JPH02287900A - Ｍｌｓ機上装置 - Google Patents
Ｍｌｓ機上装置Info
- Publication number
- JPH02287900A JPH02287900A JP1110279A JP11027989A JPH02287900A JP H02287900 A JPH02287900 A JP H02287900A JP 1110279 A JP1110279 A JP 1110279A JP 11027989 A JP11027989 A JP 11027989A JP H02287900 A JPH02287900 A JP H02287900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mls
- data
- receiver
- gps
- landing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はマイクロ波着陸装置（以下ＭＬＳと呼ぶ）にお
いて、航空機に搭載してその航空機の着陸誘導を行うＭ
Ｌ、 Ｓ機上装置に関する。
いて、航空機に搭載してその航空機の着陸誘導を行うＭ
Ｌ、 Ｓ機上装置に関する。
（従来の技術）
従来のＭＬＳ機上装置は第２図に示す構成で、ＭＬＳ用
のアンテナ１で受信した信号をＭ Ｌ Ｓ受信機２で受
信処理し、基準方位からの方位角と基準仰角の偏移を得
て指示器３で表示する。指示器３としてはＩＬＳ（計器
着陸装置）の場合と同様にＣＤＩを用いる。ＤＭＥ ＜
距離測定装置）インタロゲータ５が質問電波をＤＭＥア
ンテナ４を通して送信し、地上のＭＬＳ地上局の近くに
設置されているＤＭＥトランスポンダが受信して応答す
る信号を前記のＤＭＢアンテナ４で受信し、ＤＭＥイン
タロゲータ５で受信処理して基準点からの距離を得、Ｄ
ＭＥ指示器６に表示する。
のアンテナ１で受信した信号をＭ Ｌ Ｓ受信機２で受
信処理し、基準方位からの方位角と基準仰角の偏移を得
て指示器３で表示する。指示器３としてはＩＬＳ（計器
着陸装置）の場合と同様にＣＤＩを用いる。ＤＭＥ ＜
距離測定装置）インタロゲータ５が質問電波をＤＭＥア
ンテナ４を通して送信し、地上のＭＬＳ地上局の近くに
設置されているＤＭＥトランスポンダが受信して応答す
る信号を前記のＤＭＢアンテナ４で受信し、ＤＭＥイン
タロゲータ５で受信処理して基準点からの距離を得、Ｄ
ＭＥ指示器６に表示する。
機上では前記の指示器３に表示される方位、仰角とＤＭ
Ｅ指示器６に表示される距離データを見ながらパイロッ
トは航空機を操縦し着陸誘導する。
Ｅ指示器６に表示される距離データを見ながらパイロッ
トは航空機を操縦し着陸誘導する。
上記は基本的な直線進入で手動操縦におけるＭＬＳ機上
装置の構成及び誘導の説明であるが、折線進入や曲線進
入を行う場合及び自動操縦の場合は第３図の構成となる
。この場合Ｍ １． Ｓ受信機２の方位、仰角測定値と
、地上から放送される基本データ及び補助データを受信
復調して得る地上送信アンテナ位置、進入経路の方位、
仰角等の諸元を航法計算機７に供給し、又ＤＭＥインタ
ロゲータ５で得た距離測定値も航法計算機７に供給され
る。折線進入等精密な距離測定値が必要な場合はＤＭＥ
／Ｐ （精密距離測定装置）を使う。航法計算機７は前
記の方位、仰角測定値、距離測定値と地」二局送信アン
テナ位置等の諸元を基に、まず自機の位置を計算し、所
定進入経路との偏移を算出する。偏移の情報は所定経路
に対する横方向と縦方向に別けられ、着地点までの距離
と共に航法表示器８に表示され、同時にオートパイロッ
ト装置９に供給される。
装置の構成及び誘導の説明であるが、折線進入や曲線進
入を行う場合及び自動操縦の場合は第３図の構成となる
。この場合Ｍ １． Ｓ受信機２の方位、仰角測定値と
、地上から放送される基本データ及び補助データを受信
復調して得る地上送信アンテナ位置、進入経路の方位、
仰角等の諸元を航法計算機７に供給し、又ＤＭＥインタ
ロゲータ５で得た距離測定値も航法計算機７に供給され
る。折線進入等精密な距離測定値が必要な場合はＤＭＥ
／Ｐ （精密距離測定装置）を使う。航法計算機７は前
記の方位、仰角測定値、距離測定値と地」二局送信アン
テナ位置等の諸元を基に、まず自機の位置を計算し、所
定進入経路との偏移を算出する。偏移の情報は所定経路
に対する横方向と縦方向に別けられ、着地点までの距離
と共に航法表示器８に表示され、同時にオートパイロッ
ト装置９に供給される。
オートパイロット装置９は、前記の偏移データと距離デ
ータを基に航空機の自動操縦に必要な航空機の舵角、補
助翼の制御に用いる制御信号を計算する。それを所定の
制御装置へ伝送することにより航空機は自動的に操縦さ
れ着陸誘導される。
ータを基に航空機の自動操縦に必要な航空機の舵角、補
助翼の制御に用いる制御信号を計算する。それを所定の
制御装置へ伝送することにより航空機は自動的に操縦さ
れ着陸誘導される。
（発明が解決しようとする課題）
以上の説明のように、ＭＬＳによる着陸誘導における距
離情報としてはＤＭＥが使用され、折線進入又は曲線進
入のように精密な距離データが必要な場合は機上に高価
なり Ｍ Ｒ／ Ｐインタロゲータが必要であり、地」
二局にも高価なり Ｍ ＩＥ ／ Ｐ ｌ−ランスボン
ダが必要である。従って、もし機上装置にＤＭＥ／Ｐイ
ンタロゲータを装［ｆｌ Ｌ／てぃても地上局にＤＭＥ
／Ｐ トランスポンダが備わってない場合は、折線進入
や曲線進入を実施することができないという欠点があっ
た。
離情報としてはＤＭＥが使用され、折線進入又は曲線進
入のように精密な距離データが必要な場合は機上に高価
なり Ｍ Ｒ／ Ｐインタロゲータが必要であり、地」
二局にも高価なり Ｍ ＩＥ ／ Ｐ ｌ−ランスボン
ダが必要である。従って、もし機上装置にＤＭＥ／Ｐイ
ンタロゲータを装［ｆｌ Ｌ／てぃても地上局にＤＭＥ
／Ｐ トランスポンダが備わってない場合は、折線進入
や曲線進入を実施することができないという欠点があっ
た。
ＤＭＥ／Ｐインタロゲータ及びＤ Ｍ ＦＥ ／ Ｐ
ｌ−ランスボンダが各々機上及び地」二に装［ｆｆされ
ている場合でも、ＤＭＥ／Ｐの電波が地形や建物等によ
り反射して直接波に混入する場合には、距離粘度が充分
良好とならないこともあり、複雑な進入経路での着陸誘
導が困難となる欠点があった。
ｌ−ランスボンダが各々機上及び地」二に装［ｆｆされ
ている場合でも、ＤＭＥ／Ｐの電波が地形や建物等によ
り反射して直接波に混入する場合には、距離粘度が充分
良好とならないこともあり、複雑な進入経路での着陸誘
導が困難となる欠点があった。
（課題を解決するための手段）
本発明はこれらの欠点を解決するため、Ｍ Ｌ Ｓ機上
装置の距離測定装置としてＧＰＳ （グローバルボジシ
ョニングシステム）受信機を使用し、それから得られる
精密な距離データ等を用いたもので、以下実施例につき
図面により詳細に説明する。
装置の距離測定装置としてＧＰＳ （グローバルボジシ
ョニングシステム）受信機を使用し、それから得られる
精密な距離データ等を用いたもので、以下実施例につき
図面により詳細に説明する。
（実施例）
第１図は本発明の実施例で、ＭＬＳ信号はＭＬＳアンテ
ナ１で受信され、ＭＬＳ受信機２で受信処理されて方位
、仰角の角度測定値と地上局のアンテナ位置等の諸元デ
ータに変換され航法計算機７に供給される。
ナ１で受信され、ＭＬＳ受信機２で受信処理されて方位
、仰角の角度測定値と地上局のアンテナ位置等の諸元デ
ータに変換され航法計算機７に供給される。
一方、ＧＰＳアンテナ１０で受信されたＧＰＳ信号はＧ
ＰＳ受信機１１に供給されて受信処理され、受信点（航
空機）の位置が測定される。ＧＰＳ受信機１１では測定
した位置データと、予め人力しておいた滑走路の着地点
の位置データにより航空機から着地点での距離を算出し
てその距離データを航法計算機７に供給する。
ＰＳ受信機１１に供給されて受信処理され、受信点（航
空機）の位置が測定される。ＧＰＳ受信機１１では測定
した位置データと、予め人力しておいた滑走路の着地点
の位置データにより航空機から着地点での距離を算出し
てその距離データを航法計算機７に供給する。
航法計算機７ではＭＬＳ受信機２からの方位、仰角測定
値及び地上送信アンテナ位置、進入経路の方位、仰角等
の諸元データを基に自機の位置を計算し、所定の進入経
路との偏移で算出する。偏移の情報は所定経路に対する
横方向と縦方向の成分と着地点までの距離に別けられ、
航法表示器８に表示する。航法表示器８としては通常用
いられているＨ５Ｉ（水平状況表示器）や電子的表示方
式で、地図形式の表示を行えるＩＥＨ８Ｉ（Ｅｌｅｃｔ
ｒｏｎｉｃ Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ５ｉｔｕａｔｉ
ｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等が使用される。上記の
所定経路からの偏移情報は自動操縦の場合にはオートパ
イロット装置９に供給される。
値及び地上送信アンテナ位置、進入経路の方位、仰角等
の諸元データを基に自機の位置を計算し、所定の進入経
路との偏移で算出する。偏移の情報は所定経路に対する
横方向と縦方向の成分と着地点までの距離に別けられ、
航法表示器８に表示する。航法表示器８としては通常用
いられているＨ５Ｉ（水平状況表示器）や電子的表示方
式で、地図形式の表示を行えるＩＥＨ８Ｉ（Ｅｌｅｃｔ
ｒｏｎｉｃ Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ５ｉｔｕａｔｉ
ｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等が使用される。上記の
所定経路からの偏移情報は自動操縦の場合にはオートパ
イロット装置９に供給される。
以上の説明のように、距離情報としてＧＰＳ受信機で得
た測位データに基づく距離データを用いるので、ＧＰＳ
の持つ高精度（数１０ｍ）の進入経路追従性能が得られ
、かつ、地上局にＤＭＥ／Ｐが設置されていない場合で
も折線進入、曲線進入等の複雑な進入着陸を行うことが
できる。ＧＰＳ受信機で得られる測位精度は通常民間で
利用できるＣ／Ｓモード（共通モード）では数１０ｍで
あるが、ＤＭＥ／Ｐの精度（３０ｍ〜８０ｍ）に比べて
同等以上であり精密な進入着陸誘導が可能である。又、
ＤＭＥ／Ｐは７海里以遠では通常のＤＭＩＥの精度しか
なく曲線進入に使えないこともある。ＧＰＳ受信機にＰ
モード（軍用モード）又はデフアレンシアルＧＰＳモー
ドを使用できれば精度は更に向上し数ｍが可能であり、
ＭＬＳの仰角測定値と共に計算して地面からの高さを高
精度に計算できるため、着陸時のフレア誘導（航空機の
着地直前に機首上げを行う）にも利用できる。
た測位データに基づく距離データを用いるので、ＧＰＳ
の持つ高精度（数１０ｍ）の進入経路追従性能が得られ
、かつ、地上局にＤＭＥ／Ｐが設置されていない場合で
も折線進入、曲線進入等の複雑な進入着陸を行うことが
できる。ＧＰＳ受信機で得られる測位精度は通常民間で
利用できるＣ／Ｓモード（共通モード）では数１０ｍで
あるが、ＤＭＥ／Ｐの精度（３０ｍ〜８０ｍ）に比べて
同等以上であり精密な進入着陸誘導が可能である。又、
ＤＭＥ／Ｐは７海里以遠では通常のＤＭＩＥの精度しか
なく曲線進入に使えないこともある。ＧＰＳ受信機にＰ
モード（軍用モード）又はデフアレンシアルＧＰＳモー
ドを使用できれば精度は更に向上し数ｍが可能であり、
ＭＬＳの仰角測定値と共に計算して地面からの高さを高
精度に計算できるため、着陸時のフレア誘導（航空機の
着地直前に機首上げを行う）にも利用できる。
上記の説明は、ＧＰＳ受信機１１で得られる着地点から
自機までの距離データを用いた例であるが、ＧＰＳ受信
機１１で得られる緯度、経度データを用い航法計算機７
の内部で距離データに変換処理する場合もあり、又ＭＬ
Ｓ地上局がら遠方にある場合Ｍ Ｌ Ｓの方位データと
の誤差が大きく、これとＧＰＳの距離データによる自機
の位置測定の誤差が大きいときは、ＧＰＳで得た緯度、
経度データを使って所定経路との偏移を求めることがで
き、この場合ＭＬＳとＤＭＥ／Ｐによる航法計算に比べ
広い範囲で自由な曲線進入を行うことができる。又、上
記説明での航法計算機７はＭＬＳ受信機２の内部に組み
込んでもよい。
自機までの距離データを用いた例であるが、ＧＰＳ受信
機１１で得られる緯度、経度データを用い航法計算機７
の内部で距離データに変換処理する場合もあり、又ＭＬ
Ｓ地上局がら遠方にある場合Ｍ Ｌ Ｓの方位データと
の誤差が大きく、これとＧＰＳの距離データによる自機
の位置測定の誤差が大きいときは、ＧＰＳで得た緯度、
経度データを使って所定経路との偏移を求めることがで
き、この場合ＭＬＳとＤＭＥ／Ｐによる航法計算に比べ
広い範囲で自由な曲線進入を行うことができる。又、上
記説明での航法計算機７はＭＬＳ受信機２の内部に組み
込んでもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明ではＤＭＥ／Ｐを使用せず
、代りにＧＰＳ受信機を使うので地上局にＤＭＥ／Ｐが
設置、運用されていなくとも高精度で曲線進入等の複雑
なＭＬＳによる進入着陸ができる利点がある。又、ＧＰ
Ｓ受信機はＤＭＥ／Ｐに比べ極めて低価格であり、低費
用となる利点もある。
、代りにＧＰＳ受信機を使うので地上局にＤＭＥ／Ｐが
設置、運用されていなくとも高精度で曲線進入等の複雑
なＭＬＳによる進入着陸ができる利点がある。又、ＧＰ
Ｓ受信機はＤＭＥ／Ｐに比べ極めて低価格であり、低費
用となる利点もある。
第１図は本発明の実施例を示すＭＬＳ機上装置の構成図
、第２図は従来の基本的ＭＬＳ機上装置の構成図、第８
図は従来の航法引算機能を持つＭＬＳ機上装置の構成図
である。 １・・・アンテナ（ＭＬＳ用）、２・・・Ｍ Ｌ Ｓ受
信機、７・・・航法計算機、８・・・航法表示器、９・
・・オートパイロット装置、１０・・・ＧＰＳアンテナ
、１１・・・ＧＰＳ受信機。 特許出願人 日本無線株式会社
、第２図は従来の基本的ＭＬＳ機上装置の構成図、第８
図は従来の航法引算機能を持つＭＬＳ機上装置の構成図
である。 １・・・アンテナ（ＭＬＳ用）、２・・・Ｍ Ｌ Ｓ受
信機、７・・・航法計算機、８・・・航法表示器、９・
・・オートパイロット装置、１０・・・ＧＰＳアンテナ
、１１・・・ＧＰＳ受信機。 特許出願人 日本無線株式会社
Claims (1)
- ＭＬＳ信号を受信するアンテナを備えたＭＬＳ受信機と
、ＧＰＳ信号を受信するアンテナを備えたＧＰＳ受信機
と、前記２つの受信機に接続する航法計算機とから成り
、該航法計算機において前記ＭＬＳ受信機出力の方位角
・仰角データ、基本データ及び補助データと、前記ＧＰ
Ｓ受信機出力の特定地点からの距離データ又は自己の緯
度・経度データ等を用い航法計算を行なって進入着陸誘
導情報を発生することを特徴とするＭＬＳ機上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110279A JPH02287900A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Ｍｌｓ機上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110279A JPH02287900A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Ｍｌｓ機上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287900A true JPH02287900A (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=14531663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1110279A Pending JPH02287900A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Ｍｌｓ機上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02287900A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572317A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-26 | Japan Radio Co Ltd | 着陸誘導システム |
| US5825021A (en) * | 1996-02-28 | 1998-10-20 | Nec Corporation | Apparatus for detecting that a flying object has passed a monitoring space |
| FR2925712A1 (fr) * | 2007-12-21 | 2009-06-26 | Thales Sa | Procede pour l'aide a l'atterrissage d'aeronef utilisant un gps et un mls dans le cadre d'une approche axiale calculee. |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1110279A patent/JPH02287900A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572317A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-26 | Japan Radio Co Ltd | 着陸誘導システム |
| US5825021A (en) * | 1996-02-28 | 1998-10-20 | Nec Corporation | Apparatus for detecting that a flying object has passed a monitoring space |
| FR2925712A1 (fr) * | 2007-12-21 | 2009-06-26 | Thales Sa | Procede pour l'aide a l'atterrissage d'aeronef utilisant un gps et un mls dans le cadre d'une approche axiale calculee. |
| WO2009083507A1 (fr) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Thales | Procede pour l'aide a l'atterrissage d'aeronef utilisant un gps et un mls dans le cadre d'une approche axiale calculee |
| US8290644B2 (en) | 2007-12-21 | 2012-10-16 | Thales | Method for aircraft landing assistance using GPS and MLS in case of calculated axial approach |
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