JPH0228688A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、予め走行前に設定されたコースに従って案内
情報を出力するナビゲーションする装置に関し、特に設
定されたコースの交差点目印を表示するナビゲーション
装置の交差点目印描画方式〔従来の技術〕 近年、予め走行前に設定されたコースに従って運転者に
コース案内を行うナビゲーシコンシステムの開発が盛ん
である。

第１７図はナビゲーション装置の従来例を説明するため
の図であり、１はコース、２は自軍位置、３は目的地位
置を示す、従来のナビゲーション装置は、予め設定され
たコースを指示する場合、ＣＲ７画面に地図を表示し、
その上に、自車位置２とコース１、目的地位置３及びそ
れまでの走行軌跡等を重ねて表示するものであった。

また、特開昭６２−５１０００号公報に示されるように
、予め交差点付近の拡大図を画像データとして持ち、矢
印を表示させて交差点での進路室内を行う方式も知られ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のナビゲーション装とでは、走行中
の車両の中でしかも車載用ＣＲＴのような例えば６イン
チ等の小さな画面に地図等を表示するため、運転者にと
ってはそのコースの情報が分かりにくいという問題があ
った。また、運転者は、その運転中において長い時間に
わたって画面を見ることはできず、僅かな時間で画面か
ら情報を取得しなければならない、このような条件で不
必要な情報まで画面に表示されると、ちょっと目を落と
して画面を見ただけではそれらを区別できず見誤ってし
まうという問題がある。

また、予め交差点付近の拡大図を画像データとして持つ
方式においては、道路だけの拡大図であるために、交差
点での確認がしにくく、また、データの量が膨大となっ
てしまうという問題を有している。ガソリンスタンド、
銀行等の交差点目印を交差点付近の画像データの中にイ
メージパターンとして持って表示することが考えられる
が、交差点図を進行方向を上にした状態で表示する場合
には、交差点目印が斜め、逆さまの状態になってしまい
、見誤ってしまうという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、進行
方向を画面上で上にした交差点図に交差点目印を＠画さ
せることができるナビゲーション装置の交差点目印描画
方式を提供することを目的とするものである。

ｃ問題点を解決するための手段〕 そのために本発明のナビゲーション装置の交差点目印描
画方式は、予め設定されたコースに従って案内情報を出
力するナビゲーション装置において、進行方向を上にし
た交差点図および交差点目印パターンを表示する表示手
段と、道路、交差点および交差点目印の関係および座標
として記憶する地図データとを儂え、前記地図データか
ら表示すべき交差点目印の位置座標を読みだし、該位置
座標を回転、拡大して前記表示手段の設定された描ｉｉ
！ＮｊＪｆ域の座標に変換し、この変換された座標に前
記交差点目印パターンを描画することを特徴とするもの
である。

〔作用及び発明の効果〕

本発明においては、例えば第１６図に示すように、交差
点の交差点目印ポインタ（第４図）から第６図の交差点
目印数だけ、目印パターン番号、目印位置を読みだし、
目印番号に対する目印パターンを目印パターンファイル
（第７図）より読みだし、目印座標を、拡大、回転係数
により描画画面座標に変換し、計算した画面座標に目印
パターンを描画する（第１５図）。

従って、交差点図に交差点目印を見やすい位置に描画す
ることができ、進行方向を上にした交差点図においても
、コース走行に必要な情報を的確に取得することができ
、運転者に安心感を与えることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第２図は本発明が適用されるナビゲーション装置のシス
テム構成の１実施例を示す図である。

第２図において、１１は距離計、１２は舵角計、１３は
入力部、１４は入力解読部、１５は入力解読テーブル、
１６はデータ処理制御部、１７は画像出力制御部、１８
は表示部、２１〜２３はファイルを示す。

距離計１１は、車両の走行距離を計測するものであり、
例えば車輪の回転を検出して計数するものや加速度を検
出して２回積分するもの等でよいが、その他の計測手段
であってもよい。

舵角計１２は、交差点を曲がったか否かを検出するもで
あり、例えばハンドルの回転部に取り付けた光学的な回
転センサーや回転型の抵抗ボリューム等壱使用すること
ができるが、゛車輪部に取り付ける角度センサーでもよ
い。

入力部１３は、ジョイスティックやキー、タッチパネル
であり、或いは表示部１８の画面と結合し画面にキーや
メニューを表示してその画面から入力するものでもよい
。

入力解読部１４は、入力解読テーブル１５を参照しなが
ら入力部１３から入力されたデータを解読するものであ
り、例えばコースを設定する場合において現在地や目的
地がコードにより入力されると、この人力解読テーブル
１５を参照することによってコードから現在地データや
目的地データへの変換を行う、従って、入力解読テーブ
ル１５は、入力部１３からどのような入力を与えるか、
入力されるデータに対応して設定される。

データ処理制御部１６は、ナビゲーション装置の中枢と
なるものであって、入力部１３から現在地、目的地が設
定されると、ファイル２１に格納されたそのコースのナ
ビゲーションプログラムを呼び出して実行する。各ナビ
ゲーションプログラムは、コースを設定したり、走行す
るコースに沿って、表示部１８の画面に道路図を表示し
たり、曲がるべき交差点の進路案内画面を出したり、交
差点までの残り距離その他の案内情報を表示したりする
ように構成される。そのための道路データや地図データ
を格納しているのがファイル２２．２３であり、表示部
１日への画像の出力を制御するのが画像出力制御部１７
である。

上記ナビゲーションシステムでは、走行前に入力部１３
から現在地及び目的地を入力すると、データ処理制御部
１６は、そのコースに対応するナビゲーションプログラ
ムをファイル２１の中から読み出して実行する。

ナビゲーションプログラムは、そのコースに従って距離
計１１や舵角計１２からの計測情報を基に自軍位にを算
出し、表示部１８及びスピーカ２０を通してコースの室
内図及び現在地等の表示、通過途中の特徴物の案内、交
差点の案内等を行う。

例えば次の交差点までの距離が長いコースの途中では、
コースを外れていないという安心感を運転者に与えるた
めに、或いは通過中の特徴物の写真を画面に写し出した
りする。或いは、案内図と自車位置とを表示し、コース
における走行位置を知らせたりする。そして、交差点が
近くなると、先に述べたように交差点を描画して出力す
る。

第１図は本発明のナビゲーション装置の交差点ｔＭ＠方
式により出力される表示画面を示している。

この画面では交差点５への進行方向が垂直になるように
表示され、曲がる方向の矢印６と、交差点目印７である
ガソリンスタンド、銀行が表示されている。

次に上記表示画面を出力するための描画方式について説
明する。先ず、第３図ないし第８図によりデータ構造に
ついて説明する。

第３図は交差点■〜■と連結する交差点■を示し、以下
くこの交差点の付近の地図とその交差点目印ＧＳ（ガソ
リンスタンド）を描画する例について説明する。交差点
■と交差点■〜■を連結する道路には、往路および復路
についてそれぞれ道路番号１〜６が付けられる。

第４図は前記交差点番号データの内容を示し、各交差点
番号に対して、東経、北緯の位置座標が設定され、また
、第３図の関係により１、出て行く道路および入ってく
る道路のうち番号の最小のもの、出て行く道路の数、入
ってくる道路の数が設定されている。交差点目印ポイン
タは、メモリにおけるその交差点目印データが格納され
ている先頭アドレスを示すものである。

第５図は前記道路番号データの内容を示し、各道路番号
に対して、第３図の関係により、始点および終点の交差
点番号、同じ始点をもつ道路番号、同じ終点をもつ道路
番号が設定されている。ノード列ポインタとは、道路上
のノード列の最初のノードが入っているメモリのアドレ
スを示している。

ここで、ノード列とは道路上で列になった複数の位置座
標を示している。

第６図は交差点目印データの内容を示し、第４図で指定
される交差点目印ポインタに対して、目印数、目印の中
心位置の位置座標（東経、北緯）目印パターン番号が格
納されている。

第７図は前記目印パターン番号のファイルを示し、目印
パターン番号毎に、銀行、ガソリンスタンド等の画像デ
ータが、２４Ｘ２４ドツトのマトリックスデータとして
格納されている。なお、この画像データは文字コードで
持つようにしてもよい。

第８図は地図データを示すもので、第５図のノード列ポ
インタにより指定される各道路番号に対応したノード列
データを示し、道路番号順にノード数とノード列の座！
！（東経、北緯）が格納されている。

次に上記道路データおよび地図データを用いて交差点を
描画する方式について説明する。

第９図において、先ず、ステップ１０１において、進行
方向を上にして交差点を表示するために回転係数を設定
し、また、表示範囲が例えば２００ｍ四方となるように
、地図座標から描画画面座標に拡大するための拡大係数
を設定する。ステップ１０２においては、描画交差点リ
ストに室内交差点番号を設定し、交差点リストポインタ
ＤＰを０とし、交差点リスト数Ｎを１とする。そして、
ステップ１０３〜１０６で交差点からでる道路、交差点
に入る道路を措画し、ステップ１０７で進行方向を示す
矢印を溝画し、ステップ１０８で交差点目印を間両する
。

以下の説明は第３図において交差点■−案内交差点■−
交差点■と案内する場合とする。

第１０図は前回ステップ１０１の拡大標数、回転係数の
設定処理をフローを示し、ステップ１１１で案内経路ノ
ード列上の本内交差点位誼ノードの座標（ｘｏ、Ｆａ）
より所定距離始点側の座標（Ｘ＋　、ｙ＋　）を求め、
ステップ１１２で２点を結ぶ直線とｙ軸とのなす角θ（
第１１図）を回転角度とする。ステップ１１３で、（描
画画面範囲（ｉｉ！ｉｉ面のドツト数）〕／〔所定の地
図上の描画対象範囲（秒）〕により拡大係数を求め、ス
テップ１１４で室内交差点位置ノードの座標（ｘｏ、ｙ
、）を地図上の中心座標とする。

第１２図は第９図のステップ１０４における交差点から
出る道路の描画処理のフローを示している。ステップ１
１５で、交差点ファイル（第４図）より交差点番号１の
最初の出る道路番号１を読み込む、ステップ１１６にお
いて最初の道路番号および道路番号を１とし、今ループ
の一回目であるからステップ１１Ｂにおいて、道路番号
１の始点交差点１と終点交差点２を読みだす、ステップ
１１９において、描画情交差点リストに前記始点交差点
１と終点交差点２が登録されているか否かを判定し、登
録されていなければ、ステップ１２０でＢ画情交差点リ
ストに前記始点交差点１と終点交差点２を登録する。ス
テップ１２１．１２２において、道路番号１に対するノ
ード列（１３５，５，３５，５，１３５，４，３５，４
）を読みだし、ノード列を前記した回転係数、拡大係数
を用いて描画画面の・座標に変換して描画する。ステッ
プ１２３において交差点２が描画範囲でなければ、交差
点２を交差点リストに登録し、交差点リスト数Ｎをイン
クリメントする。ステップ１２５において、道路番号ｌ
に対する同じ始点を持つ次の道路番号３を道路ファイル
（第５図）より読みだし道路番号とし、以下ステップ１
１７〜１２５の処理を繰り返して道路番号ｌ、３．５を
描画する。

第１３図は第９図のステップ１０５における交差点に入
る道路の描画処理のフローを示している。

本処理は前回と同様であるので説明を省略する。

第１４図は第９図のステップ１０７における進行方向の
描画処理のフローを示している。これを第１５図と共に
説明すると、先ず、案内経路ノード列の案内交差点ノー
ドから始点方向へ描！ｉｉ　ｆｉＪＩ域内でノード列３
５を描画し、案内経路ノード列の案内交差点から終点方
向へ、描画領域の境界線から矢印の大きさを引いた分だ
けノード列３６を膚画し、最後に矢印の先ｇ３７を、最
後に描画したノード位置にその方向に回転させて描画す
る。

第１６図は第９図のステップ１０８における交差点目印
の描画処理のフローを示している。

先ず、ステップ１５１で案内交差点の交差点目印ポイン
タ（第４図）から第６図の交差点目印数だけ、目印パタ
ーン番号、目印位置を読みだす。

ステップ１５４でｉ番目の目印番号に対する目印パター
ンを目印パターンファイル（第７図）より読みだし、ス
テップ１５５においてｉ番目の目印座標を、交差点図描
画時の拡大、回転係数により描ｉ！ｉｉＮ面座標に変換
し、ステップ１５６において計算した画面座標に目印パ
ターンを描画する（第１５図）、以下目印の数だけ上記
処理を繰り返す。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。

例えば、上記実施例においては交差点図を自動的に作成
しているが、これに限定されるものではなく、交差点図
をいくつかのパターンで記憶し、この交差点パターンに
交差点目印を描画するようにしてもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、交差
点の地図図としての画像データをもつことなく、自動的
に交差点の交差点目印を措画し画面に表示するので、運
転者に運転中の僅かな時間でもコース走行に必要な情報
を的確に与えることができ、運転者に安心感を与えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナビゲーション装置の交差点目印
（醍両方式の１実施例を説明するための図、第２図は本
発明のナビゲーシジン装置の交差点目印描画方式が適用
されるシステム構成の１実施例を示す図、第３図ないし
第８図は道路データ、地図データを説明するための図で
、第３図は交差点の１例を示す図、第４図は交差点番号
データ、第５図は道路番号データ、第６図および第７図
は交差点目印データ、第８図はノード列データを示して
いる。第９図は交差点図措置のフロー図、第１０図は描
画拡大、回転係数設定のフロー図、第１１図はその作用
を説明するための図、第１２図は交差点から出る道路の
描画処理のフロー図、第１３図は交差点に入る道路の描
画処理のフロー図、第１４図は進行方向の描画処理のフ
ロー図、第１５図は画面表示例を説明するための図、第
１６図は交差点目印の描画処理のフロー図、第１７図は
従来の案内画面を説明するための図である。 ５・・・交差点、６・・・進行方向矢印、７・・・交差
点目印、１１・・・距離計、１２・・・舵角計、９・・
・案内経路、１３・・・入力部、１４・・・入力解読部
、１５・・・入力解読テーブル、１６・・・データ処理
制御部、１７・・・画像出力制御部、１８・・・表示部
、２１・・・ナビゲーシシンプログラム、２３・・・地
図データ、弓・１出　廓　人　アイシン・エイ・ダブり
二株式会社（外１名） 代理人弁理士　白　井　博　樹（外４名）５交暮点 第３ 図 ■ 第５ 図 第 図 第 図 第 図 ノード列かごインク 第１０図 第１１図 第１４図 第１５図 第１６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め設定されたコースに従って案内情報を出力す
   るナビゲーション装置において、進行方向を上にした交
   差点図および交差点目印パターンを表示する表示手段と
   、道路および交差点、交差点目印の関係および座標とし
   て記憶する地図データとを備え、前記地図データから表
   示すべき交差点目印の位置座標を読みだし、該位置座標
   を回転、拡大して前記表示手段の設定された描画領域の
   座標に変換し、この変換された座標に前記交差点目印パ
   ターンを描画することを特徴とするナビゲーション装置
   の交差点目印描画方式。
2. （２）前記交差点図は、地図データから描画し作成する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置の
   交差点描画方式。