JPH0229053Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、第１の加工機において加工された
パネルを反転し、このパネルを第２の加工機に向
けて搬送するパネル反転搬送装置において、パネ
ルの反転動作を円滑に補助するためのパネルの反
転補助装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、第３図に示すように、第１の加工機Ａと
第２の加工機Ｂとの間に配設された搬送コンベア
１と、第１の加工機Ａで加工されたパネルＷの端
部を挟持しかつパネルＷを所定の下向き角度で前
記搬送コンベア１上の所定位置まで引上げるスイ
ングアームジヨー５と、前記スイングアームジヨ
ー５の引上げ端で解放されかつ搬送コンベア１上
に起立状態で載置されたパネルＷの前側面上部を
当接支持するために前記搬送コンベア１上方に所
定高さ位置で配置された支持ローラ８とを備えた
パネル反転搬送装置がある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来のものにおいて、駆動状態にある
搬送コンベア１上に起立状態で載置されたパネル
Ｗは、その後、搬送コンベア１の送り作用によつ
て同コンベア１上に転倒し、反転する。このよう
なパネルＷの転倒による反転にあつては、その反
転（転倒）の衝撃が原因となつてパネル自体に歪
みや折損等が発生する問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 上記した従来の問題点を解決するために、この
考案では、第１の加工機と第２の加工機との間に
配設された搬送コンベアと、第１の加工機で加工
されたパネルの端部を挟持しかつパネルを所定の
下向き角度で前記搬送コンベア上の所定位置まで
引上げるスイングアームジヨーと、前記スイング
アームジヨーの引上げ端で解放されかつ搬送コン
ベア上に起立状態で載置されたパネルの前側面上
部を当接支持するために前記搬送コンベア上方に
所定高さ位置で配置された支持ローラとを備えた
パネル反転搬送装置において、前記搬送コンベア
上に起立状態で載置されたパネルの前方には、支
持アームを、その一端部において回動自在に配設
するとともに、この支持アームをバランサによつ
てほぼ水平状態に保持し、さらに、前記支持アー
ムの他端には、カツプ支持体を同支持アームのア
ーム方向へ移動自在に設け、前記カツプ支持体に
は、前記起立状態にあるパネルの前側面に当接し
て該パネルを離反可能に吸着する吸引カツプを回
動可能に設け、前記吸引カツプを常にばねによつ
て、前記起立態にあるパネル前側面に指向する正
規の位置に保持し、前記搬送コンベアの移送作用
による前記パネルの反転時には、前記支持アーム
がバランサによつて支持された状態でその一端部
を支点として下傾するとともに、前記カツプ支持
体が支持アームのアーム方向へ引出されかつ吸引
カツプがばねの付勢力に抗して下向きに回動する
構成にしたものである。

（作用） 上記したように構成されるパネル反転搬送装置
におけるパネルの反転補助装置において、スイン
グアームジヨーによつてパネルが搬送コンベア上
に起立状態に載置され、パネルの前側面上部が支
持ローラによつて支持されると、支持アームのカ
ツプ支持体に設けた吸引カツプが前記パネルの前
側面に当接して該パネルを吸着する。そして、前
記搬送コンベアの上面に起立状態で載置されたパ
ネルは、その前側面上部が吸引カツプを介して支
持アームに支持された状態において、搬送コンベ
アの送り作用によつて逐次に傾倒し、搬送コンベ
ア上面に沿つて反転される。また、パネルを反転
案内する支持アームはバランサによつて支持され
た状態でその一端部を支点として下傾し、カツプ
支持体はアーム方向に引出され、その吸引カツプ
は、パネルを吸着した状態において、下向きに回
動する。

このようにして、バランサによつて支持された
支持アームのカツプ支持体に設けた吸引カツプに
よつてパネルを吸着した状態でパネルを搬送コン
ベア上面に沿つて反転することで、パネル反転の
衝撃を防止することができる。

さらに、前記パネルの反転には支持アームに対
し、そのアーム方向へカツプ支持体が引出され、
該カツプ支持体に対し吸引カツプが下向きに回動
することで、パネルが起立状態からコンベア上に
反転される位置まで該パネルを確実に支持するこ
とができるとともに、支持アームの水平位置から
下傾位置までの変位角度を可及的に小さくするこ
とができる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。

第１図において、搬送コンベア１、スイングア
ームジヨー５及び支持ローラ８は従来とほぼ同様
である。すなわち、搬送コンベア１は、駆動、従
動の両ローラ２，３間にコンベアベルト４が張設
されて構成されるものであつて、図示左側の第１
の加工機（ダブルプレス型）Ａと右側の第２の加
工機（シングルプレス型）Ｂとの間に配設されて
いる。

スイングアームジヨー５は、固定の上あご６と
可動の下あご７とを先端部に有し、第１の加工機
Ａで加工されたパネルＷの端部を挟持する前進端
位置と、この位置でパネルＷの端部を挟持し、パ
ネルＷを所定の下向き角度で搬送コンベア１上の
所定位置まで引上げる引上げ端位置との間を往復
運動する。

合成樹脂、ゴム等よりなる支持ローラ８は、搬
送コンベア１の入口側付近において、搬送コンベ
ア１の上面より所定の高さ位置に、かつ、搬送コ
ンベア１と直交して水平状に架設されたワイヤ９
の回りに回転自在に配設されている。そして、支
持ローラ８は、スイングアームジヨー５の引上げ
端で解放されかつ搬送コンベア１上に起立状態で
載置されるパネルＷの前側（第１図では右側）面
上部を当接支持する。

搬送コンベア１の上面に起立状態で載置された
パネルＷの前方には、四角枠状をなす支持アーム
１０が、その一端（第１図では右端）部におい
て、水平方向の支軸１１を中心として回転自在に
取付けられている。そして、この支持アーム１０
は、常にはバランサ１２（市販のものでもよい）
によつてほぼ水平状態に保持されている。

支持アーム１１の他端（第１図では左端）面に
は左右のガイドシヤフト１３が、パネルＷの前側
面に向けて突設されており、これらガイドシヤフ
ト１３には、カツプ支持体１４が、軸方向へ移動
自在にかつ回止めされて嵌挿されている。カツプ
支持体１４は、該支持体１４と支持アーム１０と
の間に、ほぼ自由状態で張設された支持スプリン
グ１５によつて支持されている。

カツプ支持体１４の先端には、搬送コンベア１
上に起立状態で載置されたパネルＷの前側面に当
接してパネルＷを離反可能に吸着する吸引カツプ
１６がピン１７によつて回動可能に取付けられて
いる。この吸引カツプ１６は、戻しばね１８によ
つて第１図中、時計方向へ付勢され、吸引カツプ
１６とカツプ支持体１４との相互に形成されたス
トツパ面１９，２０が当接する正規の位置に保持
されている。

上記吸引カツプ１６は、吸引パイプ２１によつ
てベンチユリ２２に連通されており、吸引カツプ
１６内は、ベンチユリ２２の吸引作用によつて負
圧にされる。そして、ベンチユリ２２に対し、圧
縮空気を供給する供給パイプ２３の途上にはソレ
ノイドバルブ２４が配設されている。

上記したように構成されるこの実施例におい
て、第１の加工機ＡにおいてパネルＷが加工され
ると、スイングアームジヨー５が前進端位置まで
前進し、前記パネルＷの端部を挟持する。その
後、スイングアームジヨー５は、パネルＷを所定
の下向き角度で挟持した状態で、搬送コンベア１
の所定位置まで引上げ、この引上げ端で停止し、
パネルＷを解放する。すると、パネルＷは、その
前側面上部が支持ローラ８によつて支持され、駆
動状態にある搬送コンベア１の上面に起立状態で
載置される。このとき、パネルＷの前側面が吸引
カツプ１６に当接する。

上記したように、スイングアームジヨー５が引
上げ端まで後退すると、ほぼ同時に、ソレノイド
バルブ２４が開放され、供給パイプ２３よりベン
チユリ２２に圧縮空気が供給される。そして、ベ
ンチユリ２２によつて吸引カツプ１６内の空気が
逐次に抜き取られる。このため、駆動状態にある
搬送コンベア１の上面にパネルＷが載置される
と、これと同時にパネルＷの前側面に当接する吸
引カツプ１６がパネルＷに吸着する。

したがつて、搬送コンベア１の上面に起立状態
で載置されたパネルＷは、その前側面上部が吸引
カツプ１６を介して支持アーム１０に支持された
状態において、搬送コンベア１の送り作用によつ
て逐次に傾倒し、搬送コンベア１上面に沿つて反
転される。また、パネルＷを反転案内する支持ア
ーム１０は支軸１１を支点として下傾し、吸引カ
ツプ１６は、パネルＷを吸着した状態において、
ピン１７を支点として回動するとともに、ガイド
シヤフト１３の軸方向へ伸びる。

搬送コンベア１の上面にパネルＷが反転される
と同時又は直前において、支持アーム１０の下傾
によつてリミツトスイツチ（近接スイツチでもよ
い）２５が作動し、ソレノイドバルブ２４が閉鎖
する。そして、ベンチユリ２２の吸引作用が停止
し、パネルＷに対し吸引カツプ１６が離反する。

その後、支持アーム１０はバランサ１２によつ
て元の水平位置まで復帰され、吸引カツプ１６は
戻しばね１８によつて元の位置まで戻される一
方、搬送コンベア１の上面に反転されたパネルＷ
は、第２の加工機Ｂに向けて搬送され、ここで、
パネルＷの反転搬送の１サイクルが完了する。

なお、バランサ１２に内蔵さされているトルク
ばね（図示しない）は、搬送コンベア１の上面に
パネルＷが反転するときに、このパネルＷに反転
の衝撃力が作用することがない程度の反転速度で
支持アーム１０を保持しかつ支持アーム１０を元
の水平状態に復帰できるだけのばね力に設定され
ているものとする。

（考案の効果） 以上述べたように、この考案によれば、搬送コ
ンベアの上面に起立状態で載置されたパネルを搬
送コンベアの送り作用によつて同搬送コンベア上
面に沿つて反転する際、バランサによつて支持さ
れた支持アームのカツプ支持体に設けた吸引カツ
プによつてパネルを吸着した状態でパネルを搬送
コンベア上面に沿つて反転することで、パネル反
転の衝撃を防止することができる。この結果、パ
ネル反転の衝撃が原因となつて、パネルに発生す
る歪みや折損等を積極的に防止することができる
という効果がある。

さらに、前記パネルの反転時にはバランサによ
つて支持された状態のもので支持アームが下傾
し、該支持アームに対し、そのアーム方向へカツ
プ支持体が引出され、該カツプ支持体に対し吸引
カツプが下向きに回動することで、パネルが起立
位置からコンベア上に反転される位置まで該パネ
ルを確実に支持することができるとともに、支持
アームの水平位置から下傾位置までの変位角度を
可及的に小さくすることができる。この結果、パ
ネル反転の衝撃を一層確実に防止することができ
るとともに、支持アームの変位角度を小さくでき
る分だけ支持アームが元の水平位置まで復帰する
に要する時間を短縮化することができ、パネル反
転のスピード化を図ることがきるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はパネル反転搬送装置の全体を示す側面図、第
２図は反転補助装置の平面図である。第３図は従
来のものを示す側面図である。 １……搬送コンベア、５……スイングアームジ
ヨー、８……支持ローラ、１０……支持アーム、
１２……バランサ、１６……吸引カツプ、Ａ……
第１の加工機、Ｂ……第２の加工機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の加工機と第２の加工機との間に配設され
   た搬送コンベアと、第１の加工機で加工されたパ
   ネルの端部を挟持しかつパネルを所定の下向き角
   度で前記搬送コンベア上の所定位置まで引上げる
   スイングアームジヨーと、前記スイングアームジ
   ヨーの引上げ端で解放されかつ搬送コンベア上に
   起立状態で載置されたパネルの前側面上部を当接
   支持するために前記搬送コンベア上方に所定高さ
   位置で配置された支持ローラとを備えたパネル反
   転搬送装置において、前記搬送コンベア上に起立
   状態で載置されたパネルの前方には、支持アーム
   を、その一端部において回動自在に配設するとと
   もに、この支持アームをバランサによつてほぼ水
   平状態に保持し、さらに、前記支持アームの他端
   には、カツプ支持体を同支持アームのアーム方向
   へ移動自在に設け、前記カツプ支持体には、前記
   起立状態にあるパネルの前側面に当接して該パネ
   ルを離反可能に吸着する吸引カツプを回動可能に
   設け、前記吸引カツプを常にばねによつて、前記
   起立態にあるパネル前側面に指向する正規の位置
   に保持し、前記搬送コンベアの移送作用による前
   記パネルの反転時には、前記支持アームがバラン
   サによつて支持された状態でその一端部を支点と
   して下傾するとともに、前記カツプ支持体が支持
   アームのアーム方向へ引出されかつ吸引カツプが
   ばねの付勢力に抗して下向きに回動する構成にし
   てあることを特徴とするパネル反転搬送装置にお
   けるパネルの反転補助装置。