JPH02290759A - Wiper controller - Google Patents

Wiper controller

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Publication number
JPH02290759A
JPH02290759A JP1111090A JP11109089A JPH02290759A JP H02290759 A JPH02290759 A JP H02290759A JP 1111090 A JP1111090 A JP 1111090A JP 11109089 A JP11109089 A JP 11109089A JP H02290759 A JPH02290759 A JP H02290759A
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JP
Japan
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wiper
circuit
transistor
switch
state
Prior art date
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Application number
JP1111090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taiji Nishibe
泰司 西部
Hitoshi Iwata
仁 岩田
Masakata Kanbe
正方 神戸
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Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
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Publication of JPH02290759A publication Critical patent/JPH02290759A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the reliability for contact and service life by interposing a semiconductor switching element in an electric conduction path of a wiper motor when switching to the intermittent wiping mode position is performed, and by periodically starting the operation of a driving circuit by an interval control circuit. CONSTITUTION:A wiper switch 1 in which one of a plurality of modes is selected according to the operation of an operating lever is provided, and each collector of the first and second power transistors Tr 9 and 10 as main semiconductor switching element is connected in common with a terminal T4 which is closed in intermittent mode. Further, an interval control circuit 15 for determining the intermittent wiping cycle of a wiper is provided, and one edge of a resistor 20 for discharging the charging electric charge of a condenser 16 as time counting element is grounded through a resistor 23 in a driving circuit 22. The load electric current which flows in Tr 9 is detected through a resistor 11, and when the value becomes over a prescribed value, each trip signal is outputted from the comparison circuits 51 and 52, and the operation of the driving circuit 22 is suspended.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、自動車などに用いられるワイパ制御装置、特
にはワイパによる払拭動作を間欠的に行わせる機能を備
えたワイパ制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a wiper control device used in automobiles, etc., and particularly to a wiper control device having a function of causing the wiper to perform a wiping operation intermittently. Regarding equipment.

(従来の技術) 例えば自動車用のワイパ制御装置においては、ワイパを
連続駆動する通常の連続払拭モードの他に、ワイパを間
欠駆動する間欠払拭モードを設定することが主流になっ
ている。このような間欠払拭モードを設定する場合、従
来では、ワイパモータの通電路にリレースイッチを介(
1゛させ、このリレースイッチをインターバル制御回路
により周期的にオンオフさせることが行われている。
(Prior Art) For example, in wiper control devices for automobiles, in addition to the normal continuous wiping mode in which the wiper is driven continuously, it has become mainstream to set an intermittent wiping mode in which the wiper is driven intermittently. When setting such an intermittent wiping mode, conventionally, a relay switch is connected to the power path of the wiper motor (
1, and this relay switch is periodically turned on and off by an interval control circuit.

(発明が解決しようとする課題) 上記従来構成では、ワイパモータ駆動用のスイッチング
索rとして機械的接点であるリレースイッチを伺川して
いるため、その接触及び寿命に関する信頼性が比較的低
いという問題があり、また、リレースイッチのオンオフ
時の動作音が比較的大きくて耳障りになるという問題も
ある。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional configuration described above, since a relay switch, which is a mechanical contact, is used as a switching cable for driving the wiper motor, there is a problem in that reliability regarding the contact and life of the relay switch is relatively low. There is also the problem that the operating noise when the relay switch is turned on and off is relatively loud and harsh on the ears.

このような問題に対処するためには、既にソリッドステ
ート化が図られているインターバル制御回路と同様に、
ワイパモータ駆動用のスイッチング素子をソリッドステ
ート化することが望ましく、この場合には、リレースイ
ッチに代えてパワートランジスタのような゛1(導体ス
イッチング素子を使用ずれば良い。しかしながら、’+
4導体スイッチング素子は、過電流により破壊され易い
という一般的性質があるのに対して、自動屯にあっては
、デッドシコートによる短絡電流或はワイパモータのロ
ックに1+う過電流か流れることが往々にしてあるとい
う特Uの゛j1情ドにある。このためワイパモータ駆動
用のスイッチング素了をtド純にソリッドステート化す
ることには無理がある。しかも、半導体スイッチング素
子は、熱暴走などに伴う温度上シ11.によっても破懐
され易いと事情下にあるか、半導体スイッチング素子を
、その温度上昇時にこれを検出する温度スイッチにより
強制的にオフさせる部1成を採用した場合には、電源し
ゃ断後の温度下降に応じて温度スイッチが原状態に復帰
したときに、半導体スイッチング素子が不用意に11エ
オンされることがある。このため、上記のような温度上
昇Lj策のための構成を採用する場合には(−tTらか
の付帯回路が必要となり、全体の回路構成の複雑化を招
くという問題が惹起される。
In order to deal with such problems, similar to interval control circuits that have already been converted to solid state,
It is desirable to use a solid-state switching element for driving the wiper motor. In this case, a conductor switching element such as a power transistor may be used instead of a relay switch.
4-conductor switching elements generally have the property of being easily destroyed by overcurrent, but in automatic transmission systems, short-circuit current due to dead circuit or 1 + overcurrent may flow due to wiper motor locking. It is in the ゛j1 emotion of special U that it often happens. For this reason, it is impossible to completely convert the switching system for driving the wiper motor into a solid state. Moreover, semiconductor switching elements suffer from temperature fluctuations due to thermal runaway. If the semiconductor switching element is forcibly turned off by a temperature switch that detects when the temperature rises, or if the semiconductor switching element is easily destroyed due to When the temperature switch returns to its original state in response to the temperature change, the semiconductor switching element may be inadvertently turned on. For this reason, when adopting the above-mentioned configuration for countering the temperature rise Lj, ancillary circuits such as (-tT) are required, which causes the problem of complicating the entire circuit configuration.

また、リレースイッチにあっては、メーク接点及びブレ
ーク接点を自゛した切換形のもので構成できるから、ワ
イパを定位置に確実に停止させるべくワイパモータに発
電制動をかける場合にそのリレースイッチのブレーク接
点をそのまま利用できるが、上記のようなソリッドステ
ート化を行う場合には、ワイパモー夕の発電制動用に゛
1先導体ス・rッチング素了が別途に必要となる。とこ
ろが、ワイパモータ駆動用及び発電制動用の各半導体ス
イッチング素子を単純に組合わせたのでは、これらが同
時オンして電源を短絡する虞があり、従って、ワイパモ
ータ駆動用のスイッチング素子をソリッドステート化す
る場合には、特別な工夫が必要である。
In addition, since the relay switch can be configured with a make contact and a break contact of a self-switching type, the relay switch will break when applying dynamic braking to the wiper motor to ensure that the wiper stops at a fixed position. Although the contacts can be used as they are, in the case of solid-state conversion as described above, it is necessary to separately complete the conductor switching process for the wiper motor's dynamic braking. However, if the semiconductor switching elements for wiper motor drive and dynamic braking are simply combined, there is a risk that they may turn on at the same time and short-circuit the power supply. In some cases, special measures are required.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ワイパモータの間欠的な駆動に半導体スイッチン
グ素子を利用することによって、接触及び々命に対する
fS頼性向上を実現できる共に、上記半導体スイッチン
グ素子の過電流及び温度上昇からの保護、並びにワイパ
の定位置への停止動作を確実に行い得、さらには、上記
のような保護機能が働いた後にその保護動作状態が不用
意に解除される事態を全体の回路{114成の1夏汁化
を1″+−うことな< IIJj +Iできるなどの効
宋を奏するワイパ制御装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to improve the fS reliability with respect to contact and life by utilizing a semiconductor switching element for intermittent driving of a wiper motor, and It is possible to reliably protect the switching element from overcurrent and temperature rise, and to stop the wiper in its normal position.Furthermore, after the above-mentioned protective functions have been activated, the protective operating state is not released inadvertently. It is an object of the present invention to provide a wiper control device which exhibits such an effect that it is possible to overcome the situation in which the entire circuit {114 configurations are 1''+-I}.

〔発明の4;4成] (課題を解決するための手段) 本発明は、連続モード位置及び停11−モー1・位置の
池にワイパを間欠払拭動作させるための間欠モード位置
を備えたワイパスイッチと、ワイパが所定の待機位置へ
移動されたときに検知状態に切換えられる定位置停正ス
イッチとを備えたワイパ制御装置をχ・1象としたもの
であり、ワイパスイッチが間欠モード位置に切換えられ
ときにワイパモータの通電路に介在される主半導体スイ
ッチング素子、ワイパスイッチが間欠モード位置に切換
えられた状態でインターバル制御回路により周期的に動
作開始されると』(に各周期の動作状態を定位置停止ス
イッチが検知状態に切換えられるまで保持しその動作状
態で主半導体スイッチング素子をオンさせる駆動回路、
この駆動回路が動作停止されたときにオンされてワイパ
モータの両端を短絡する補助半導体スイッチング素子、
主半導体スイッチング素子に流れる員荷電流を検出する
電流検出手段、この電流検出手段による検出負荷電流が
所定値以上に増大した状態になったときにトリップ信号
を出力する比較回路、この比較回路からトリップ信号が
出力されたときに駆動回路を動作停止させたセット状態
に切換わる保持回路、主十導体スイッチング素了の温度
を検出する温度センサ、この温度センサによる検出温度
か所定値以上になったときに保持回路を強制的にセット
状態に切換えて駆動回路を動作停+l−させる過熱保4
回路を設ける+M成としたものである。
[4th aspect of the invention] (Means for solving the problem) The present invention provides a wiper having an intermittent mode position for causing the wiper to perform an intermittent wiping operation in a continuous mode position and a stop 11-mo1 position. A wiper control device equipped with a switch and a fixed position stop switch that is switched to a detection state when the wiper is moved to a predetermined standby position is assumed to be a χ1 model. When the wiper switch, which is the main semiconductor switching element interposed in the current-carrying path of the wiper motor, is switched to the intermittent mode position and starts operating periodically by the interval control circuit, the operating state of each cycle is determined. a drive circuit that holds the fixed position stop switch until it is switched to a detection state and turns on the main semiconductor switching element in that operating state;
an auxiliary semiconductor switching element that is turned on when this drive circuit is stopped to short-circuit both ends of the wiper motor;
A current detection means for detecting the load current flowing through the main semiconductor switching element, a comparison circuit that outputs a trip signal when the load current detected by this current detection means has increased to a predetermined value or more, and a trip from this comparison circuit. A holding circuit that switches to a set state in which the drive circuit stops operating when a signal is output, a temperature sensor that detects the temperature at the end of main conductor switching, and when the temperature detected by this temperature sensor exceeds a predetermined value. Overheat protection 4 which forcibly switches the holding circuit to the set state and stops the drive circuit from operating +l-
A +M configuration is provided in which a circuit is provided.

(作用) ワイパスイッチが間欠払拭モード位置に切換えられたと
きには、主半導体スイッチング素子がワイパモータの通
電路に介/Eされると共に、駆動回路がインターバル制
1卸回路により周期的に動作開始されるようになり、そ
の動作状態では上記主半導体スイッチング素子がオンさ
れるようになる。
(Function) When the wiper switch is switched to the intermittent wiping mode position, the main semiconductor switching element is connected to the current-carrying path of the wiper motor, and the drive circuit is started to operate periodically by the interval control circuit 1. In this operating state, the main semiconductor switching element is turned on.

このため、ワイパモー夕に対し主半導体スイッチング素
rを通して周明的に通電されるようになる。
Therefore, the wiper motor is explicitly energized through the main semiconductor switching element r.

このとき駆動回路は、その動作状態を、定位置停止スイ
ッチが検知状態に9ノ換えられるまで、つまリワイパが
所定の待機泣置まで移動されるまでの期間のみ保持する
ものであり、従って、ワイパモータ・\の通電によりワ
イパか待機位置まで移動されたときには、駆動回路の動
作停止に応じた主゛ト導体スイッチング素子のオフによ
りワイパモータが断電される。このように主半導体スイ
ッチング素子がオフされたときには、浦助゛11導体ス
イッチング素子かオンされてワイパモータの両端を短絡
するから、そのワイパモータに発電制動がかけられてワ
イパが前記待機位置にiTlifに停ILされる。
At this time, the drive circuit maintains its operating state only until the fixed position stop switch is changed to the detection state, or until the wiper is moved to a predetermined standby position. - When the wiper is moved to the standby position by energization, the wiper motor is de-energized by turning off the main conductor switching element in response to the stoppage of operation of the drive circuit. When the main semiconductor switching element is turned off in this way, the Urasuke 11 conductor switching element is turned on and short-circuits both ends of the wiper motor, so that dynamic braking is applied to the wiper motor and the wiper is stopped at the standby position at iTlif. It will be IL.

以上のようにして、ワイパの間欠払拭動作が・rンター
バル制御回路に設定された周期で行われる。
As described above, the intermittent wiping operation of the wiper is performed at the cycle set in the interval control circuit.

上記のようなワイパモータに対する通電時に、そのワイ
パモータの電源側端rがアースに落ちるなどのデッドシ
ョートが発生したり、ワイパモータのロックに1?う過
電流か流れたときには、生半導体スイッチング素了に流
れる負イ1:f電流が増大する。これにより電流検出手
段による検出負A電流が所定値以上に増大した状態にな
ったときには、比較回路がトリップ信号を出力するよう
になり、これに応じて保持回路が前記駆動回路を動作停
止させたセッ1・状態に切換わる。この結果、主半導体
スイッチング素子が強制的にオフされ、以て過電流に起
因した主半導体スイッチング素子の破壊が防11,され
るようになる。
When power is applied to the wiper motor as described above, a dead short may occur such as the power supply side end r of the wiper motor falling to the ground, or the wiper motor may become locked. When an overcurrent flows, the negative current flowing through the raw semiconductor switching increases. As a result, when the negative A current detected by the current detection means increases to a predetermined value or more, the comparison circuit outputs a trip signal, and in response to this, the holding circuit stops the operation of the drive circuit. The state changes to set 1. As a result, the main semiconductor switching element is forcibly turned off, thereby preventing destruction of the main semiconductor switching element due to overcurrent.

また、ワイパモータにχ、1する通電時に、主半導体ス
イッチング素子の温度が所定値以上に上昇したときには
、過熱保護回路が温度センサの出力に基づいて前記保持
回路を強制的にセット状態に切換えて駆動回路を動作停
止させる。この結果、主゛ト導体スイッチング素子が強
制的にオフされた状態が保持されるようになり、以て温
度上昇に起因した主半導体スイッチング索了の破壊が防
止されると共に、その後に主甲導体スイッチング素子の
温度がド降した場合でも、これがI[jオンされる虞が
なくなる。
In addition, when the temperature of the main semiconductor switching element rises above a predetermined value when the wiper motor is energized to χ,1, the overheat protection circuit forcibly switches the holding circuit to the set state based on the output of the temperature sensor and drives the wiper motor. Deactivate the circuit. As a result, the main conductor switching element is forcibly maintained in the OFF state, thereby preventing the main semiconductor switching element from being destroyed due to temperature rise, and subsequently Even if the temperature of the switching element drops, there is no possibility that I[j will be turned on.

(実施例) 以ド、本発明を自動車Illワイパ制御装置に適用した
ー実施例について図面を参照しながら説明する。
(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to an automobile Ill wiper control device will be described with reference to the drawings.

図において、1は端子T1〜T7を白″したワイパスイ
ッチで、これは図示しない操作レバーの1・ψ作に応じ
て、停ILモード位置OFF,  ミストモド位置MI
ST,間欠モード位置INT,連続モード位置たるロー
モード位置LO及びハイモード位置Hlへ夫々切換可能
に構成されており、これら各位置OFF,MIST,I
NT,LO  Hlへ切換えられた状態では、端rT1
〜T7間を図示の如く選択的に接続するようになってい
る。尚、ワイパスイッチ1にあっては、停止モード位置
OFF,間欠モード位置INT,  ローモード位置L
O及びハイモード位置Hlに切換えられたときには、そ
の1ノノ換状態がラッチされるが、ミス1・位置MIS
Tへはオフ位置OFFにある状態で操作レバーに操作力
が加えられた期間のみl;IJ換えられるようになって
おり、その操作力か解除されたときにはオフ位置OFF
へ自動的に復帰するように$1,i成されている。
In the figure, 1 is a wiper switch whose terminals T1 to T7 are white. This is a wiper switch that switches between stop IL mode position OFF, mist mode position MI
ST, intermittent mode position INT, continuous mode position low mode position LO and high mode position Hl, and each of these positions OFF, MIST, I
In the state switched to NT, LO Hl, the terminal rT1
- T7 are selectively connected as shown in the figure. For wiper switch 1, the stop mode position is OFF, the intermittent mode position is INT, and the low mode position is L.
When switched to O and high mode position Hl, the 1st switching state is latched, but if there is a mistake 1/position MIS
T can be changed only during the period when operating force is applied to the operating lever while it is in the OFF position OFF; IJ can be changed to T, and when the operating force is released, the OFF position is OFF.
$1,i is configured to automatically return to.

2は端7− w及びEwをHしたウォッシャスイッチで
、これは、常時において端了W及びEw間を切り離した
オフ位置OFFにあるが、図示しない操作入ブが操作さ
れた期間のみ端了W及びEw間を接続したオン位置ON
へ切換えられるようになっている。尚、このウォッシャ
スイッチ1の端−rEwは、グランドラインGNDに接
続されている。
Reference numeral 2 denotes a washer switch with ends 7-W and Ew set to H. This is always in the off position OFF, which separates end W and Ew, but end W is only in the period when an operation switch (not shown) is operated. ON position ON connecting between and Ew
It is now possible to switch to Note that the end -rEw of this washer switch 1 is connected to the ground line GND.

3は図冫』クシない中載バッテリに対してイグニッショ
ンスイッチを介して接続された電源端子、4はこの電源
端子゛うに接続された電源ラインで、前記ワイパスイッ
チ1の端子T1はこの電源ライン4に接続されている。
Reference numeral 3 indicates a power supply terminal connected to the ignition switch via the ignition switch for the uncombined battery, 4 indicates a power supply line connected to this power supply terminal, and terminal T1 of the wiper switch 1 is connected to this power supply line 4. It is connected to the.

5は図示しないフロントガラス用ワイパを払拭動作させ
るためのワイパモータで、これはコモン端子C,高速回
転端子H及び低速回転端子Lを6し、高速回転端子Hを
介して通電されたときに比較的高速で回転すると共に、
低速回転端子Lを介して通電されたときに比較的低速で
回転する。このとき、ワイパモータ5にあっては、その
コモン端rCかグランドラインGNDに接続されている
と』(に、高速回転端子H及び低速回転端j”− Lか
ワイパスイッチlの端子T2及びT゛うに夫々接続され
ている。
5 is a wiper motor for wiping a windshield wiper (not shown), which connects a common terminal C, a high-speed rotation terminal H, and a low-speed rotation terminal L to 6, and when energized through the high-speed rotation terminal H, the wiper motor is relatively As it rotates at high speed,
When energized via the low speed rotation terminal L, it rotates at a relatively low speed. At this time, if the common end rC of the wiper motor 5 is connected to the ground line GND, the high speed rotation terminal H and the low speed rotation end j"-L or the terminals T2 and T of the wiper switch l are connected to the ground line GND. The sea urchins are connected to each other.

6はワイパに設けられた周知構成の定位置停スイッチで
、これはワイパが所定の待機位置にあるときに接点(c
−b)間をオンした検知状態に切換えられると共に、ワ
イパが上記待機位置から移動されたときに接点(C−a
)間をオンした状態に切換えられる。このとき、定位置
停止スイッチ6にあっては、その接点aが電源ライン4
に接続され、接点bがグランドラインGNDに接続され
、さらに接点Cが信号ライン7に接続されている。また
、8は自動屯において周知構成のウォッシャボンブを駆
動してフロントガラスにウインドウォッシャ液を噴射す
るためのボンブモー夕で、これは電源ライン4とウォッ
シャスイッチ2の端子Wとの間に接続されている。
Reference numeral 6 denotes a fixed position stop switch of a well-known configuration provided on the wiper, which contacts (c) when the wiper is in a predetermined standby position.
-b) is switched to the detection state in which it is turned on, and when the wiper is moved from the standby position, the contact (C-a
) can be switched to the on state. At this time, in the fixed position stop switch 6, its contact a is connected to the power supply line 4.
The contact b is connected to the ground line GND, and the contact C is connected to the signal line 7. Further, 8 is a bomb motor for driving a washer bomb of a well-known configuration to inject windshield washer fluid onto the windshield in an automatic vehicle, and this is connected between the power line 4 and the terminal W of the washer switch 2. There is.

9は主半導体スイッチング素子たるpnp形の第1のパ
ワー!・ランジスタ、10は袖助半導体スイッチング索
Tたるn p n形の第2のパワートランジスタで、こ
れら各トランジスタ9,10のコレクタは、ワイパスイ
ッチ1の端子T4に共通に接続されている。また、第1
のパワートランジスタ9のエミッタは、電流検出丁段た
るサンプリング抵抗11を介して電源ライン4に接続さ
れ、第2のパワートランジスタ10のエミッタはグラン
ドラインGNDに接続されている。尚、第2のパワート
ランジスタ10のコレクタ・エミッタ間には図示極性の
フライホイールダイオード12が接続され、各パワート
ランジスタ9.10のベース・エミッタ間には夫々抵抗
1’3.14が接続されている。
9 is the first power of the PNP type which is the main semiconductor switching element! - The transistor 10 is an n p n type second power transistor which is a semiconductor switching line T, and the collectors of each of these transistors 9 and 10 are commonly connected to the terminal T4 of the wiper switch 1. Also, the first
The emitter of the second power transistor 9 is connected to the power supply line 4 via a sampling resistor 11 serving as a current detection stage, and the emitter of the second power transistor 10 is connected to the ground line GND. A flywheel diode 12 with the illustrated polarity is connected between the collector and emitter of the second power transistor 10, and a resistor 1'3.14 is connected between the base and emitter of each power transistor 9.10. There is.

15はワイパの間欠払拭周期を決定するためのインター
バル制御回路で、これは次のような構成となっている。
Reference numeral 15 denotes an interval control circuit for determining the intermittent wiping cycle of the wiper, and this circuit has the following configuration.

即ち、16は,11時要素としてのコンデンサで、これ
は一端がワイパスイッチ1の端子T6に接続され、他端
が信号ライン7に接続されている。17及び】8はコン
デンサ]6と共に間欠払拭周期用の時定数回路を構成す
るための可変抵抗及び抵抗であり、これらの直列回路は
、その一端が電源ライン4に接続され、他端がワイパス
イッチ1の端子T6に接続されている。また、】9はワ
イパスイッチ1がオフ位置OFFにある期間にコンデン
サ16に充電しておくための抵抗で、その一端が電源ラ
イン4に接続され、池端がワイパスイッチ1の端子T7
に接続されている。
That is, 16 is a capacitor as an 11 o'clock element, one end of which is connected to the terminal T6 of the wiper switch 1, and the other end connected to the signal line 7. 17 and ]8 are variable resistors and resistors for constructing a time constant circuit for intermittent wiping cycles together with the capacitor]6, and one end of these series circuits is connected to the power supply line 4, and the other end is connected to the wiper switch. 1 terminal T6. Further, ]9 is a resistor for charging the capacitor 16 while the wiper switch 1 is in the OFF position.One end of the resistor is connected to the power supply line 4, and the resistor is connected to the terminal T7 of the wiper switch 1.
It is connected to the.

20はコンデンサ16の充電電6:fをbk電するため
の抵抗であり、その一端がワイパスイッチ1の端了T5
に接続され、他端が順方向のダイオード21及び駆動回
路22内の抵抗23を介して補助グランドライン24に
接続されている。尚、この補助グランドライン24は、
グランドラインGNDにダイオード25を順方向に介し
て接続されている。また、信号ライン7と前記ダイオー
ド21のカソードとの間には、抵抗20a及び図示極性
のダイオード21aの直列回路か接続されている。
20 is a resistor for supplying the charging voltage 6:f of the capacitor 16 to bk, one end of which is connected to the terminal T5 of the wiper switch 1.
The other end is connected to the auxiliary ground line 24 via a forward diode 21 and a resistor 23 in the drive circuit 22 . In addition, this auxiliary ground line 24 is
It is connected to the ground line GND via a diode 25 in the forward direction. Further, a series circuit of a resistor 20a and a diode 21a having the illustrated polarity is connected between the signal line 7 and the cathode of the diode 21.

上記駆動回路22は、第1のパワートランジスタ9をオ
ンさせるためのもので、次のような構成となっている。
The drive circuit 22 is for turning on the first power transistor 9, and has the following configuration.

即ち、人力段にはn l) n形のトランジスタ26を
aし、このトランジスタ26は、そのベース・エミッタ
間に前記抵抗23が接続されていると共に、エミッタが
補助グランドライン24に接続されている。27は出力
段のnpn形トランジスタで、そのコレクタが第1のパ
ワートランジスタ9のベースに抵抗28を介して接続さ
れていると共に、エミッタが補助グランドライン24に
接続されている。29は中間段のpnp形の1・ランジ
スタで、そのエミッタが電源ライン4に接続されている
と共に、コレクタか抵抗゛30を介して1・ランジスタ
27のベースに接続されている。また、斯かるトランジ
スタ20のベースは、抵抗′う1を介して前記人力段の
トランジスタ26のコレクタに接続されている。
That is, the human power stage includes an n-type transistor 26, which has the resistor 23 connected between its base and emitter, and whose emitter is connected to the auxiliary ground line 24. . Reference numeral 27 denotes an npn type transistor at the output stage, the collector of which is connected to the base of the first power transistor 9 via a resistor 28, and the emitter connected to the auxiliary ground line 24. Reference numeral 29 denotes a pnp type 1 transistor at an intermediate stage, the emitter of which is connected to the power supply line 4, and the collector connected to the base of the 1 transistor 27 via a resistor 30. Further, the base of the transistor 20 is connected to the collector of the transistor 26 of the human power stage via a resistor 1.

32は第2のパワートランジスタ10をオンさせるため
の制動制御回路で、これは次のようにtM成されている
。即ち、33は入力段のpnp形トランジスタで、その
ベースが抵抗34を介して前記駆動回路22内のトラン
ジスタ27のコレクタに接続されている。また、1・ラ
ンジスタ′3′3のエミッタは電源ライン4に接続され
、コレクタは抵抗35.36の直列回路の共通接続点に
接続されている。上記抵抗3’5.  36の直列回路
は、その一端が電源ライン4に接続され、他端がコンデ
ンサ37を介して信号ライン7に接続されている。
32 is a braking control circuit for turning on the second power transistor 10, which is configured as follows. That is, 33 is a pnp type transistor at the input stage, the base of which is connected to the collector of the transistor 27 in the drive circuit 22 via a resistor 34. Further, the emitter of transistor 1.3'3 is connected to the power supply line 4, and the collector is connected to the common connection point of the series circuit of resistors 35 and 36. The above resistance 3'5. One end of the 36 series circuits is connected to the power supply line 4, and the other end is connected to the signal line 7 via a capacitor 37.

さらに、ry源ライン4と信号ライン7との間には抵抗
38か接続されている。39は出力段のi〕[II)形
トランジスタで、そのエミッタが電源ライン4に接続さ
れていると共に、コレクタが抵抗40を介して第2のパ
ワートランジスタ10のベースに接続されている。また
、斯かるトランジスタ39にあー〕ては、そのベースが
前.把]・ランジスタ33のコレクタに接続されている
と共に、ベース・エミッタ間にコンデンサ41か接続さ
れている。
Further, a resistor 38 is connected between the ry source line 4 and the signal line 7. Reference numeral 39 denotes an output stage i][II) type transistor whose emitter is connected to the power supply line 4 and whose collector is connected to the base of the second power transistor 10 via a resistor 40. Moreover, in such a transistor 39, its base is located at the front. ] - It is connected to the collector of the transistor 33, and a capacitor 41 is also connected between the base and emitter.

42はワイパをウォッシャスイッチ2のオン{・V作に
連動させて駆動するためのウォッシャ連動II路で、こ
れは次のような構成となっている。即ち、43はpnp
形1・ランジスタで、そのエミッタが電源ライン4に接
続されていると共に、コレクタが抵抗44.45及び順
方向のダイオード46を直列に介して駆動回路22内の
トランジスタ26のベースに接続されている。このトラ
ンジスタ43は、そのベース・エミッタ間に抵抗47が
接続されている共に、ベースが抵抗48を介してウォッ
シャスイッチ2の端1wに接続されている。49はワイ
パの連動を遅らせるためのコンデンサで、その一端が電
源ライン4に接続され、他端がトランジスタ43のベー
スに接続されている。50はワイパ連動時の動作時間を
確保するためのコンデンサで、その一端が抵抗44.4
5のj(通接続点に接続されているとノ1,に、他端が
補助グランドライン24に接続されている。
Reference numeral 42 denotes a washer interlocking path II for driving the wiper in conjunction with the ON/V operation of the washer switch 2, which has the following configuration. That is, 43 is pnp
A type 1 transistor whose emitter is connected to the power supply line 4 and whose collector is connected to the base of the transistor 26 in the drive circuit 22 via a resistor 44, 45 and a forward diode 46 in series. . This transistor 43 has a resistor 47 connected between its base and emitter, and its base is connected to the end 1w of the washer switch 2 via a resistor 48. 49 is a capacitor for delaying the interlocking of the wiper, one end of which is connected to the power supply line 4, and the other end connected to the base of the transistor 43. 50 is a capacitor to ensure the operating time when the wiper is linked, one end of which is connected to the resistor 44.4
The other end is connected to the auxiliary ground line 24.

51及び52は前記サンプリング抵抗11の両端電圧を
夫々異なる基準電圧と比較するための第1の比較回路及
び第2の比較回路であり、以下これらについて説明する
Reference numerals 51 and 52 are a first comparison circuit and a second comparison circuit for comparing the voltage across the sampling resistor 11 with different reference voltages, respectively, and these will be explained below.

まず、第1及び第2の比較回路51及び52の共通要素
について説明する。即ち、53は電圧安定化回路で、こ
れは、電源ライン4と補助グランドライン24との間に
抵抗54及び図示陰性の定電圧ダイオード55の直列回
路を接続するとJ1,に、その定電圧ダイオード55と
並列にコンデンサ56を接続して構成されており、定電
圧ダイオード55のカソードが補助電源ライン57に接
続されている。また、58は基阜電圧発生回路で、これ
は電源ライン4と補助グランドライン24との間に抵抗
5Qa,59bを直列に接続すると共に、抵抗5Qbと
並列に図示極性の定電圧ダイオード60を接続して成り
、定電圧ダイオード60のカソードから乱亭電圧Vsを
発生する。
First, common elements of the first and second comparison circuits 51 and 52 will be explained. That is, 53 is a voltage stabilizing circuit, and when a series circuit of a resistor 54 and a negative voltage regulator diode 55 (not shown) is connected between the power supply line 4 and the auxiliary ground line 24, the voltage regulator diode 55 is connected to J1. A capacitor 56 is connected in parallel with the voltage regulator diode 55, and the cathode of the constant voltage diode 55 is connected to an auxiliary power supply line 57. Further, 58 is a basic voltage generation circuit, in which resistors 5Qa and 59b are connected in series between the power supply line 4 and the auxiliary ground line 24, and a constant voltage diode 60 with the polarity shown is connected in parallel with the resistor 5Qb. A random voltage Vs is generated from the cathode of the constant voltage diode 60.

しかして、第1の比較回路51において、61は第1の
検出電圧発生回路で、これはサンプリング抵抗11の負
t:’4側端J’(Thilのパワー1・ランジスタ9
のエミッタに相当)と捕助グランドライン24との間に
抵抗62及び63を直列に接続して成り、それらの共通
接続点から第1の検出電圧Vdlを発生ずる。64は補
助電源ライン57から給電される比較器で、その反転入
力端子(一)に前記基亭電圧Vsを受けるとJl:に、
非反転入力端子(+)に前記第1の検出電圧Vdlを受
けるようになっている。このとき、上記第1の検出電圧
Vdlは、サンプリング抵抗11による検出負荷電流が
増大するのに連れて低くなるものであるが、上記負荷電
流が第1の上限1直1lを越えたときにV(11<Vs
の関係となるように、抵抗62.63の値が設定されて
いる。従って、比較器64は、定常状態ではV旧≧Vs
の関係にあるためハイレベル信号を出力しているが、サ
ンプリング抵抗11のゆ出負61電流が第1の上限値l
1を越えたときにはローレベル信号を第1のトリップ信
号Stlとして出力した状態に反転する。尚、上記第1
の上限値1 tは、ワイパモータ5の始動電流より大き
く、1[つその短絡電流より小さい値に設定されている
In the first comparator circuit 51, 61 is the first detection voltage generation circuit, which is the negative t of the sampling resistor 11: '4 side end J' (Thil power 1, transistor 9
Resistors 62 and 63 are connected in series between the ground line 24 (corresponding to the emitter of the ground line) and the auxiliary ground line 24, and a first detection voltage Vdl is generated from their common connection point. 64 is a comparator supplied with power from the auxiliary power supply line 57, and when it receives the basic voltage Vs at its inverting input terminal (1), it becomes Jl:
The non-inverting input terminal (+) receives the first detection voltage Vdl. At this time, the first detection voltage Vdl decreases as the load current detected by the sampling resistor 11 increases, but when the load current exceeds the first upper limit of 1st shift 1l, Vdl decreases. (11<Vs
The values of the resistors 62 and 63 are set so that the relationship is as follows. Therefore, in the steady state, the comparator 64 indicates that Vold≧Vs
Although a high-level signal is output because of the relationship, the negative 61 current of the sampling resistor 11 exceeds the first upper limit value l.
When it exceeds 1, it is inverted to a state in which a low level signal is output as the first trip signal Stl. In addition, the above 1st
The upper limit value 1t is set to a value larger than the starting current of the wiper motor 5 and smaller than the short-circuit current of the wiper motor 5.

また、比較器64の両人力端子間にはコンデンサ64a
が接続されている。
In addition, a capacitor 64a is connected between both terminals of the comparator 64.
is connected.

− Jj ,第2の比較回路52において、65は第2
の検出電圧発生回路で、これはサンプリング抵抗11の
負荷側端子とhD助グランドライン24との間に低抗6
6及び67を直列に接続して成り、それらの共通接続点
から第2の検出電圧Vd2を発生する。68は補助電源
ライン57から給電される比較器で、その反転入力端子
(一)に基準電圧Vsを受けると共に、非反転入力端子
(+)に第2の検出電圧Vd2を受けるようになってい
る。このとき、上記第2の検出電圧V(12も、サンプ
リング抵抗11による検出負荷電流が増大するのに連れ
て低くなるものであるが、上記負夕I電流が前記第1の
上限値I1より低い第2の上限直1 2を越えたときに
Vd2<Vsの関係となるように抵抗66.67の値が
設定されている。従って、比較器68は、定常状態では
Vd2≧Vsの関係にあるためハイレベル信号を出力し
ているが、サンプリング抵抗11の検出負荷電流が第2
の上限値I2を越えたときにはローレベル信号を出力し
た状態に反転する。尚、上記第2の上限値12は、例え
ばワイパモータ5のロック電流より若干小さい値に設定
されている。
- Jj, in the second comparison circuit 52, 65 is the second
This is a detection voltage generation circuit that has a low resistor 6 connected between the load side terminal of the sampling resistor 11 and the hD auxiliary ground line 24.
6 and 67 are connected in series, and a second detection voltage Vd2 is generated from their common connection point. A comparator 68 is supplied with power from the auxiliary power supply line 57, and receives the reference voltage Vs at its inverting input terminal (1) and receives the second detection voltage Vd2 at its non-inverting input terminal (+). . At this time, the second detection voltage V (12) also decreases as the load current detected by the sampling resistor 11 increases, but the negative current I is lower than the first upper limit value I1. The value of the resistor 66.67 is set so that the relationship Vd2<Vs holds when the second upper limit is exceeded.Therefore, the comparator 68 holds the relationship Vd2≧Vs in the steady state. Therefore, a high level signal is output, but the detected load current of the sampling resistor 11 is
When the upper limit value I2 is exceeded, the state is reversed to output a low level signal. Note that the second upper limit value 12 is set, for example, to a value slightly smaller than the lock current of the wiper motor 5.

さらに、第2の比較回路52においては、比較器68の
出力端子が抵抗69.70を介して補助電源ライン57
に接続され、これら抵抗69,70の共通接続点がpn
p形トランジスタ71のベースに接続されている。この
とき、トランジスタ71にあっては、ベース・エミッタ
間にオンディレイ用のコンデンサ72が接続されている
とノ(に、そのエミッタが補助電源ライン57に接続さ
れ、且つコレクタが抵抗73aを介して後述するnpn
形トランジスタ7゛3のベースに接続されている。
Furthermore, in the second comparator circuit 52, the output terminal of the comparator 68 is connected to the auxiliary power supply line 57 via a resistor 69.70.
The common connection point of these resistors 69 and 70 is pn
It is connected to the base of p-type transistor 71. At this time, in the transistor 71, if the on-delay capacitor 72 is connected between the base and emitter, the emitter is connected to the auxiliary power supply line 57, and the collector is connected through the resistor 73a. npn (described later)
It is connected to the base of the type transistor 7゛3.

従って、1・ランジスタ71は、比較器68からローレ
ベル1ri号が出力された後に、コンデンサ72が所定
レベルまで充電されたときに初めてオンするようになる
。この結果、第2の比較回路52にあっては、サンプリ
ング抵抗11による検出負荷電流が第2の上限値I2を
越えて比較器68の出力がローレベル信号に反転したと
きには、その後に所定の遅延時間が経過した時点でラン
ジスタ71のコレクタからハイレベル13,号より成る
第2のトリップ信号SL2を出力する。
Therefore, the 1 transistor 71 is turned on only when the capacitor 72 is charged to a predetermined level after the low level 1ri is output from the comparator 68. As a result, in the second comparator circuit 52, when the load current detected by the sampling resistor 11 exceeds the second upper limit value I2 and the output of the comparator 68 is inverted to a low level signal, a predetermined delay is performed thereafter. When the time has elapsed, the collector of the transistor 71 outputs a second trip signal SL2 of high level 13.

前5己トランジスタ73は、R−Sフリップフロップを
含んで構成された保持回路74の一部をなすものであり
、以下この保持回路74について説明する。
The front transistor 73 forms a part of a holding circuit 74 including an R-S flip-flop, and this holding circuit 74 will be explained below.

即ち、保T.’7回路74においては、補助電源ライン
57と補助グランドライン24との間に、抵抗75,7
6, コンデンサ77の直列回路、並びに抵抗78,コ
ンデンサ7つの直列回路が夫々接続されており、抵抗7
6及びコンデンサ77の共通接続点がn p n形トラ
ンジスタ80のベースに接続され、抵抗78及びコンデ
ンサ79の共通接続点がn p n形トランジスタ81
のベースに接続されている。この場合、上記トランジス
タ80は、そのコレクタ及びエミッタか前記トランジス
タ73のコレクタ及びエミッタに大々接続されており、
これらのコレクタ及びエミッタは、前記比較′rr64
の出力端r及び補助グランドライン24に大々接続され
ている。!・ランジスタ81は、そのコレクタが抵抗7
5.76の共通接続点に接続されていると共に、エミッ
タが補助グランドライン24に接続されている。
That is, Ho T. In the '7 circuit 74, resistors 75 and 7 are connected between the auxiliary power supply line 57 and the auxiliary ground line 24.
6. A series circuit of capacitor 77 is connected to a series circuit of resistor 78 and seven capacitors, and resistor 7
A common connection point between the resistor 78 and the capacitor 77 is connected to the base of the np n-type transistor 80, and a common connection point between the resistor 78 and the capacitor 79 is connected to the base of the np n-type transistor 81.
connected to the base of. In this case, the collector and emitter of the transistor 80 are connected to the collector and emitter of the transistor 73,
These collectors and emitters are
is connected to the output end r of the auxiliary ground line 24. !・The collector of the transistor 81 is the resistor 7
5.76, and its emitter is connected to the auxiliary ground line 24.

また、上記1・ランジスタ81のコレクタ・エミッタ間
には、抵抗82及びコンデンサ83が直列に接続されて
おり、これらのJF.通接続点には出力段用のnpn形
トランジスタ84のベースが接続されている。そして、
トランジスタ84は、そのコレクタが駆動回路22内の
トランジスタ260ベースに接続されていると共に、エ
ミッタが補助グランドライン24に接続されている。
Furthermore, a resistor 82 and a capacitor 83 are connected in series between the collector and emitter of the transistor 1. The base of an npn transistor 84 for the output stage is connected to the connection point. and,
The transistor 84 has its collector connected to the base of the transistor 260 in the drive circuit 22, and its emitter connected to the auxiliary ground line 24.

尚、上記のような保持回路74においては、トランジス
タ80.81によりフリップフロップ機能を得ており、
トランジスタ80のオン状態がセット状態に相当し、ト
ランジスタ81のオン状態がリセット状態に相当する。
In addition, in the holding circuit 74 as described above, a flip-flop function is obtained by the transistors 80 and 81.
The on state of transistor 80 corresponds to a set state, and the on state of transistor 81 corresponds to a reset state.

この場合、抵抗7576,コンデンサ77より成る充電
回路の時定数τ1と、抵抗78,コンデンサ79より成
る充電回路の時定数τ2とは、τ1〉で2の関係に設定
されており、従って、電源投入時に補助電源ライン57
に電圧が印加されたときには、トランジスタ81がオン
し汀っトランジスタ8oがオフするというパヮーオンリ
セット機能が得られる。
In this case, the time constant τ1 of the charging circuit consisting of resistor 7576 and capacitor 77 and the time constant τ2 of the charging circuit consisting of resistor 78 and capacitor 79 are set to have a relationship of 2 with τ1>, and therefore, when the power is turned on, Sometimes auxiliary power line 57
When a voltage is applied to the transistor 81, a power-on reset function is obtained in which the transistor 81 is turned on and the transistor 8o is turned off.

一方、85は第1のパワートランジスタ9の過電圧保設
を行うためのサージ保護回路であり、これは次のような
{IIt成となっている。即ち、86は過電圧検出川の
定電圧ダイオードで、これは、カソードが電源ライン4
に接続されていると共に、アノードが保護抵抗87を介
して補助グランドライン24間に接続されており、以て
電源ライン4に所定レベル以上の過電圧が印加されたと
きにブレークダウンするように{h成されている。88
はベースが抵抗8つを介して定電圧ダイオード86のア
ノード1こ接続されたnpn形トランジスタで、そのコ
レクタか前記駆動回路22内の1・ランジスタ27のベ
ースに接続されていると共に、エミッタが1市助グラン
ドライン24に1妾続されている。
On the other hand, 85 is a surge protection circuit for maintaining overvoltage of the first power transistor 9, and has the following {IIt configuration. That is, 86 is a constant voltage diode for overvoltage detection, whose cathode is connected to the power supply line 4.
At the same time, the anode is connected between the auxiliary ground lines 24 via a protective resistor 87, so that {h has been completed. 88
is an npn type transistor whose base is connected to the anode of a voltage regulator diode 86 through eight resistors, whose collector is connected to the base of the transistor 27 in the drive circuit 22, and whose emitter is connected to the anode of the voltage regulator diode 86. One concubine is attached to Ichisuke Grand Line 24.

90は第1のパワートランジスタ9の熱暴,L対策用の
過熱保護回路であり、これは次のような構成となってい
る。即ち、91はパワートランジスタ9の温度を検出す
るように設けられた温度センサたるポジスタ(正特性サ
ーミスタ)で、その一端が低抗92を介して補助電源ラ
イン57に接続されていると共に、他端が補助グランド
ライン24に接続されている。0゛うはベースがポジス
タ91及び低抗92の共通接続点に接続されたn p 
II形1・ランンスタで、そのコレクタが前記保持回路
74内の1・ランジスタ81のベースに接続されている
と共に、エミッタが浦助グランドライン24に接続され
ている。従って、上記トランジスタ93は、ポジスタ9
1による検出温度が設定温度より低い通常の状態(つま
りそのポジスタ91の抵抗値が低い状態)ではオフして
いるが、ポジスタ91による検出温度が設定温度以上と
なったときにオンされる。
Reference numeral 90 denotes an overheat protection circuit for preventing thermal damage and L of the first power transistor 9, and has the following configuration. That is, 91 is a POSISTOR (positive temperature coefficient thermistor) which is a temperature sensor provided to detect the temperature of the power transistor 9, one end of which is connected to the auxiliary power supply line 57 via a low resistor 92, and the other end is is connected to the auxiliary ground line 24. 0 is an n p whose base is connected to the common connection point of the POSISTOR 91 and the low resistor 92.
It is a type II 1 transistor, and its collector is connected to the base of the 1 transistor 81 in the holding circuit 74, and its emitter is connected to the Urasuke ground line 24. Therefore, the transistor 93 is
In the normal state where the temperature detected by the POSISTOR 91 is lower than the set temperature (that is, the resistance value of the POSISTOR 91 is low), it is turned off, but it is turned ON when the temperature detected by the POSISTOR 91 becomes equal to or higher than the set temperature.

次に、上記構成の作用について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

図示しないイグニソションスイッチのオンに応じて電源
が投入された初期状態では、電源ライン4に対しバッテ
リから給電されるようになり、このとき、電源ライン4
に対する印加電圧が1ト常範囲にある状態では、サージ
保護回路85内の定電圧ダイオード86がブレークダウ
ンすることはなく、トランジスタ88はオフされている
。また、ワイパが所定の待機位置にある通常の状態では
、定位置停止スイッチ6が接点(c−b)間をオンした
状態にある。この状態で、ワイパスイッチ1が停止モー
ド位置OFFに切換えられていたときには、インターバ
ル制御回路】5内のコンデンサ16が、電kAライン4
から抵νム19及びワイパスイッチ1の端子T7,.T
6並びに定位置停止スイッチ6の接点(c−b)間を介
して充電されるようになる。また、保持回路74にあっ
ては、電源投入時には、そのパワーオンリセッ1・機能
により、トランジスタ81をオンし1゛1つトランジス
タ80をオフしたリセット状態に切換えられ、これに応
じて出力段のトランジスタ84をオフ状態に保持してい
る。そして、以上のような状態からワイパスイッチ1或
はウォッシャスイッチ2が操作されるのに応じて、以ド
に述べるような動作が行イ)れる。
In the initial state when the power is turned on in response to turning on the ignition switch (not shown), power is supplied from the battery to the power line 4;
When the applied voltage is within the normal range, the constant voltage diode 86 in the surge protection circuit 85 does not break down, and the transistor 88 is turned off. Further, in a normal state where the wiper is in a predetermined standby position, the fixed position stop switch 6 is in a state where the contacts (c and b) are turned on. In this state, when the wiper switch 1 is switched to the stop mode position OFF, the capacitor 16 in the interval control circuit
from the resistor 19 and the terminals T7, . . . of the wiper switch 1. T
6 and the contacts (c-b) of the fixed position stop switch 6. Furthermore, when the power is turned on, the holding circuit 74 is switched to a reset state in which the transistor 81 is turned on and the transistors 80 are turned off one by one due to its power-on reset function, and accordingly, the output stage is turned off. The transistor 84 is kept in an off state. Then, in response to the wiper switch 1 or the washer switch 2 being operated from the above state, the following operations are performed.

(1)ワイパスイッチ1が間欠モード位置INTへ切換
えられたとき・・・・・・ 6このときには、ワイパスイッチ1の端J’− T ’
3 ,T4間及びT’5,T6間が接続された状態とな
るため、インターバル制御回路15において前述のよう
に充゛iヒされた状態にあるコンデンサ16の端子電圧
によって、駆動回路22内のトランジスタ26のベース
電位が端子T6,T5,抵抗20,ダイオード21.抵
抗23を通じて直ちに上屓するようになり、これに応し
てトランジスタ26がオンされる。すると、駆動回路2
2にあっては、トランジスタ20.27も順次オンされ
て動作状態にIuJ換えられるようになり、これに応じ
て第1のパワートランジスタ9並びに制動制御回路32
内の1・ランジスタ33をオンさせる。
(1) When the wiper switch 1 is switched to the intermittent mode position INT...6 At this time, the end J'-T' of the wiper switch 1
3, T4 and T'5, T6 are connected, the terminal voltage of the capacitor 16 in the charged state as described above in the interval control circuit 15 causes the voltage in the drive circuit 22 to become connected. The base potential of the transistor 26 is connected to the terminals T6, T5, the resistor 20, the diode 21 . The voltage immediately begins to rise through the resistor 23, and the transistor 26 is accordingly turned on. Then, drive circuit 2
2, the transistors 20 and 27 are also turned on sequentially to enable the IuJ to operate, and in response, the first power transistor 9 and the brake control circuit 32 are turned on.
Turn on 1 transistor 33.

上記のように第1のパワートランジスタ9がオンされた
ときには、電源ライン4からサンプリング抵抗11,第
1のべワー1・ランジスタ9,ワイパスイッチ1の端子
T4及びT′う,ワイパモータ5のσ(速回転端子L及
びコモン端子C間を介してグランドラインGNDに至る
通電路が形成され、そのワイパモータ5が比較的低速で
回転されるようになる。これによりワイパによるフロン
トガラスの払拭動作が開始され、これに応じて定位置停
止スイッチ6が接点(c−a)間をオンした状態に切換
わる。
When the first power transistor 9 is turned on as described above, the power supply line 4 is connected to the sampling resistor 11, the first receiver 1/transistor 9, the terminals T4 and T' of the wiper switch 1, and σ( of the wiper motor 5). An energizing path is formed between the fast rotation terminal L and the common terminal C to the ground line GND, and the wiper motor 5 is rotated at a relatively low speed.This causes the wiper to start wiping the windshield. In response to this, the fixed position stop switch 6 is switched to a state where the contacts (ca) are turned on.

尚、制動制御回路32にあっては、前述のようなトラン
ジスタ′3′3のオンに伴いトランジスタ39をオフ状
態に保持するようになり、これにより第1のバワー1・
ランジスタ9のオン状,唇において第2のパワートラン
ジスタ10の不用意なオンによる電源短絡1jt故の発
生を未然に防止するようになる。
In addition, in the brake control circuit 32, the transistor 39 is held in the off state as the transistor '3'3 is turned on as described above, so that the first power 1.
This prevents the power supply short circuit 1jt from occurring due to the second power transistor 10 being inadvertently turned on when the transistor 9 is turned on.

上述のようにして定位置停11スイッチ6が接点(C−
a)間をオンしたときには、信号ライン7が上記接点(
C−a)間を介して゛rヒ源ライン4に接続された状態
となるため、コンデンサ16の充電電6:fが放電され
るが、駆動回路22内のトランジスタ26は、信号ライ
ン7から抵抗20a,ダイオード21aを通じて′テえ
られる電圧信号によりオン状態に保持される。従って、
第1のパワートランジスタ9及びトランジスタ33はオ
ンされたままとなり、ワイパモータ5への通電が継続さ
れる。このような通電継続に応じてワイパが待機位置ま
で復・帰し、以て定位置停止スイッチ6が接点(c−b
)間オン状簡に戻ると、このときにはコンデンサ]6の
充電電荷が放電されているから、1・ランジスタ26が
オフされる。すると、駆動回路22においてトランジス
タ2Q,27が順次オフされるため、第1のパワートラ
ンジスタ9がオフされ、ワイパモータ5か断電される。
As described above, the fixed position stop 11 switch 6 is connected to the contact point (C-
a) When the signal line 7 is turned on, the signal line 7 connects to the contact point (
Since the capacitor 16 is connected to the source line 4 via the signal line 7, the charged voltage 6:f of the capacitor 16 is discharged, but the transistor 26 in the drive circuit 22 is connected to the signal line 7 It is maintained in the on state by a voltage signal applied through the diode 20a and the diode 21a. Therefore,
The first power transistor 9 and the transistor 33 remain turned on, and the wiper motor 5 continues to be energized. In response to continued energization, the wiper returns to the standby position, and the fixed position stop switch 6 closes the contact point (c-b
) Returns to the on state, at this time the charge in the capacitor ]6 has been discharged, so the transistor 1 is turned off. Then, in the drive circuit 22, the transistors 2Q and 27 are sequentially turned off, so the first power transistor 9 is turned off, and the wiper motor 5 is cut off.

上記のようにトランジスタ27のオフに応じて第1のパ
ワートランジスタ9かオフした場合、制動制御回路32
にあっては、トランジスタ33のオフに応じてトランジ
スタ39をオンするようになり、これに応じて第2のパ
ワートランジスタ10をオンさせる。すると、ワイパモ
ータ5の低速回転端子L及びコモン端子C間が、ワイパ
スイッチ1の端子T′3及びT4,第2のパワートラン
ジスタ10を介して短絡されるようになり、これにより
ワイパモータ5に発電制動がかけられてワイパが待機位
置に確実に停1トされるようになる。また、このときに
は、第1のパワートランジスタ9のオフに伴うサージ電
圧が上記第2のパワートランジスタ]0のオンにより吸
収されるようなるから、その第1のパワートランジスタ
9の電圧破壊が防止されるようになる。
When the first power transistor 9 is turned off in response to the transistor 27 being turned off as described above, the brake control circuit 32
In this case, the transistor 39 is turned on when the transistor 33 is turned off, and the second power transistor 10 is turned on in response. Then, the low speed rotation terminal L and the common terminal C of the wiper motor 5 are short-circuited via the terminals T'3 and T4 of the wiper switch 1 and the second power transistor 10, and this causes the wiper motor 5 to perform dynamic braking. is applied to ensure that the wiper is stopped at the standby position. Further, at this time, the surge voltage caused by turning off the first power transistor 9 is absorbed by turning on the second power transistor 0, so that voltage breakdown of the first power transistor 9 is prevented. It becomes like this.

定位置停止スイッチ6が接点(c−b)間オン状態に復
帰した場合、インターバル制御回路15にあっては、コ
ンデンサ16に対し電源ライン4から抵抗18,I’l
J変抵抗17,上記接点(c−b)間を通じて充電する
ようになり、この充電によりコンデンサ16の端子7u
圧が所定レベル以上となったときには、駆動回路22内
の1・ランジスタ26を+1jオンさせる。従って、こ
れ以降は、前述したようなワイパモータ5の通断電に応
じたワイパの払拭動作及び待機位置への停止動作が繰返
し行われるものであり、以てワイパの間欠払拭動作が行
われる。尚、上記ワイパの間欠払拭動作の周期は、コン
デンサ]6,可変抵抗17及び抵抗18の時定数により
決まるものであり、従って、その周期は可変抵抗17に
より調整できる。
When the fixed position stop switch 6 returns to the ON state between the contacts (c and b), the interval control circuit 15 connects the resistor 18, I'l from the power supply line 4 to the capacitor 16.
Charging begins to occur between the J variable resistor 17 and the contact point (c-b), and as a result of this charging, the terminal 7u of the capacitor 16
When the pressure reaches a predetermined level or higher, the 1 transistor 26 in the drive circuit 22 is turned on +1j. Therefore, from this point on, the wiping operation of the wiper and the operation of stopping at the standby position in response to the energization and de-energization of the wiper motor 5 as described above are repeated, and thus the intermittent wiping operation of the wiper is performed. The period of the intermittent wiping operation of the wiper is determined by the time constants of the capacitor 6, the variable resistor 17, and the resistor 18, and therefore, the period can be adjusted by the variable resistor 17.

そして、ワイパの払拭動作が行われている期間、つまり
定位置停止スイッチ6が接点(c−a)間をオンしてい
る期間にワイパスイツチ1が停止モード位置OFFへ切
換えられたときには、上記接点(C−a)間のオンによ
り第1のパワートランジスタ9が前述同峰にオン状態に
保持され、以てワイパモータ5への通電が継続される。
When the wiper switch 1 is switched to the stop mode position OFF during the period when the wiper wiping operation is being performed, that is, during the period when the fixed position stop switch 6 is turning on between the contacts (ca), the above contact ( The first power transistor 9 is kept in the on state at the same peak as described above by turning on between C and a), and thus the wiper motor 5 continues to be energized.

この後、定位置停11・スイッチ6が接点(c−b)間
オン状態に復帰したときには、第2のパワートランジス
タ10が前述同様にオンされるようになる。この場合、
ワイパスイッチ1は、オフモード位置OFFに切換えら
れたときにも、その端子T3,T4間が接続された状態
となるから、上記第2のパワートランジスタ10のオン
に応じてワイパモータ5に発電制動がかけられ、以てワ
イパが待機位置に確実に停止される。尚、ワイパが待機
位置にある期間、つまり定位置停止スイッチ6が接点(
C−b)間をオンしている期間にワイパスイツチ1が停
止モード位置OFFへ切換えられたときには、上述同様
に発電制動がかけられてそのまま初期状態に戻る。
Thereafter, when the fixed position stop 11 and the switch 6 return to the on state between the contacts (c and b), the second power transistor 10 is turned on in the same manner as described above. in this case,
Even when the wiper switch 1 is switched to the off mode position OFF, its terminals T3 and T4 are connected, so that dynamic braking is applied to the wiper motor 5 in response to the second power transistor 10 being turned on. This ensures that the wiper is stopped at the standby position. Note that during the period when the wiper is in the standby position, that is, the fixed position stop switch 6 is not in contact (
When the wiper switch 1 is switched to the stop mode position OFF while the period C-b) is on, dynamic braking is applied in the same manner as described above, and the state returns to the initial state.

(n)ワイパスイッチ1がローモード位置LOヘ切換え
られたとき・・・・・ このときには、ワイパスイッチ1の端子TI,T3間が
接続された状態となるため、電源ライン4から上記端了
T1及びT3, ワイパモータ5の低速回転端子L及び
コモン端子C間を介してグランドラインGNDに至る通
電路が形成されるようになり、これによりワイパモータ
5が比較的低速で回転されてワイパの低速払拭動作が行
われる。
(n) When the wiper switch 1 is switched to the low mode position LO... At this time, the terminals TI and T3 of the wiper switch 1 are connected, so the power supply line 4 is connected to the terminal T1. and T3, a current-carrying path is formed between the low-speed rotation terminal L and the common terminal C of the wiper motor 5 to the ground line GND, whereby the wiper motor 5 is rotated at a relatively low speed and the wiper performs a low-speed wiping operation. will be held.

この後、ワイパが払拭動作を行っているときにワイパス
イッチ1が停止モード位置OFFへ戻された場合には、
定位置停止スイッチ6の接点(c 一a)間がオンされ
ていることに伴い第1のパワートランジスタ9が前述同
様にオン状態に保17され、以てワイパモータ5への通
電が継続される。そして、定位置停止スイッチ6が接点
(c−b)間オン状態に復帰したときには、第2のパワ
ー1・ランジスタ10のオンに応じてワイパモータ5に
発電制動がかけられ、以てワイパが待機位置に確実に停
止される。また、ワイパが待機位置にあるタイミングで
ワイパスイッチ1が停止モード位置OFFへ切換えられ
たときにも、ワイパモータ5に対し同様に発電制動がか
けられる。
After this, if the wiper switch 1 is returned to the stop mode position OFF while the wiper is performing a wiping operation,
Since the contacts (c and 1a) of the fixed position stop switch 6 are turned on, the first power transistor 9 is kept in the on state 17 as described above, and the wiper motor 5 is thereby continued to be energized. Then, when the fixed position stop switch 6 returns to the ON state between the contacts (c and b), dynamic braking is applied to the wiper motor 5 in response to the ON of the second power 1 transistor 10, and the wiper is moved to the standby position. will definitely be stopped. Furthermore, when the wiper switch 1 is switched to the stop mode position OFF at a timing when the wiper is in the standby position, the wiper motor 5 is similarly dynamically braked.

(III)ワイパスイッチ1がハイモード位置Hlへ切
換えられたとき・・・・・・ このときには、ワイパスイッチ1の端了Tl,T2間が
接続された状態となるため、電源ライン4から上記端J
’TI及びT2,ワイパモータ5の高速回転端子H及び
コモン端子C間を介してグランドラインGNDに至る通
電路が形成されるようになり、これによりワイパモータ
5が比較的高速で回転されてワイパの高速払拭動作が行
われる。
(III) When the wiper switch 1 is switched to the high mode position Hl... At this time, the terminals Tl and T2 of the wiper switch 1 are connected, so the power supply line 4 is connected to the above terminal. J
'A current-carrying path is formed between TI and T2, the high-speed rotation terminal H of the wiper motor 5, and the common terminal C to the ground line GND. A wiping operation is performed.

この後、ワイパスイツチ1が停止モード位置OFFへ戻
された場合には、前記(n)の場合と同様にワイパが待
機位置へ移動するまでの間だけワイパモータ5への通電
が継続された後に、ワイパモータ5に発電制動がかけら
れてワイパが待機位置に確実に停1#−.される。
After this, when the wiper switch 1 is returned to the stop mode position OFF, the wiper motor 5 is energized only until the wiper moves to the standby position, as in the case (n) above, and then the wiper motor 5 is applied with dynamic braking to ensure that the wiper stops at the standby position 1#-. be done.

(IV)ワイパスイッチ1がミストモード位置MIST
へ切換えられたとき・・・・・・このようなミストモー
ド位置MISTへの切換操作は、短時間だけ行われるも
のであり、このときには、ワイパスイッチ1の端了Tl
,73間が短時間だけ接続されることになる。このため
、ワイパモータ5に対する通断電が前記(II)の場合
と同様に行われるものであり、これによりワイパの低速
払拭動作が1回(ミストモード位置M I STへの切
換操作が継続された場合には2回以上となることもある
)行われる共に、その低速払拭動作が終了したときにワ
イパが待機位置へ確実に停止される。
(IV) Wiper switch 1 is in mist mode position MIST
When switching to the mist mode position MIST, such a switching operation to the mist mode position MIST is performed only for a short time.
, 73 will be connected for a short period of time. Therefore, the wiper motor 5 is energized and disconnected in the same way as in the case (II) above, and as a result, the wiper performs one low-speed wiping operation (the switching operation to the mist mode position M I ST continues). In some cases, the wiper is reliably stopped at the standby position when the low-speed wiping operation is completed.

(V)ウォッシャスイッチ2がオント■作されたとき・
・・・・・ この場合には、ポンブモータ8に対し、ウォッシャスイ
ッチ2のオン操作と同時にその端子W及びEwを介して
通電されるようになり、これにより図示しないウォッシ
ャボンブが駆動されてフロントガラスにウインドウォッ
シャ液が噴射されるようになる。また、ウォッシャ連動
回路42において、トランジスタ43がコンデンサ4つ
の充電に伴う所定の遅れ時間経過後にオンするようにな
り、これに応じてコンデンサ50に充電されると』(に
、駆動回路22において1・ランジスタ26.29.2
7か順次オンされ、これに伴い第1のパワー1・ランン
スタ0がオンされる。このとき、停止モード位置OFF
にあるワイパスイッチ1は端子T3.74間を接続した
状態にあるから、ワイパモータ5に上記第1のパワート
ランジスタ9,端子T3,74などを介して通電される
ようになり、これに応じてワイパの払拭動作がウオッシ
ャボンブの駆動に連動した状態で開始される。
(V) When washer switch 2 is turned on・
In this case, the pump motor 8 is energized through its terminals W and Ew at the same time as the washer switch 2 is turned on, and this drives the washer bomb (not shown) to close the windshield. Window washer fluid will now be sprayed. In addition, in the washer interlocking circuit 42, the transistor 43 turns on after a predetermined delay time has elapsed due to the charging of the four capacitors, and the capacitor 50 is charged accordingly. Ransistor 26.29.2
7 are turned on in sequence, and along with this, the first power 1 and run star 0 are turned on. At this time, the stop mode position is OFF.
Since the wiper switch 1 located at The wiping operation is started in conjunction with the drive of the washer bomb.

この後、ウォッシャスイッチ2のオン操作が解除された
ときにはボンブモータ8が断電されてウインドウォッシ
ャifUの噴n・1か停止されると共に、トランジスタ
43がオフされるようになる。このようにトランジスタ
43がオフしたときには、前記コンデンサ50の充電竜
荷が抵抗45,ダイオード46及び抵抗23を通じて放
電されるようになり、抵抗23の端子電圧が所定レベル
以下にドがるまでの間は、駆動回路22内のトランジス
タ26がオン状態に保持される。このため、第1のバワ
ー1・ランジスタ0は、ウオッシャスイッチ2のオン操
作が解除された後において′も所定l11j間だけオン
状態に保持され、これによりウインドウオッシャ液の噴
射停W後においてもワイパが複数回たけ払拭動作を行う
ようになる。尚、この場合においても、ワイパが待機位
置に停止するときには前述同様に制動制御回路32によ
る制動が行われることは勿論である。
Thereafter, when the on operation of the washer switch 2 is released, the bomb motor 8 is cut off, the windshield washer ifU stops blowing n.1, and the transistor 43 is turned off. When the transistor 43 is turned off in this way, the charging load of the capacitor 50 is discharged through the resistor 45, the diode 46, and the resistor 23, and the voltage at the terminal of the resistor 23 drops below a predetermined level. In this case, the transistor 26 in the drive circuit 22 is kept on. Therefore, the first power 1/transistor 0 is also kept in the on state for a predetermined period l11j after the on operation of the washer switch 2 is released. will perform a wiping action multiple times. In this case, of course, when the wiper stops at the standby position, braking is performed by the braking control circuit 32 in the same manner as described above.

以上のようにして、ワイパモータ5及びポンプモータ8
を,;K択的に駆動させ得るものであるが、以下におい
ては、第1のパワートランジスタ9を破壊から保訛する
機能について説明する。
As described above, the wiper motor 5 and the pump motor 8
The function of protecting the first power transistor 9 from destruction will be described below.

即ち、ワイパモータ5の通′屯路が第1のパワートラン
ジスタ9により形成された状態において、そのワイパモ
ータ5の電源側端子(低速回転端子L或は高速回転端子
H)がアースに落ちるなどのデッドンヨートが発イ1し
た場合には、第1のパワートランジスタ9にサンプリン
グ抵抗11などを介して大きな短絡電流が流れる。この
ように流れる短絡電流は、第1の比較回路5〕に設足さ
れた第1の上限値I1より大きく、このため、第1の比
較回路51においては、サンプリング抵抗l1の検出負
荷電流か第1の上限値1lを越えたとき(第1の電圧発
生回路61が出力する第1の検出電圧V旧が基準電圧発
生回路58による基準電圧Vsより低くなったとき)に
直ちに第1の1・リップ信号Stl(ローレベル信号)
を出力する。
That is, in a state where the winding path of the wiper motor 5 is formed by the first power transistor 9, a dead end occurs such as the power supply side terminal (low speed rotation terminal L or high speed rotation terminal H) of the wiper motor 5 falling to the ground. In the event that a signal 1 occurs, a large short-circuit current flows through the first power transistor 9 via the sampling resistor 11 and the like. The short-circuit current flowing in this way is larger than the first upper limit value I1 set in the first comparator circuit 5], and therefore, in the first comparator circuit 51, the detected load current of the sampling resistor l1 is 1 (when the first detection voltage Vold output by the first voltage generation circuit 61 becomes lower than the reference voltage Vs by the reference voltage generation circuit 58), the first Lip signal Stl (low level signal)
Output.

すると、保19回路74においては、上記第1の1・リ
ップ{d号SLIによりコンデンサ7つの充電電荷が7
A 7Liされて1・ランジスタ81がオフされるとノ
(に、これに応動して1・ランジスタ80,84がオン
されるようになり、以てリセット状態からセット状態に
切換えられる。このようにトランジスタ84がオンされ
ると、駆動回路22にあっては、そのトランジスタ26
,2Q,27が順次オフされて動作停止状態に保持され
るようになり、これに応じて第1のパワートランジスタ
9が強制的にオフされる。つまり、第1のパワートラン
ジスタ9に短絡電流が流れたときには、これが直ちにオ
フされると共にそのオフ状態が保持されるものであり、
以て第1のパワートランジスタ9の短絡電流に起因した
破懐か防止されるようになる。
Then, in the protection circuit 74, the charge of the seven capacitors becomes 7 due to the first 1 lip {d SLI.
When A7Li is turned off and the 1 transistor 81 is turned off, the 1 transistors 80 and 84 are turned on in response, thereby switching from the reset state to the set state. In this way, When the transistor 84 is turned on, the drive circuit 22 turns on the transistor 26.
, 2Q, and 27 are sequentially turned off and held in an inoperative state, and in response, the first power transistor 9 is forcibly turned off. In other words, when a short circuit current flows through the first power transistor 9, it is immediately turned off and the off state is maintained.
Thus, damage caused by short circuit current of the first power transistor 9 can be prevented.

尚、上述のような保持回路74のセット状態は、短絡原
因を取除いた後に電卸の++r投入操作を行えば、リセ
ット状態に戻すことかできる。
Incidentally, the set state of the holding circuit 74 as described above can be returned to the reset state by performing the ++r input operation of the electrical outlet after removing the cause of the short circuit.

また、ワイパモータ5の通゛屯路が第1のパワートラン
ジスタ9により形成された状態において、そのワイパモ
ータ5がロックした場合などには、第1のバワー1・ラ
ンジスタ9にサンプリング抵抗11などを介して大きな
ロック電流が流れる。このように流れるロック電流は、
第2の比較回路52に設定された第2の上限値+2より
大きく、このため、第2の比較回路52においては、サ
ンプリング抵抗11の検出負6:f電流が第2の上限値
I2を越えたとき(第2の゛rヒ圧発生回路65が出力
する第2の検出電圧■d2かJ!桑電圧Vsより低くな
ったとき)後に、コンデンサ72の充?IJ,に汁う所
定の遅延時間が経過したときに第2のトリソプ信号S[
2(ハイレベル信号)を出力する。
In addition, when the wiper motor 5 is locked in a state where the winding path of the wiper motor 5 is formed by the first power transistor 9, the first power transistor 9 is connected to the first power transistor 9 via the sampling resistor 11, etc. Large lock current flows. The lock current flowing in this way is
It is larger than the second upper limit value +2 set in the second comparison circuit 52, and therefore, in the second comparison circuit 52, the detected negative 6:f current of the sampling resistor 11 exceeds the second upper limit value I2. (When the second detection voltage d2 output by the second voltage generation circuit 65 becomes lower than the J!Kuwa voltage Vs), the capacitor 72 is charged? When the predetermined delay time between IJ and IJ has elapsed, the second trithop signal S[
2 (high level signal) is output.

すると、保持同路74においては、トランジスタ73が
上記第2の1・リップ(。号SL2によりオンされるの
に応【2て1・ランジスタ8]がオフされると共に、こ
れに応動して1・ランジスタ80,84がオンされるよ
うになり、以てリセット状態からセッ1・状態に切換え
られる。従って、この場合にも、駆動回路22がトラン
ジスタ’>6.2q,27をオフさせた動作停止状態に
保持されると共に、第1のパワートランジスタ9の強制
的なオフ状態が保持されるようになり、以て第1のパワ
ートランジスタ9の過電流に起因した破壊が防止される
ようになる。
Then, in the holding circuit 74, the transistor 73 is turned on by the second 1 lip (SL2), and the transistor 8 is turned off. - The transistors 80 and 84 are turned on, thereby switching from the reset state to the set 1 state. Therefore, in this case as well, the drive circuit 22 performs the operation in which the transistors '>6.2q, 27 are turned off. In addition to being held in a stopped state, the first power transistor 9 is also kept in a forced off state, thereby preventing the first power transistor 9 from being destroyed due to overcurrent. .

尚、この場合には、コンデンサ72の充電に伴う前述の
遅延時間が設定されているから、ワイパモータ5の始動
電流に起因してサンプリング抵抗11の検出負荷電流が
第2の上限値I2を一時的に越えることがあったとして
も、第1のバワー1・ランジスタ0が不必要にオフされ
てしまうことがなくなるものである。勿論、保持回路7
4の上記セソト状態は、電源の再投入操作によってリセ
・ノ卜することができる。
In this case, since the aforementioned delay time accompanying charging of the capacitor 72 is set, the detected load current of the sampling resistor 11 temporarily exceeds the second upper limit value I2 due to the starting current of the wiper motor 5. This prevents the first power 1/transistor 0 from being turned off unnecessarily even if the voltage exceeds the voltage. Of course, the holding circuit 7
The above-mentioned state of No. 4 can be reset by turning the power back on.

一方、ワイパモータ5の通電路が第1のパワートランジ
スタ9により形成された状態において、fls 117
ライン4に所定レベル以上の電圧が印加されたときには
、サージ保設回路85内において定7u圧ダイオード8
6がブレークダウンし、これに応じてトランジスタ88
がオンされる。すると、駆動回路22がトランジスタ2
7をオフした動作停止状態にlソノ換えられるため、第
1のパワー!・ランジスタ9が強制的にオフされるよう
になり、これにより過電圧に起因した第1のパワー1・
ランジスタ0の破壊が防市される。
On the other hand, in a state where the current conduction path of the wiper motor 5 is formed by the first power transistor 9, the fls 117
When a voltage higher than a predetermined level is applied to the line 4, a constant 7u voltage diode 8 is connected in the surge protection circuit 85.
6 breaks down, and in response transistor 88
is turned on. Then, the drive circuit 22
7 is turned off and the operation is stopped, so the first power!・The transistor 9 is now forcibly turned off, which causes the first power 1 due to the overvoltage to
The destruction of transistor 0 is prevented.

さらに、第1のパワートランジスタ9の温麿が熱V走な
どにより異常に上昇したときには、過熱保護回路9【〕
において、ポジスタ91による検出41度が設定温度以
上となってトランジスタ93がオンされる。すると、保
持回路74においては、コンデンサ79の充電?!i 
6:7がトランジスタ93を通じて放電されてトランジ
スタ81がオフされると共に、これに応動してトランジ
スタ8L1.84がオンされるようになり、以てリセッ
ト状態からセット状態へ強制的に切換えられる。従って
、この場合にも、駆動回路22かトランジスタ26,2
9.27をオフさせた動作停止状態に保持されると共に
、第1のパワートランジスタ9の強制的なオフ状態が保
持されるようになり、以て第1のバワー1・ランジスタ
9の熱暴走に・起因した破壊が防11−されると』(に
、その後に第1のパワートランジスタ9のl晶度が下降
した場合でもこれが11オンされる虞がなくなる。しか
も、このような第1のパワートランシスタ9の再オン防
市機能は、前述した過電流保護状態を保持するために設
けられている保持回路74を伺用して111でいるから
、全体の回路構成が1(雑化する虞がないものである。
Furthermore, when the temperature of the first power transistor 9 abnormally increases due to thermal V running, etc., the overheat protection circuit 9
At this point, the temperature of 41 degrees detected by the POSISTOR 91 becomes equal to or higher than the set temperature, and the transistor 93 is turned on. Then, in the holding circuit 74, the capacitor 79 is charged? ! i
6:7 is discharged through transistor 93, turning off transistor 81, and in response, transistor 8L1.84 is turned on, thereby forcibly switching from the reset state to the set state. Therefore, in this case as well, either the drive circuit 22 or the transistors 26, 2
9.27 is turned off, and the first power transistor 9 is kept in a forced off state, thereby preventing thermal runaway of the first power transistor 1 and transistor 9. - When the resulting destruction is prevented, even if the crystallinity of the first power transistor 9 subsequently decreases, there is no possibility that it will be turned on. The re-on prevention function of the transistor 9 uses the above-mentioned holding circuit 74 provided to maintain the overcurrent protection state at 111, so the overall circuit configuration is There is no such thing.

勿論、上述のような保持回路74のセット状態は、温度
上シ?原因を取除いた後に7u源の再投入操作を行えば
、リセット状態に戻すことができる。
Of course, the set state of the holding circuit 74 as described above may vary depending on the temperature. After removing the cause, the 7u power source can be turned on again to return to the reset state.

尚、上記実施例では、主或は補助゛1′.導体スイッチ
ング素子としてパワートランジスタを利用するようにし
たが、これに代えてバ,ワーGTOなどを利用すること
もてきる。
In the above embodiment, the main or auxiliary "1'. Although a power transistor is used as the conductor switching element, it is also possible to use a power transistor, power GTO, etc. instead.

[発明の効果] 本発明によれば以上説明したように、ワイパモータの間
欠的な駆動に゛11導体スイッチング素子を利用するこ
とによって、接触及び寿命にκ・1する信頼性向上を実
現できる共に、上記゛1−導体スイッチング素了の過電
流及び過電圧からの保護、並びにワイパの待機位置への
停止動作を確実に行い1−,1、さらには、上記のよう
な保護機能か働いた後にその保護動作状態が不用意に解
除される!j!態を全体の回路構成の複雑化を伴うこと
なく防止できるという優れた効果を奏することができる
[Effects of the Invention] According to the present invention, as explained above, by using the 11-conductor switching element for intermittent driving of the wiper motor, it is possible to improve the reliability by κ·1 in terms of contact and life, and Above ゛1-Protection from overcurrent and overvoltage after conductor switching, and ensure that the wiper stops at the standby position. The operating state is canceled inadvertently! j! It is possible to achieve an excellent effect of preventing the situation from occurring without complicating the overall circuit configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す回路構成図である。 図中、]はワイパスイッチ、2はウォッシャスイッチ、
4は電源ライン、5はワイパモータ、6は定位置停11
スイッチ、7は信号ライン、8はボンプモー夕、9は第
1のパワートランジスタ(主半導体スイッチング素子)
、10は第2のパワートランジスタ(補助士導体スイッ
チング素子)、11はサンプリング抵抗(電流検出手段
)15はインターバル制御回路、22は駆動回路、24
は補助グランドライン、32は制動制御回路、42はウ
ォッシャ連動同路、51は第1の比較回路、52は第2
の比較回路、74は保持回路、85はサージ保護回路、
91はボジスタ(温度センサ)90は過熱保謹回路を示
す。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, ] is the wiper switch, 2 is the washer switch,
4 is the power line, 5 is the wiper motor, 6 is the fixed position stop 11
switch, 7 is a signal line, 8 is a bomb moder, 9 is a first power transistor (main semiconductor switching element)
, 10 is a second power transistor (assistant conductor switching element), 11 is a sampling resistor (current detection means), 15 is an interval control circuit, 22 is a drive circuit, 24
is an auxiliary ground line, 32 is a brake control circuit, 42 is a washer interlocking circuit, 51 is a first comparison circuit, and 52 is a second
74 is a holding circuit, 85 is a surge protection circuit,
Reference numeral 91 indicates a thermostat (temperature sensor), and 90 indicates an overheat protection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ワイパを連続払拭動作させる連続モード位置及びワ
イパを停止させる停止モード位置の他にワイパを間欠払
拭動作させるための間欠モード位置を備えたワイパスイ
ッチと、前記ワイパが所定の待機位置へ移動されたとき
に検知状態に切換えられる定位置停止スイッチとを備え
たワイパ制御装置において、前記ワイパスイッチが間欠
モード位置に切換えられときにワイパモータの通電路に
介在される主半導体スイッチング素子と、前記ワイパス
イッチが間欠モード位置に切換えられた状態でインター
バル制御回路により周期的に動作開始されると共に各周
期の動作状態を前記定位置停止スイッチが検知状態に切
換えられるまで保持するように設けられ動作状態で前記
主半導体スイッチング素子をオンさせる駆動回路と、こ
の駆動回路が動作停止されたときにオンされて前記ワイ
パモータの両端を短絡する補助半導体スイッチング素子
と、前記主半導体スイッチング素子に流れる負荷電流を
検出する電流検出手段と、この電流検出手段による検出
負荷電流が所定値以上に増大した状態になったときにト
リップ信号を出力する比較回路と、この比較回路からト
リップ信号が出力されたときに前記駆動回路を動作停止
させたセット状態に切換わる保持回路と、前記主半導体
スイッチング素子の温度を検出する温度センサと、この
温度センサによる検出温度が所定値以上になったときに
前記保持回路を強制的にセット状態に切換えて前記駆動
回路を動作停止させる過熱保護回路とを設けたことを特
徴とするワイパ制御装置。
1. A wiper switch having an intermittent mode position for causing the wiper to perform an intermittent wiping operation in addition to a continuous mode position for causing the wiper to perform a continuous wiping operation and a stop mode position for stopping the wiper; and a wiper switch for moving the wiper to a predetermined standby position. A wiper control device comprising: a fixed position stop switch that is switched to a detection state when the wiper switch is switched to an intermittent mode position; is set to the intermittent mode position and is periodically started to operate by an interval control circuit, and the operating state of each cycle is maintained until the fixed position stop switch is switched to the detection state. A drive circuit that turns on the main semiconductor switching element, an auxiliary semiconductor switching element that is turned on when the drive circuit is stopped to short-circuit both ends of the wiper motor, and a current that detects the load current flowing through the main semiconductor switching element. a detection means; a comparison circuit that outputs a trip signal when the load current detected by the current detection means increases to a predetermined value or more; and a comparison circuit that outputs a trip signal when the comparison circuit outputs the trip signal; a holding circuit that switches to a set state in which the operation is stopped; a temperature sensor that detects the temperature of the main semiconductor switching element; and a holding circuit that forcibly sets the holding circuit when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a predetermined value. 1. A wiper control device comprising: an overheat protection circuit that switches the drive circuit to a state and stops the operation of the drive circuit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007530340A (en) * 2004-03-26 2007-11-01 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Windshield wiper device especially for automobiles

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007530340A (en) * 2004-03-26 2007-11-01 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Windshield wiper device especially for automobiles

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