JPH02287699A - 車種判別装置 - Google Patents
車種判別装置Info
- Publication number
- JPH02287699A JPH02287699A JP1110297A JP11029789A JPH02287699A JP H02287699 A JPH02287699 A JP H02287699A JP 1110297 A JP1110297 A JP 1110297A JP 11029789 A JP11029789 A JP 11029789A JP H02287699 A JPH02287699 A JP H02287699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- loop coil
- fuzzy
- inductance
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、道路上を走行する車両の車種を判別する車種
判別装置に係り、特には通過車両の車種に対応したイン
ダクタンスの変化率に基づいて当該車種をファジィ推論
することに関する。
判別装置に係り、特には通過車両の車種に対応したイン
ダクタンスの変化率に基づいて当該車種をファジィ推論
することに関する。
（従来の技術）
これまでの車種判別装置にあっては、■道路の地下に埋
設されたループ式車両感知器を道路上の車両の床面高さ
を検出するための床面感知器として、また、超音波式車
両感知器を同じく道路上の車両の車高を検出するための
天井感知器としてそれぞれ用いるとともに、雨感知器の
出力から車両の車長を検出し、そして、これら車両の床
面高さ、車高および車長の各データ（車種判別用実測デ
ータ）をその判別のためにあらかじめ用意されてある基
準データ（車種判別用基準データ）と対比させ、その対
比の結果から車両の車種を判別するようにしたものとか
、■通過車両のナンバープレートを画像認識処理してそ
の車種を判別するようにしたものとか、■光電スイッチ
アレーでもって通過車両のシルエットパターンを画像認
識処理してその車種を判別するようにしたものとかがあ
る。
設されたループ式車両感知器を道路上の車両の床面高さ
を検出するための床面感知器として、また、超音波式車
両感知器を同じく道路上の車両の車高を検出するための
天井感知器としてそれぞれ用いるとともに、雨感知器の
出力から車両の車長を検出し、そして、これら車両の床
面高さ、車高および車長の各データ（車種判別用実測デ
ータ）をその判別のためにあらかじめ用意されてある基
準データ（車種判別用基準データ）と対比させ、その対
比の結果から車両の車種を判別するようにしたものとか
、■通過車両のナンバープレートを画像認識処理してそ
の車種を判別するようにしたものとか、■光電スイッチ
アレーでもって通過車両のシルエットパターンを画像認
識処理してその車種を判別するようにしたものとかがあ
る。
（発明が解決しようとする課題）
従来のこのような車種判別装置において、■のものでは
多数の車両感知器が必要となり、また■のものではナン
バープレートを読み取るためにそのナンバープレートの
照明設備が必要となり、さらに■のものでは多数の光電
スイッチアレーが必要となるためにその設備コストがか
さむという欠点があるのみならず、判別されるべき車両
の車種が多種多様であるために、車種判別のアウトプッ
トまでに時間がかかるうえ、測定系の誤差により例えば
車種を誤判別する可能性が高く、したがって、車種判別
精度が低いという欠点があった。
多数の車両感知器が必要となり、また■のものではナン
バープレートを読み取るためにそのナンバープレートの
照明設備が必要となり、さらに■のものでは多数の光電
スイッチアレーが必要となるためにその設備コストがか
さむという欠点があるのみならず、判別されるべき車両
の車種が多種多様であるために、車種判別のアウトプッ
トまでに時間がかかるうえ、測定系の誤差により例えば
車種を誤判別する可能性が高く、したがって、車種判別
精度が低いという欠点があった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであっ
て、ファジィ推論により車種判別を行うようにして、設
備コストを安くできるとともに、迅速かつ精度高く多種
多様な車種の判別をできるようにすることを目的として
いる。
て、ファジィ推論により車種判別を行うようにして、設
備コストを安くできるとともに、迅速かつ精度高く多種
多様な車種の判別をできるようにすることを目的として
いる。
（課題を課題するための手段）
このような目的を達成するために、本発明の車種判別装
置においては、道路の地下に埋設されたループコイルを
備え、そのループコイルが埋設されてある道路上におけ
る車両の通過に伴う当該ループコイルのインダクタンス
変化率を縦軸として、該車両のループコイル通過時間Ｔ
との比（ｎを線図上におけるインダクタンス変化率のピ
ーク数、Ｔを車両のループコイル通過時間としたときに
ｎ／Ｔであられされるピーク数比）と、その線図上にお
けるインダクタンス変化率のピーク位置とを通過車両の
車種に関するデータとして演算出力する車両データ出力
手段と、前記車両データ出力手段から与えられるピーク
数比とピーク位置とに関するデータを用いてファジィル
ールに従って車種をファジィ推論し、その推論結果を車
種判別データとして出力するファジィ処理手段とを備え
たことを特徴としている。
置においては、道路の地下に埋設されたループコイルを
備え、そのループコイルが埋設されてある道路上におけ
る車両の通過に伴う当該ループコイルのインダクタンス
変化率を縦軸として、該車両のループコイル通過時間Ｔ
との比（ｎを線図上におけるインダクタンス変化率のピ
ーク数、Ｔを車両のループコイル通過時間としたときに
ｎ／Ｔであられされるピーク数比）と、その線図上にお
けるインダクタンス変化率のピーク位置とを通過車両の
車種に関するデータとして演算出力する車両データ出力
手段と、前記車両データ出力手段から与えられるピーク
数比とピーク位置とに関するデータを用いてファジィル
ールに従って車種をファジィ推論し、その推論結果を車
種判別データとして出力するファジィ処理手段とを備え
たことを特徴としている。
（作用）
上記構成においては、ループコイルが埋設されてある道
路上を車両が通過すると、その通過車両に反応してルー
プコイルのインダクタンスが変化するが、車両データ出
力手段は、そのループコイルのインダクタンス変化率を
演算するとともに、インダクタンス変化率を縦軸として
、車両の通過時間ｔを横軸としてあられされる線図上に
おけるインダクタンス変化率のピーク数と当該車両のル
ープコイル通過時間Ｔとの比（ｎを線図上におけるイン
ダクタンス変化率のピーク数、Ｔを車両のループコイル
通過時間としたときにｎ／Ｔであられされるピーク数比
）を演算し、その比とその線図上におけるインダクタン
ス変化率のピーク位置とを通過車両の車種に関するデー
タとして出力する。
路上を車両が通過すると、その通過車両に反応してルー
プコイルのインダクタンスが変化するが、車両データ出
力手段は、そのループコイルのインダクタンス変化率を
演算するとともに、インダクタンス変化率を縦軸として
、車両の通過時間ｔを横軸としてあられされる線図上に
おけるインダクタンス変化率のピーク数と当該車両のル
ープコイル通過時間Ｔとの比（ｎを線図上におけるイン
ダクタンス変化率のピーク数、Ｔを車両のループコイル
通過時間としたときにｎ／Ｔであられされるピーク数比
）を演算し、その比とその線図上におけるインダクタン
ス変化率のピーク位置とを通過車両の車種に関するデー
タとして出力する。
ファジィ処理手段は、この車両データ出力手段から与え
られるデータを用いてファジィルールに従って通過車両
の車種をファジィ推論し、その推論結果を車種判別デー
タとして出力する。
られるデータを用いてファジィルールに従って通過車両
の車種をファジィ推論し、その推論結果を車種判別デー
タとして出力する。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の実施例に係る車種判別装置の構成を
示すブロック図であり、第２図は同車種判別装置におい
て用いられる車両感知器を示す模式図である。
示すブロック図であり、第２図は同車種判別装置におい
て用いられる車両感知器を示す模式図である。
本実施例の車種判別装置は、第２図に示すように道路Ｒ
Ｄの地下に埋設されたループコイルで構成された車両感
知器ＳＫおよびその車両感知器ＳＫからの出力に基づい
て所要の演算を行う演算手段ＥＭからなる車両データ出
力手段ＳＳを備える。
Ｄの地下に埋設されたループコイルで構成された車両感
知器ＳＫおよびその車両感知器ＳＫからの出力に基づい
て所要の演算を行う演算手段ＥＭからなる車両データ出
力手段ＳＳを備える。
この車両感知器ＳＫのループコイルのインダクタンスは
、それが埋設されてある道路ＲＤ上を車両ＣＲが通過す
るときにその通過時間の経過に伴って変化する。そして
、この場合のインダクタンスの変化率の変化は通過車両
ＣＲの車種に対応している。このことを第４図（ａ）な
いし第４図（ｅ）を参照して説明する。第４図（ａ）な
いし第４図（ｅ）は横軸にループコイル上を通過する車
両ＣＲの通過時間ｔ、縦軸にインダクタンス変化率ΔＬ
／とする線図であって、第４図（ａ）ないしくｅ）には
それぞれ乗用車、パン、バス、大型トラック、トレーラ
か通過したときの通過時間ｔに対するインダクタンス変
化率ΔＬ／Ｌが示されている。
、それが埋設されてある道路ＲＤ上を車両ＣＲが通過す
るときにその通過時間の経過に伴って変化する。そして
、この場合のインダクタンスの変化率の変化は通過車両
ＣＲの車種に対応している。このことを第４図（ａ）な
いし第４図（ｅ）を参照して説明する。第４図（ａ）な
いし第４図（ｅ）は横軸にループコイル上を通過する車
両ＣＲの通過時間ｔ、縦軸にインダクタンス変化率ΔＬ
／とする線図であって、第４図（ａ）ないしくｅ）には
それぞれ乗用車、パン、バス、大型トラック、トレーラ
か通過したときの通過時間ｔに対するインダクタンス変
化率ΔＬ／Ｌが示されている。
演算手段ＥＭは車両ＣＲが存在していないときの車両感
知器ＳＫのループコイルのインダクタンスＬと、車両Ｏ
Ｒが通過するときのそのループコイルの通過時間の経過
に伴うインダクタンスＬ′とから（Ｌ’−Ｌ）／Ｌ＝Δ
Ｌ、／Ｌであられされるインダクタンス変化率の演算を
行い、さらにその演算結果から各線図上におけるインダ
クタンス変化率のピーク数ｎと当該車両のループコイル
通過時間Ｔとのピーク数比Ｈ＝ｎ／Ｔを演算し、その比
とその線図上におけるループコイル通過時間Ｔを（０，
１）の閉区間と定義したときにインダクタンス変化率が
最大となるその閉区間内における始点「０」からの距離
、つまりピーク位置αを求める。
知器ＳＫのループコイルのインダクタンスＬと、車両Ｏ
Ｒが通過するときのそのループコイルの通過時間の経過
に伴うインダクタンスＬ′とから（Ｌ’−Ｌ）／Ｌ＝Δ
Ｌ、／Ｌであられされるインダクタンス変化率の演算を
行い、さらにその演算結果から各線図上におけるインダ
クタンス変化率のピーク数ｎと当該車両のループコイル
通過時間Ｔとのピーク数比Ｈ＝ｎ／Ｔを演算し、その比
とその線図上におけるループコイル通過時間Ｔを（０，
１）の閉区間と定義したときにインダクタンス変化率が
最大となるその閉区間内における始点「０」からの距離
、つまりピーク位置αを求める。
つまり、第４図（ａ）の乗用車の場合では、ピーク数比
Ｈはピーク数ｎ＝ｔで、通過時間Ｔ＝ＴＩであるから口
／Ｔ＝１／ＴＩとなり、また、ピーク位置はα１１以下
同様にして第４図（ｂ）のパンの場合ではピーク数比Ｈ
は！／Ｔ２、ピーク位置はα２、第４図（Ｃ）のバスの
場合ではピーク数比Ｈは２／Ｔ３、ピーク位置はα３、
第４図（ｄ）の大型トラックの場合ではピーク数比Ｈは
２／Ｔ４、ピーク位置はα４、第４図（ｅ）のトレーラ
の場合ではピーク数比Ｈは３／Ｔ５、ピーク位置はα５
となる。
Ｈはピーク数ｎ＝ｔで、通過時間Ｔ＝ＴＩであるから口
／Ｔ＝１／ＴＩとなり、また、ピーク位置はα１１以下
同様にして第４図（ｂ）のパンの場合ではピーク数比Ｈ
は！／Ｔ２、ピーク位置はα２、第４図（Ｃ）のバスの
場合ではピーク数比Ｈは２／Ｔ３、ピーク位置はα３、
第４図（ｄ）の大型トラックの場合ではピーク数比Ｈは
２／Ｔ４、ピーク位置はα４、第４図（ｅ）のトレーラ
の場合ではピーク数比Ｈは３／Ｔ５、ピーク位置はα５
となる。
そして、演算手段ＥＭは、そのピーク数比Ｈのデータと
、ピーク位置αのデータとをそれぞれ出力する。
、ピーク位置αのデータとをそれぞれ出力する。
本実施例の車種判別装置は、その演算手段ＥＭからの各
データＨとαとの各入力に基づいて車両ＣＲの車種をフ
ァジィ推論するファジィ処理手段ＦＳＭを備える。
データＨとαとの各入力に基づいて車両ＣＲの車種をフ
ァジィ推論するファジィ処理手段ＦＳＭを備える。
このファジィ処理手段ＦＳＭは、上記の各データト（（
Ｈｌ−Ｈ５）とα（αｌ−α５）とを用いてファジィル
ールに従って以下に述べるように通過車両ＣＲの車種を
ファジィ推論するのである。
Ｈｌ−Ｈ５）とα（αｌ−α５）とを用いてファジィル
ールに従って以下に述べるように通過車両ＣＲの車種を
ファジィ推論するのである。
そのため、ファジィ処理手段ＦＳＭは、第３図に示すよ
うに入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィル
ール記憶部ＦＭと、出力部ＯＵＴとから構成されている
。
うに入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィル
ール記憶部ＦＭと、出力部ＯＵＴとから構成されている
。
人力部ＩＮは、前記各データＨとαとのそれぞれをファ
ジィ推論を行うための前件部変数ｘ ｌ。
ジィ推論を行うための前件部変数ｘ ｌ。
Ｘ２として個別にファジィ推論部ＦＳに出力するように
なっている。
なっている。
ファジィルール記憶部ＦＭは、第５図に示されるｉｒ（
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジ
ィルールを記憶している。
前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類のファジ
ィルールを記憶している。
第５図に示される各ファジィルールにおいて、ＸＩ、Ｘ
２はそれぞれ対応する各データＨとαとから与えられる
車両ＣＲのインダクタンス変化率のピーク数比およびピ
ーク位置に関する前件部変数、ｙ １．ｙ ２．ｙ ３
はそれぞれ乗用車（または小型トラック）、大型貨物自
動車およびバスの各後件部変数、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそ
れぞれ前件部変数ＸＩ、Ｘ２および後件部変数ｙ Ｉ、
ｙ ２１ｙ ３が属するファジィ集合のファジィラベル
名であって、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正の
大を示すファジィラベル名である。
２はそれぞれ対応する各データＨとαとから与えられる
車両ＣＲのインダクタンス変化率のピーク数比およびピ
ーク位置に関する前件部変数、ｙ １．ｙ ２．ｙ ３
はそれぞれ乗用車（または小型トラック）、大型貨物自
動車およびバスの各後件部変数、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそ
れぞれ前件部変数ＸＩ、Ｘ２および後件部変数ｙ Ｉ、
ｙ ２１ｙ ３が属するファジィ集合のファジィラベル
名であって、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正の
大を示すファジィラベル名である。
ファジィ推論部ＦＳは第６図（ａ）（ｂ）に示すような
、前件部変数ｘｉ、ｘ２のそれぞれのメンバーシップ関
数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。
、前件部変数ｘｉ、ｘ２のそれぞれのメンバーシップ関
数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。
第６図（ａ）は前件部変敗ｘｉに対するメンバーシップ
関数、第６図（ｂ）は前件部変数ｘ２に対するメンバー
シップ関数をそれぞれ示している。また、第６図（ａ）
（ｂ）において横軸にあられされる前件部変数はそれぞ
れピーク数比ｎ／Ｔ、ピーク位置αの数値を示しており
、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメン
バーシップ関数に対応している。
関数、第６図（ｂ）は前件部変数ｘ２に対するメンバー
シップ関数をそれぞれ示している。また、第６図（ａ）
（ｂ）において横軸にあられされる前件部変数はそれぞ
れピーク数比ｎ／Ｔ、ピーク位置αの数値を示しており
、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメン
バーシップ関数に対応している。
ファジィ推論部ＦＳはまた、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示すような、後件部変数ｙ １．ｙ ２．ｙ ３それ
ぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシッ
プ関数を記憶している。第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）にお
いて横軸にあられされる後件部変数はそれぞれ％でもっ
て示され、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示さ
れたメンバーシップ関数に対応している。
に示すような、後件部変数ｙ １．ｙ ２．ｙ ３それ
ぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシッ
プ関数を記憶している。第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）にお
いて横軸にあられされる後件部変数はそれぞれ％でもっ
て示され、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示さ
れたメンバーシップ関数に対応している。
このようなファジィ推論部ＦＳからのファジィ推論結果
Ｙｌ、Ｙ２．Ｙ３は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに
出力される。
Ｙｌ、Ｙ２．Ｙ３は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに
出力される。
ファジィ推論部ＦＳの動作について説明する。
演算手段ＦＭから与えられるインダクタンス変化率のピ
ーク数比に関するデータＨ１つまり前件部変数ｘｌと、
同じくその演算手段ＥＭから与えられるピーク位置に関
するデータα、つまり前件部変数ｘ２とに基づいて第６
図（ａ）（ｂ）からそれぞれ各ファジィルールの対応す
るメンバーシップ関数に適合するメンバーシップ値が求
められる。
ーク数比に関するデータＨ１つまり前件部変数ｘｌと、
同じくその演算手段ＥＭから与えられるピーク位置に関
するデータα、つまり前件部変数ｘ２とに基づいて第６
図（ａ）（ｂ）からそれぞれ各ファジィルールの対応す
るメンバーシップ関数に適合するメンバーシップ値が求
められる。
そして、各ファジィルール毎に、各前件部ＸＩ。
ｘ２のメンバーシップ値の小さい方が選択され（ＭＩＮ
演算）、この選択されたメンバーシップ値によって第７
図（ａ）（ｂ）（ｃ）から各ファジィルールのｙ １．
ｙ ２．ｙ ３のそれぞれに関するＰＳ。
演算）、この選択されたメンバーシップ値によって第７
図（ａ）（ｂ）（ｃ）から各ファジィルールのｙ １．
ｙ ２．ｙ ３のそれぞれに関するＰＳ。
ＰＭ、ＰＬの各メンバーシップ関数が裁断される。
ｌり？ ’！；＝ ｆＥ７
これらの裁断されたすべてのファジィルールのｙ ｌ
、ｙ ２．ｙ ３のそれぞれに関するＰＳ、ＰＭ、ＰＬ
の各メンバーシップ関数が重ね合わされて（ＭＡＸ演算
）、最終的なｙ １． 、ｙ ２．ｙ ３それぞれの重
ね合わけメンバーシップ関数が得られる。この重ね合わ
せメンバーシップ関数の例えば重心を求めることにより
確定した車種に関するデータＹｌ。
、ｙ ２．ｙ ３のそれぞれに関するＰＳ、ＰＭ、ＰＬ
の各メンバーシップ関数が重ね合わされて（ＭＡＸ演算
）、最終的なｙ １． 、ｙ ２．ｙ ３それぞれの重
ね合わけメンバーシップ関数が得られる。この重ね合わ
せメンバーシップ関数の例えば重心を求めることにより
確定した車種に関するデータＹｌ。
Ｙ２．Ｙ３が得られる。そして、出力部ＯＵＴは、この
確定データに基づいて車両ＣＲの車種に対応したデータ
Ｙを出力する。
確定データに基づいて車両ＣＲの車種に対応したデータ
Ｙを出力する。
例えば車長か５ｍの乗用車が時速６０ｋｍ／ｈで２ｍの
ループコイルを通過したときは、Ｔはほぼ０，４２秒で
ピーク数は１であるから、ピーク数比Ｈ１はほぼ２．４
、ピーク位置α１は０．５となるから、乗用車（または
小型トラック）であるとのデータＹが出力される。
ループコイルを通過したときは、Ｔはほぼ０，４２秒で
ピーク数は１であるから、ピーク数比Ｈ１はほぼ２．４
、ピーク位置α１は０．５となるから、乗用車（または
小型トラック）であるとのデータＹが出力される。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、ファジィ推論により車種判別を行うようにしたから、
設備コストを安くできるとともに、迅速かつ精度高く多
種多様な車種の判別をできるようにすることができる。
、ファジィ推論により車種判別を行うようにしたから、
設備コストを安くできるとともに、迅速かつ精度高く多
種多様な車種の判別をできるようにすることができる。
図は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の実施例に
係る車種判別装置の構成を示すブロック図、第２図はル
ープ式車両感知器とそれにより感知される車両との配置
構成を示す図、第３図は第１図のファジィ処理手段を示
す図、第４図（ａ）ないしくｅ）は車両の通過に伴うイ
ンダクタンス変化率を示す線図、第５図はファジィルー
ル記憶部に記憶されているファジィルールを示す図、第
６図（ａ）（ｂ）→串→はそれぞれ前件部変数に部、Ｆ
Ｍ・・・ファジィルール記憶部。
係る車種判別装置の構成を示すブロック図、第２図はル
ープ式車両感知器とそれにより感知される車両との配置
構成を示す図、第３図は第１図のファジィ処理手段を示
す図、第４図（ａ）ないしくｅ）は車両の通過に伴うイ
ンダクタンス変化率を示す線図、第５図はファジィルー
ル記憶部に記憶されているファジィルールを示す図、第
６図（ａ）（ｂ）→串→はそれぞれ前件部変数に部、Ｆ
Ｍ・・・ファジィルール記憶部。
Claims (1)
- （１）道路の地下に埋設されたループコイルを備え、そ
のループコイルが埋設されてある道路上における車両の
通過に伴う当該ループコイルのインダクタンス変化率を
縦軸として、車両の通過時間をを横軸としてあらわされ
る線図上におけるインダクタンス変化率のピーク数ｎと
当該車両のループコイル通過時間Ｔとの比（ｎを線図上
におけるインダクタンス変化率のピーク数、Ｔを車両の
ループコイル通過時間としたときにｎ／Ｔであらわされ
るピーク数比）と、その線図上におけるインダクタンス
変化率のピーク位置とを通過車両の車種に関するデータ
として演算出力する車両データ出力手段と、 前記車両データ出力手段から与えられるピーク数比とピ
ーク位置とに関するデータを用いてファジィルールに従
って車種をファジィ推論し、その推論結果を車種判別デ
ータとして出力するファジィ処理手段と、 を備えたことを特徴とする車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110297A JPH02287699A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110297A JPH02287699A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車種判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287699A true JPH02287699A (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=14532124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1110297A Pending JPH02287699A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02287699A (ja) |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1110297A patent/JPH02287699A/ja active Pending
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