JPH02290105A - 無人車のバッテリー自動充電装置 - Google Patents
無人車のバッテリー自動充電装置Info
- Publication number
- JPH02290105A JPH02290105A JP1107239A JP10723989A JPH02290105A JP H02290105 A JPH02290105 A JP H02290105A JP 1107239 A JP1107239 A JP 1107239A JP 10723989 A JP10723989 A JP 10723989A JP H02290105 A JPH02290105 A JP H02290105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- positioning
- power
- battery
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、床面上を自動走行する無人車に搭載された
駆動源としてのバッテリーの自動充電装置に関する。
駆動源としてのバッテリーの自動充電装置に関する。
［従来の技術１
無人中に搭載されたバッテリーは、その容ｆｉｔの低下
に伴い十分な容量を有するバッテリーとの交換又は充電
が必要である。しかし、前者の交換では、十分な容蹟を
有するバッテリーを別に用意しておく必要があり、しか
も、多大な手間を要する。
に伴い十分な容量を有するバッテリーとの交換又は充電
が必要である。しかし、前者の交換では、十分な容蹟を
有するバッテリーを別に用意しておく必要があり、しか
も、多大な手間を要する。
一方、製造工場等においては、連続２４時間稼動が一般
的であるので、後者の充電では迅速性が要求される。
的であるので、後者の充電では迅速性が要求される。
そこで従来は、第３図に示すようなバッテリー自動充電
装置が用いられていた。第３図について説明すると、こ
の図中、１は無人車で、誘導ケーブルや各種センサなど
を用いて自動的にバッテリー２を駆動源として路面」二
を走行する。３は無人車１の側面に設けられた受電カプ
ラで、位置決め用孔３ａ，３ｂと、一方がバッテリー２
の正極と接続され他方が負極と接続された凹状の受電端
子３ｃ，３ｄより成る。４は給電カプラで、充電電源５
と接続され、位置決め用孔３ ａ ＋ ３ ｂに挿入可
能な位置決め用突起４ａ，４ｂと、それらの間に設けら
れた位置決め用突起４ａ，４ｂより短く受電端子３ｃ，
３ｄに挿入可能な一対の凸状の給電端子より成る。６は
リニアパルスモー夕などからなる駆動装置で、この駆動
装置６上の給電カブラ４を駆動する。
装置が用いられていた。第３図について説明すると、こ
の図中、１は無人車で、誘導ケーブルや各種センサなど
を用いて自動的にバッテリー２を駆動源として路面」二
を走行する。３は無人車１の側面に設けられた受電カプ
ラで、位置決め用孔３ａ，３ｂと、一方がバッテリー２
の正極と接続され他方が負極と接続された凹状の受電端
子３ｃ，３ｄより成る。４は給電カプラで、充電電源５
と接続され、位置決め用孔３ ａ ＋ ３ ｂに挿入可
能な位置決め用突起４ａ，４ｂと、それらの間に設けら
れた位置決め用突起４ａ，４ｂより短く受電端子３ｃ，
３ｄに挿入可能な一対の凸状の給電端子より成る。６は
リニアパルスモー夕などからなる駆動装置で、この駆動
装置６上の給電カブラ４を駆動する。
以上の構成において、バッテリー２の容量が所定の値よ
り低くなると、図示しないコントロールセンタより無人
車１に指令が送られ、この無人車１は給電カブラ４に向
かい、位置決め用孔３ａ，３ｂがそれぞれ位置決め用突
起４ ａ ＋ ４ ｂと対向する位置にきたときに無人
中１は停止する。（位置決め用孔３ａ，３ｂと位置決め
用突起４ａ，４ｂのＩＸＯ隔は通常ＪＩＯｍ程度である
。）次に、駆動装置６が作動し、給電カブラ４が図中の
矢印八方向に移動し、位置決め用突起４ａ，４ｂがそれ
ぞれ位置決め用孔３ ａ ｔ ３ ｂに挿入され、前記
一対の給電端子と受電端子３ｃ，３ｄがそれぞれ接続さ
れる。次に、充電電源５が作動すると電力が給電端子．
受電端子３ｃ，３ｄを介してバ・νテリー２に供給され
、このバッテリー２は充電される。そして、バッテリー
２が所定の容量になると充電電源５からの電力の供給が
停止し、ふたたび駆動装１６６が作動し、給電カプラ４
が矢印八方向と反対方向に移動し、位置決め用突起４ａ
，４ｂと位置決め用孔３ａ，３ｂ及び前記一対の給電端
子と受電端子３ｃ，３ｄが離れ、無人車１は所定の運行
を行なうため発進する。
り低くなると、図示しないコントロールセンタより無人
車１に指令が送られ、この無人車１は給電カブラ４に向
かい、位置決め用孔３ａ，３ｂがそれぞれ位置決め用突
起４ ａ ＋ ４ ｂと対向する位置にきたときに無人
中１は停止する。（位置決め用孔３ａ，３ｂと位置決め
用突起４ａ，４ｂのＩＸＯ隔は通常ＪＩＯｍ程度である
。）次に、駆動装置６が作動し、給電カブラ４が図中の
矢印八方向に移動し、位置決め用突起４ａ，４ｂがそれ
ぞれ位置決め用孔３ ａ ｔ ３ ｂに挿入され、前記
一対の給電端子と受電端子３ｃ，３ｄがそれぞれ接続さ
れる。次に、充電電源５が作動すると電力が給電端子．
受電端子３ｃ，３ｄを介してバ・νテリー２に供給され
、このバッテリー２は充電される。そして、バッテリー
２が所定の容量になると充電電源５からの電力の供給が
停止し、ふたたび駆動装１６６が作動し、給電カプラ４
が矢印八方向と反対方向に移動し、位置決め用突起４ａ
，４ｂと位置決め用孔３ａ，３ｂ及び前記一対の給電端
子と受電端子３ｃ，３ｄが離れ、無人車１は所定の運行
を行なうため発進する。
しかし前記の自動充電装置では、無人車１の停止位置決
め精度が悪く、位置決め用孔３ａ，３ｂがそれぞれ位置
決め用突起４ａ＋ ４ｂと正確に対向する位置にない状
態で駆動装置６が作動し、給電カブラ４が図中の矢印八
方向に移動すると、位置決め用突起４ ａ ＊ ４ ｂ
が位置決め用孔３ａ．３ｂに挿入されずに、この位置決
め用突起４ａ，４ｂが無人車１を押したり、無人車１に
接触して電源のショートを起こす事故を生じたりして危
険であった。
め精度が悪く、位置決め用孔３ａ，３ｂがそれぞれ位置
決め用突起４ａ＋ ４ｂと正確に対向する位置にない状
態で駆動装置６が作動し、給電カブラ４が図中の矢印八
方向に移動すると、位置決め用突起４ ａ ＊ ４ ｂ
が位置決め用孔３ａ．３ｂに挿入されずに、この位置決
め用突起４ａ，４ｂが無人車１を押したり、無人車１に
接触して電源のショートを起こす事故を生じたりして危
険であった。
この発明はこの点に鑑みなされたもので、無人車１の停
止位置決め精度が悪くても前記危険の防止できる装置を
提供することを目的とする。
止位置決め精度が悪くても前記危険の防止できる装置を
提供することを目的とする。
前記目的を達成するため、この発明による無人車のバッ
テリー自動充電装置は、 （１）無人車側に設けられた受電手段であって、給電を
行なうために無人車の位置決めをする位置決め孔と無人
車のバッテリーに接続された受電端子とより成る受電手
段の周り一面番ご設けられたタッチセンサー。
テリー自動充電装置は、 （１）無人車側に設けられた受電手段であって、給電を
行なうために無人車の位置決めをする位置決め孔と無人
車のバッテリーに接続された受電端子とより成る受電手
段の周り一面番ご設けられたタッチセンサー。
（２）このタッチセンサーが作動すると光信号を発する
前記無人車に設けられた光送信装置。
前記無人車に設けられた光送信装置。
（３）充電電源と接続された給電端子と位置決め突起よ
り成る給電手段を移動させる駆動装置の作動を光信号を
受信すると停止させる光受信装置であって、前記バッテ
リーを前記給電手段により充電するために前記無人車が
所定の位置に停止したときに前記光送信装置からの光信
号が受信できる位置に固定された光受信装置。
り成る給電手段を移動させる駆動装置の作動を光信号を
受信すると停止させる光受信装置であって、前記バッテ
リーを前記給電手段により充電するために前記無人車が
所定の位置に停止したときに前記光送信装置からの光信
号が受信できる位置に固定された光受信装置。
を設けたものである。
［作用］
以上の構成において、無人車がバッテリー充電のために
自動充電装置近辺の所定の位置で停止すると、駆動装置
が作動し、給電手段が移動し、これに伴い位置決め突起
が位置決め孔方向に移動する。
自動充電装置近辺の所定の位置で停止すると、駆動装置
が作動し、給電手段が移動し、これに伴い位置決め突起
が位置決め孔方向に移動する。
ここで、位置決め突起が位置決め孔に正常に挿入された
場合には、通常の充電が行われる。一方、無人車の停止
位置決め精度が悪く、位置決め用突起が位置決め孔にう
まく挿入できないと、位置決め突起がタッチセンサーを
押し、このタッチセンサーが作動し、光送信装置から光
信号が発せられ、光受信装置がこの光信号を受信し、駆
動装置が作動を停止し、給電手段が停止する。
場合には、通常の充電が行われる。一方、無人車の停止
位置決め精度が悪く、位置決め用突起が位置決め孔にう
まく挿入できないと、位置決め突起がタッチセンサーを
押し、このタッチセンサーが作動し、光送信装置から光
信号が発せられ、光受信装置がこの光信号を受信し、駆
動装置が作動を停止し、給電手段が停止する。
［実施例］
次にこの発明の一実施例を第１図及び第２図に鵡づき説
明する。なお、これらの図中の第２図と均等な構成につ
いては、第２図中のものと同等の符号を付してその説明
は省略する。
明する。なお、これらの図中の第２図と均等な構成につ
いては、第２図中のものと同等の符号を付してその説明
は省略する。
７はタッチセンサーで、無人車１の位置決め用孔３ ａ
ｔ ３ ｂと受電端子３ｃ，３ｄの周り一面に所定の
範囲取り付けられている。８はタッチセンサー７と電気
的に接続されこのタッチセンサー７が作動すると光信号
を発する光送信装置で、無人車１に取り付けられている
。９は駆動装置６と電気的に接続され光信号を受信する
とこの駆動装置６の作動を停止する光受信装置で、無人
車１がバッテリー２を充電するために駆動装置６周辺に
停止したときに、光送信装置８からの光信号が受信でき
る位置に固定されている。
ｔ ３ ｂと受電端子３ｃ，３ｄの周り一面に所定の
範囲取り付けられている。８はタッチセンサー７と電気
的に接続されこのタッチセンサー７が作動すると光信号
を発する光送信装置で、無人車１に取り付けられている
。９は駆動装置６と電気的に接続され光信号を受信する
とこの駆動装置６の作動を停止する光受信装置で、無人
車１がバッテリー２を充電するために駆動装置６周辺に
停止したときに、光送信装置８からの光信号が受信でき
る位置に固定されている。
以−１二の構成（こおいて、フ１１（人車１のバッテリ
ー２の容ｉｉ１が所定の値より低くなると、従来と同様
にこの無人中１は給電カプラ４に向かい、位置決め用孔
３ａ．３ｂがそれぞれ位置決め用突起４ａ，４ｂと対向
する位置にきたときに無人車１は停止する。このとき、
正確に無人車１の停止位置決めが行われ、位置決め用突
起４ａ，４ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ，３ｂに挿入
された場合には、通常の充電が行われる。一方、無人車
１の停止位置決め精度が悪く、位置決め用突起４ ａ
＋ ４ ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ，３ｂに挿入で
きないと、位置決め用突起４ａ，４ｂがタッチセンサー
７を押し、このタッチセンサー７が作動し、光送信装置
８から光信号が発せられ、光受信装置９がこの光信号を
受信し、駆動装置６が作動を停１１二し、給電カブラ４
は非常停止する。
ー２の容ｉｉ１が所定の値より低くなると、従来と同様
にこの無人中１は給電カプラ４に向かい、位置決め用孔
３ａ．３ｂがそれぞれ位置決め用突起４ａ，４ｂと対向
する位置にきたときに無人車１は停止する。このとき、
正確に無人車１の停止位置決めが行われ、位置決め用突
起４ａ，４ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ，３ｂに挿入
された場合には、通常の充電が行われる。一方、無人車
１の停止位置決め精度が悪く、位置決め用突起４ ａ
＋ ４ ｂがそれぞれ位置決め用孔３ａ，３ｂに挿入で
きないと、位置決め用突起４ａ，４ｂがタッチセンサー
７を押し、このタッチセンサー７が作動し、光送信装置
８から光信号が発せられ、光受信装置９がこの光信号を
受信し、駆動装置６が作動を停１１二し、給電カブラ４
は非常停止する。
［発明の効果１
以上説明したように、この発明によれば、無人車の停止
位置決め精度が悪く、位置決め用突起がタッチセンサー
７に接触すると、給電カブラ４が非常停止するように構
成されているので、前記位置決め用突起が無人車１を押
したり、電源ショート事故を起こしたりずことがなくな
り，危険を防止できるという優れた効果を生じる。
位置決め精度が悪く、位置決め用突起がタッチセンサー
７に接触すると、給電カブラ４が非常停止するように構
成されているので、前記位置決め用突起が無人車１を押
したり、電源ショート事故を起こしたりずことがなくな
り，危険を防止できるという優れた効果を生じる。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は斜視図、第２図は第１図に示す自動充電装置の縦
断面図、第３図は従来の自動充電装置を示す斜視図であ
る。 ７−・・タッチセンサー ８・・・光送信装置 ９・・・光受信装置 １ ・ ・ ２ ・ ・ ３ ａ ｅ ３ ｃ ＋ ４ ・ ・ ４ ａ ＋ ５ − ・ ６ ・ ・ ・無人車 ―バッテリー ・受電カブラ ３ｂ・・位置決め用孔 ３ｄ・・受電端子 ・給電カプラ ４ｂ・・位置決め用突起 ・充′ｒｒｉ電源 ・駆動装置
１図は斜視図、第２図は第１図に示す自動充電装置の縦
断面図、第３図は従来の自動充電装置を示す斜視図であ
る。 ７−・・タッチセンサー ８・・・光送信装置 ９・・・光受信装置 １ ・ ・ ２ ・ ・ ３ ａ ｅ ３ ｃ ＋ ４ ・ ・ ４ ａ ＋ ５ − ・ ６ ・ ・ ・無人車 ―バッテリー ・受電カブラ ３ｂ・・位置決め用孔 ３ｄ・・受電端子 ・給電カプラ ４ｂ・・位置決め用突起 ・充′ｒｒｉ電源 ・駆動装置
Claims (1)
- 無人車に搭載されたバッテリーを自動的に充電する装置
であって、充電電源、前記充電電源と接続された給電端
子と位置決め突起より成る給電手段、この給電手段を移
動させる駆動装置及び前記無人車側に設けられた受電手
段であって前記位置決め突起が挿入される位置決め孔と
前記バッテリーに接続され前記給電端子と接続可能な受
電端子とより成る受電手段より構成され、前記給電手段
が移動し、前記位置決め突起が前記位置決め孔に挿入さ
れ同時に前記給電端子と前記受電端子が接続されたとき
に前記充電電源より前記バッテリーに電力を供給する無
人車のバッテリー自動充電装置において、前記無人車の
一面であって前記受電手段の周りに設けられたタッチセ
ンサー、前記タッチセンサーが作動すると光信号を発す
る前記無人車に設けられた光送信装置及び光信号を受信
すると前記駆動装置の作動を停止する光受信装置であっ
て前記バッテリーを前記給電手段により充電するために
前記無人車が所定の位置に停止したときに前記光送信装
置からの光信号が受信できる位置に固定された光受信装
置を備えたことを特徴とする無人車のバッテリー自動充
電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107239A JPH02290105A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 無人車のバッテリー自動充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107239A JPH02290105A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 無人車のバッテリー自動充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02290105A true JPH02290105A (ja) | 1990-11-30 |
Family
ID=14454009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1107239A Pending JPH02290105A (ja) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | 無人車のバッテリー自動充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02290105A (ja) |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1107239A patent/JPH02290105A/ja active Pending
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