JPH02291382A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH02291382A JPH02291382A JP11244389A JP11244389A JPH02291382A JP H02291382 A JPH02291382 A JP H02291382A JP 11244389 A JP11244389 A JP 11244389A JP 11244389 A JP11244389 A JP 11244389A JP H02291382 A JPH02291382 A JP H02291382A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running
- traveling
- bogie
- path
- tread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は屈曲，直進．旋回，昇降がエンドレス状に連結
した走行台車及び踏板により可能とし、複雑な走行路を
構成する搬送装置に間するものである。
した走行台車及び踏板により可能とし、複雑な走行路を
構成する搬送装置に間するものである。
表面が平らな搬送台を備えた搬送装置例えば人が乗って
そのまま移動できる所謂動く歩道は所要の移動距離長を
有するエンドレス状のチェンまたはベルトを用い、この
チェンには定輻の踏板を隣接して一体に設け、このチェ
ン又はベルトを掛けたスブロケットホイール又はブーリ
を駆動装置にて駆動所謂集中駆動方式にて駆動している
。
そのまま移動できる所謂動く歩道は所要の移動距離長を
有するエンドレス状のチェンまたはベルトを用い、この
チェンには定輻の踏板を隣接して一体に設け、このチェ
ン又はベルトを掛けたスブロケットホイール又はブーリ
を駆動装置にて駆動所謂集中駆動方式にて駆動している
。
この集中駆動方式によれば、チエン又はベルトにその駆
動により張力が直接かかるため、移動距離長が長くなれ
ばなる程その引張り強度は強くなる．このためチェンや
ベルトの強度及び構造より鑑みて許容される移動距離長
には限界があり、従来では一台あたり２ ０ ０ｍまで
で、あまり長いものは不能である。
動により張力が直接かかるため、移動距離長が長くなれ
ばなる程その引張り強度は強くなる．このためチェンや
ベルトの強度及び構造より鑑みて許容される移動距離長
には限界があり、従来では一台あたり２ ０ ０ｍまで
で、あまり長いものは不能である。
さらにチェン・ベルトは往路側，復路側への屈曲すなわ
ちチェン・ベルトの駆動方向の直線状の上下方向に対し
て屈曲可能であるが、進行方向に対し側方向への屈曲及
び屈曲角度を変えることはできない。従って走路が屈曲
，湾曲するところでは直線状の搬送装置を複数台継合し
て配設する必要があり、また何回も屈曲し、かつその角
度が異なるような場合は設置不能である． 従って従来の動く歩道の如き搬送装置においては直線の
みであったが、本発明では屈曲，湾曲及びその角度さら
には昇降角度をも任意に選択して配設することを可能と
するものである．〔課題を解決するための手段〕 ループ状走行路にそって複数のりニアモー夕を分散配置
し、このリニアモータにて分散駆動する走行台車を前記
走行路にエンドレス状に配設し、走行路の屈曲直進形に
追従するように隣接走行台車間を可動結合とし、かつ各
走行台車上に設ける踏板を走行路の曲線において走行台
軍の屈曲に追従して摺動し、かつ走行台車の傾斜に対し
ガイドレールにより常に水平を保持するよう可動的に設
ける。
ちチェン・ベルトの駆動方向の直線状の上下方向に対し
て屈曲可能であるが、進行方向に対し側方向への屈曲及
び屈曲角度を変えることはできない。従って走路が屈曲
，湾曲するところでは直線状の搬送装置を複数台継合し
て配設する必要があり、また何回も屈曲し、かつその角
度が異なるような場合は設置不能である． 従って従来の動く歩道の如き搬送装置においては直線の
みであったが、本発明では屈曲，湾曲及びその角度さら
には昇降角度をも任意に選択して配設することを可能と
するものである．〔課題を解決するための手段〕 ループ状走行路にそって複数のりニアモー夕を分散配置
し、このリニアモータにて分散駆動する走行台車を前記
走行路にエンドレス状に配設し、走行路の屈曲直進形に
追従するように隣接走行台車間を可動結合とし、かつ各
走行台車上に設ける踏板を走行路の曲線において走行台
軍の屈曲に追従して摺動し、かつ走行台車の傾斜に対し
ガイドレールにより常に水平を保持するよう可動的に設
ける。
以下本発明搬送装置を動く歩道の実施例として説明する
。
。
図において１は走行路で、これはループ状をなしておれ
ばその形状は限定されることなく、第４図に示すような
種々な形状にすることができろ。この走行路１は所要の
床面上所定高さになるよう固定した架台（図示せず）あ
るいは床面を漏り下げて形成した溝内に走行レール取付
台２をその移動方向に所定感覚で多数設置し、この走行
レール取付台２に２本の走行レール３，３を互いに平行
にして配設固定する。そして走行路１の複数箇所に複数
台のりニアモータ４（一次側）を分散して設置する。こ
のリニアモータの一次側は走行路に案内されて移動する
走行台車が円滑に駆動されるようにして適宜の間隔で配
設される。この走行路１には複数の走行台車５が互いに
その走行方向の前後端を屈曲揺動可能にして連結して配
設される。
ばその形状は限定されることなく、第４図に示すような
種々な形状にすることができろ。この走行路１は所要の
床面上所定高さになるよう固定した架台（図示せず）あ
るいは床面を漏り下げて形成した溝内に走行レール取付
台２をその移動方向に所定感覚で多数設置し、この走行
レール取付台２に２本の走行レール３，３を互いに平行
にして配設固定する。そして走行路１の複数箇所に複数
台のりニアモータ４（一次側）を分散して設置する。こ
のリニアモータの一次側は走行路に案内されて移動する
走行台車が円滑に駆動されるようにして適宜の間隔で配
設される。この走行路１には複数の走行台車５が互いに
その走行方向の前後端を屈曲揺動可能にして連結して配
設される。
走行台車５はその台車本体５０の下部中央に該台車の走
行方向に沿うようにしてリアクションプレート５１を垂
設すると共に、この台車本体５０の走行方向の前後いず
れか片方（図示では後例）の上下部に夫々ボス部５２ａ
．５２ａを突設し、この走行台車の後側の中央部上下に
対向するボス部５２ａ．５２ａ間に一本の軸５３を垂直
方向に貫通支持し、この軸５３にてボギー台享枠５４を
左右方向に揺動可能状態にして支持し、また他方のボス
部５２ｂにはその両側部にそれぞれ水平ローラ５５．５
５を対向して支持し、この水平ローラ５５．５５は２本
平行に配設された走行しール３．３の内側面に当接する
ようになす。
行方向に沿うようにしてリアクションプレート５１を垂
設すると共に、この台車本体５０の走行方向の前後いず
れか片方（図示では後例）の上下部に夫々ボス部５２ａ
．５２ａを突設し、この走行台車の後側の中央部上下に
対向するボス部５２ａ．５２ａ間に一本の軸５３を垂直
方向に貫通支持し、この軸５３にてボギー台享枠５４を
左右方向に揺動可能状態にして支持し、また他方のボス
部５２ｂにはその両側部にそれぞれ水平ローラ５５．５
５を対向して支持し、この水平ローラ５５．５５は２本
平行に配設された走行しール３．３の内側面に当接する
ようになす。
ボギー台車枠５４は平面的に見てコ字形をし、その中央
部に軸受５４ｄを備えたボス部５４ａを突設し、このボ
ス部５４ａは軸５３に回動自在に支持されると共に、こ
のボス部５４ａより両側に突出する左右両枠片５ ４
ｂ， ５ ４ ｃに走行ホイール５６．５６を互いに
対向して支持し、この走行ホイール５６．５６を前記走
行レール３，３上に転勤自在に載置させ、走行台車の荷
重を支持せしめる。
部に軸受５４ｄを備えたボス部５４ａを突設し、このボ
ス部５４ａは軸５３に回動自在に支持されると共に、こ
のボス部５４ａより両側に突出する左右両枠片５ ４
ｂ， ５ ４ ｃに走行ホイール５６．５６を互いに
対向して支持し、この走行ホイール５６．５６を前記走
行レール３，３上に転勤自在に載置させ、走行台車の荷
重を支持せしめる。
またこのコ字形をしたボギー台車枠５４０対向する枠片
５４ｂ．５４ｃ開で、かつボス部５４ａの直下位置に自
動調心装置として球面軸受５７を配設し、前記軸５３を
貫通して該球面軸受５７を係止すると共に、この球面軸
受５７に突段される連結ロツド５８を前方位の走行台車
の一部に固定される。この連結ロッド５８はボルト状で
、前方位の走行台車の一部に該ロツド先端を挿通し、固
定ナット５９にて隣接結合される前後両走行台車間を可
調整的に支持されるものである． 従って一台の走行台車５には一台の台車本体５０を備え
、かつこの台車本体５０の後端部にボギー台車枠５４と
球面軸受５７を突設し、前後の走行台車間を該球面軸受
５７にて連結するとき、台車間連結位置にある走行ホイ
ール５６，５６にて前後の走行台車の荷重の半分づつを
走行可能に支持し、かつ同位置横方向に突出される水平
ローラ５５．５５にて走行台車５が走行レール３に導か
れて安全に走行するようになっている．そして曲路線部
においてはこのボギー台車枠５４の揺勤と、球面軸受５
７どの作用にて走行抵抗を少なくするものである．なお
走行レールの曲路線部を走行時、ボギー台車枠５４は台
車本体５０に対し左右方向に揺勤しても走行ホイールが
走行レールより脱輪しないようにボギー台車枠の許容揺
動範囲がガイド等（図示せず）にて定められる． このように前後に隣接結合される台車本体間の連結部に
ボギー台車枠を備えて台車本体を曲路線部でも走行抵抗
を少なくして走行可能とした各走行台車の台車本体上部
には頂面が平らな踏板６を設ける．この踏板６は台車本
体５０の上部に走行方向前後に夫々踏板支持柱６０．６
１を突設し、この一方の踏板支持柱６０の上端と踏板下
面に突設したブラケット６２とを支軸６３にて枢着し、
この支軸６３を中心として踏板６を傾動可能として支持
し、かつ他方の踏板支持柱６１の上端にはクッション材
６４を突設し、踏板下面がこのクッション材６４に当接
して踏板６を走行台車の姿勢と平行にすなわち平坦路上
にあっては踏板６が水平を保持するようになし、また反
支軸側両側にガイドローラ６５．６５をブラケット６６
．６６を介して垂設し、傾斜路において、走行レール外
側で平行にかつ走行路の傾斜に合わせた角度で配設され
るガイドレール６７．６７にてこのガイドローラ６５を
支持させ、これにより走行台車が走行路の傾斜に追従し
て傾斜しても踏板６は水平を保つようになす。６８は安
全カバーで、走行台車が傾斜し、踏板が水平を保つとき
、隣接される踏板間に隙間が生じるので防ぐもので、こ
れにより隣接踏板間に足を入り込ませたりするのを未然
に防止するものである． またこの踏板６は走行台車の連結部で屈曲しても踏板の
連設部には隙間が生じないようになす．例えば第３図に
示すように一端を円弧形に突出させ、他端側はこの突出
円弧を嵌合する凹形とし、この突出円弧面６ａと凹形面
６ｂとが互いに嵌合し、かつこの円弧面にそって互いに
踏板６．６は摺勤し、走行路ｌの直線部より曲線部への
移行が円滑に行えるようになす．上述の如く構成したる
走行台車５を多数用いて、その進行方向の前後に隣接配
設し、互いに隣接する走行台車５，５間を球面軸受５７
と連結ロツド５８を介して所要閏隔をおいて連結する．
この時、上部の踏板６．６閏も互いに凹溝と突出円弧と
が嵌合するように隣接される．この時、前後の走行台車
５，５は球面軸受にて互いに横方向に揺勤可能となり、
しかも走行ホイールを備えたボギー台車枠５４を走行台
車連結部に配置され、前後の走行台車にかかる荷重を支
持されると共に、走行レール３の曲路線部においてこの
ボギー台車枠がその曲線半径に応じて許容揺勤範囲内で
自由に揺動ずると共に、踏板間も互いにその円弧面６ａ
．６ｂで互いに摺勤し、しかも常に走行レールに走行ホ
イールが追従し、安定した走行が可能となる。
５４ｂ．５４ｃ開で、かつボス部５４ａの直下位置に自
動調心装置として球面軸受５７を配設し、前記軸５３を
貫通して該球面軸受５７を係止すると共に、この球面軸
受５７に突段される連結ロツド５８を前方位の走行台車
の一部に固定される。この連結ロッド５８はボルト状で
、前方位の走行台車の一部に該ロツド先端を挿通し、固
定ナット５９にて隣接結合される前後両走行台車間を可
調整的に支持されるものである． 従って一台の走行台車５には一台の台車本体５０を備え
、かつこの台車本体５０の後端部にボギー台車枠５４と
球面軸受５７を突設し、前後の走行台車間を該球面軸受
５７にて連結するとき、台車間連結位置にある走行ホイ
ール５６，５６にて前後の走行台車の荷重の半分づつを
走行可能に支持し、かつ同位置横方向に突出される水平
ローラ５５．５５にて走行台車５が走行レール３に導か
れて安全に走行するようになっている．そして曲路線部
においてはこのボギー台車枠５４の揺勤と、球面軸受５
７どの作用にて走行抵抗を少なくするものである．なお
走行レールの曲路線部を走行時、ボギー台車枠５４は台
車本体５０に対し左右方向に揺勤しても走行ホイールが
走行レールより脱輪しないようにボギー台車枠の許容揺
動範囲がガイド等（図示せず）にて定められる． このように前後に隣接結合される台車本体間の連結部に
ボギー台車枠を備えて台車本体を曲路線部でも走行抵抗
を少なくして走行可能とした各走行台車の台車本体上部
には頂面が平らな踏板６を設ける．この踏板６は台車本
体５０の上部に走行方向前後に夫々踏板支持柱６０．６
１を突設し、この一方の踏板支持柱６０の上端と踏板下
面に突設したブラケット６２とを支軸６３にて枢着し、
この支軸６３を中心として踏板６を傾動可能として支持
し、かつ他方の踏板支持柱６１の上端にはクッション材
６４を突設し、踏板下面がこのクッション材６４に当接
して踏板６を走行台車の姿勢と平行にすなわち平坦路上
にあっては踏板６が水平を保持するようになし、また反
支軸側両側にガイドローラ６５．６５をブラケット６６
．６６を介して垂設し、傾斜路において、走行レール外
側で平行にかつ走行路の傾斜に合わせた角度で配設され
るガイドレール６７．６７にてこのガイドローラ６５を
支持させ、これにより走行台車が走行路の傾斜に追従し
て傾斜しても踏板６は水平を保つようになす。６８は安
全カバーで、走行台車が傾斜し、踏板が水平を保つとき
、隣接される踏板間に隙間が生じるので防ぐもので、こ
れにより隣接踏板間に足を入り込ませたりするのを未然
に防止するものである． またこの踏板６は走行台車の連結部で屈曲しても踏板の
連設部には隙間が生じないようになす．例えば第３図に
示すように一端を円弧形に突出させ、他端側はこの突出
円弧を嵌合する凹形とし、この突出円弧面６ａと凹形面
６ｂとが互いに嵌合し、かつこの円弧面にそって互いに
踏板６．６は摺勤し、走行路ｌの直線部より曲線部への
移行が円滑に行えるようになす．上述の如く構成したる
走行台車５を多数用いて、その進行方向の前後に隣接配
設し、互いに隣接する走行台車５，５間を球面軸受５７
と連結ロツド５８を介して所要閏隔をおいて連結する．
この時、上部の踏板６．６閏も互いに凹溝と突出円弧と
が嵌合するように隣接される．この時、前後の走行台車
５，５は球面軸受にて互いに横方向に揺勤可能となり、
しかも走行ホイールを備えたボギー台車枠５４を走行台
車連結部に配置され、前後の走行台車にかかる荷重を支
持されると共に、走行レール３の曲路線部においてこの
ボギー台車枠がその曲線半径に応じて許容揺勤範囲内で
自由に揺動ずると共に、踏板間も互いにその円弧面６ａ
．６ｂで互いに摺勤し、しかも常に走行レールに走行ホ
イールが追従し、安定した走行が可能となる。
走行路ｌが傾斜するような場合、例えば走行路の一部が
傾斜する時や、エスカレー夕のような場合、螺旋階段状
に配設されている場合、この走行路の傾斜角に応じて傾
斜したガイドレール６７を走行レールと平行にして配設
し、これにより走行路が水平直線屈曲路だけでなく傾斜
直線路．傾斜屈曲あるいは螺旋路においても踏板は常に
水平あるいは水平に近い状態で保持されるようになす． 〔発明の効果〕 本発明搬送装置は走行路の形状を任意に選択でき、しか
も一本状の移動する踏板帯上に載れば直線路，曲線路，
傾斜路，螺旋路．ＡＩ回路を乗り換えなしで移動でき、
このため建物，街路樹．消火栓等既設設備を迂回して走
行通路を設定できる利点がある．
傾斜する時や、エスカレー夕のような場合、螺旋階段状
に配設されている場合、この走行路の傾斜角に応じて傾
斜したガイドレール６７を走行レールと平行にして配設
し、これにより走行路が水平直線屈曲路だけでなく傾斜
直線路．傾斜屈曲あるいは螺旋路においても踏板は常に
水平あるいは水平に近い状態で保持されるようになす． 〔発明の効果〕 本発明搬送装置は走行路の形状を任意に選択でき、しか
も一本状の移動する踏板帯上に載れば直線路，曲線路，
傾斜路，螺旋路．ＡＩ回路を乗り換えなしで移動でき、
このため建物，街路樹．消火栓等既設設備を迂回して走
行通路を設定できる利点がある．
第ｌ図は搬送装置の一走行台車を示す正面図、第２図は
側面図、第３図は平面図、第４図は走行路の実施例図、
第５図はボギー台車部の平面図である。 １は走行路、２は走行レール取付台、３は走行レール、
４はリニアモータ、５は走行台車、５０は台車本体、６
は踏板、６５はガイドローラ、６７はガイドレール。
側面図、第３図は平面図、第４図は走行路の実施例図、
第５図はボギー台車部の平面図である。 １は走行路、２は走行レール取付台、３は走行レール、
４はリニアモータ、５は走行台車、５０は台車本体、６
は踏板、６５はガイドローラ、６７はガイドレール。
Claims (1)
- （１）ループ状走行路にそって複数のリニアモータを分
散配置し、このリニアモータにて分散駆動する走行台車
を前記走行路にエンドレス状に配設し、走行路の屈曲直
進形に追従するように隣接走行台車間を可動結合とし、
かつ各走行台車上に設ける踏板を走行路の曲線において
走行台車の屈曲に追従して摺動し、かつ走行台車の傾斜
に対しガイドレールにより常に水平を保持するよう可動
的に設けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244389A JPH02291382A (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244389A JPH02291382A (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02291382A true JPH02291382A (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=14586759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11244389A Pending JPH02291382A (ja) | 1989-05-01 | 1989-05-01 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02291382A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0769572A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Takeshi Matsuoka | 水面浮動式搬送路 |
| JP2023520294A (ja) * | 2020-03-05 | 2023-05-17 | ベーウントエル・インダストリアル・オートメイション・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 搬送装置 |
-
1989
- 1989-05-01 JP JP11244389A patent/JPH02291382A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0769572A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-14 | Takeshi Matsuoka | 水面浮動式搬送路 |
| JP2023520294A (ja) * | 2020-03-05 | 2023-05-17 | ベーウントエル・インダストリアル・オートメイション・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 搬送装置 |
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