JPH02292145A - 被加工物緊張装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回転モータによって祁動でき運動ねじ部を
備える軸が、案内ハウジングの中で回転でき、中間片の
中でころがり軸受で軸線方向に支持され、内ねじ部を備
える作動棒が、回転しないように保持され、緊張腕など
に連結され、緊張または解放の実施のために、軸の作動
ねじ部と係合する、回転方向を逆転できる回転モータに
よって作動できる被加工物緊張装置に関する。

電動モータによって駆動され直線緊張シリンダとして作
動する装置は、知られている（ＤＥ３６３８５２６Ｃ１
）。

これにおいては，緊張シリンダの端部に中間片が配置さ
れ、これが，緊張でこに関節式に連結される。これでは
欠点として、緊張てこが、緊張てこに関節式に連結され
る。これでは欠点として、緊張でこが、緊張のために上
下運動だけを実施し、それで、被加工物の位置への適合
は確実には達成できない。緊張過程の終りで、駆動モー
タのスイッチが切られなければならない。さらに、この
知られている緊張装置では、軸線方向に変位できる軸線
方向継手、ねじスピンドルのための軸線方面ばね，可動
の軸線方向ブシュ、安全リミットスイッチなどの付属の
構成部分が設けられる。

旋回緊張具（ＤＥ２９０９４６４Ｃ２）も知られ、これ
では、緊張ヘッドまたは緊張腕が、軸線方向に動くピス
トンに配備される。ピストンは旋回行程および緊張行程
から合成された、一定の行程長の行程を実施する。

この知られている装置では、欠点として、２つの可能性
、すなわち旋回緊張具としての可能性または直線緊張シ
リンダとしての可能性が、１つの装置にまとめることが
できない。

この発明の基となる課題は、高い緊張力の伝達の場合に
、旋回による緊張も直線運動による緊張も可能とするよ
うな、冒頭に記した種類の装置を構成することにある。

この課題の解決のため、この発明によれば作動棒の外側
に外方長手溝が設けられ、これの中に，案内ハウジング
の中に直線の（軸線方向の）緊張過程のために選択的に
ねじ係合できる案内兼止めボルトが係合し、作動棒の内
ねじ部のねじ開孔が、内方長手溝を備え，軸の自由端に
、結合装置のための横孔を備えた縮小の延長部が設けら
れ、前記結合装置の結合部材が、内方長手溝の中に係合
し、緊張腕と止めピンの１つとの衝突ののちに、被加工
物の緊張のための直線緊張運動の実施のために、この長
手溝から解放される。

望ましくは、回転モータとして液体作動モータが設けら
れ、これが、減速装置を介して軸を駆動する。

望ましくは回転モータの恥動軸に偏心的に配置された駆
動ピンが、軸に同軸線に共に回転するように連結された
フランジ円板の中に係合し，このフランジ円板が、両側
で、軸線方向の軸受として形成されたころがり軸受で支
持される。

さらに、案内ハウジングの端側に、緊張腕のための止め
ピンが設けられる。

この場合に望ましくは、ねじ部を備えた案内ハウジング
に、緊張腕の任意の旋回角度を達成するため、周に調節
可能の止めピン（２１）を儂えた蓋が取りつけられる。

この発明によって生じる利点によれば、訃動機構の運転
停止ののちに、緊張ヘッドまたは緊張腕は開かない。こ
れによって生じる特別の利点として、中休みのときの機
械の運転停止の際に、著しいエネルギー節約が達成でき
る。また、大量生産に対して、パレットの上の被加工物
が、のちの加工のために準備できる。さらに、小さな緊
密した構成方法が得られるという利点が生じ，知られて
いる液体作動の緊張装置と比べて大きな緊張カが達成で
きる。また、極めていろいろな機械的接続可能性が実現
できる。

図示したこの発明の実施例について、以下に詳しく説明
する。

駆動装置として、回転方向を逆転できる従来の空気作動
式回転モータ１が使用され、これは，中間片２に固定さ
れる。これに対して、モータハウジングが、ねじ部３を
有し、中間片２の中にねじ係合する。中間片２は、機械
の台に装置を固定するのに役立つ。回転モータ１は、減
速装置を備え、慄動ピン４は、フランジ円板５の中に係
合する。

軸受けは、中間片２にねじ係合する案内ハウジング８の
中でころがり軸受６および７によって達成される。第１
図から明らかなように、馳動ピン４は、偏心的にフラン
ジ円板５の中に係合し、この円板５の中央軸線のまわり
を運動する。円板５には、同心で軸９が固定され、これ
は、外側に運動ねじ部１０を備える。この軸９には、作
動棒１１がねじ係合し、これは、案内ハウジング８の中
で変位できる。さらに、軸９は、横孔１２’を備えた縮
小の延長部１２を有し、この横孔１２′の中には、結合
ばね１４を備えたピンの形の結合部材ｌ３が配置される
。この結合部材１３は、軸線方向に延長する内方長手溝
１５の中で、作動棒１１の内側に係合する。さらに、作
動棒１１は、中央に潤滑開孔１６を備え、案内ハウジン
グ８と作動棒１１の間には、さらに掻取り１７が存する
。

行程限定のためには、作動棒１１の外側に、軸線方向に
走る外方長手溝１８が装備され、これの中に、案内ハウ
ジング８の中に横向きにねじ係合する案内兼止めボルト
１９が係合する。作動棒１１の端部には、緊張腕２０ま
たは他の緊張ヘッドが固定される。

緊張腕の旋回運動の限定のため、ハウジング８の端側に
止めピン２１が取付けられる。

装置を直線の緊張シリンダとして作動させるときには、
外方長手溝１８の中に届くボルト１９がねじ込まれ、そ
の際に軸９が廃動されると、作動棒１１は軸線方向に変
位する．変位運動は、｝簿１８の長さによって限定され
る。装置を旋回緊張具として作動させるべきときには、
ボルト１９が遠ざけられ、そうすると、作動棒１１は回
転運動を実施できる。

これは、結合部材１３が溝１５の中に係合することによ
って、実現する。この装置は、同時に過負荷防止として
作用し、その際に、作動棒１１に対する回転運動が阻止
された場合には、結合部材１３が溝１５から戻るように
押される。

止めピン２１は、作動棒１１の回転確保としても、緊張
腕２０の旋回角度限定としても役立つ。緊張腕２０が付
加的に、任意に止めピン２１によって調節できる一定の
角度で旋回運動を実施するときには、次の作用が生じる
。作動棒１１が進出した際に、ボルト１９を遠ざけたの
ちには、作動棒を進入させるように、回転モータ１のス
イッチが作動される６軸９が結合装置１３、ｌ４によっ
て作動棒１１に連結され、かつ軸９が回転運動を実施す
るから、緊張腕２０は、同じく対応する回転運動を実施
する．緊張腕２０の旋回運動は止めピン２１によって止
められかつ滑り結合が発揮され、その際に止めどン２Ｉ
は、溝１８およびボルト１９の作用を引き継ぎ、それで
作動棒１１は、被加工物に対して軸線方向運動を実施し
、これを固く緊張させる。

緊張を除く際には、モータ１が反対方向に駆動される。

すなわち、被加工物を解放するように作動棒が進出させ
られる。緊張腕２０と被加工物の間の摩擦力が、結合装
ｉ１１１３，　１４の結合力より小さい場合には、緊張
腕２０は止めピン２１の１つの所まで旋回できる．その
のちに、モータスイッチが切られるまで、結合装置１３
、１４によって緊張除去の方向に軸線運動が引起される
。

第３図および第４図の実施例の場合に、第１図の実施例
の場合と同じ部分は、同じ符号で表わされる。第１図お
よび第２図による実施例の場合とは異って、軸９は、輪
郭ピン１２′によって長くされる．この輪郭ピン１２′
には，対応する内方輪郭を有する結合部材１３′がかぶ
せられ、ねじ付ピン３０によって長くされ、これは，作
動棒Ｕの肩２９を通して導かれる。装置が直ｔｉＡＷ４
張具として作動するときには、止めボルトｌ９がねじ込
まれ、よって、溝１８の中に係合する（第３図）。ねじ
部１０を有する駆動された軸９によって，作動棒１１は
、軸線方向に変位する。

装置を旋回緊張具として作動させるべきときには、空間
２６の中に圧縮ばねが収容され、ばね応力はナット３ｌ
によって調節される。ばねの圧力によって、結合部材１
３′は肩２９に対して圧せられる。

止めボルト１９が溝１８から抜け出すようにねじられる
と、結合部材１３′が回転した際に、肩２９に対する摩
擦によって、作動棒１１が同伴される。止めピン２１に
よって緊張腕２０が止められたのちには、この摩擦が克
服され、被加工物の緊張のための直線緊張運動が実施さ
れる。

止めピン２１の保持のための蓋２８を取付けるため，案
内ハウジング８に溝２４が設けられる。さらに，作動棒
１１に被いねじ２５がねじ係合する．ばね１４′は、望
ましくは皿ばねであり、円板２３に接触する。

作動板に装置を固定するためには、案内ハウジング８お
よび回転モータ１におけるねじ部２２と、案内ハウジン
グ８における装置の中央のねじ固定部２７とが役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、装置の長手断面図である。第２図は、矢印Ａ
の方向に見た図である。第３図は、直線緊張作動具とし
て作動されるときの、装置の別の実施例の長手断面図で
ある。第４図は，旋回緊張作動具とし作動されるときの
、第３図による装置の部分断面図である。 図面において、１は回転モータ、２は中間片、８は案内
ハウジング、９は軸，　１０は作動ねじ部、１１は作動
棒，１２は延長部、１３は結合部材、１４と１５は結合
装置、１８は外方長手溝、１９は案内兼止めボルト、２
０は緊張腕、２１は止めピンを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転モータ（１）によって駆動でき運動ねじ部（１
   ０）を備える軸（９）が、案内ハウジング（８）の中で
   回転でき、中間片（２）の中でころがり軸受（６、７）
   で軸線方向に支持され、内ねじ部を備える作動棒（１１
   ）が、回転しないように保持され、緊張腕（２０）など
   に連結され、緊張または解放の実施のために、軸（９）
   の作動ねじ部（１０）と係合する、回転方向を逆転でき
   る回転モータによって作動できる被加工物緊張装置にお
   いて、作動棒（１１）の外側に外方長手溝（１８）が設
   けられ、これの中に、案内ハウジング（８）の中に直線
   の（軸線方向の）緊張過程のために選択的にねじ係合で
   きる案内兼止めボルト（１９）が係合し、作動棒（１１
   ）の内ねじ部のねじ開孔が、内方長手溝（１５）を備え
   、軸（９）の自由端に、結合（１４、１５）のための横
   孔（１２′）を備えた縮小の延長部（１２）が設けられ
   、前記結合装置の結合部材（１３）が、内方長手溝（１
   ５）の中に係合し、緊張腕（２０）と止めピン（２１）
   の１つとの衝突ののちに、被加工物の緊張のための直線
   緊張運動の実施のために、この長手溝から解放されるこ
   と、を特徴とする装置。 ２、回転モータ（１）として液体作動モータが設けられ
   、これが、減速装置を介して軸（９）を駆動する、請求
   項１に記載の装置。 ３、回転モータ（１）の駆動軸に偏心的に配置された駆
   動ピン（４）が、軸（９）に同軸線に共に回転するよう
   に連結されたフランジ円板（５）の中に係合し、このフ
   ランジ円板が、両側で、軸線方向の軸受として形成され
   たころがり軸受（６、７）で支持される、請求項１また
   は２に記載の装置。 ４、案内ハウジング（８）の端側に、緊張腕（２０）の
   ための止めピン（２１）が設けられる、請求項１に記載
   の装置。 ５、ねじ部（２２）を備えた案内ハウジング（８）に、
   緊張腕（２０）の任意の旋回角度を達成するため、周に
   調節可能の止めピン（２１）を備えた蓋（２８）が取付
   けられる、請求項４に記載の装置。 ６、回転モータ（１）および案内ハウジング（８）が、
   作動板にねじ係合させるためのねじ部（２２）を備える
   、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。 ７、案内ハウジング（８）が、作動板のためのねじ固定
   部（２７）を備える、請求項１から６のいずれか１項に
   記載の装置。 ８、回転モータ（１）によって駆動でき運動ねじ部（１
   ０）を備える軸（９）が、案内ハウジング（８）の中で
   回転でき、中間片（２）の中でころがり軸受（６、７）
   で軸線方向に支持され、内ねじ部を備える作動棒（１１
   ）が、回転しないように保持され、緊張腕（２０）など
   に連結され、緊張または解放の実施のために、軸（９）
   の作動ねじ部（１０）と係合する、回転方向を逆転でき
   る回転モータによって作動できる被加工物緊張装置にお
   いて、作動棒（１１）の外側に外方長手溝（１８）が設
   けられ、これの中に、案内ハウジング（８）の中に直線
   の（軸線方向の）緊張過程のために選択的にねじ係合で
   きる案内兼止めボルト（１９）が係合し、軸（９）が、
   輪郭ピン（１２″）によって延長され、対応する内部輪
   郭を備えた結合部材（１３′）と係合し、結合部材（１
   ３′）の端部に圧縮ばね（１４′）が取り付けられ、こ
   れによって、結合部材（１３′）が、作動棒（１１）の
   肩（２９）に回転摩擦を受けるように係合し、止めピン
   （２１）の１つによる緊張腕（２０）の止めののちに、
   回転摩擦が、被加工物の緊張のための直線緊張運動の実
   施のために克服されること、を特徴とする装置。 ９、回転モータ（１）として液体作動モータが設けられ
   、これが、減速装置を介して軸（９）を駆動する、請求
   項８に記載の装置。 １０、回転モータ（１）の駆動軸に偏心的に配置された
   駆動ピン（４）が、軸（９）に同軸線に共に回転するよ
   うに連結されたフランジ円板（５）の中に係合し、この
   フランジ円板が、両側で、軸線方向の軸受として形成さ
   れたころがり軸受（６、７）で支持される、請求項８ま
   たは９に記載の装置。 １１、案内ハウジング（８）の端側に、緊張腕（２０）
   のための止めピン（２１）が設けられる、請求項８に記
   載の装置。 １２、ねじ部（２２）を備えた案内ハウジング（８）に
   、緊張腕（２０）の任意の旋回角度を達成するため、周
   に調節可能の止めピン（２１）を備えた蓋（２８）が取
   付けられる、請求項１１に記載の装置。 １３、回転モータ（１）および案内ハウジング（８）が
   、作動板にねじ係合させるためのねじ部（２２）を備え
   る、請求項８から１２のいずれか１項に記載の装置。 １４、案内ハウジング（８）が、作動板のためのねじ固
   定部（２７）を備える、請求項８から１３のいずれか１
   項に記載の装置。