JPH02289436A

JPH02289436A - ガラス切断装置及びガラス切断方法

Info

Publication number: JPH02289436A
Application number: JP2082873A
Authority: JP
Inventors: Christopher J Jackson; クリストファー・ジェイ・ジャクソン
Original assignee: Trinova Corp
Current assignee: Aeroquip Vickers Inc
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1990-11-29
Also published as: US4934112A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明は一般にガラスのブランクシートから或るパター
ンのガラスを切断する技術に関し、特に研磨流体ジェッ
トを用いてガラスのブランクシートから複数のパターン
を同時に切断し、かつ切断したパターンをその結果生じ
た残余部分から分離する技術に関する。

〈従来の技術〉自動車のスタイル作りは、様々な目的に応じて不規則な
外形及び／または内部の切抜き領域または開口部を有す
るグレージングユニットを使用する傾向がある。このよ
うなグレージングユニットの中で特に需要が多いものの
１つに、そのいずれかの隅部に同様の形状をなす三角形
開口部を有する概ね三角形の窓がある。このグレージン
グユニットは隅部を丸くすることもできる。このような
グレージングユニットを従来のガラス切断技術を用いて
形成し、かつ内側部分を除去することは困難であり、長
時間を要しかつ高価であった。即ち、通常の自動車用ガ
ラスは、一方の表面に刻み口を付け、かつ次に刻み線に
沿ってガラスを撓曲させて所定のパターンを抜き出すこ
とによって、所定のパターンに切断される。この技術は
、湾曲線に沿ってガラスを切断したり、ガラス板から内
側部分を取り除く場合に充分に満足できるものではない
。

ガラスを複雑なパターンに切断したりガラスブランクの
内部に切抜きを形成するために、高圧研磨流体ジェット
の使用が提案されている。米国特許節４，６５６，７９
１号及び第４，７０３．５９１号はこのようなガラスの
研磨材ジェット切断に関するものであり、特にそれぞれ
切断縁部の品質を保持しつつ切断速度を増大させる機構
及び切断時のガラスブランクを支持する機構に関するも
のである。これらに開示された発明はガラスを所定パタ
ーンを切断する技術分野に大きな進歩をもたらしたが、
各パターンに切断されたユニットを製造するのに必要な
時間のために一定の限界があった。即ち、自動車用ガラ
スの製造ラインに必要な量のユニットを製造できないこ
とである。

ボナディオ（Ｂｏｎａｄｄ　ｌｏ）他による米国特許第
３゜８５９．８７８号明細書は、従来のスコアリング（
ｓｃｏｒｉｎｇ）技術即ち刻み口付けの技術及び撓曲技
術を用いてガラス板を同時に複数の小片に細分するため
に組合せスコアリング手段の使用を示唆している。この
装置によれば、大型シートを概ね直線に沿って細分する
速度は増大するが、ガラス板を複雑なパターンに切断し
たり、内部に切抜きを設けることには適していない。ベ
レルマン（Ｐｅｒｅ１ｉ＋ａｎ）他による米国特許第４
，２７８，１９３号は、同様に従来のスコアリング技術
及び破断技術に関するものである。第１及び第２の刻み
線をガラス板に設けることによって、後でガラスから抜
き出されるべき２個の入れ予成ガラスブランクを郭定す
る。ガラスはガラスブランク間で２個の部分に分割され
る。次に、これらの部分を分離させかつ各部分からガラ
スブランクを抜き出す。

カザーズ（ＣａＬｈｅｒｓ　）による米国特許第４，３
６２．４６１号は、コンベアから選択したシート状物品
を持ち」二げまたは取り上げ、それらを横方向に移動さ
せかつ別の領域に置くための真空装置を使用して、前記
シート状物品をスコアリングし、スナップ加工し、分離
しかつ積層するための装置に関する。真空チャンバは、
そのシート状物品に対向する壁部に、該物品の係合面を
郭定する有孔バッドにより覆われた有孔プレートを有す
る。この真空チャンバ内に設けられた分離装置が、前記
真空チャンバを真空発生源から遮断する第１位置と、選
択したいずれかのシート状物品を取り上げるために前記
プレート及びパッドの適当な領域に真空を作用させるた
めに前記真空発生源に連通ずる第２位置との間を移動す
る。

モーガン（Ｍｏｒｇａｎ）他による米国特許第４，４６
７．１６８号明細書には、ガラスを複雑な形状に切断す
るためのレーザの使用が開示されている。

ガラスは、予定される切断線の両側に沿って適当に支持
される。ガラス上に照射されたレーザ光線がガラスの第
１の厚さの部分を蒸発させ、かっレーザの焦点に向けて
噴射されたガスが気化したガラスを除去しかつガラスを
貫通する。レーザとガラスとは、所望の経路に沿ってガ
ラスを切断するために相互に関連して移動する。

〈発明が解決しようとする課題〉１つの生産ラインで比較的大量にガラスブランクから不
規則な形状のガラス部品を切断し、かつ該ガラス部品の
内部に開口部を設ける装置が必要である。このために、
本発明の目的は、単一のガラスブランクから複数の独立
した部品を様々な所望の形状に同時に切断し、かつ前記
部品の内部に開口部即ち切抜きを形成することにある。

［発明の構成］く課題を解決するための手段〉本発明によれば、ガラスブランクを支持するためのカッ
ティングベッドを有するカッティングステーションを備
え、前記ガラスブランクから複数の同一形状を有する独
立した部品を切断するためのガラス切断装置であって、
前記カッティングベッドの上方に取付けられて一斉に動
作するべく制御される複数の組合せ研磨流体ジェットカ
ッティングヘッドと、前記ガラスブランクから前記複数
の独立した部品を同時に切断するべく所定の経路に沿っ
て前記カッティングヘッドを移動させる手段と、切り離
された前記部品を持ち上げ、かつ前記カッティングベッ
ドから送る手段と、前記部品を持ち上げかつ送った後に
、前記ガラスブランクの残余部分を除去するべく前記カ
ッティングベッドを傾ける手段とを備えることを特徴と
するガラス切断装置が提供される。

また、本発明によれば、ガラスブランクをカッティング
ベッド上に配置する過程を有し、ガラスブランクからの
複数の同一形状を有する独立した部品を切断する方法で
あって、前記ガラスプランりから対応する複数の前記部
品を切断するために複数の流体ジェット研磨カッティン
グヘッドを所定の経路に沿って一斉に移動させる過程と
、前記部品を前記ガラスブランクから取り除く過程と、
前記カッティングベッドから前記ガラスブランクの残余
部分を取り除くために前記カッティングベッドを或る傾
斜位置に傾ける過程とからなることを特徴とするガラス
切断方法が提供される。

〈作用〉ガラスブランクはコンベア上に置かれて該コンベアによ
って１個ずつシャトルキャリアの下側の移送位置に送ら
れる。シャトルキャリア上の真空カップがガラスブラン
クを取り上げ、かつそれを前記シャトルがカッティング
装置のテーブルへ移送する。ガラスブランクは、切断さ
れる予定の線の両側に沿って前記テーブル上に支持され
る。ガラスブランクから第１の部品の組を切断するよう
に、研磨カッティングヘッド列が一斉に移動する。

次に、前記カッティングヘッドを第２の経路に沿って移
動させ、ガラスブランクから第２の入れ子部品の組を切
断する。次に、前記カッティングヘッドを第３及び第４
の経路に沿って移動させ、第１及び第２の部品の組につ
いてそれぞれ内部に切抜きを形成する。

この切断過程に続いて、第２シヤトルコンベアがカッテ
ィングテーブル上を進行し、それに取り付けられた真空
カップが個々の部品及びそれらから切断された内部の切
抜き片を取り上げる。前記シャトルコンベアは前記各部
品及び各切抜き片を第１の無端ベルトコンベア即ちラン
アウトコンベアに移送する。個々の部品は、後に続く洗
浄及びまたは加熱処理等の製造工程のために、第１コン
ベアによって間隙を超えて第２コンベア上に移される。

内部の切抜き片は、その寸法が小さいので、前記間隙を
通って前記両コンベアの下方にあるコレットボックス内
に落下する。切断装置のテーブルは、切り抜かれた部品
及び内部切抜き片の支持手段から独立したチルトベツド
を備える。前記シャトルコンベアによる前記部品及び切
抜き片の移送に続いて、前記チルトベツドを」二向きに
動かせてガラスブランクの残余部分を隣接するコレット
箱内に収容する。カッティングテーブルの下方には、研
磨ジェットカッティングヘッドから廃棄物を受容するた
めにキャッチャタンクが設けられている。

〈実施例〉添付図面に於て、第１図には、本発明に従って構成され
るマルチプルヘッド研磨切断装置１５が示されている。

この切断装置１５は、ガラスブランク受入コンベア１６
と、シャトルローディング部１７と、カッティングステ
ーション１８と、シャトル移送部１９と、処理ステーシ
ョン２０とが順に配設されている。後述するように、切
断装置１５はガラスブランク２１を受は入れ、かつ第２
図に示されるように前記ガラスブランクに一連の切れ目
を設けて、第３図に示されるように切抜き部分２３を有
する複数の独立したガラス部品２２を形成するようにな
っている。

ガラスブランク受入コンベア部１６は、より詳細に言え
ば、従来の手法により取付けられかつ駆動されてガラス
ブランク２１を次々にシャトルローディング部１７の下
側の所定位置に運搬する無端ベルトまたはエプロン２４
からなる。第４図に示されるように、シャトルローディ
ング部１７及びシャトル移送部１９は、その真空吸引部
材の配列を除いて概ね同一に構成され、従って両部が同
様に記載されている。各シャトルは、シャトルローディ
ング部１７とシャトル移送部１９との間に延在するビー
ムアセンブリ２６上を両方向に往復運動するように取付
けられたキャリッジフレーム構造２５を備える。このフ
レーム構造は、外装板２８を有し、横方向の部材２１に
よって連結されかつその下端に於てベースプレート３０
を担持する垂直なフレーム部材２７を備える。ベースプ
レート３０は更に斜めの支柱３１によってエンド部材に
固定されている。

第４図及び第６図に良く示されるように、一連の支持ボ
スト３２上に担持されるビームアセンブリ２６は、アン
グルブラケット３４によって前記ポストに固定された幅
広のフランジビーム３３を備える。上側及び下側のＬ字
形トラフク部材３５．３６がそれぞれビーム３３のフラ
ンジ部分に固定されている。トラック部材３５．３６は
、それぞれ」−向きまたは下向きに垂設された脚３７．
３８を有し、それに沿ってキャリッジ２５が第６図に示
されるローラシステム３９によって担持されている。

ローラシステム３９は、より詳細に言えば、フレーム構
造２５に担持されるブラケット４２に固定され、かつ脚
３５の下縁部に沿って転動するようにされた」二側ロー
ラ４１を有する。フレーム構造２５のブラケット４４に
取り付けられた同様のローラ４３が、脚３８の上縁に沿
って転動するようになっている。フレーム構造２５に取
り付けられたブラケット４６により担持される上側ガイ
ドローラ４５が脚３７の両側面に沿って転動するように
なっており、かつフレーム構造２５に取り付けられたブ
ラケット４８により担持される同様の下側ガイドローラ
４７が、脚３８の両側面に沿って転動するようになって
いる。このように、キャリッジフレーム構造２５は、ビ
ームアセンブリ２６上に、かつトラック部材３５．３６
によって郭定される経路をビームアセンブリ２６に沿っ
て自在に移動することができる。

キャリッジフレーム構造２５は直線駆動システム４９に
よって制御されて前記トラックアセンブリに沿って移動
する。この駆動システムは、米国イリノイ州エルムハー
ストに所在するオリゴ・コーポレイション（Ｏｒｌｇａ
　ＣｏｒｐｏｒａＬｌｏｎ　）から駆動手段として販売
されているような所謂ロッド無しシリンダを使用すると
好都合である。より詳細に言えば、各キャリッジ２５に
ついてビーム３３のウェブに、前記キャリッジをその運
転経路の両端の間を往復運動させるような長さのロッド
無しシリンダ５１が取り付けられている。第６図及び第
７図から明かなように、前記シリンダは、従来通り該シ
リンダを図示されない圧縮空気の供給源と連結するため
に各端部にフィッティング５３を有する長い筒状部材５
２を備える。また、端部フィッティング５３は、ボルト
５５によって前記シリンダをビーム３３に取付けるため
のボス５４を有する。

筒状部材５２内のピストン５６が、端部フィッティング
５３を介して一定の制御下で供給されまたは注入される
空気に応答して前後に移動するようになっている。ピス
トン５６は、筒状部材５２の壁部に設けられかつ適当な
シールを有する細長いスリット５７を介して、筒状部材
５２に沿ってピストン５６と共に移動するようにされた
外脚５８に結合されている。連結ビン５９が、その上下
に突出するように外脚５８に取り付けられている。

キャリッジフレーム構造２５に取り付けられたヨーク６
１が、前記連結ピンを受容してキャリッジフレーム構造
２５をピストン５６に連結するだめのオーブンエンド溝
６３を郭定する二股アーム６２を有する。従って、シャ
トルローディング部１７及びシャトル移送部１９のキャ
リッジが直線駆動システム４９によってビームアセンブ
リ２６に沿って選択された位置まで移動し得ることが容
易に理解される。

シャトルローディング部１７及びシャトル移送部１９の
キャリッジフレーム構造２５のベースプレート３０には
、それぞれ真空移送装置６４．６５が担持される。真空
移送装置６４．６５は、概ね類似しかつ平ガラス工業に
於ける標準的な構成を有するが、移送されるガラス片の
形状及び位置によって決定される真空ヘッドの位置に大
きな相違がある。真空移送装置６４．６５が標準的な構
成を有するから、それらの詳細は本発明の一部を構成す
るものでなく、第１図及び第４図には概略的に図示され
ているだけである。従って、両図に示されるように、各
真空移送装置６４．６５は、ばね懸架式プランジャ６７
によってベースプレート３０から懸吊された支持プレー
ト６６を有する。

プランジャ６７は、支持プレート６６が図示されない短
ストロークのシリンダにより押し下げられることによっ
て、それに担持される真空ヘッド６８がその下側のコン
ベア即ちカッティングテーブル上のガラス部品の上面に
係合するようになっている。真空ヘッド６８に真空を作
用させ、かつ短ストロークシリンダを開放することによ
ってプランジャ６７により支持プレート６６を引き寄せ
て、ガラス部品を横方向へ移動させるべく持ち上げる。

第５図に良く示されるように、カッティングステーショ
ンはガラスブランク２１を受は入れ、それから複数の独
立したガラス部品２２を切断し、かつ各部品２２から切
抜き部分２３を切断するようになっている。ガラス部品
２２及び切抜き部分２３を移送部１９によって取り去っ
た後に、廃棄される残余の材料部分を隣接するコレット
箱内に投棄する。そのために、カッティングステーショ
ンはキャッチャタンク７１の上方に配置されたカッティ
ングベッド６９を有する。ｘ−ｙ切断装置７２が、所定
のパターンに従ってカッティングベッド６９を横切るよ
うに配置された複数の研磨カッティングヘッド７３を備
える。カッティングベッド６９は、上方に回転して残余
のガラスを隣接するコレットボックス７５内に投棄する
ようにされたフリッパ部７４を備える。

上述した米国特許４，６５６，７９１号明細書に記載さ
れるように、ガラスの研磨流体ジェット切断に於ては、
ガラスをその全体についてかつ切断線の両側に於て均一
に支持することが重要である。当然ながら、カッ元イン
グベッド６９及びフリッパ部７４は、キャッチャタンク
７１が切断過程での廃棄物を受は得るようにそれより」
二方に配置されている。ガラスブランク２１から最大の
歩留まりを得る、即ち廃棄すべきガラスの量を最小にす
るために、かつ経済的に切断するために、ガラスブラン
クから切断されるべき部品を入れ子式に配置するために
あらゆる努力が支払われている。

即ち、第５図から分かるように、隣接する窓について共
通の側部をできる限り近づけて使用するように交互にか
つ逆向きに配置してガラスブランク２１から切断される
。当然ながら、研磨ジェット流はガラス板を切断するだ
けでなく、その経路のガラスのすぐ裏側にある支持部材
をも貫通する。

切断されるガラスの支持部材には、各ガラスブランクの
切断後に取り換えられる犠牲支持プレートを使用するこ
とができ、または本発明に於ては、切断線に沿って空隙
を郭定しかつ切口の両側に於てガラスを均一に支持する
支持システムを使用すると好都合である。

本発明によれば、第５図、第８図及び第９図によく示さ
れるように、カッティングベッド６９が、フリッパ部７
４の支持面を確定するベッドプレート７８内に包囲され
た、それぞれ各ガラス部品２２及び各切抜き部分２３に
対応する一連の支持モジュール７６．７７を備える。支
持モジュール７６．７７は、その全周に亘って障害のな
い研磨流体ジェットのための通路が設けられるようにベ
ッドプレート７８から独立してキャッチャタンク７１の
底部から支持されている。そのために、各モジュール７
６は通常支持コラム８１の上に固定された支持プレート
７９を有する。

関連する各モジュール対の２個のコラムがその下端に於
てベースプレート８２に取り付けられている。ベースプ
レート８２は、その下面に溶接によって複数の離隔され
た逆向きのアングル部材８３が取り付けられており、各
アングル部材８３は、両端がキャッチャタンク７１の底
部の長平方向の支持部８５」−に支持される。同様に横
方向に延在する逆向きのアングル部材８４上に入れ子式
に配置されるようになっている。ベースプレート８２は
オーバセンタ形式のクランプ８６によってアングル部材
８４に解除可能に固定される。アングル部材８４は、研
磨ジェット流がキャッチャタンク７１の底部上に設けら
れた弾性ライナ８０に衝突する前にそれらを偏向させか
つ放散させる機能を持つ。

前述したように、ガラス支持面が切断線の両側に整合し
ていることが非常に重要である。従って、モジュール７
６のカッティングベッド６９は、ねじ付き調整ボスト８
８によって支持プレート７９に取り付けられたプレート
部材８７を有する。第９図によく示されるように、カッ
ティングベッド６９の実際にガラスに接触する面は、カ
ッティングベッドを形成する前記プレートの表面に接着
されたネオプレン等の耐久性のある弾性材料の層８９を
有する。調整ボスト８８はプレート部月８７内を回転部
材に貫通しかつアレンレンチを受容するような図示され
ない凹所を有し、かつプレート部材８７の端ぐり穴９２
及びそれに整合する弾性材料層８９の開口９３内に配置
された頭部９１を有する。前記調整ポストのプレート部
材８７より下の溝９５内に受容される止め輪９４によっ
て、調整ポスト８８がプレート部材８７内に回転可能に
拘束されている。調整ポスト８８の末端には、その軸線
方向を支持プレート７９のねじ無し開口９７に整合させ
て取り付けられたナツト９６が螺合している。従って、
モジュール７６の頂点に於て調整ポスト８８を回転させ
るように操作することによって、その支持面が隣接する
支持部材の支持面と適当に整合させ得ることが容易に理
解される。

ガラスブランク及び個々の部品２２をカッティング過程
に於て動かないように固定するために、各モジュール７
６内に真空保持装置９８が設けられている。真空保持装
置９８は、その上にあるガラスに係合してそれを弾性材
料層８９の支持面に対して押し付ける。各モジュール７
６のプレート部材８７及び弾性材料層８９には、真空カ
ップ１０１を内部に配置するための開口９９が中央に配
設されている。

真空カップ１０１は、筒状支持コラム８１の上に直接配
置され、かつ支持プレート７９に取り付けられたナツト
１０３に螺合するポスト１０２の上に担持されている。

従って、真空カップ１０１は、その上に配置されるガラ
ス板の表面に緊密に係合するように、その弾性リップが
その周囲にある支持面より僅かに上方に位置するように
、ナツト１０３内のポスト１０２を回転させることによ
って上昇させることができる。ポスト１０２は図示され
ない長手方向の内部通路を有し、かつその下端に於て、
図示されない真空発生源に接続するためにコラム８１内
を下方に延出し、キャッチャタンク７１の外壁を貫通し
て外部に伸びる導管１０４に接続されている。更に真空
カップ１０１が、切断過程に於て必要に応じて選択的に
真空を作用させ得るように真空発生源に接続されている
。

切抜き部分２３を支持するためのモジュール７７は、そ
れぞれモジュール７６の対応する部材８７．８９から分
離されかつ離隔されたプレート部材の部分１０５と弾性
材料層の部分１０６とを備える。部分１０５に取り付け
られたポスト１０７が、その末端に於てベースプレート
８２に担持される筒状コラム１０８の内部に螺合してい
る。筒状コラム１０８の」二部のポスト１０７には、モ
ジュール７７を選択した上下・角度位置にモジュール７
７を固定するために低ナツト１０９が設けられている。

フリッパ部７４は、離隔されかつ長手方向のビーム部材
１１２により連結されて、モジュール７６を包囲するベ
ッドプレート７８を担持するための矩形フレーム構造を
形成する一対の側部アーム１１１を備える。フリッパ部
７４を収縮させた状態では、ベッドプレート７８によっ
てプレート部材８７が連続した状態となり、かつその上
面が同様に弾性層８９によって覆われる。サイドアーム
１１１は、その後端部に於てキャッチャタンク７１に適
当に取り付けられたピロー型ブロック１１５にジャーナ
ル支持される軸１１４にキー結合されたブロック１１３
に担持されている。

市販されている油圧式の回転式アクチュエータ１１６が
、指示を受けて所定の円弧に従ってフリッパ部７４を図
面に示される通常の静止位置とガラスの残余部分即ちガ
ラス屑をコレットボックス７５内に廃棄するための図示
されない上昇位置との間で揺動させるべく軸１１４を回
転させるために、軸１１４に駆動結合されている。例え
ば、先の切断サイクルで生じた全てのガラス屑が前記表
面から確実に除去されるように、１２０度の円弧で揺動
させることができる。フリッパ部７４の自由端に支持し
、かつそれが収縮時には確実に正確な位置に戻るように
するために、ベアリングプレー）１１８を有する斜柱１
１７がキャッチャタンク７１の隅部に斜めに設けられて
いる。第５図及び第８図に示されるように、サイドアー
ム１１１の端部は、フリッパ部７４の静止位置にあると
ベアリングプレート１１８１−にくるようになっている
。

研磨ジェットカッティングヘッド７３が取り付けられる
基本的なｘ−ｙ型切断装置７２は、それ自体当業者にと
って周知な市販されている型式のものである。従って、
本明細書では本発明との関係で必要があると思われる範
囲についてのみ説明する。即ち、このｘ−ｙ型切断装置
は、カッティングヘッド７３が部品２２及び切抜き部分
２３を郭定する所定の経路を追従するように調整して直
交軸に沿ってカッティングヘッド７３を同時に移動させ
る機能を有する。

より詳細に言えば、キャッチャタンク７１の各端部の上
には、それに沿って移動するのに適したスライドブロッ
ク１２１を有する横方向のスライドレール１１９が取り
付けられている。前記スライドブロックは、長手方向の
スライドレール１２３が取り付けられたビーム１２２に
よって連結されている。キャリッジバー１２４が、レー
ル１２３に沿って滑動するように取り付けられたスライ
ドブロック１２５に取り付けられている。第５図及び第
１０図に良く示されるように、研磨カッティングヘッド
７３がキャリッジバー１２４に沿って適当に離隔して取
り付けられている。従って、キャリッジバー１２４をス
ライドレール１１９．１２３に沿って適当に移動させる
ことによって、組合せカッティングヘッド７３をあらゆ
る所望の経路に沿って移動させ得ることが容易に理解で
きる。

スライドレール１１９．１２３は実際にはＸ軸及びｙ軸
からなり、かつｘ−ｙ型切断装置７２によって両スライ
ドレールに沿った移動が制御される。より詳細に言えば
、ｘ−ｙ型切断装置７２は、直交するように配置されて
、それぞれカッティングヘッド７３がガラスブランク２
１の上を所定の通路に追従するようにその操作を相関さ
せるようにプログラムされた図示されないコンピュータ
によって制御される横断方向及び横方向のアクチュエー
タ１２６．１２７を備える。横断方向のアクチュエータ
１２６は、前記装置の側部の図示されないベース上に取
り付けられ、かつその前端部がキャッチャタンク７１の
構造に適当に結合されている。横断方向のアクチュエー
タ１２６は、ハウジング１２８と該ハウジングを直線的
に前進させまたは後退させるための機構を内部に収容し
た伸縮可能なベローズ１２９を備える。

横方向のアクチュエータ１２７は、ハウジング１２８が
前進または後退する際にそれと共に移動するようにハウ
ジング１２８に取り付けられている。横方向のアクチュ
エータ１２７に担持されるフレーム構造１３１がキャリ
ッジバー１２４に取り付けられている。横方向アクチュ
エータ１２７の伸縮可能なベローズ３２内に配置された
機構によって、フレーム構造１３１に並進運動が与えら
れ、それによってキャリッジバー１２４及びスライドブ
ック１２５が長手方向のスライドレール１２３に沿って
移動する。ハウジング１２８を前進させかつ後退させる
ことによって、フレーム構造１３８が同様に前進または
後退し、かつキャリッジバー１２４及び関連するビーム
１２２並びにスライドブロック１２１が横断方向のスラ
イドレール１１９に沿って移動する。

第１０図に示されるように、キャリッジバー１２４はア
ングルブラケット１３４によって研磨カッティングヘッ
ド７３が取り付けられる垂直フランジ１３３を有する。

キャリッジバー１２４に沿って取り付けられるカッティ
ングヘッド７３の個数及び間隔は、ガラスブランク２１
から切断されるべき特定のガラス部品２２によって決定
される。

ブラケット１３４は垂直フランジ１３３の水平方向のス
ロット１３６を貫通するボルト１３５によって固定され
る。カッティングヘッド７３をカッティングベッド６９
に関して垂直方向に調整するために、キャリッジバー１
２４の延長部１３８に螺合する調整ねじ１３７がアング
ルブラケット１３４のベースに係合している。アングル
ブラケット１３４は、カッティングヘッド７３を取り付
けるための脚１３９を備える。例えば、カッティングヘ
ッド７３は上述した米国特許節４，６５６゜７９４号及
び第４，７０３，５９１号両明細書に開示されるような
構成と類似の構成にすることができ、かつ高圧で流体を
供給するための導管１３９と吸引される研磨粒子を通常
の手法により流体流にして供給するための管路１４１と
が適当に設けられている。

例えば、部品が比較的大きくかつ直線的な縁部を有する
場合には、従来の切断方法によってガラスブランクから
部品を切断することが可能でありまたは望ましい場合が
ある。第１１図及び第１２図には、先に所定の形状に切
断された個々のガラス部品の内部に開口を切断するのに
適した本発明の別の実施例が示されている。

即ち、カッティングベッド６９に代えて、個々のガラス
部品１４３が人手によりまたはロボットまたはシャトル
移送部１９のような図示されない適当な機械的ローディ
ング装置によって装架されるテーブル１４２が設けられ
ている。各部品１４３から部分１４４が切断される。テ
ーブル１４２は、ベッドプレート１４５と各部品１４３
から切断されるべき各部分１４４を支持するための支持
モジュール１４６を備える。支持モジュール１４６及び
ベッドプレート１４５の周囲の領域は、弾性材料の層１
４７によって覆われている。支持バンパ１４８が、弾性
材料層１４７の表面に整合させてガラス部品１４３を支
持するために、ガラス部品１４３の下側のベッドプレー
ト１４５の所定位置に離隔して設けられている。

位置決めガイド１４９が、個々のガラス部品の縁部に係
合して、それらが確実に支持モジュール１４６に関して
適当に配置されるようにするためにベッドプレート１４
５」二に設けられている。位置決めガイド１４９は、よ
り詳細に言えば偏心させて設けられた孔１５１を有し、
かつスタッド１５２によってベッドプレート１４５に固
定されたスプール１５０を有する。スプール１５２とベ
ッドプレート１４５との間には摩擦ワッシャ即ち緩み止
めの座金１５３が配置されている。従って、偏心スプー
ル１５２を部品１４３を適当に位置決めするように回転
させ、かつ次にこの位置でスタッド１４９を締付けるこ
とによって固定することができる。ガラス部品１４３は
、テーブル１４２上に装架される際に、支持バンパ１４
８により郭定される外形内に配置されかつカッティング
テーブル１４２上に適当に配向される。

上述した本発明の動作を簡単に復習すると、ガラスブラ
ンク２１は次々に受入コンベア１６のベルト２４上に載
置され、かつ順にシャトルローディング部１７に向けて
送られる。各ガラスブランク２１は真空移送装置６４に
よって持ち上げられ、かつ前記シャトルによってカッテ
ィングステーション１８のカッティングベッド６９に移
送される。

ガラスブランク２１はカッティングベッド６９上に載置
され、かつ真空カップ１０１に真空を作用させてガラス
ブランク２１を特に個々のガラス部品２２をカッティン
グベッド６つに確実に固定する。その後に、研磨切断装
置をサイクル毎に運転して最初の１組のガラス部品２２
を切断し、かつ次に別のガラス製品の組を切断する。同
様に、第１のガラス部品２２の組の部分２３が切断され
、かつ次に次のガラス部品の組から部分２３が切断され
る。当然ながら、切断工程を実行する順序は必要に応じ
て変更することができる。

研磨切断が完了すると、真空移送装置６５の真空ヘッド
６８が個々の部品２２及び切抜き部分２３を持ち上げ、
かつそれらを移送部１９のコンベアベルト」二に移送す
る。次に、移送部１９のコンベアがそれらを関連する処
理ステーション２０の隣接するベルトコンベアまで送る
。移送部１９及び処理ステーション２０の各コンベアは
、それらの間に間隙が設けられるように、互いに僅かに
離隔されている。部品２２が前記間隙を横断するような
寸法を有するのに対して、切抜き部分２３は寸法が小さ
いので前記間隙を介してその下側にあるコレット箱内に
落下する。

別の実施例では、切抜き部分がコレット箱内に落下する
ことなく前記間隙を通過する程度に長い場合に、ガラス
部品２２が移送装置６５によって移送部１９のベルトに
移送されかつ次に処理ステーション２０に送られるのに
対して、切抜き部分２３が支持モジュール上に残るとい
うことが考えられる。この場合には、切抜き部分２３を
移送装置６５によって移送部１つに移送し、かつそのベ
ルトを逆方向に走行させて前記切抜き部分を前記コンベ
アの前端にあるより大きな間隙を介してその下方にある
図示されないコレットボックス内に落下させることがで
きる。また、移送部１９のコンベアベルトと処理ステー
ション２０との間の前記間隙にフリップダウン式コンベ
アベルト部（図示せず）を設けることができる。ガラス
部品２２及び切抜き部分２３を取り除いた後に、回転式
アクチュエータ１１６が運転されてフリッパ部７４を上
向きに回転させ、ガラスブランク２１からのガラス屑材
料をコレットボックス７５内に収容する。このようにし
て、次の切断サイクルを開始する準備ができる。

本発明のガラス切断装置の各部分には周知の及び当業者
にとって容易に理解されるような従来の制御装置が設け
られている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるガラス切断装置の概略的に示す
平面図である。第２図は、本発明によって切断された個々の入れ予成の
部品を示すガラスブランクの斜視図である。第３図は、本発明に従ってガラスブランクから切断され
たガラス部品を示す斜視図である。第４図は、第１図の４−４線に沿って示す側面図である
。第５図は、本発明のカッティングステーションを示す拡
大平面図である。第６図は、第４図の６−６線に沿って示す部分拡大図で
ある。第７図は、第６図の７−７線に？ｈっで示す部分平面図
である。第８図は、本発明のカッティングテーブル及びキャッチ
ャタンクの一部を長手方向に沿って示す垂直断面図であ
る。第９図は、第５図の９−９線に沿って示す部分断面図で
ある。第１０図は、第５図の１０−１０線に沿って示す部分断
面拡大図である。第１１図は、カッティングテーブルの別の実施例を示す
平面図である。第１２図は、第１１図の１２−１２線に沿って示す部分
拡大断面図である。１５・・・マルチプルヘッド研磨切断装置１６・・・ガ
ラスブランク受入コンベア部１７・・・シャトルローデ
ィング部１８・・・カッティングステーション１９・・・シャトル移送部２０・・・処理ステーション
２１・・・ガラスブランク２２・・・ガラス部品２３・
・・切抜き部分　　２４・・・無端ベルト２５・・・キ
ャリッジフレーム構造２６・・・ビームアセンブリ２７・・・フレーム部材　２８・・・外装板２９・・・
部材　　　　　３０・・・ベースプレート３１・・・支
柱　　　　　３２・・・支持ポスト３３・・・フランジ
ビーム３４・・・アングルブラケット３５．３６・・・
トラック部材３７．３８・・・脚　　　３９・・・ローラ装置４１・
・・上側ローラ　　４２・・・ブラケット４３・・・下
側ローラ　　４４・・・ブラケット４５・・・上側ガイ
ドローラ４６・・・ブラケット　　４７・・・下側ガイドローラ
４８・・・ブラケット　　４９・・・直線駆動装置５１
・・・ロッド無しシリンダ５２・・・筒状部材　　　５３・・・フィッティング５
４・・・ボス　　　　　５５・・・ボルト５６・・・ピ
ストン　　　５７・・・スリット５８・・・外脚　　　
　　５９・・・連結ピン６１・・・ヨーク　　　　６２
・・・二股アーム６３・・・溝　　　　　　６４．６５
・・・真空移送装置６６・・・支持プレート　６７・・
・プランジャ６８・・・真空ヘッド　　６９・・・カッ
ティングベッド７１・・・キャッチャタンク７２・・・ｘ−ｙ型切断装置７３・・・カッティングヘッド７４・・・フリッパ部　　７５・・・コレットボックス
７６．７７・・・支持モジュール７８・・・ベッドプレート７９・・・支持プレート８１
・・・支持コラム　　８２・・・ベースプレート８３．
８４・・・アングル部材８５・・・支持手段　　　８０・・・弾性ライナ８６・
・・クランプ　　　８７・・・プレート部材８８・・・
調整ポスト　　８９・・・弾性Ｈ材層９１・・・頭部　
　　　　９２・・・端ぐり穴９３・・・開口　　　　　
９４・・・止め輪９５・・・溝　　　　　　９６・・・
ナツト９７・・・開口　　　　　９８・・・真空保持装
置９９・・・開口　　　　　１０１・・・真空カップ１
０２・・・ポスト　　　１０３・・・ナツト１０４・・
・導管　　　　１０５・・・プレート部材部分１０６・
・・弾性材料層部分１０７・・・ポスト　　　１０８・・・コラム１０９・
・・低ナツト　　１１１・・・サイドアーム１１２・・
・ビーム部材　１１３・・・ブロック１１４・・・軸　
　　　　１１５・・・ピロー型ブロック１１６・・・回
転式アクチュエータ１１７・・・斜柱１１８・・・ベアリングプレート１１９・・・スライドレール１２１・・・スライドブロック１２２・・・ビーム１２３・・・スライドレール１２４
・・・キャリッジバー１２５・・・スライドブロック１２６．１２７・・・アクチュエータ１２８・・・ハウジング　１２９・・・ベローズ１３１
・・・フレーム構造１３２・・・ベローズ１３３・・・
垂直フランジ１３４・・・アングルブラケット１３５・・・ボルト　　　１３６・・・スロット１３７
・・・調整ねじ　　１３８・・・延長部１３９・・・脚
　　　　　１４１・・・管路１４２・・・テーブル　　
１４３・・・ガラス部品１４４・・・部分　　　　１４
５・・・ベッドプレート１４６・・・支持モジュール１４７・・・弾性材料層　１４８・・・支持バンパ１４
９・・・位置決めガイド１５０・・・スプール　　１５１・・・孔１５２・・・
スタッド　　１５３・・・ワッシャＦＩＧ。ＦＩＧ。ＦＩＧ。ＦＩＧ。ＦＩＧ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ガラスブランクを支持するためのカッティングベ
ッドを有するカッティングステーションを備え、前記ガ
ラスブランクから複数の同一形状を有する独立した部品
を切断するためのガラス切断装置であって、前記カッティングベッドの上方に取付けられて一斉に動
作するべく制御される複数の組合せ研磨流体ジェットカ
ッティングヘッドと、前記ガラスブランクから前記複数の独立した部品を同時
に切断するべく所定の経路に沿って前記カッティングヘ
ッドを移動させる手段と、切り離された前記部品を持ち上げ、かつ前記カッティン
グベッドから送る手段と、前記部品を持ち上げかつ送った後に、前記ガラスブラン
クの残余部分を除去するべく前記カッティングベッドを
傾ける手段とを備えることを特徴とするガラス切断装置
。
（２）前記カッティングベッドが前記各部品について独
立した支持モジュールを有し、かつ前記支持モジュール
が前記部品の外形に対応する外形を有し、前記カッティ
ングベッドのその他の部分とは別個に支持され、かつ前
記モジュールの支持面を前記カッティングベッドの隣接
する支持面と整合させるための手段を備えることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のガラス切断装置。
（３）前記ガラスブランクを前記カッティングステーシ
ョンに送り、かつ該ガラスブランクを前記カッティング
ベッドに置くためのシャトルローディング部を備えるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記
載のガラス切断装置。
（４）前記シャトルローディング部が、ガラスブランク
取上げ位置と前記カッティングベッドに前記ガラスブラ
ンクを置く前記カッティングステーションとの間で往復
運動するように取付けられたキャリッジフレーム構造と
、前記キャリッジフレーム構造を前記ガラスブランク取
上げ位置と前記カッティングベッド上の前記ガラスブラ
ンク位置との間で往復運動させるための手段と、前記ガ
ラスブランクに選択的に係合するように操作される前記
キャリッジ上の少くとも１個の真空カップとを備えるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のガラス切
断装置。
（５）前記カッティングベッドの前記支持面が、前記各
モジュールを包囲する間隙を郭定するように前記モジュ
ールの前記支持面から離隔され、かつ前記各モジュール
に前記部品を選択的に前記支持面に対して動かないよう
に保持するための真空手段を備えることを特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載のガラス切断装置。
（６）前記部品のための前記各モジュール内の第２支持
モジュールと、前記各第２支持モジュールをその関連す
る支持モジュール及び前記カッティングベッドのその他
の部分とは別個に支持する手段とを備え、かつ前記第２
支持モジュールが前記部品の所望の切抜き領域に対応す
る外形を有することを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載のガラス切断装置。
（７）前記各モジュールの前記支持面が、前記部品から
前記切抜き領域を切り離す際に前記カッティングヘッド
より前に前記第２モジュールを包囲する間隙が郭定され
るように、前記第２モジュールの支持面から離隔される
ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のガラス
切断装置。
（８）前記カッティングベッドの下側に設けられたキャ
ッチャタンクを有し、かつ前記モジュールを支持する前
記手段が、前記キャッチャタンクの基部から延出する支
持コラムと、前記支持コラム上の支持プレートと、前記
モジュールを前記支持プレートに調整可能に結合する複
数の調整ポストとを有することを特徴とする特許請求の
範囲第２項乃至第７項のいずれかに記載のガラス切断装
置。
（９）前記支持コラムが筒状をなし、かつ前記筒状支持
コラムより上方の前記各モジュールの前記支持面に設け
られた開口と、前記開口内に配置されかつ前記部品の下
面に係合するように前記支持プレートに担持される真空
手段と、前記部品を選択的に前記モジュールの前記支持
面に対して動かないように保持するために前記真空手段
を真空発生源に接続する前記筒状支持コラム内の接続手
段とを更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第８
項に記載のガラス切断装置。
（１０）前記部品のための前記各モジュール内に設けら
れた第２支持モジュールと、前記各第２モジュールをそ
の関連する支持モジュール及び前記カッティングベッド
のその他の部分から独立して別個に支持する手段とを備
え、前記第２モジュールが前記部品の所望の切抜き領域
に対応する外形を有し、かつ前記各モジュールの前記支
持面が前記第２モジュールの前記支持面から離隔されて
、前記部品から前記切抜き領域を切り離す際に前記カッ
ティングヘッドより前に前記第２モジュールを包囲する
間隙を郭定することを特徴とする特許請求の範囲第９項
に記載のガラス切断装置。
（１１）前記カッティングベッドが、離隔してその一方
の端部に於て軸に取付けられたサイドアームを有するフ
レーム構造と、前記軸を回転可能にジャーナル支持する
手段と、前記モジュールを包囲しかつ前記カッティング
ベッドを構成する前記サイドアーム上のベッドプレート
と、前記残余部分を取り除くために前記カッティングベ
ッドを傾けるべく前記軸を選択的に回転させるための手
段とを有することを特徴とする特許請求の範囲第８項乃
至第１０項のいずれかに記載のガラス切断装置。
（１２）複数の独立したガラス部品を所定位置に支持す
るカッティングベッドを有し、前記各部品に同一形状の
開口部を同時に切断するためのガラス切断装置であって
、前記カッティングベッドの上方に取付けられて一斉に動
作するべく制御される複数の組合せ研磨流体ジェットカ
ッティングヘッドと、前記複数の独立したガラス部品に前記開口部を同時に切
断するべく所定の経路に沿って前記カッティングヘッド
を移動させる手段と、前記ガラス部品及び前記開口部からの切抜き部分を持ち
上げ、かつランアウトコンベアに送る手段とを備えるこ
とを特徴とするガラス切断装置。
（１３）前記カッティングベッドが前記各切抜き部分の
ために独立した支持モジュールを有し、かつ前記各モジ
ュールが前記カッティングベッドのその他の部分から独
立して支持されかつ前記切抜き部分の外形に対応する外
形を有することを特徴とする特許請求の範囲第１５項に
記載のガラス切断装置。
（１４）前記部品のを前記所定位置に整合させるために
前記部品の縁部に係合する手段を有する複数の位置決め
ガイドを前記カッティングベッド上に備えることを特徴
とする特許請求の範囲第１２項または第１３項に記載の
ガラス切断装置。
（１５）前記部品を載置するための前記モジュール上の
弾性材料層と、前記モジュールの外側の前記カッティン
グベッド上に離隔して配置された複数の支持バンパとを
備え、かつ前記バンパの支持先端部が前記弾性材料層の
表面と共面関係にあることを特徴とする特許請求の範囲
第１４項に記載のガラス切断装置。
（１６）ガラスブランクをカッティングベッド上に配置
する過程を有し、ガラスブランクからの複数の同一形状
を有する独立した部品を切断する方法であって、前記ガラスブランクから対応する複数の前記部品を切断
するために複数の流体ジェット研磨カッティングヘッド
を所定の経路に沿って一斉に移動させる過程と、前記部品を前記ガラスブランクから取り除く過程と、前記カッティングベッドから前記ガラスブランクの残余
部分を取り除くために前記カッティングベッドを或る傾
斜位置に傾ける過程とからなることを特徴とするガラス
切断方法。
（１７）前記ガラスブランクから前記部品の第２の入れ
子の組を切断するために前記複数のカッティングヘッド
を所定の第２経路に沿って一斉に移動させる過程を含む
ことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載のガラ
ス切断方法。
（１８）前記各部品の内部に切抜き開口部を郭定するべ
く所定の第２経路に沿って前記複数のカッティングヘッ
ドを一斉に移動させる過程と、前記カッティングベッド
を傾ける前に前記各開口部から前記切抜き部分を取り除
く過程とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１６
項に記載のガラス切断方法。