JPH02287939A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テープレコーダやＶＴＲなどの磁気テープを
媒体とする記録再生機器のテープ駆動装置に関するもの
である。

従来の技術 近年、磁気テープを媒体とする記録再生機器はテープレ
コーダ、ＶＴＲ，ＤＡＴな、ど数多くの商品が発売され
、テープ駆動装置についても種々の改良が加えられてい
る。

従来のテープ駆動装置について、第５図により説明スる
。３１はテープを駆動するための駆動源となるモータ、
３２．３３はそれぞれ巻取画、供給側のリール台、３４
は前記モータの駆動力をメカモードに応じていずれかの
リール台に伝達するアイドラー機構である。３５．３６
はそれぞれ巻取側、供給側のリール台を制動するための
ブレーキ機構、３７はメカモードを変化させるメカモー
ド駆動部、３８はメカニズムのモード位置をＭ出するメ
カモード検出回路、３９はモータ３１．メカモード駆動
部３７を制御するメカニズム制御回路、４０はテープの
走行開始停止を指令する走行指令回路、４１はテープ上
に信号を記録再生するための回転ヘッドが取り付けられ
ているシリンダ、４２はカセットから引き出されたテー
プ、４３゜４４はカセットからテープを引き出しテープ
走行経路を形成するローディングポストである。

以上のように構成されたテープ駆動装置について以下そ
の動作を説明する。走行指令回路４０によりテープ走行
開始が指令されると、メカニズム制御回路３９によりテ
ープを駆動するためのモータ３１．　　メカモードを変
化させるためのメカモード駆動Ｒ３７が駆動され、メカ
モードの移行に伴なって、ブレーキ機構３５．３６がリ
ール制動状態から外れ、モータ３１の駆動力がアイドラ
機構３４を介して所定のリール台３２もしくは３３に伝
達され、カセットから引き出されたテープ４２は走行を
開始する。メカモード検出回路３８により所定のメカモ
ードに到達したことが検出されると、メカニズム制御回
路３９によりメカモード駆動部３７の駆動が停止され、
走行モードが確定する。次に、テープ走行状態から走行
指令回路４゜によりテープ走行停止が指令されると、前
述したと逆の手順でモータ３１が制動されると共に、メ
カモードが移行し、ブレーキ機構３５．３６により機構
的にリール台３２．３３が制動され、テープは停止状態
になる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の従来の構成では、テープが走行状態
から停止状態に移行する際にモータの駆動力のリール台
への伝達が外れるタイミングや、ブレーキ機構が両リー
ル台を制動するタイミングが機構的に決定されており、
例えば順方向に走行中から停止する場合に巻取側リール
台の方が供給側リール台より先に制動され、停止直前に
テープと再生ヘッドとの添接が一時的に浮くなどの問題
があった。

従来のテープレコーダやＶＴＲではその程度のテープ浮
きは全く問題にならなかったが、ＤＡＴの場合はテープ
浮きが誤動作の原因になる。ＤＡＴは第４図（ａ）に示
すようにテープ上に音声信号を記録するＰＣＭエリアの
両側にＳＵＢコードエリアが設けられ、ＳＵＢコードエ
リアにはテープ上の絶対番地を示すＴＣや曲の開始点な
どを示すＩＤ情報が記録されている。そしてテープが高
速で走行している場合もシリンダとテープは添接し、シ
リンダに取り付けられた回転ヘッドによりＴＣやＩＤ情
報を読み取っている。今、曲の開始点を示すスター）Ｉ
Ｄを基準に２曲前にスキップする場合について第４図を
用いて説明する。第４図（ｂ）に示すようにテープは高
速で逆方向に走行し、スター１−ＩＤを２回検出すると
走行を停止する。走行状態から停止する際にテープの浮
きが起こると、テープとヘッドが一時的に離れへ　テー
プ上のスター）ＩＤを読み誤り、第４図（ｂ）に示すよ
うに３曲前に戻ったと誤認識することになり、誤動作を
起こすという欠点があった。

本発明は上記従来の課題を解決するものでテープが走行
状態から停止する場合にテープ浮きの起こらないテープ
駆動装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 本発明のテープ駆動装置は、磁気テープを巻回する一対
のり−ルハブに係合しテープが順方向走行時にテープを
巻き取る側の第１のリール台と、テープが順方向走行時
にテープを供給する側の第２のリール台と、前記第１．
第２のリール第の回転速度に対応する周波数の速度信号
を出力する回転速度検出手段と、前記第１．第２のリー
ル台をテープに張力を与える方向に駆動する第１１　　
第２のモータと、前記第１ｊ　　第２のブレーキ制御回
路と、テープの走行開始停止を指令する走行指令回路と
、前記第１．第２のリール第の回転によって得られる前
記各回転検出手段の速度信号の周期和を計測することに
よってテープ速度を検出する走行速度検出手段と、前記
回転速度検出手段の一方の出力の周期変化を計測し、周
期の増減変化によってテープの走行方向の反転を判定す
る走行方向判定手段と、テープ走行中に、前記走行指令
回路からのテープ走行停止指令に基づいて、前記第１゜
第２のモータの駆動トルクの大小関係をテープ走行時と
逆転させ、前記走行速度検出手段より得られるテープ速
度が所定の速度以下になったときに前記テープ走行方向
判定手段によりテープが順方向走行と判定した場合は前
記第１．第２のブレーキ制御回路により、第２のリール
台を第１のリール台に対して時間的に先行して制動し、
逆方向走行と判定した場合は第１のリール台を第２のリ
ール台に対して時間的に先行して制動するメカニズム制
御回路と、を具備することを特徴とする。

作用 本発明のテープ駆動装置は上記した構成により、メカニ
ズム制御回路によって、テープ走行中に前記走行指令回
路からのテープ走行停止指令に基づいて、前記第１Ｉ　
　第２のモータの駆動トルクの大小関係をテープ走行時
と逆転させ、前記走行速度検出手段によりテープ速度が
所定の速度以下になったことを検出して後、前記テープ
走行方向判定手段により、テープが順方向走行と判定し
た場合は前記第１．第２のブレーキ制御回路により、第
２のリール台を第１のリール台に対して時間的に先行し
て制動し、逆方向走行と判定した場合は第１のリール台
を第２のリール台に対して時間的に先行して制動するこ
とにより、走行モードからテープを素早く停止させると
ともに走行状態から停止までの過渡状態においてテープ
とヘッドの添接に浮きが生じないようにしている。

実施例 以下、本発明の一実施例について第１〜３図により説明
する。第１図において、１は巻き取る側のリール台、２
は供給する側のリール台、３と４はリール台に取り付け
られリール台の回転数に比例した周波数の出力を発生す
る回転速度検出手段である周波数発電機、５と６はそれ
ぞれ巻き取り。

供給側のリール台に直結されたモータ、７と８はそれぞ
れのモータを駆動するモータ駆動回路、９と１０はそれ
ぞれのリール台を独立に制動、可動するためのブレーキ
機構、１１と１２は前記それぞれのブレーキ機構を制御
するブレーキ制御回路、１３はモータ駆動回路７，８．
ブレーキ制御回路１１．１２を制御するメカニズム制御
［１，１４はテープの走行速度検出手段、１５はテープ
の走行方向判定手段、１６はテープの走行開始停止を指
令する走行指令回路、１７はテープ上に信号を記録再生
するための回転ヘッドが取り付けられているシリンダ、
１８はカセットから引き出されたテープ、１９．２０は
カセットからテープを引き出すとともにテープ走行経路
を形成するローディングポストである。

以上のように構成されたテープ駆動装置について以下そ
の動作をテープが順方向に走行し、停止する場合につい
て説明する。走行指令回路１６によりテープ走行開始と
走行方向が順方向に指令されると、メカニズム制御回路
１３によりモータ駆動回路７，８を介してリール台１．
２に直結されたモータ５，８がそれぞれテープ１８に張
力を与える方向に、又、順方向にテープ１８が走行する
ように 巻取側の駆動力〉供給側の駆動力 で駆動される。同時に、ブレーキ制御回路１１゜１２に
より、ブレーキ機構９．１０をそれぞれのリール台１，
２が可動状態になる様に動作させ、テープは走行を開始
する。次に、テープが順方向走行状態から走行指令回路
１６によりテープ走行停止が指令されると、メカニズム
制御回路１３によりモータ駆動回路７，８を介してリー
ル台１゜２に直結されたモータ５，６がそれぞれ現在の
駆動トルクの大小関係が逆転しテープ速度が低下するよ
うに駆動される。

ここで巻取側、供給側の周波数発電機３，４のそれぞれ
の出力の周期をＴ　ｔ＋　　Ｔ　ｓとし、テープ速度を
Ｖｔとすると ｖｔ＝に／７薯装ｉ丁　Ｋ：定数 になることが知られている。Ｔｔ”＋Ｔｓ”の演算処理
は煩雑であるため、−船釣にはＴｔ＋Ｔｓ＝一定値にな
るようにリールモータ５．　８を制御し、テープ速度を
略一定に制御している。

第２図にＴｔ＋Ｔｓ＝一定値でリールモータ５゜６を制
御した場合にテープ速度がテープの巻位置によりどの程
度変化するかを示している。従って、逆にＴｔ＋Ｔｓを
計測することにより、その時点の概略のテープ速度を計
測することが出来る。テープが走行状態から停止モード
に移行する過渡状態でテープ速度検出手段１４により、
両リール台の周期和：　Ｔｔ＋Ｔｓを計測し、テープ速
度が所定のテープ速度を下回ったと判断するとブレーキ
による制動動作に入る。その際にモータによる減速力、
即ち電気的ブレーキが強すぎるとテープの走行方向が走
行状態と逆転してしまう恐れがある。

第３図にその様子を示す。第３図は一方のリール台の周
波数発電機の出力の周期変化を示したものであり、走行
状態から減速する際に徐々に周期が増加方向に変化し、
その後減速力が過大で過制動となり、テープ走行方向が
反転している様子を示している。走行方向判定手段１５
により周波数発電機の出力の周期を計測し、第３図に示
すように、その周期が増加方向から減少方向に変化した
場合はテープの走行方向が反転したと判断するように構
成されている。走行方向判定手段１５によりテープの走
行方向が順方向と判定した場合はメカニズム制御回路１
３によりブレーキ制御回路１１．１２を介して供給側の
ブレーキ機構１０を巻取側のブレーキ機構９に先行して
駆動し、供給側のリール台２を巻取側のリール台１に対
して時間的に先行して制動し、又走行方向が反転し、逆
方向と判定した場合は同様な信号伝達により、巻取側の
リール台１を供給側のリール台２に対して時間的に先行
して制動する。

以上順方向から停止する場合について説明したが、逆方
向走行から停止する場合も、同様な処理アルゴリズムで
巻取側の制動タイミングと供給側の制動タイミングとの
間に時間的にずれをもたせながらテープ走行を停止する
。

以上のように本実施例によれば、テープが走行状態から
停止する際に走行モードからテープを素早く停止させる
とともに、走行状態から停止までの過渡状態においてテ
ープとヘッドの添接に浮きが生じないテープ駆動装置を
実現することができる。

発明の効果 以上のように本発明は、メカニズム制御手段によってテ
ープ走行中に走行指令回路からのテープ走行停止指令に
基づいて、巻取側、供給側のモータの駆動トルクの大小
関係をテープ走行時と逆転させ、走行速度検出手段によ
りテープ速度が所定の速度以下になったことを検出して
後、テープ走行方向判定手段により、テープが順方向走
行と判定した場合は巻取側、供給側のブレーキ制御回路
により、供給側のリール台を巻取側のリール台に対して
時間的に先行して制動し、逆方向走行と判定した場合は
巻取側のリール台を供給側のリール台に対して時間的に
先行して制動することにより、走行モードからテープを
素早く停止させるとともに走行状態から停止までの過渡
状態においてテープとヘッドの添接に浮きが生じないよ
うにしている。従って、ＤＡＴ等テープ駆動装置におい
て高速走行状態や停止までの過渡状態も含めてテープ上
の信号を正しく読み取る必要があるシステムにおいて、
あらゆる走行状態でヘッドとテープが安定して添接し、
ＩＤ信号などの読み誤り、誤認識を起こさないテープ駆
動装置を実現することができ、その実用的効果は大であ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例におけるテープ駆動装置のブ
ロック図、第２図はリールの周期和一定制御時のテープ
速度変化を示す図、第３図はチー第１ 図 ＋、２−−− ３．４．−・− ５，６−・ ７．８−ｍ− ９、ＩＱ　−−− ／ＬＩ２−−− １８−・ リール台 Ｗ４ｉ＊発電舊 モータ ぞ−ダ島肋回路 うし−キ情慣 プし−キ利ｔ１］回路 シリンダ テープ トを示す図、第４図（ｂ）はＤＡＴにおけるＩＤサーチ
の説明図、第５図は従来のテープ駆動装置のブロック図
である。 １．２・・・リール台、３．４・・・周波数発電機、５
．６・・・モータ、　　１１．１２・・・ブレーキ制御
回路、　　１４・・・走行速度検出手段鬼　　１５・・
・走行方向判定手段、　　１６・・・走行指令回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　ほか１名２　図 業　３１！１ 周′ＩＩ敗発電橢出力 時閉 走ｉテ方向戻転 Ｓ姶 テープ位置 尋坏 第 図 讐始め （ａノ テープ浮さ発生 Ｉ−−− 夕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープを巻回する一対のリールハブに係合し、テー
   プが順方向走行時にテープを巻き取る側の第１のリール
   台と、 テープが順方向走行時にテープを供給する側の第２のリ
   ール台と、 前記第１、第２のリール台の回転速度に対応する周波数
   の速度信号を出力する回転速度検出手段と、 前記第１、第２のリール台をテープに張力を与える方向
   に駆動する第１、第２のモータと、前記第１、第２のリ
   ール台を独立に制動、可動するための第１、第２のブレ
   ーキ制御回路と、テープの走行開始停止を指令する走行
   指令回路と、 前記第１、第２のリール台の回転によって得られる前記
   各回転検出手段の速度信号の周期和を計測することによ
   ってテープ速度を検出する走行速度検出手段と、 前記回転速度検出手段の一方の出力の周期変化を計測し
   周期の増減変化によってテープの走行方向の反転を判定
   する走行方向判定手段と、 テープ走行中に、前記走行指令回路からのテープ走行停
   止指令に基づいて、前記第１、第２のモータの駆動トル
   クの大小関係をテープ走行時と逆転させ、前記走行速度
   検出手段より得られるテープ速度が所定の速度以下にな
   ったときに、前記テープ走行方向判定手段によりテープ
   が順方向走行と判定した場合は前記第１、第２のブレー
   キ制御回路により、第２のリール台を第１のリール台に
   対して時間的に先行して制動し、逆方向走行と判定した
   場合は第１のリール台を第２のリール台に対して時間的
   に先行して制動するメカニズム制御回路と、を具備する
   ことを特徴とするテープ駆動装置。