調節支持する技術があつたが、刈
刃の水平調節支点と同一軸芯上に刈刃駆動軸を設
けるものであつたから、刈刃駆動系により刈取駆
動構造が制約され、刈取駆動構造の機能向上並び
に簡略化によるコスト低減などを容易に図り得な
い等の問題があつた。
「問題点を解決するための手段」
然るに、本考案は、刈取部７に横架させて往復
作動させる刈刃２１をこの左右端を昇降自在に揺
動支点軸１９ａに取付けると共に、機体の左右傾
斜を検出する機体傾動センサ４６の出力に基づい
て前記刈刃７の支持角度を調節する傾斜調節部材
４３を設け、また前記刈刃７を駆動するクランク
軸２７と刈刃７とをガイド体３８を介して互に上
下動自在に連結させたことを特徴とするものであ
る。
作動させる刈刃２１をこの左右端を昇降自在に揺
動支点軸１９ａに取付けると共に、機体の左右傾
斜を検出する機体傾動センサ４６の出力に基づい
て前記刈刃７の支持角度を調節する傾斜調節部材
４３を設け、また前記刈刃７を駆動するクランク
軸２７と刈刃７とをガイド体３８を介して互に上
下動自在に連結させたことを特徴とするものであ
る。
「作 用」
従つて、前記センサの検出結果によつて刈刃だ
けを水平調節するから、刈取り穀稈の受継並びに
刈取部支持などを簡潔な構成で機能的に行い得る
と共に、クランク軸と刈刃を昇降自在に連動連結
させるから、揺動支点軸以外の位置で刈刃を駆動
し得、刈刃支持構造、刈刃駆動系、刈取部駆動構
造を簡潔で機能的な構成にして取扱い操作性並び
にコスト低減などを従来よりも容易に図り得るも
のである。
けを水平調節するから、刈取り穀稈の受継並びに
刈取部支持などを簡潔な構成で機能的に行い得る
と共に、クランク軸と刈刃を昇降自在に連動連結
させるから、揺動支点軸以外の位置で刈刃を駆動
し得、刈刃支持構造、刈刃駆動系、刈取部駆動構
造を簡潔で機能的な構成にして取扱い操作性並び
にコスト低減などを従来よりも容易に図り得るも
のである。
「実施例」
以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は左右に走行クローラ２，２
を装設するトラツクフレーム、３は前記トラツク
フレーム１に固定支持する機台、４はフイードチ
エン５を左側に張架し且つ扱胴６を内蔵する脱穀
部、７は回動支点軸８を中心に油圧シリンダ９に
よつて昇降させる刈取部、１０は前記フイードチ
エン５終端に連結する排藁チエン１１を臨ませる
排藁カツター部、１２は前記チエン１１を介して
排藁を未処理状態で取出す排藁集束台、１３は揚
穀筒１４を臨ませてなる籾タンク、１５は前記タ
ンク１３後部に連設する吸気筒１６を備えたエン
ジン、１７は前方に運転操作部１８を備えた運転
席である。
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は左右に走行クローラ２，２
を装設するトラツクフレーム、３は前記トラツク
フレーム１に固定支持する機台、４はフイードチ
エン５を左側に張架し且つ扱胴６を内蔵する脱穀
部、７は回動支点軸８を中心に油圧シリンダ９に
よつて昇降させる刈取部、１０は前記フイードチ
エン５終端に連結する排藁チエン１１を臨ませる
排藁カツター部、１２は前記チエン１１を介して
排藁を未処理状態で取出す排藁集束台、１３は揚
穀筒１４を臨ませてなる籾タンク、１５は前記タ
ンク１３後部に連設する吸気筒１６を備えたエン
ジン、１７は前方に運転操作部１８を備えた運転
席である。
また前記回動支点軸８に連結支持する刈取部７
の刈取フレーム１９に穀稈搬送機構２０及び刈刃
２１を配設させ、連続的に穀稈を掻込んでこの稈
元を切断して脱穀部４に送給するように構成して
いる。
の刈取フレーム１９に穀稈搬送機構２０及び刈刃
２１を配設させ、連続的に穀稈を掻込んでこの稈
元を切断して脱穀部４に送給するように構成して
いる。
さらに第３図乃至第５図に示す如く、前記刈取
フレーム１９後側上面に刈取り床板２２を横設さ
せると共に、その床板２２前端に横設させて刈刃
２１を取付ける台板２３を備え、この台板２３の
略中間を揺動支点軸である中央の刈取フレーム１
９ａに軸受ブラケツト２４を介して回転自在に支
持し、前記台板２３上面に刈刃２１の受刃２１ａ
を固定させ、その受刃２１ａ上面に押え板バネ２
５を介して刈刃２１の可動刃２１ｂを左右に往復
摺動自在に支持させ、其の刈刃２１左右端を昇降
自在に前記台板２３に刈刃２１を取付ける。
フレーム１９後側上面に刈取り床板２２を横設さ
せると共に、その床板２２前端に横設させて刈刃
２１を取付ける台板２３を備え、この台板２３の
略中間を揺動支点軸である中央の刈取フレーム１
９ａに軸受ブラケツト２４を介して回転自在に支
持し、前記台板２３上面に刈刃２１の受刃２１ａ
を固定させ、その受刃２１ａ上面に押え板バネ２
５を介して刈刃２１の可動刃２１ｂを左右に往復
摺動自在に支持させ、其の刈刃２１左右端を昇降
自在に前記台板２３に刈刃２１を取付ける。
そして前記刈取フレーム１９終端に刈刃駆動ケ
ース２６を設け、該ケース２６上面に刈刃クラン
ク軸２７を突設し、そのクランク軸２７に刈刃ク
ランク板２８中間を軸支させると共に、前記クラ
ンク板２８一端に支点ピン２９を介してローラ３
０を設け、前記ケース２６に固定した刈刃クラン
ク規制板３１の長孔３２に前記ローラ３０を嵌入
させる。一方、前記クランク板２８他端に作用ピ
ン３３を介してローラ３４を設けると共に、前記
可動刃２１ｂに連結固定するナイフヘツド３５に
輪状緩衝ゴム３６を設け、案内孔３７を形成する
一対のガイド板３８，３８を前記ゴム３６に立設
固定させ、前記作用ピン３３のローラ３４をガイ
ド板３８，３８の案内孔３７に上下及び前後移動
自在に嵌入させ、前記クランク板２８を機体左右
方向に揺動させることにより、左右端が上下にス
イングする刈刃２１の可動刃２１ｂを左右に摺動
駆動するように構成するもので、ガイド体である
ガイド板３８を介してクランク軸２７を刈刃７に
互に上下動自在に連結させたものである。
ース２６を設け、該ケース２６上面に刈刃クラン
ク軸２７を突設し、そのクランク軸２７に刈刃ク
ランク板２８中間を軸支させると共に、前記クラ
ンク板２８一端に支点ピン２９を介してローラ３
０を設け、前記ケース２６に固定した刈刃クラン
ク規制板３１の長孔３２に前記ローラ３０を嵌入
させる。一方、前記クランク板２８他端に作用ピ
ン３３を介してローラ３４を設けると共に、前記
可動刃２１ｂに連結固定するナイフヘツド３５に
輪状緩衝ゴム３６を設け、案内孔３７を形成する
一対のガイド板３８，３８を前記ゴム３６に立設
固定させ、前記作用ピン３３のローラ３４をガイ
ド板３８，３８の案内孔３７に上下及び前後移動
自在に嵌入させ、前記クランク板２８を機体左右
方向に揺動させることにより、左右端が上下にス
イングする刈刃２１の可動刃２１ｂを左右に摺動
駆動するように構成するもので、ガイド体である
ガイド板３８を介してクランク軸２７を刈刃７に
互に上下動自在に連結させたものである。
次いで、前記台板２３の左端にガイドピン３９
を突設し、逆Ｕ型ガイドアーム４０を機体左側の
刈取フレーム１９に立設させ、前記ピン３９及び
アーム４０によつて台板２３の水平方向の捩れを
防ぐと共に、機体右側の刈取フレーム１９にブラ
ケツト４１を介して駆動ボツクス４２を支持さ
せ、前記刈刃２１の左右端を上下させてこの支持
角度を調節する傾斜調節部材である傾動モータ４
３を前記ボツクス４２に内設させ、前記台板２３
の右端にラツク４４及びピニオン４５を介して前
記モータ４３を連結させ、前記モータ４３を正逆
転制御して中央の刈取フレーム１９ａを中心に刈
刃２１の左右端を昇降させ、刈刃２１の左右傾斜
を変更するように構成している。
を突設し、逆Ｕ型ガイドアーム４０を機体左側の
刈取フレーム１９に立設させ、前記ピン３９及び
アーム４０によつて台板２３の水平方向の捩れを
防ぐと共に、機体右側の刈取フレーム１９にブラ
ケツト４１を介して駆動ボツクス４２を支持さ
せ、前記刈刃２１の左右端を上下させてこの支持
角度を調節する傾斜調節部材である傾動モータ４
３を前記ボツクス４２に内設させ、前記台板２３
の右端にラツク４４及びピニオン４５を介して前
記モータ４３を連結させ、前記モータ４３を正逆
転制御して中央の刈取フレーム１９ａを中心に刈
刃２１の左右端を昇降させ、刈刃２１の左右傾斜
を変更するように構成している。
さらに第６図に示す如く、第２図のように左右
のクローラ２，２中間で脱穀部４の前端上面に取
付けて機体の左右傾斜だけを感知させる振子型の
機体傾動センサ４６と、第５図のように機体両外
側の刈取フレーム１９，１９に支持させて各フレ
ーム１９，１９と刈取り田面との距離を検出する
左右走行路センサ４７，４８とを備えると共に、
左傾及び右傾回路４９，５０を介して前記傾動モ
ータ４３を正逆転制御する刈刃傾斜調節回路５１
を設け、前記傾動センサ４６の機体左右傾斜出力
に基づいて前記調節回路５１によつてモータ４３
を正逆転させ、刈刃２１の左右端を機体の左右傾
斜と逆方向に昇降させて刈取り田面に対して刈刃
２１を略平行に支持させる。また前記走行路セン
サ４７，４８を介して左右外側の刈取フレーム１
９，１９の地上高の差を演算する走行路検出回路
５２を備え、其の検出回路５２及び前記調節回路
５１によつてモータ４３を正逆転させ、刈取り田
面の左右傾斜と同方向に刈刃２１を傾斜させて刈
取り田面に対して刈刃２１を略平行に支持させる
ものである。
のクローラ２，２中間で脱穀部４の前端上面に取
付けて機体の左右傾斜だけを感知させる振子型の
機体傾動センサ４６と、第５図のように機体両外
側の刈取フレーム１９，１９に支持させて各フレ
ーム１９，１９と刈取り田面との距離を検出する
左右走行路センサ４７，４８とを備えると共に、
左傾及び右傾回路４９，５０を介して前記傾動モ
ータ４３を正逆転制御する刈刃傾斜調節回路５１
を設け、前記傾動センサ４６の機体左右傾斜出力
に基づいて前記調節回路５１によつてモータ４３
を正逆転させ、刈刃２１の左右端を機体の左右傾
斜と逆方向に昇降させて刈取り田面に対して刈刃
２１を略平行に支持させる。また前記走行路セン
サ４７，４８を介して左右外側の刈取フレーム１
９，１９の地上高の差を演算する走行路検出回路
５２を備え、其の検出回路５２及び前記調節回路
５１によつてモータ４３を正逆転させ、刈取り田
面の左右傾斜と同方向に刈刃２１を傾斜させて刈
取り田面に対して刈刃２１を略平行に支持させる
ものである。
本実施例は上記の如く構成しており、前記傾動
センサ４６によつてコンバイン機体の左右傾斜を
検出すると、前記調節回路５１を介して傾動モー
タ４３を正逆転させ、コンバイン機体の左右傾斜
と逆方向に刈刃２１を左右傾斜させ、刈取り田面
に略平行に刈刃２１を支持させて左右の刈株の高
さを略一致させる。
センサ４６によつてコンバイン機体の左右傾斜を
検出すると、前記調節回路５１を介して傾動モー
タ４３を正逆転させ、コンバイン機体の左右傾斜
と逆方向に刈刃２１を左右傾斜させ、刈取り田面
に略平行に刈刃２１を支持させて左右の刈株の高
さを略一致させる。
また前記各走行路センサ４７，４８及び走行路
検出回路５２によつて左右機外側の刈取りフレー
ム１９，１９の地上高の差を検出すると、その検
出回路５２及び前記調節回路５１を介して傾動モ
ータ４３を正逆転させ、刈取り田面と略平行にな
る方向に前記刈刃２１を左右に傾斜させて左右の
刈株の高さを略一致させるものである。
検出回路５２によつて左右機外側の刈取りフレー
ム１９，１９の地上高の差を検出すると、その検
出回路５２及び前記調節回路５１を介して傾動モ
ータ４３を正逆転させ、刈取り田面と略平行にな
る方向に前記刈刃２１を左右に傾斜させて左右の
刈株の高さを略一致させるものである。
なお、前記傾動センサ４６によるモータ４３制
御途中では、前記検出回路５２の出力を中断させ
るもので、またその逆に優先回路を形成すること
も容易に行える。
御途中では、前記検出回路５２の出力を中断させ
るもので、またその逆に優先回路を形成すること
も容易に行える。
「考案の効果」
以上実施例から明らかなように本考案は、刈取
部７に横架させて往復作動させる刈刃２１をこの
左右端を昇降自在に揺動支点軸１９ａに取付ける
と共に、機体の左右傾斜を検出する機体傾動セン
サ４６の出力に基づいて前記刈刃７の支持角度を
調節する傾斜調節部材４３を設け、また前記刈刃
７を駆動するクランク軸２７と刈刃７とをガイド
体３８を介して互に上下動自在に連結させたもの
で、前記センサ４６の検出結果によつて刈刃２１
だけを水平調節するから、刈取り穀稈の受継並び
に刈取部７支持などを簡潔な構成で機能的に行う
ことができると共に、クランク軸２７と刈刃２１
を昇降自在に連動連結させるから、揺動支点軸１
９ａ以外の位置で刈刃２１を駆動でき、刈刃２１
支持構造、刈刃２１駆動系、刈取部７駆動構造を
簡潔で機能的な構成にして取扱い操作性並びにコ
スト低減などを従来よりも容易に図ることができ
る等の実用的な効果を奏するものであります。
部７に横架させて往復作動させる刈刃２１をこの
左右端を昇降自在に揺動支点軸１９ａに取付ける
と共に、機体の左右傾斜を検出する機体傾動セン
サ４６の出力に基づいて前記刈刃７の支持角度を
調節する傾斜調節部材４３を設け、また前記刈刃
７を駆動するクランク軸２７と刈刃７とをガイド
体３８を介して互に上下動自在に連結させたもの
で、前記センサ４６の検出結果によつて刈刃２１
だけを水平調節するから、刈取り穀稈の受継並び
に刈取部７支持などを簡潔な構成で機能的に行う
ことができると共に、クランク軸２７と刈刃２１
を昇降自在に連動連結させるから、揺動支点軸１
９ａ以外の位置で刈刃２１を駆動でき、刈刃２１
支持構造、刈刃２１駆動系、刈取部７駆動構造を
簡潔で機能的な構成にして取扱い操作性並びにコ
スト低減などを従来よりも容易に図ることができ
る等の実用的な効果を奏するものであります。
第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
全体側面図、第２図は同平面図、第３図乃至第４
図は要部の部分拡大断面図、第５図は要部の正面
図、第６図は要部電気回路を示すブロツク図あ
る。 ７……刈取部、１９ａ……刈取フレーム（揺動
支点軸）、２１……刈刃、３８……ガイド板（ガ
イド体）、４３……傾動モータ（傾斜調節部材）、
４６……機体傾動センサ。
全体側面図、第２図は同平面図、第３図乃至第４
図は要部の部分拡大断面図、第５図は要部の正面
図、第６図は要部電気回路を示すブロツク図あ
る。 ７……刈取部、１９ａ……刈取フレーム（揺動
支点軸）、２１……刈刃、３８……ガイド板（ガ
イド体）、４３……傾動モータ（傾斜調節部材）、
４６……機体傾動センサ。
Claims (1)
- 刈取部７に横架させて往復作動させる刈刃２１
をこの左右端を昇降自在に揺動支点軸１９ａに取
付けると共に、機体の左右傾斜を検出する機体傾
動センサ４６の出力に基づいて前記刈刃７の支持
角度を調節する傾斜調節部材４３を設け、また前
記刈刃７を駆動するクランク軸２７と刈刃７とを
ガイド体３８を介して互に上下動自在に連結させ
たことを特徴とする刈取機の刈刃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12517183U JPS6033830U (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 刈取機の刈刃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12517183U JPS6033830U (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 刈取機の刈刃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033830U JPS6033830U (ja) | 1985-03-08 |
| JPH0228661Y2 true JPH0228661Y2 (ja) | 1990-08-01 |
Family
ID=30285089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12517183U Granted JPS6033830U (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 刈取機の刈刃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033830U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6882997B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2021-06-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 収穫機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655112A (en) * | 1979-10-15 | 1981-05-15 | Iseki Agricult Mach | Rolling device of reaper in combined harvester |
| JPS5661919A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-27 | Iseki Agricult Mach | Reaper |
-
1983
- 1983-08-11 JP JP12517183U patent/JPS6033830U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6033830U (ja) | 1985-03-08 |
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