JPH02289225A - 内視鏡用外付けテレビカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、異なる種類の内視鏡装置に接続した際にそれ
ぞれの種類に応じたモアレの低減が可能な内視鏡用外付
はテレビカメラに関する。

［従来の技術と発明が解決しようとづる課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内を
観察すると共に、必些に応じて処置具を使用して治療処
理を行ったり、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該
管孔内の観察を行うことが可能な内視鏡装置が広く用い
られている。

この内視鏡装置には、挿入部が可撓性を有する軟性のも
のと、挿入部が剛性を有する硬性のものがある。軟性の
５のは屈曲した体腔や管孔等に挿入して観察や治療を行
うことができる一方、硬性のものは被観察部位の狙撃性
に優れるという効果を右づる。

それぞれの内祝［置にはファイババンドルやリレーレン
ズ系よりなる伝達光学系が内蔵されており、この伝達光
学系により観察像が接眼部まで伝）ｔされるようになつ
Ｃいる。

接眼部まで伝達された像は、該接眼部にて直接肉眼によ
って観察することももらろん可能であるが、多数の観察
者の同時観察に供りためなどの理由により、上記接眼部
に固体搬像素子を有する外付はテレビカメラを取付け、
このテレビカメラにて撮像された画像をテレビモニタ等
に表示する技術が一般に実施されでいる。

しかし、伝達光学系としてファイババンドルが用いられ
た内視鏡の接眼部にこのテレビカメラを取付けた場合、
固体躍像素子の各画素を構成するマｌ〜リクス状に規則
ＩＥシク配列された多数の受光素子と上記ファイババン
ドルを構成するファイバの規則性とによりしアレが生じ
がらである。　これに対処するに、ファイババンドルと
固体層像素子との間に複屈折性を有り−る１１−バスフ
ィルタを配設し、このローパスフィルタにより上記モア
レが発生ずることを防止する技術が従来から知られてい
る。この［」−パスフィルタには結晶軸方向が存在りる
と共に、上記ファイババンドルは内視鏡の種類によりバ
ンドルの配列や光学系等が異なっているため、適合する
軟性内視鏡の種類が多くなる番よと、上記結晶軸の方向
を異ならせたローパスフィルタの数を多くづる必要があ
る。また例えば実開昭５９−１６４０２３号公報には複
数配設したローパスフィルターをそれぞれ回動可能にし
た技術ら開示されでいる。

しかしながら、モアレの発生を完全に防止Ｊ−ることが
可能であるほどの枚数のローパスフィルタが光軸上に介
装されたテレビカメラを、伝達光学系どしてリレーレン
ズ系が使用された硬性内視鏡に接続した場合、解像度が
悪化せざるを得ず、共用りることに困難性が生じる。そ
のため、使用りる内視鏡の種類に合せて複数のテレビカ
メラ装置を用意りる必要性が生じる。

また、例えば特開昭６４−１５７１３号公報や特開昭６
４−２１４１３号公報等には、ファイババンドルの出ａ
４端或いは上記ローパスフィルタを振動手段にて振ＵＪ
させることによりモアレの発生を防止する技術が開示さ
れている。

しかし、これらの先行技術では、圧電素子等の振動手段
が必要であり、それだけ装置が大型化すると共に構成が
複雑となり、組付番）の工数を低減化することが困難で
、コストが上昇しがもぐある。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、伝
達光学系としくファイババンドルが使用された内祝鏡装
置に接続する際には、各々の種類に応じた適切なモアレ
の除去が可能であると共に、伝達光学系としてリレーレ
ンズ系が使用された内視鏡装置に接続する際には解像力
の低下を防止することが可能であり、しかも、装置の大
型化及び複雑イヒが防止され、製作の工数及びコストの
低減を実現することが可能な内視鏡用外付はテレビカメ
ラ装置を提供することを目的としでいる。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による内
視鏡用外イ」けテレビカメラ装置は、ファイバスコープ
の接眼部と硬性内視鏡の接眼部とに選択的に接続し、内
祝鏡像を撮像光学系にて固体撮像素子に結像し、該固体
ｌＩｄ像素子にて光電変換するしのにおいＣ１ファイパ
ス］−ブ接続時のモアレを低減する１」−パスフィルタ
を光軸上に設け、更に−Ｆ記撮像光学系を光軸方向へ移
動さＶてディフォーカス状］岳にし【このディフォーカ
ス状態と上記ローパスフィルタのモアレ低減作用とでし
アレを除去りる一方、硬性内視鏡接続時には上記撮像光
学系を移動させてベストピント状態とするフォーカス調
整手段を設置ノたらのである。

かかる構成にて、ファイバースコープに接続する際には
、光軸上に配設されたフォーパスフィルタと、フォーカ
ス調整手段にてｍ＠光学系を光軸方向へ移動させること
により得られる、画像の識別が困難とならない程度のデ
ィフォーカス状態とで画像にモアレが発生することを防
止する一方、硬性内視鏡に接続する際には、上記フォー
カス調整手段を介してベストピント状態とする。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第５図は本発明の第一実施例に係り、第１図
１．１外付はテレビカメラ装置の側面図、第２図はレン
ズ枠の移動状態説明図、第３図はコネク全装置の側面図
、第４図はユニット筒とフィルターとの係合状態を承り
分解斜視図、第５図は内視鏡装置の概略描成図である。

まず、第５図を参照して内祝工り装置の概要を説明する
。この図におい−（、符号１はファイパースローブ、２
は硬性内視鏡、３は光源装置、４はカメラコント１］−
ラであり、このカメラコントローラ４には接続ケーブル
４ａを介してテレビモニタ４ｂが付設されている。

上記ファイパース：１−プ１は細長で可撓性をイｉづる
挿入部５とこの挿入部５の基端側に７段された操作部６
を備えており、該操作部６の史にす端側には接眼部６ａ
が設けられていると共に、この操作部６の一側からユニ
バーサルコード７が延設されている。

該コニバーリールコード７の先端にはコネクタ装置ａ　
７　ａが設けられていて、」、バーサル：１−ドアはこ
の」ネクタ装置７ａを介して上記光源装置３の」ネクタ
受け３ａに接続され、該光源装置にて発生される照明光
を挿入部５内に配設された図示しないライトガイドへ伝
達するようになっていると共に、このライトガイドへ伝
達された上記照１す１光は挿入部５の先端部より被観察
部位へ照射されるようになっている。そしにの照明光に
より照明された上記被ｖＡ察部位の像は、挿入部５内に
配設された伝達光学系の一例としＣのファイババンドル
により上記接眼部６ａへ伝達されるよう構成されている
。

一方、上記硬性内視鏡２の剛性を有する挿入部８の基端
側に連設された操作部９の更に基端側にも接眼部９ａが
設けられていると共に、該操作部９の一側よりユニバー
サルコード１１が７４脱可能に延設されている。該ユニ
バーサルコード１１の上記操作部９と反対側の端部には
、上記光源装置３のコネクタ受け３ａに接続されるコネ
クタ装置１１ａが設けられていて、該光ｌｌ！装冒３の
照明光が上記挿入部８の先端部より被観察部位へ照射さ
れ、更に挿入部８内に配設された伝達光学系の一例であ
るリレーレンズ係を介して上記接眼部９ａへ伝達される
ようになっている。

また、上記ファイバースコープ１の接眼Ｎｌ　６　ａは
本発明に係る外付は式のテレビカメラ装置１２の接続部
を兼ねていると共に、このテレビカメラ＆　Ｆ７１２は
、アダプタ１３を介して上記硬性内視鏡２の接眼部９ａ
にし接続することが可能となっている。

該テレビカメラ装置１２の一側からはフレキシブルの信
号線１４が延設されている。この信り線１４の上記テレ
ビ７］メラ装置１２と反対側の端部にはコネクク装ｆ’
ｉ　１５が設けられており、信号線１３はこのコネクタ
装置１５を介して上記カメラ」ント【」−ラ４のコネク
タ受け４ａへ接続されるようになっている。そして上記
ファイバースコープ１及び硬性内視鏡２の接眼部５ａ、
９ａまで伝達された被観察部位の光学像は、テレビカメ
ラ装置１２内にで光電変換され、信号線１４を介しＣカ
メラコントローラ４へ送られ、更に該カメラコンミルロ
ー５４からテレビモニタ４ｂへ出力されることにより上
記被観察部位の像をこのテレビモニタ４ｂの画面４Ｃに
て観察することが可能となっ（いる。

第１図に示す如く、上記テレビカメラ装置１２には略円
筒状に形成されたボディ部１６が設けられている。該ボ
ディ部１６内側の一端にはマウンｌ一部１７が固定され
て′おり、このマウント部１７が上記接眼部６ａやアダ
プタ１３に冠着されることにより上記テレビカメラ装置
１２とファイバースコープ１及び構成内視鏡２とが接続
されるようになっている。

このマウント部１７の内奥部には上記接眼部６ａやアダ
プタ１３の端２面に当接Ｊるパツキン１Ｂが固定されて
いる。該パツキン１８の上記接眼部６ａ側には位置決め
ビン１　日ａが突出して設りられており、テレビカメラ
装置１２が接眼部６ａやアダプタ１３に接続される際に
該位置決めビン１８ａが上記接眼部６ａやアダプタ１３
に設けられた位置決め凹部１９に係入されることににり
上記デレビカメラ′Ｊ装置１２の回動方向の位置決めが
行われるようになつ【いる。

また、上記ボディ部１６内側の上記マウント部１７と反
対側の端部にはベース部材２１が固定されている。１該
ベ一ス部４４２１の１記マウン１〜部１７と反対側の一
側はボディ部１６より突出された筒状部２１　ａ　７１
＜設けられていて、この筒状部２１ａが、上記ボディ部
１６の外周の一端に固定されたカバー２２にで囲繞され
ている。このカバー２２は例えば硬質ゴム等にて形成さ
れでいるとハに、ぞの−側に固定部２２ａが設けられて
いて、この固定部２２ａに折止め部１２２ｂを介しＣ上
記信号線１４の一端が固定されている。

一方、上記ベース部材２１には孔２１ｂが貴通して形成
されている。該孔２１ａの軸心は、マウント部１７に接
続される上記接眼部６ａの光軸と一致され、この孔２１
ｂの一端は上記パツキン１８の中央部に形成された孔１
８ｂを介して接眼部６ａｔ、：設けられているカバーガ
ラス２３に対向されている一方、この孔２１ｂの他端は
ベース部材２１に設けられた上記筒状部２１ａを貫通し
てカバー２２内に開口されている。

この孔２１ｂの上記マウント部１７側にはレンズ枠２５
が光軸方向に摺動自在に配設されでいる。

該レンズ枠２５には複数のレンズよりなるＩＩ　＠光学
系２４が上記接眼部６８等の光＋１へｌＩと一致され、
且つパツキン１８の孔１８ａに設けられたカバーガラス
２６を介し−ｃ−ト記接接眼部６ａのカバーガラス２３
に対向された状態で保持されている。そしく、ファイバ
ースコープ１ψ硬性内祝鎖２等にて伝達される光学像が
上記接眼部６ａと反対側に結像されるようになっている
。

上記レンズ枠２５の外周にはｉＭ　２５　ａが周回形成
されていると共に、上記ベース部材２１には１核溝２５
ａに開口される孔２７が上記光軸と直交してＵ１通形成
されてａ′３つ、この孔２７にロッド２８が回動自在に
配設されている。このロッド２８の上記溝２５ａ側には
該ロッド２８の軸心に対して偏心した係合ビン２８ａが
突出形成されており、この係合ビン２８ａが上記１Ｍ２
５ａに係入されでいる。

また、上記ロッド２８の外周には凹部２８ｂが周回形成
され、この凹部２８ｂに上記ベース２１の筒状部２１ａ
側から螺入されたビス２９の先端部が係合されることに
よりロッド２８が抜止めされている。

上記ロッド２８の係合ビン２８ａと反対側の端部は、ボ
ディ部１６に穿設されＩζ孔１６ａを介して該ボディ部
１６の外側へ突出されている。この孔１６ａとロッド２
８との間にはＯリング３′１が配設されていて、ボディ
部１６の外側より液体等が浸入することが防出されてい
る。

また上記ロッド２８のボディ部１６より突出された部位
には操作部材３２が設（プられ′Ｃいる。そして、この
操作部材３２を指等で操作して上記１］ツド２８を回動
さ「ると、偏心しＣ設【プられた係合ビン２８ａが、例
えば第２図（ｄ）の位置から第２図（ｂ）或いは第２図
（ｒ）の位置へ移動され、この係合ビン２８ａによって
レンズ枠２５に形成された溝２５ａの側面が押圧される
ことにより、該レンズ枠２５が、例えば第２図（Ｃ）に
示す位置から第２図（ａ）或いは第２図（ｅ）に示す位
置へ移動されるようになっ（いる。

その結果、上記レンズ枠２５に固定された撮像光学系２
４が移動され、該撮像光学系２４による結像位置が光軸
上を移動されることにより、ピン１〜の調整ができるよ
うなっている。尚、上記ロッド２８．操作部材３２等に
より）Ａ−カス調整手段３３が構成されＣいる。

ところぐ、上記ベース２１の筒状部２１ａ内には円筒状
に形成された位置調整部材３４を介してユニット筒３５
が固定され、ている。上記位置調整部材３４はねじ３４
ｂを介して光軸方向に移動可能に固定されていると共に
、上記」−ニラ１〜筒３５の外周には光軸と上記ｌｉＧ
　＆光学系２４による結像面との交点を中心とする球面
部３５ａが形成されていて、該球面部３５２１が上記位
置調整部材３４に形成された球状の凹部３４ａに係合さ
れることにより上記ユニット筒３５が固定されＣいる。

また、上記位置調整部材３４の外側よりねじ３４ｂが螺
入され、このねじ３４ｂの先端部が上記ユニツ１〜簡３
５の外周の一端に当接されることにＪ、り該ユニット筒
３５の上記球面部３５ａを中心とした回動方向の位置決
めがなされでいる。

更に、このユニット筒３５の中心軸は上記光軸と略一致
されていると共に、該ユニット筒３５には軸方向に孔３
５ｂが形成されていて、この孔３５ｂ内に形成された保
持部３５Ｇに、リレーレンズ４１に連設された固体撮像
素子３６が固定されている。

この固体撮像素子３６は、上記撮像光学系２４にＪ、る
結像位置に設（ＪられていＣ上記接眼部６ａやアダプタ
１３方向へ伝達された被Ｉ察部位の像が該固体搬像素子
３６に結像され、この固体撮像素子３６にて光電変換さ
れる一方、上記フォーカス調整部材３３を介して撮像光
学系２４を移動させることにより固体撮像素子３６に結
像される像の）Ａ−カスを調整することがＣきるように
なっている。

また、第４図に示す如く、上記孔３５ｂの固体踊他索子
３６より撮像光学系２４側には保持部３７が形成されて
おり、この保持部３７に複数のローパスフィルタ３８が
接着剤等により固定されている。該ローパスフィルタ３
８には対面一対の平行部３８ａが形成されＣいると共に
、上記保持部３７にこの平行部３８ａが係合する平行部
３７ａが形成され、これらの平行部３７ａ、３８ａが係
合されることによりローパスフィルタ３８の−に記固体
囮像素子３６に対する位置決めがなされている。

この複数のローパスフィルター３８は、第４図に矢印に
て示す如く、その結晶軸の方向が１１いに異なるよう配
設されており、上記テレビカメラ装２？１２がファイバ
ースコープ１の接眼部６ａに接続された際にこのファイ
バースコープ１に設けられているファイババンドルの規
則性と上記β１体搬像素子３６が有する受光素子の規則
性とにより発生するモアレをある程度低減できるように
構成されているが、このモアレを完全に除去することが
できる性能を右Ｊるしのではない。

そのため、テレビカメラ装置１２がファイバスコープ１
に接続される際には、上記フォーカス調整手段３３を介
して撮像光学系２４を光軸方向に移動させて観察が困難
とならない程度のディフォーカスにし、このディフォー
カス状態と上記ローパスフィルタ３８の有するモアレの
低減作用との二当の作用が相俟ってはじめ（この七アレ
を完全に除去することができるよう設定されている。

また、このテレビカメラ装置１２が硬性内視鏡２にアダ
プタ１３を介して接続される際には、該硬性内視鏡２に
は伝達光学系としてリレーレンズ系が使用されていてモ
アレが発生する可能性がないため、上記撮像光学系２４
の位置をベストビン１〜の状態に調整することが可能で
あると共に、上記ローパスフィルタ３８の能ツノが低い
ため、解ＫＱ力が低下されないようになっている。

一方、上記複数のローパスフィルタ３８には、それぞ゛
れ一側に位置決め用の切欠き、或いはマーク３８ｂＷが
設けられており、この切欠ぎ、マーク３８ａを同一側面
に位置せしめることにＪ：りローパスフィルタ３８の方
向を設定できるようになっていて、それだけ組付けの工
数低減が可能となっている。

また、上記ユニット筒３５の孔３５ｂ形成された上記ロ
ーパスフィルター３８の保持部３７よりｂｗ像光学系２
４側には四部３９ａが形成されていて、この凹部３９ａ
に赤外カットフィルタ３９が接着剤等により固定されて
いる。

第１図に示す如く、上記固体撮像素子３６の１コーバス
フイルタ３８と反対側には電子回路４３がシールド部材
４２を介して連設されており、この電子回路４３にケー
ブル４４の一端が接続されている。また、このケーブル
４４の上記電子回路４４近傍は、上記筒状部２１ａに固
定された保持部材４５にて固定されていて、このケーブ
ル４３と上記電子回路４４どの接続が解除されないよう
配慮されている。

また、このケーブル４３の電子回路４４と反対側の一側
は、上記固定部２２ａを介して信号線１４内に延設され
、該信号線１４の他端に設けられた上記コネクタ装’ｉ
？！ｔ　１５に接続されでいる。

第３図に示す如く、このコネクタ装置１５は、筒状に形
成されたシェル４６の外側の一端に、内周にマウン１〜
部４７Ｊ］を右ゾるリング４７かに設置ブられていて、
このマウント部４７ａを上記カメラコントローラ４のコ
ネクタ受ｉＪ　４　ａに係合することにより上記コネク
タ装置１５とカメラコントローラ４とが接続されるよう
になっている。

上記シェル４６の内側には保持部材５１が固定され、こ
の保持部４４５１に複数の接続ビン５１ａが保持されて
いる。また、この保持部材５１の上記コネクタ受１プ４
ａと反対側には筒状に形成されたシールド部材５２が固
定されてＪ３す、このシールド部材５２が、上記シェル
４６のリング４７と反対側の端部に固定されたカバー４
８にて囲繞されＣいる。

また、このカバー４８の一側には接続部４８ａが形成さ
れ、該接続部４８ａに折止め部材４９を介して上記信号
線１４の一端が固定されている。

そしで、この信号線１４内を延設されたケーブル４４が
上記接続部４８ａを介してカバー４８内へ導かれ、上記
シールド部材５２に巻装された後、上記接続ビン５１ａ
に接続されている。そのため、上記ケーブル４４はこの
シールド部材５２に巻装された分だけ長さに予備があり
、何等かの理由によりこのコネクタ装置１５を修理する
必要が住した際にこの予備のクープル４４を使用づるこ
とにより上記信号線１４が修理の都度短くなってしまう
ことが防止されでいる。

更に、このケーブル４４の上記シールド部材５２に巻装
された部位はホルダー５３及び固定部月５４によりシー
ルド部材５２に固定されており、上記コネクタ装置１５
の使用が度重ねられてムケーブル４４の巻装が解除され
ないようになっている。

次に、前述の構成による実施例の作用を説明する。

ファイバースコープ１を使用して体腔内や管孔内等に存
在りる被観察部位の観察を行う場合、コネクタ装置７ａ
を介してユニバーサルコード７を光源装置３へ接続する
一方、挿入部５を体腔内等へ挿入し、上記光源装置３に
て発生される照明光をこの挿入部５の先端部より被観察
部位へ照射する。覆ると、この被観察部位の像が上記挿
入部５内に配設されたファイババンドルを介して接眼部
６ａｌ＼伝達され、この接眼部６ａにで肉眼によって観
察することが可能となる。

また必要に応じてこの像を７レビモニ１）４ｂを介しで
観察する場合には、テレビカメラ装置１２のマウント部
１７を上記接眼部６ａに冠若づることにより該テレビカ
メラ１２と接眼部６ａとを接ｈ　ｉる一方、］コネクタ
装置５を介して信号線１４をカメラコントローラ４へ接
続する。

づると、ファイババンドルにて上記接眼部６ａへ伝達さ
れた被観察部位の像が、該接眼部６ａのカバーガラス２
３及びパツキン１８のカバーガラス２６を介してテレビ
カメラ装量１２内へ入射され、撮像光学系２−４にて結
像される。この結像された像は固体搬像素子３６にて光
電変換され、ケーブル３４を介して上記カメラコントロ
ーラ４へ伝′）ｌされて、上記テレビモニタ４ｂに出力
されることによりこのテレビモニタ４ｂの両面４Ｇにて
観察することが可能となる。

ところで、上記被観察部位の像はファイババンドルにて
伝達されて固体ＪＩＧ　（Ｉｆ　素子３６へ結像される
ため、ファイババンドルの有する規則性と固体搬像素子
３６の受光素子の有する規則性のために上記像にモアレ
が発生することがある。

このしアレは、」二記踊像光学系２４と固体搬像素子３
６との間に配設されているローパスフィルタ３８により
ある程度は低減することが可能であるものの、完全に除
去することは困難であるため、ボディ部１６の外側に配
設されている操作部材３２を指等で操作することにより
ロッド２８を回動させる。

すると、このロッド２８の先端に該ロッド２８の軸心に
対して偏心して設けられている係合ビン２８ａにてレン
ズ枠２５の外周に周回して形成された溝２５ａの側面が
押圧されることによりこのレンズ枠２５が光軸上を上記
固体搬像素子３６方向或いＩＪ上記接眼部６ａ方向へ移
動される。そして、固体搬像素子３６に結像される被観
察部位の像が観察に支障が生じない程度のディフォーカ
ス状態どなる。イの結果、−に記録像光学系２４によっ
て結像されるファイババンドルの網目がディフォーカス
とな−）で所謂ぼけが生じ、上記固体撮像系子３６の画
素の配列と干渉が発生しなくなり、ｔ７しが低減される
。

そして、口のディフォーカスによるモアレの低減と、上
記ローパスフィルタ３日が右する七アレの低減作用とが
相俟って、このモアレが完全に除１１される。

ローパスフィルタ３８を介在せず、ディフォーカスのみ
によっ（Ｅ７しを除去づることも可能ぐあるが、モアレ
が完全に除去されるはどのディフォーカス状態（Ｊると
、このディフォーカスによる解像力の低下は上記〕Ａ−
バスフィルタによる解像ツノの低下に比較して大きいた
め、像が所謂ピンボケ状態となり、観察が不可能となる
。本発明Ｃ【ま、１−１−パスノイルタ３８とディフォ
ーカスとを相合わせることにより、１１２１の困難とな
ることなく−Ｅ７しを完全に除去することが可能である
。

−ｈ、テレビカメラ装置１２を硬性内視鏡２に接続して
、該硬性内視鏡２による被観察部位の像を上記７レビモ
ニタ／ｌｂを介して観察りる場合、ユニバーｔナルコー
ド１１を介して硬性内視鏡２と上記光源装置３とを接続
し、この光源装同による照明光を挿入部８を介して上記
被観察部位へ照射して、この被観察部位の像を上記挿入
部８内に配設されたリレーレンズ系を介して接眼部９ａ
へ伝達りる。

また、上記テレビカメラｌ！ｉ？ｔ１２をアダプタ１３
を介して接眼部９ａに接続する一方、この−ルビカメラ
１２の信号線１４を上記カメラコントローラ１５へ接続
４る。

この硬性内？Ｊ２鏡２では被観察部位の像を伝達するの
にリレーレンズ系が使用されているため、該硬性内？Ｊ
２鏡２の接眼部９ａから撮像光学系を介して固体１１［
ＪＢＩ索子３６に結像される像にモアレが発生する可能
性はない。よって、上記操作部材３２を介してレンズ枠
２５を光軸方向へ移動させてベストピント状態とするこ
とにより、クリアな像を得ることが可能である。

尚、硬性内視鏡２による！ＩｓＪ寮の際にす、像は【１
−バスフィルター３８を透過されるが、このローパスノ
イルター３５による解像力の低下は極少なく、シ１ｒ−
ブな像を得ることができる。

本実施例て・は、撮像光学系２４を光軸方向へ移動ざけ
るフォーカス調整手段３３が操作部材３２、ロッド２８
等で構成されていて、レンズ枠２５を直接操作すること
が可能となっているため、部品点数の増加が防止される
と共に、Ｉｔυ像光学系２４の移動精度を向上させるこ
とが可能であり、構成が筒中で生産性がよく、＝］ス１
−の上背を防止することが可能ぐあるという効果を右す
るが、上記撮像光学系２４はモータ秀のアクヂ」］−夕
にて光軸方向へ移動するよう構成Ｊ゛ることも可能であ
る。

第６図及び第７図（ま本発明の第二実施例に係り、第６
図は外付はテレビカメラ装置の側面図、第７図番ま第６
図のｖｉ　−ｖｉ線矢祝図゛ｅある。尚、前述の第一実
施例にて説明したものと同じ部材及び同様の作用をな１
部材には同−句号を付して説明を省略りる。

この実施例ではｌｌａ像光学系２４を保持Ｊ゛るレンズ
枠２５がカムｎ５５内に摺動自在に配設されている。該
カム筒５５の軸心ｔよ光軸と一致されており、上記レン
ズ枠２５がこのカム筒５５内で摺動することによりフォ
ーカスを調整することが可能となっている。

また上記レンズ枠２５の一側にはビン５６が植設され、
該ビン２６が上記カムｆｉ１５５に光軸と平行に形成さ
れた摺動溝５５ａに摺動自在に挿通されている。更に、
このビン５６は上記光抛と略平行に配設されたカム板５
７の満５７ａに挿入されている。該溝５７ａは上記！！
！Ｉ動溝５５ａに対して斜めに形成されていて、カム板
５７が回動されると、ｉＭ　５７　ａの側壁にで押圧さ
れた上記ビン５６が摺動溝５５ａに案内されることによ
り上記レンズ枠２５が光軸方向へ移動されるようになっ
ている。

上記カム板５７の回動中心にはロッド２８が固定され、
該ロッド２８のカム板５７と反対側の一側はＯリング２
８を介して上記ボディ部１６の外側へ突出されている。

そしてこの突出された部位に操作部材３２が設けられ（
’　Ｊ５す、該操伯部）ｔＡ　３２が回動されると上記
カム板５７が共に回動されるようになっＣいる。

この操作部材３２と上記ボディ部１６の外周との間には
所定の間隙が設ＧＪられていると共に、上記操作部材３
２のボディ部１６に対向した側には穴３２ａが穿設され
、この穴３２ａに硬球５８が収納されている。該硬球５
８は上記穴３２ａに配設された弾性体５８Ｊ１の（（勢
力により常時ボディ部１６側へ付勢されている。

一方、このボデイブ１Ｇの外周には上記硬球５８が係合
される複数の四部５８ｂが上記ロッド２８を中心として
周回しで形成されＵＪ３す、ト記硬球５８がこの凹部５
８ｂの−っに係合されることにより操作部に操作感が伝
えられると共に、上記ロッド２８の回動が一時停止され
るようになっている。尚、これらの硬球５８．四部５８
ｂ等によりクリックｉ構５９が構成されていると共に、
上記ビン５６．カム板５７秀ぐフォーカス調整手段３３
が構成されている。

また、−Ｆ記操作部材３２の表面には複数の指標６０が
設けられていると共に、上記ボディ部１６にこの指標に
対応づ−る単数の指標６０ａが設けられており、これら
の指標６０．６０ａの対応状態により上記撮像光学系２
４の光軸上におけるおおよイの位置が知られるようにな
っている。更に、上記ボディ部１６の視認可能な部位に
はボディ部１６の指標６０ａどどの指標６０とをス・１
応ざＵるεどのような種類のファイパース：Ｊ−ブにお
いてディフォーカスとローパスフィルタ３８とによる七
アレの除去が可能であるかを示づ表示板６１が設りられ
ていて術省の便宜が計られている。

このような構成によりテレビカメラ５Ａ置１２をファイ
バースニｌ−ブ１に接続すると共に、このファイバース
コープ１の種別に応じた指標の組合わせを表示板６１の
指示に従って選び、操作部材３２を回動させて指標６０
，６０８を適宜な対応に設定する。

すると、操作部材３２の回動によってロッド２８が回動
され、カム板５７に形成されている溝５７　ａの側壁に
てビン５６が抑圧されると共に、このビン５６が摺動溝
５５ａに案内されることにより、撮像光学系２４を保持
するレンズ枠２５が光軸方向へ移動される。その結果、
撮像光学系２４にＪ、って固体！ｌｉ３像索子３８に結
像される象が観察に支障が生じない程瓜のディフォーカ
ス状態となり、このディフォーカス状態と上記光軸上に
配設されているローパスフィルターのモアレ低減作用と
がＨ１伝って上記像のモアレが除去される。

また、このプレごカメラ装置１２を硬性内視鏡２に接続
する場合には上記操作部材３２を回動さ−せることによ
り適切なフォーカスが４ｑられる位置に撮像光学系２４
を移動さけ６゜ 本実施例では、フォーカス調整手段３３にクリック機構
５９が併設されでいるため、術部はブレビモニタ４ｂの
画面４ｃを見ながら〕４−カス調整手段３３の操作を行
う必要がなく、また、操作感がより、１ｌｉｉ像光学系
２４の位置調整を容易に行うことが可能て゛あるという
効！Ｒを右Ｊ−る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による内祝鏡用外イ」けブ
レビカメラ装置は、接続される内視鏡がファイパーツ＝
＋−ブ、硬性内視鏡のいずれであってもぞれぞれの内視
鏡に応じ′Ｃ適切なモアレの除去が可能であると共に、
硬性内視鏡に接続された際にこの硬性内視鏡によっＣ伝
達される像の解像力が低下することが防止され、更に、
装置の大型化及び複雑化、更に、製作の工数及びコス１
への低減を実現することが可能であるという優れた効果
を秦りる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は外付【プテレビカメラ装置の側面図、第２図（よレン
ズ枠の移動状態説明図、第３図は−」ネクタ装ｄの側面
図、第４図はユニット筒とフィルターとの係合状態を示
り分解斜視図、第５図は内規＆＋１装固の概略構成図、
第６図及び第７図は本発明の第二実施例に係り、第６図
は外イ」けうレビカメラ装置の側面図、第７図は第６図
の■−ｖ１線矢視図Ｃある。 １・・・・ファイパス」−ブ ２・・・・硬性内視鏡 （３ａ、９ａ・・接眼部 １２・・・アレビカメラ装ｖ１ ３６・・・固体層像素子 ３８・・・ＩＩ−バスフィルタ 第６図 第７図 手続ネ１３］已書く自発） １．事件の表示 平成１年特訂願第１１０５５６号 ２、発明の名称 内視鏡用外付はテレビカメラ装置 ３、補正をする召 １１件との関係　　特許ｕ１願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 住　　所 東京都新宿区西新宿７丁目４番４月 ５、補正命令の日付 （自　発） ６、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 １明細占第６ページ第８ｈ目から第９行目にか（）でｒ
ノ４−パスノｆルク１どあるのを［［］−バスフィルタ
」に訂正しまづ。 ２、明細７４第１０ペ一ジ第８行１−１に「構成内視鏡
」とあるのを「硬１−１内視鏡１に）コ正しまづ。 ３、同第１０ページ第１３行目に［位置決めビン１８ａ
」とあるのを「接点ビン１８ａ」に訂正しまり。 ４、同第１０ページ第１５行目から第１６行目にかけて
［位間決めピン１８ａ」とあるのを「接点ピン１８ａＪ
に訂正しま引。 ５、同第１０ページ第１７行目の、し位置決め四部１９
に係入されることにより」を、［接し’ｉｔ部１９に接
Ｊることにより」に訂正します。 ６、同第１０ページ第１８行目の、「テレビカメラ装置
１２の回動方向の位置決めが・・・」を、［Ｔレビカメ
ラ装置１２と、［配接眼部６ａやアダプタ１３との電気
信号の交換が・・・」に訂正しまづ゛。 ７、明細内筒１１ページ第７行目に「硬質ゴム等」とあ
るのを、「合成樹脂等」に訂正しま１゜８、明細書第１
２ページ第１行目の「孔１８ａ」を「孔１８ｂ」に訂正
しま−１゜ ９、明細書第１８ページ第７行目の［゛重子回路４３Ｊ
を［電子回路／１．４．　Ｊに訂正しまＪｏｌｏ、同第
１８ページ第９行目に、「電子回路４３にケーブル４４
の・・・」とあるのを、「電子回路１１４にケーブル４
３の・・・」に汀正しまり。 １１、同第１８ページ第１０行目に「ケーブル４４Ｊと
あるのを「ケーブル４３」に訂正しまず。 １２、明細書第１９ページ第１行目の「リング４７が」
の後にある「に」を削除しより。 １３、同第゛１９ページ第１７行１」から１８　ｔｒ　
［ｌにか１）′Ｃ「ケーブル４４」とあるのを、［７／
−プル／′１３］に訂正します。 １４、明細書第２０ページ第１行［１に「ケーブル４４
」とあるのを「ケーブル４３」に訂正しまＪ０１５、同
第２０ページ４行［１の「ケーブル／１４Ｊを「ケーブ
ル４３」に訂正しまＪ０ １６゜明細ｉ！■第２０ページ第７行目の「ケーブル／
１４」を「ケーブル４３」に訂正し２１１）。 １７、明細書第２３ページ第１４行目に「フォーバスフ
ィルタ」とあるのをしローパスフィルタ」行［１にかけ
て「カメラ」ン１〜ローラ１５」とあるのを［カメラコ
ン１〜（コーラ４」に訂正しま１０１９、明細１′；５
２５ペ一ジ第２行［４から第３行目にか（〕て「ロロー
パスフィルタ３５とあるのを、［［］−バスフィルタ３
８１に訂正します。 ２０、明細書第２７ページ第１２行目に「ボデイブ１６
」とあるのを１−ボディ部１６」に訂１します。 ２１、明細１第３０ページ第３　ｆ’Ｔ　Ｌｌから第４
　Ｌ＋目にかけて（ファイバフコ１−ブ」とあるのを「
）ｉ）イバースー１−ゾ」に訂正します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ファイバスコープの接眼部と硬性内視鏡の接眼部とに選
   択的に接続し、内視鏡像を撮像光学系にて固体撮像素子
   に結像し、該固体撮像素子にて光電変換する内視鏡用外
   付けテレビカメラ装置において、 ファイバスコープ接続時のモアレを低減するローパスフ
   ィルタを光軸上に設け、更に上記撮像光学系を光軸方向
   へ移動させてディフォーカス状態にしてこのディフォー
   カス状態と上記ローパスフィルタのモアレ低減作用とで
   モアレを除去する一方、硬性内視鏡接続時には上記撮像
   光学系を移動させてベストピント状態とするフォーカス
   調整手段を設けたことを特徴とする内視鏡用外付けテレ
   ビカメラ装置。