JPH02289248A - 人工関節 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（友　人体の足関節や膝関節等色置換または修復
するための人工関節に関するものである。

［従来の技術及びその課題］ 従来　この種の人工足関節として、例え（戯　第４６図
及び第４７図に示すものが知られている。

すなわち、人体の距骨２００の上面部にセラミックスＷ
（または金属製）の凸状支持部材２０２を固定するとと
もに、脛骨２０６の下面部に高密度ポリエチレン等の樹
脂製の凹状支持部材２０８を固定した滑り軸受型の人工
関節であり、これらの部材の摺動面にて滑り作用を行わ
せて屈曲動作をさせるものである。

しかし、従来の人工足関節においては、摺動面の接触面
積が大きいために摺動抵抗が大きくなり、しかも、凹状
支持部材２０８の端部には大きな力が加わる。したがっ
て、長期間使用すると凹状支持部材２０８が脛骨２０６
に対して隙間を生じる等の変形をして、−層摺動抵抗が
増大することになる。このため、人工足関節としての円
滑な屈曲作用を果たさなくなるという問題がある。

また、このように摺動抵抗が大きいと、凸状支持部材２
０２に金属材料を用いている場合に（表長期間の使用に
より凹状支持部材２０８の摺動面が摩耗して粗面になり
、金属部材の腐食と相まって、凹状支持部材２０８を削
った摩耗粉が発生するという問題もあつ池 また、他の従来技術として人工膝関節に（上　同様な構
成の摺動式が用いられており、つまり、第４８図及び第
４９図に示すようｌ：、大腿骨２１２側に金属材料また
はセラミックスからなる凸状支持部材２１４を固定し、
脛骨２１６側に樹脂からなる凹状支持部材２１８を固定
したものであり、凹状支持部材２１８の面上を凸状支持
部材２］４が摺動するものである。　しかし、この人工
膝関節でも上述と同様な摩耗など問題があっｈさらに、
他の人工膝関節として、大腿骨と脛骨との間にヒンジを
介在させ、ヒンジの支点で揺動させる形式のものもある
が、この構成で（表　支点部分に余裕が少ないので屈曲
時に生体骨との接合部に無理な力が加わり、やはり上述
と同様な問題があつ翫 本発明（上　上記従来の技術の問題点を解決することを
課題とし、屈曲の際の抵抗が小さく、屈曲がスムーズで
あり、摩耗等の問題も発生し難く長期間使用しても安定
性が高い人工関節を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためになされた第１の発明（上 １対の骨間に介在する人工関節において、一方の骨に固
定され、　凸状支持面を有する第１の支持部材と、 他方の骨に固定され、　かつ凹状支持面を有する第２の
支持部材と、 凸状支持面と凹状支持面との間に介装され、　両支持面
間を転動する複数のコロまたは球体を回動自在に保持し
てなる転動機構と、 を備えることを特徴とする。

また、第２の発明（表　１対の骨間（二介在する人工関
節において、 一方の骨に固定され、　凸状支持面を有する第１の支持
部材と、 他方の骨に固定され、　かつ凹状支持面を有する第２の
支持部材と、 上記凸状支持面と凹状支持面との間に介装される滑り・
転動機構と、 を備え、 上記滑り・転動機構Ｉｔ、　　上記いずれかの支持面上
を転がる複数のコロまたは球体を回動自在に保持してな
る転動機構と、この転動機構のコロまたは球体と上記凹
状支持面との間を摺動する滑り部材とを備えたことを特
徴とする。

ここで、転動機構や滑り・転動機構に（よ　関節の屈曲
にしたがって互いにずれることを防止するために、コロ
を鼓形や太鼓形に形成する手段、コロに接する支持面を
枝状に形成する手段、各部材間に溝及び案内凸部を形成
する手段、各部材の動きを所定範囲内に規制する規制部
を形成する手段を設けてもよい。

上記各部材の材質（よ　セラミックス、樹脂、金属等か
ら、各部材の強度、摺動部の耐摩耗性　滑り易さ等を考
慮して選択される。

すなわち、第１の発明では、　摺動部がないことから、
第１の支持部材、第２の支持部材、コロ及び球体の材質
としてＩｔ、　　セラミックスのほかに金属であっても
よく、セラミックスの場合に１上　アルミナ、ジルコニ
ア、窒化珪素、サイアロン、炭化珪素、リン酸カルシウ
ム　ガラスセラミックス、カーボンファイバー、これら
の異種材料の複合化した素材を使用することができ、ま
た、金属の場合に（上　チタン合金、ステンレス鐵　コ
バルトクロム　モリブデン合金、形状記憶合金、等の高
硬度金属を使用することができる。

また、転動機構のコロを保持する部材の材質として（上
　樹脂の場合に（表　高密度ポリエチレン、ポリメチル
メタクレート、ポリアセタール、ＭＣナイロンを適用で
き、また、金属の場合に（表　チタン合金、ステンレス
凱　コバルト−クロ瓜　高炭素鋼を適用できる。

方、第２の発明で（表　滑り・転動機構の滑り部材と第
２の支持部材とを滑りやすくするともに、耐摩耗性を高
くする必要性から、滑り部材の材質として、上述したセ
ラミックスや金属等の硬い材料を選択し、第２の支持部
材の材質として、滑り部材より柔らかい材質、例え（戴
　高密度ポリエチレン、ポリメチルメタクレート、ポリ
アセタール等の強度の高い樹脂を選択することが望まし
く、他の部材の材質（表　第１の発明と同様なものを適
宜選択する。

［作用］ 第１の発明の人工関節によれ１１　１対の骨の端部にそ
れぞれ第１の支持部材および第２の支持部材が固定され
、　それらの凸状支持面及び凹状支持面の間１：、転動
機構が介在して関節の屈曲を円滑に行う。すなわち、転
動機構Ｉｔ、　　回動自在に保持された複数のコロまた
は球体を凸状支持面と凹状支持面（二介在する構成を有
しており、コロまたは球体が両面間で自転しながら移動
することにより、従来の人工関節に比べて僅かな力にて
回動して関節の屈曲を円滑に行える。

また、第２の発明の人工関節によれ（Ｌ　凹状支持面と
凸状支持面間に滑り・転動機構が介装されており、この
滑り・転動機構（表　第１の発明の転動ｍ楕に加えて、
転動機構のコロ等と上記凸状支持面との間に滑り部材を
備えている。したがって、転動機構のコロ等の転がりで
スムーズな回動が行わ札　その移動が規制された状態に
て、それ以上の大きな力が加えられたときに、滑り部材
上で第２の支持部材が徐々に滑って関節の確実な屈曲作
用が行われることになる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図は本発明の一実施例による人工足関節を示す断面
は　第２図は第１図のａ　−ａ線に沿った断面図である
。

これらの図において、人体の距骨１と脛骨３及び腓骨４
間に（友　距骨１側の凸状支持部材５、脛骨３側の凹状
支持部材７、および転動機構９を主要な構成とする人工
足関節１１が介装されている。

上記凸状支持部材５（上　セラミックスからなり、その
下面に形成された固定突起１３および距骨１との接合面
１５にて骨セメント等により距骨１に固定されている。

また、凸状支持部材５（友　その上面中央でやや盛り上
がった鞍型の凸状支持面１７を有しており、その周縁部
が転動機構９の移動を規制する規制壁１９になっている
。

一方、凹状支持部材７　ｉＬ　　セラミックスからなり
、骨セメント等により脛骨３の端面部に固定されている
。この凹状支持部材７の下面（よ　中央部がやや盛り上
がった円弧面状の凹状支持面２１となっている。

上記凸状支持面１７及び凹状支持面２１間に介装した転
動機構９１瓢　　第３図の一部断面図にて明示するよう
（ミ　複数箇所に並列状の切欠き３１が形成された保持
部材３３と、これらの切欠き３１に収納された鼓形のコ
ロ３５とを備え、コロ３５（表　上記保持部材３３０両
端に形成した取付穴３７を介してビン３９を圧入して保
持部材３３に対して回転自在に支持されている。なお、
取付穴３７の外側端面１よ　熱かしめされ、　これによ
りビン３９が外側に外れないようになっている。

次１：、本実施例の人工関節１１の屈曲作用について説
明すると、距骨１と脛骨３との間に屈曲方向の力（第２
図の矢印方向）が加わったときに、凸状支持面１７と凹
状支持面２１間で転動機構９のコロ３５が保持部材３３
に対して自転しながら、凸状支持面１７上を規制壁１９
にて規制される範囲内で公転する。これにより、距骨１
と脛骨３１飄０〜６０”の範囲内にて僅かな力でもスム
ーズに屈曲することになる。

しかも、転動機構９のコロ３５を鼓形に形成するととも
に、このコロ３５に線接触するように凸状支持面１７及
び凹状支持面２１を形成したので、コロ３５（よ　両支
持面１７．２１の中央部で位置決めされた状態にてスム
ーズに転がることになる。

また、凸状支持面１７（よ　第１図の断面にて示すよう
に球面状になっているので、歩行時において脛骨３に第
１図の矢印方向へのねじり力が加わった場合でも、凹状
支持部材７側がコロ３５に対して僅かに滑って、この部
分でエネルギーを吸収する。したがって、従来技術のよ
うに凹状支持部材７の周縁部等に応力が集中することも
なく、よって、凹状支持部材７が変形したり、脛骨３に
対して剥離したりすることもなＬ〜 なお、上記実施例の変形例として以下に説明する各種の
構成が考えられる。なお、以下の説明において、上述し
た部材と同一部材または相当部材は、同一番号を付して
その説明を省略し、特徴ある部分について説明する。

■　第４図及び第５図に示すように　凸状支持部材５ｂ
及び凹状支持部材７ｂの支持面１７．２１の中央部に案
内溝４１．４３を形成するととも隠コロ３５ｂの外周中
央部に上記案内溝４１．４３に案内される環状突起４５
を形成する。

■　第６図及び第７図に示すように、凸状支持部材５Ｃ
及び凹状支持部材７ｃの支持面１７．２］の中央部に突
条体４７．４９を形成するとともに、コロ３５ｃの外周
中央部に上記突条体４７．４９によって案内される環状
溝５０を形成する。

これらの両実施例により、転動機構９ｂ、９ｃの第４図
または第６図の矢印方向へのずれを規制してスムーズな
屈曲を達成できる。

また、第８図及び第９図に示すように、転動機構ｅ　ｄ
　ｆ友　　コロの代わりに、保持部材３３ｄに多数の透
孔５１を形成し、これらの透孔５１にそれぞれ球体５３
を保持させる構成でも上記実施例と同様な効果を奏する
。また、本実施例で（上　保持部材３３ｄが球面状であ
るために第８図の矢印方向に対しても回転ができるので
、自由度が高い。

次１：、第２の発明にかかる複数の実施例を第１０図以
降に説明する。

以下の実施例の特徴は、　人体の距骨１と脛骨３間１′
−第１の実施例の転動機構９の代わり１ミ　滑り部材６
３を加えた滑り・転動機構６１が設けられている点にあ
り、他の構成はほぼ同様である。

したがって、以下、滑り・転動機構６１を中心に説明す
る。

まず、第１０図及び第１１図の実施例において、凸状支
持部材５と、脛骨３１：環状のメタルバック２０等を介
して固定された凹状支持部材７との間には滑り・転動機
構６１が設けられており、この滑り・転動機構６］（表
　鼓形のコロ３５と凹状支持部材７の支持面２１との間
に介在している滑り部材６３とを備えている。この滑り
部材６３は、偏平状で長手方向に円弧状に湾曲した形状
であり、その両端部に規制部６５が突設されている。し
たがって、人工足関節（上　第１の発明と同様の転動機
構９の上１ミ　滑り部材６３を備えた二重構造の軸受と
なっている。

本実施例の人工関節によれ（Ｌ　距骨］と脛骨３との間
に屈曲方向の力が加わったときに、関節が摩擦力の小さ
い転動機構９により揺動角Ｏ〜６０°の範囲で揺動し、
それ以上の力が加わったときに、摩擦力の大きい滑り部
材６３により３０°の範囲で揺動する。したがって、日
常の歩行時には転動機構９のコロ３５等の転がりでスム
ーズな屈曲が行わ札　それ以上の大きな力が加えられた
とき］：、滑り部材６３上で凹状支持部材７が徐々に滑
って関節の確実な屈曲動作が行われることになる。

また、第２の発明にかかる実施例の変形として、横ずれ
防止や滑らかな転がりを図るために種々の構成が考えら
れる。

■　第１２図及び第１３図に示すよう（ミ　滑り・転動
機構転６１Ｂのコロ３５Ｂを大鼓形にするとともに、こ
のコロ３５Ｂに接する湾曲した支持面１７Ｂを形成する
とともに、滑り部材６３Ｂの上面及び凹状支持部材７Ｂ
の支持面２１Ｂに、横ずれ防止用のテーバ形の突条体７
１及び案内溝７３をそれぞれ形成したものである。

■　第１４図及び第１５図に示すように、滑り・転動機
構６１Ｃのコロ３５Ｃが二重鼓形であり、これに合わせ
て支持面１７ＣＥ２つの山形状にした構成である。

■　第１６図及び第１７図に示すように、滑り・転動機
構６１Ｄのコロ３５Ｄが針状であり、さらに滑り部材６
３Ｄの縁部に横ずれ防止用の規制部６５Ｄを形成した構
成である。

■　第１８図及び第１９図に示すよう１：、滑り・転動
機構６１Ｅに中央に大球体７５及びその両側に小球体７
７を配置し、これらの球体７５、７７を固定式保持器７
９で押え、外側に外れないようニなっている。この固定
式保持器７９の案内溝（図示省略）を球体７５、７７が
移動可能になっている。

なお、この実施例で（上　大球体７５を中央１：。

小球体７７をその両側に配置しているが、これとは逆に
中央に小球体を、外側に大球を配置した構造でもよい。

■　第２０図及び第２１図に示すよう１：、滑り・転動
機構６１Ｆに同じ大きさの球体８１を配置し、また、凹
状支持部材７Ｆの両側に、滑り・転動機構６１Ｆの移動
を規制する規制部８３を形成した構成である。

■　第２２図及び第２３図に示すように、滑り・転動機
構６１Ｇのコ０３５Ｇを太鼓状の二連式に形成したもの
であり、このコロ３５Ｇにより横方向のずれを防止でき
、安定性がよい。

次に本発明にかかる人工関節を膝関節に適用した実施例
について第２４図及び第２５図を用いて基本的な態様で
説明し、さらに第２６図ないし第４５図にてその複数の
変形例を説明する。

まず、第２４図及び第２５図において、人体の脛骨３と
大腿骨８１との間に（上　脛骨３側の凹状支持部材８３
、大腿骨８１側の凸状支持部材８５及び転動機構９Ｋを
主要な構成とする人工膝関節１１が介装されている。上
記凹状支持部材８３（表セラミックスからなり、その下
面に形成された固定突起８７及び脛骨３との接合面８９
にて骨セメント等により脛骨３の端面部に固定されてい
る。

一方、凸状支持部材８５（友　セラミックスがらなり、
骨セメント等により大腿骨８１の端面部に固定されてお
り、その第２４図の右（ｔｉｌｌ　　すなわち、靭帯９
１に固定された膝蓋骨９３側に当接した側が上方へ延設
されるとともに、その下部側で２股に分か私　それぞれ
の下面が円弧面状の凸状支持面９５となっている。

上記転動機構９Ｋにｊ　　凹状支持部材８３に凹所９７
を形成し、この凹所９７に上記案内溝９９を有しかつ２
つの部材からなる固定部材１０１を固定し、上記案内溝
９９に球体１０３を連続配置するととも（二　該球体１
０３を固定式保持器１０５で固定し、さらにこの固定式
保持器１０５を固定板１０７を介して凹状支持部材８３
に固定することにより構成されたものである。

次に、本実施例の人工膝関節１１の屈曲作用について説
明すると、大腿骨８１と脛骨３との間に屈曲方向の力が
加わったとき１：、膝蓋骨９３が図示１−ない案内溝に
誘導されて凸状支持部材８５に対して滑るとともに、転
動機構９にの案内溝９９より露出している球体１０３が
凸状支持部材８５の荷重を受けて案内溝９９に沿って転
動する。この球体１０３１よ　案内溝９９内に連続して
配置されているので、無限に移動できる。したがって、
この人工膝関節によれ（戴　通常の歩行における揺動角
３０〜４０°だけでなく、６０°程度まで転動作用によ
り揺動し、　しかもその動きはスムーズであり、摩耗も
ほとんどない。

以下、人工膝関節の他の態様について説明する。

■　第２６図及び第２７図において、第２４図及び第２
５図と異なる特徴的な構成【友　転動機構９１の固定部
材１０１の中央に設けられた案内溝９９の一部を、凹状
支持部材８３側に形成するととも１：、その案内溝９９
の両側に球体１０３を回転自在に埋め込み、さらに固定
部材１０］の露出面の断面を第２７図に示すようにほぼ
平面にしたことである。この構造により、第２７図の左
右方向の揺動に対する自由度が増すことになる。

■　第２８図及び第２９図の実施例１上　転動機構９Ｍ
として球体１０３を移動式保持器１１１により回転自在
に保持して、球面状の凹状支持部材８３と凸状支持部材
８５との間に介在させたものであり、通常の歩行時に（
表　３０〜４０°の範囲で転動機構９Ｍの転動作用によ
り屈曲し、これ以上は大腿骨８１側の凸状支持部材８５
が球体１０３上等を摺動する構造である。

■　第３０図及び第３１図の実施例（上　凹状支持部材
８３及び固定部材１０１にまたがって取付溝１］３を形
成し、この取付溝１１３にばね１１５を装填するととも
に、このばね１１５の上部位百に通じる案内溝９９を固
定部材１０１に設け、この案内溝９９に球体１０３を装
填した構成である。

この実施例によれ（Ｌ　転動の限界近くに達したときに
、球体１０３がばね１１５を圧縮し、復帰時二　ばね力
により球体１０３の反対方向へスムーズに移動し、元の
状態に戻るという効果もある。

また、本実施例（上　膝蓋骨９３の凸状支持部材８５側
にコロ等からなる転がり軸受１１７を取り付けた構成を
有しており、この構成により、人工膝関節１１の屈曲時
には、　膝蓋骨９３も大腿骨８１の溝１１９に沿って案
内されながら、転がり軸受］１７で回転して凸状支持部
材８５に対して相対的に移動する。したがって、膝蓋骨
９３と凸状支持部材８５との間の摩擦力が低減され、　
靭帯９１等に無理な力がかかることがなく、よって、人
工膝関節１１それ自体の動きがスムーズになる。

■　第３２図及び第３３図に示す実施例（友　大腿骨８
１側の凸状支持部材８５の外面に案内溝１２１を形成し
、この案内溝１２１に球体１０３を装填し、球体１０３
を案内溝１２１内で固定式保持器１２３にて保持して構
成したものである。なお、球体１０３１１．　　案内溝
１２１の両側で逃げ溝を有するように案内溝１２１に入
る最多数より少ない数だけ装填されている。したがって
、大腿骨８１側の揺動により、球体１０３が案内溝１２
１内を転がりながら逃げ溝の範囲内で移動し、この範囲
を越えて揺動した場合に摺動することにより人工膝関節
１１が屈曲することになる。

■　第３４図及び第３５図の実施例（上　凹状支持部材
８３と凸状支持部材８５との間に滑り・転動機構６１Ｋ
を設けたものであり、すなわち、凹状支持部材８３の上
に、固定部材１３１及び滑り部材１３３を設け、その間
を凹部１３５と凸部１３７により位置決め案内する構成
としたものである。

この実施例で］よ　通常の揺動角３０〜４０°にて球体
１０３の転動作用により揺動し、これ以上の揺動角にて
滑り部材］２３にて摺動する。

また、この実施例の変形として、第３６図及び第３７図
に示す滑り・転動機構６１１があり、すなわち、球体１
０３を保持する移動式保持器１１１を第３７図の断面で
平面に形成することにより、製作を容易にしたものであ
る。

■　第３８図及び第３９図の実施例１表　滑り・転動機
構６１Ｍとして、固定部材］３１の嵌合孔１３９に嵌合
した軸１４１を介して回動自在に滑り部材１３３を設け
るととも（ミ　固定部材１３１と滑り部材１３３との間
にスラスト軸１４３を介在させた構成である。この実施
例によれ（二　軸１４１を中心に滑り部材１３３がスラ
スト軸１４３を介して円滑に回動するために、ねじり方
向に対する自由度が増すことになる。

■　第４０図ないし第４５図＋ｔ１１．　　滑り・転動
機構６１Ｎ、６１０．６１Ｐを備えた人工膝関節を示す
３態様であり、その共通した特徴的な構成１山球体の代
わりにコロを用いたことであり、そのうち、第４０図及
び第４１図が中央凸部形のコロ１５１Ａ、第４２図及び
第４３図が鼓形のコロ１５１Ｂ、第４４図及び第４５図
が針状のコロ１５１Ｃであり、各々のコロ１５１Ａ〜１
５１Ｃ１山　移動式保持器１１１に取り付けられて、脛
骨３側の滑り部材１３３の案内溝１５３に案内される構
成となっており、さらに第４０図及び第４１図の実施例
（上　第３８図及び第３９図に説明したスラスト軸１４
３を有する機構を、第４４図及び第４５図ｃ表　第３４
図及び第３５図に説明した滑り部材１３３を有する機構
をそれぞれ備えている。この実施例で（友　コロ１５１
Ａ、１５１Ｂの形状により位置決めされて移動すること
から、安定した屈曲が可能になる。

なお、本発明（上　上記実施例の構成に限定されるので
はなく、上記実施例の特徴的な要素の組合せ、例え（戯
　滑り・転動機構の突条体と案内鳳転動機構の移動を規
制する規制訊　コロの形状、球体、等の各特徴的な構成
を適宜組み合わせて、種々の態様が考えられることは勿
論である。

［発明の効果］ 以上説明したよう１：、第１の発明の人工関節によれｆ
ｌ　　１対の骨の端部に固定された第１の支持部材と第
２の支持部材との間に、コロや球体により転動する転動
機構が介在しているので、抵抗が小さく円滑な関節の屈
曲が可能になる。

また、第２の発明の人工関節によれ＋１　　第１の発明
の転動機構に加えて、滑り部材を有する滑り・転動機構
が介装されているので、転動機構のコロ等の転がりでス
ムーズな回動が行われるとともに、転動機構の移動が規
制されて、それ以上の大きな力が加えられたときに、滑
り部材上にて第２の支持部材が徐々に滑って関節の確実
な屈曲作用を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明にがかる一実施例の人工足関節を示
す断面は　第２図は第１図のａ　−ａ線の断面医　第３
図は同実施例の要部の断面は　第４図は第１の発明にか
かる第２の実施例の断面医第５図は第４図のｂ−ｂ線に
沿った断面医　第６図は第１の発明にかかる第３の実施
例の断面は第７図はｃ　−ｃ線の断面医　第８図は第１
の発明にか八４の実施例の断面医　第９図は第８図のｄ
−ｄ線の断面医　第１０図は第２の発明にががる実施例
の断面医　第１１図は第１０図のＡ−Ａ線の断面医　第
１２図は第２の発明にかかる第２の実施例の断面医　第
１３図は第１２図のＢ−Ｈ線の断面医　第１４図は第２
の発明にかかる第３の実施例の断面は　第１５図は第１
４図のＣ−Ｄ線の断面医　第１６図は第２の発明にかか
る第４実施例の断面医　第１７図は第１６図のＤ−Ｄ線
の断面医　第１８図は第２の発明にかかる第５の実施例
の断面は　第１９図は第１８図のＥ−Ｅ線の断面は　第
２０図は第２の発明にかかる第６の実施例の断面医　第
２１図は第２０図のＦ−Ｆ線の断面医　第２２図は第２
の発明にかかる第７の実施例の断面は　第２３図は第２
２図のＧ−Ｇ線の断面医　第２４図は第１の発明にかか
る人工膝関節を示す断面医　第２５図は第２４図のｅ　
−ｅ線の断面は　第２６図は第１の発明にかかる断面医
　第２７図は第２６図のｆ−ｆ線の断面医　第２８図は
第１の発明にかかる断面医　第２９図はｇ−ｇ線の断面
医　第３０図は第１の発明にかかる断面医　第３１図は
第３０図のｈ−ｈ線の断面医　第３２図は第１の発明に
かかる断面医　第３３図は第３２図の１−１線の断面は
　第３４図は第１の発明にかかる断面は　第３５図は第
３４図のノーノ線の断面は　第３６図は第２の発明にか
かる断面は　第３７図は第３６図のＨ−Ｈ線の断面は　
第３８図は第２の発明にかかる断面医　第３９図は第３
８図のｌ−１線の断面医　第４０図は第２の発明にかか
る断面は　第４１図は第４０図のＪ−Ｊ線の断面医　第
４２図は第２の発明にかかる断面医　第４３図は第４２
図のに−に線の断面医　第４４図は第２の発明にかかる
断面は第４５図は第４４図のＬ−Ｌ線の断面は　第４６
図は従来の人工足関節を示す断面医　第４７図は第４６
図のＸ−Ｘ線の断面医　第４８図は従来の人工膝関節を
示す側面は　第４９図は従来の人工膝関節を示す断面図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　１対の骨間に介在する人工関節において、一方の骨
   に固定され、凸状支持面を有する第１の支持部材と、 他方の骨に固定され、かつ凹状支持面を有する第２の支
   持部材と、 凸状支持面と凹状支持面との間に介装され、両支持面間
   を転動する複数のコロまたは球体を回動自在に保持して
   なる転動機構と、 を備えることを特徴とする人工関節。 ２　１対の骨間に介在する人工関節において、一方の骨
   に固定され、凸状支持面を有する第１の支持部材と、 他方の骨に固定され、かつ凹状支持面を有する第２の支
   持部材と、 上記凸状支持面と凹状支持面との間に介装される滑り・
   転動機構と、 を備え、 上記滑り・転動機構は、上記いずれかの支持面上を転が
   る複数のコロまたは球体を回動自在に保持してなる転動
   機構と、この転動機構のコロまたは球体と上記凹状支持
   面との間を摺動する滑り部材と、を備えたことを特徴と
   する人工関節。