JPH02292154A - バレル加工機における工作物の整備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はバレル加工に際し、工作物を搬入、搬出する
際用いる各種の装置のバレル加工機における工作物の整
備装置に関する。

（従来の技術） 従来、バレル加工機において、工作物及び研磨石を搬送
、整備する装置は知られているが、工作物を工作物筐に
入れて工作物筐を循環させる方法、又は工作物をチャッ
キングして搬送する装置であり、かつきずや打痕の発生
等についてはあまり配慮されていなかった。

（発明により解決すべき課題） バレル加工を自動化するには、工作物及び研磨石の整備
並びに搬送を合理的に行なうことが必要であるが、前記
従来の方法では工作物取扱い時の落差の為に工作物に打
痕やきずの発生を防止できなかった。

（課題を解決する為の手段） この発明は、バレル加工の自動化にあたって工作物及び
研磨石の整備及び搬送を合理化するに当って、未加工工
作物搬送路、加工すみ工作物搬送路をバレル加工機の前
に設け、研磨石貯蔵庫は設けず、研磨に使用したものを
そのまま、次の加工に使用するよう合理化をはかってい
る。また、循環路はマス全部を装入したバケット用とし
た。打痕及びきずの防止としては、研磨石と工作物を同
時に混合してマスを構成し、これを搬送してバレル槽に
装入するようにし、従来、バレルに工作物と研磨石を直
接バレル槽内に装入することを避けた。また、選別時の
打痕発生を少なくするため、バレル槽と選別機との間に
昇降可能のホッパーホッパーを設け、ホッパーにマスを
蓄積してホッパーと振動式選別機との距離を極小にし、
できるだけ少量ずつマスを排出して工作物同士の打ち合
うことを避ける等の手段を採用した。

即ちこの発明は、バレル加工機の前面の加工すみ工作物
集積位置にかごバケットを設置すると共に、該かごバケ
ットの下方にこれを浸漬する波槽を昇降可能に設置した
ことを特徴とするバレル加工機における工作物の整備装
置である。また、かごバケットを加工すみ工作物集積位
置へ搬入及び／又は加工すみ工作物集積位置より搬出す
るかごバケット用コンベアを設置したものである。更に
他の例では、バレル加工機の前面に設けられた未加工工
作物を装入した工作物バケットを搬送して、該バケット
をバケット反転装置まで搬送する工作物装入コンベアと
、バケット反転装置によって内容物排出後のからになっ
た前記工作物バケットを帰還する工作物バケット帰還用
コンベアと、前記工作物バケットを内容物装入位置にお
いて反転するバケット反転装置と、内容物装入位置及び
バケット上昇位置を通過しバレル加工機を囲繞する上昇
バケット用循環コンベアと、加工すみ工作物を蓄積搬送
するためのかごバケットを加工すみ工作物集積位置に搬
送するかごバケット用コンベアと、該かごバケットを工
作物集積位置より搬送・蓄積するストックコンベアと、
バレル槽の内容物拮：出位置の下方に設けられ、かつ加
工すみ工作物の出口が前記工作物集積位置に設定され、
研磨石出口が前記内容物装入位置に設定された振動式選
別機と、前記工作物の選別・蓄積中に加工すみ工作物集
積位置にある前記かごバケットを浸漬する昇降可能に構
成した液槽よりなることを特徴としたバレル加工機にお
ける工作物の整備装置である。また、バレル加工機と振
動式選別機との間に昇降可能、かつ開閉可能の漏斗型ホ
ッパを設けたものも別異の発明である。

（作　　用） 即ちこの発明によれば、加工工作物バケットの下方へ液
槽を昇降自在に設置したので、加工工作物は、液体中へ
落下することになり、工作物相互の衝突を未然に防止で
きる。

また、未加工工作物と、加工すみ工作物の搬送路をバレ
ル加工機の前に設けたので、研磨されたものは整然と次
工程へ搬送される。

（実施例） この発明の実施例のレイアウト図を、第１図、第２図に
示す。

先ずこの発明の装置における概要を説明し、然る後に各
部分の詳細を説明する。

工作物は工作物バケット１（今後、添字ある場合と添字
の無い場合との区別のあるときは、総称のときは添字の
無い部品番号を、個々の部品を示すとき、または位置の
変化を示すときはａ，ｂ・・・等の添字を付するものと
する）内に装入され（別装、手動にても差支えない）、
工作物装入コンベア２上を両図右方より可傾コンベア１
１へ送られる。さらに可傾コンベア１１よりパワーロー
ラーによってバケッｌ・反転装置Ａへ送られる。工作物
バケットはこの位置において１ｄに示すように反転され
、工作物は研磨材及び要すればコンバウンド溶液と同時
に上昇用バケット３内へ移され、上昇用バケット３はバ
ケット昇降装置Ｃによって上昇・反転され、バレルｆｆ
ｌ４ａ内へ供給される。加工が終ったマス（前記のバレ
ル槽の内容物をマスと称する。図に示していない）は、
バレル槽を反転させることによって振動式選別機５１上
に移され、選別を終った研磨材は内容物装入位置Ｆにお
ける上昇用バケット３内へ前記の未加工工作物と共に装
入され、加工すみ工作物は加工すみ工作物集積位置Ｆに
おいて液浸状態にあるかごバケット１４内へＩＩＦ出さ
れる。かごバケット１４内に規定量の工作物が蓄積され
たならば、かごバケット１４はストックコンベア５上へ
移され、ストツクされ、必要に応じて次の工程に送られ
る。この時、からになったかごバケット１４は、図の右
方へかごバケット用コンベア７の右端に送られ、前記か
ごバケット用コンベア７によって順次左方へ送られ、前
記加工すみ工作物集積位置Ｈに達し、以後、前に述べた
動作を繰返す。

かごバケット用コンベア７の構造及び拘［ヒ装置とも工
作物装入コンベアと同一であるので、記載を省略する。

また、工作物バケット帰還用コンベア６及びストックコ
ンベア５については端末は停止装置（図に記載していな
い）のみで良い。

前記のバケット反転装置Ａにおいて、からになった工作
物バケット１は、工作物バケット帰還用コンベア６によ
り図の右方に送られ、新しく未加工工作物を装入して工
作物装入コンベア２に送られる。未加工マスをバレルｔ
ｆｆ４ａ内へ装入した上昇用バケット３は、循環コンベ
アＥによってバレル加工機械Ｂの周囲を回動ずる。その
間、別の上昇用バケット３ａ（図に示していない）がバ
ケット反転位置Ａに待機し、マスの装入を行ない、以下
、このサイクルを繰返す。

この装置は、特記の部分を除き全て自動化されており、
シーケンス制御を行なうには種々の方法があるが、たと
えば三菱電機■製のプログラマブルコントローラＭＥＬ
ＳＥＣ−Ｋを使用することができる。

工作物装入コンベア２の詳細な構成を、第３図、第４図
に示す。

コンベア２、５、７の構成は皆ほぼ同一であり、多数の
ローラー３ａ．　８ｂ・・・等を並列し、チェイン駆動
用モーター１５によってチェイン１６を駆動し、ローラ
ー軸に取付けたチェインホイールによってローラー８ａ
％　８ｂ・・・を回転させる。したがって、工作物バケ
ットｌａ，ｌｂをコンベア２上に配置すれば、バケット
は前進する。また前記のローラー軸とチェインホイール
との間は公知の摩擦駆動となっており、バケットが停止
すれば、この部分がスリップしてローラー８ａ，８ｂ・
・・の回転が停止する、いわゆるアキュームコンベアを
使用している。前記工作物バケット１のローラー上の位
置規制のためガイド９ａ，９ｂ・・・等を設ける。工作
物装入用コンベア２の特徴はその端末であり、拘止爪１
０を備え、シーケンス制御装置の指令によって、前記工
作物バケットの拘止、又は開放を行う。すなわちローラ
ー８　ａ　％　８　ｂ・・・等を支持する筐体１７ａ１
１７ｂよりフランジ１８ａ１１８ｂを直立させ、フラン
ジ１８ａ，１８ｂに対し、軸１９を回転可能に取付け、
軸１９に対し爪２０を固定し、これを動かすための流体
圧シリンダ４１を前記筐体１７ａに取付けてある。

第３図、第４図に示す工作物装入コンベア２の端末には
可傾コンベア１１が設置してある。この構造の詳細は第
５図、第６図に示す。前記可傾コンベア１１は第７図に
示すように基礎上に直立したフレーム３３ａ，３３ｂに
対し、回転可能に取付けられ、中心下方に支持板３４を
固定し、該支持板３４に対しては、フレーム３３ａ，３
３ｂに固定した粱３５に取付けた流体圧シリンダ３６の
ピストンロッド３７が小角回転可能に取付けられている
。すなわち、ピストンロッド３７をシリンダ内へ収縮さ
せれば、前記可傾コンベア１１を１１ａに示すように傾
斜させることができる。前記可傾コンベア１１にはパワ
ーローラー１３を数個設置してある。前記パワーローラ
ーは各ローラーごとに原動機を備え、単独で回転するこ
とができる。

以上述べたような構造に基づき、工作物装入コンベア２
の作動を説明する。

前記チェイン駆動用モータ１５の運転中、すなわちロー
ラー８ａｓ　８ｂ・・・の回転中に工作物バケット１が
人力によって工作物装入コンベア２の右端に装入される
と、工作物バケット１は、前置のバケットの位置まで前
進、停止する。かくして工作物バケット１は工作物装入
コンベア２上に蓄積される。次ステーション、すなわち
可傾コ冫ベア１１上に工作物バケット１が存在しないこ
とが光電スイッチ３８ａ，３８ｂによって、かつ可傾コ
ンベア１１が水平位置にあることが光電スイッチ４０ａ
，４０ｂによって確認されると、シーケンサーに信号が
送られ、流体圧シリンダー４１の作用によってピストン
ロツドが下降し、爪１０が上昇する。すなわち、最前列
の工作物バケット１ｃが前進し、前記可傾コンベア１１
上へ送られる。

同時に爪１０の右端は下降することにより、次の工作物
バケット１ｄを拘止する。この最前列の］一作物バケッ
ト１ｃの移動の完了は光電スイッチ３８ａ，３８ｂ及び
受光器４２ａ、４２ｂによって検知され、その信号によ
ってシーケンサーは流体圧シリンダ４１のピストンウッ
ドの上昇を指令する。この上鯉によって工作物バケット
１ｄは拘１１二が解かれて前進し、再び爪１０によって
停止する。

以後、同様な動作を繰返す。爪１０の拘止が解かれて前
進した工作物バケット１ｄは第５図、第６図に示すよう
に、パワーローラー１３によって可傾コンベア１１上に
移動し、光電スイッチ３８ａ、３８ｂ及び受光器４２ａ
、４２ｂの指令によって停市する。後述するように、バ
ケット反転位置Ａにおいて工作物を排出し、再び可傾コ
ンベア１１上に戻った工作物バケット１は、可傾コンベ
ア１１がｌｌａの傾斜位置をとることにより、第５図］
―作物バケット１ｅに示すように下方へ排出され、工作
物バケット帰還用コンベア６によって下ノｊへ運ばれ、
第４図工作物バケット１　ｇ　％　１　ｈ　−，　１　
ｉの如く蓄積される。

次にバケット反転装置Ａについて説明する。

バケット反転装置Ａの構造の詳細は第７図、第８図に示
すとおりである。可傾コンベア１１に隣接してバケット
反転装置外枠２１を設け、その上方にバケット反転装置
用軸受２２ａ、２２ｂを設ける。これらの軸受２２ａ，
２２ｂにはバケット反転装置輔２３が回転可能に組立て
られ、その一端にはプーリー２４を固定し、中間にはシ
ュート２５を固定してあり、シュート２５の内面下方に
はローラー８ｄ，８ｅ，８ｆが回転可能のように取付け
られており、それらのローラーのうち入口側のローラー
８ｄはモータ付のいわゆるパワーローラーである。これ
らのローラーは、前記の可傾コンベア１１上のパワーロ
ーラー］３と同一水僧にあり、工作物装入バゲットを連
続して導入することができる。シュート２５の上方には
保持板２６ａ，２６ｂを固定し、シュ−１−２５を転倒
して２５ａの位置にしたとき、工作物バケット１ｅがシ
ュート２５より離脱しないようになっている。

前記バケット反転装置輔２３には、ドック２８ａ，　２
ｓｂ，２８ｃを設け、それぞれに対向し，て近接スイッ
チ２９ａ，２９ｂ，２９ｃを外伜２１上に固定してある
。前記の輔端のブーリー２４は外枠２１，に固定してブ
レーキ付減速モータ３０の口−ターの一端に固定したプ
ーリー３１と連動するようになっている。

以上述べたような構造に基づき、バケット反転装置Ａの
作動を説明すれば次の通りである。

前記のようにバレル加工機を循環する循環コンベアＥ上
の上昇用バケットの一つは常時内容物装入位置Ｆにある
ように構成する。すなわち、前述の上昇用バケットが上
昇用バケット昇降位置Ｃへ向って移動し、Ｆがからにな
ると次の上昇用バケットがＦ位置に来るようにする。上
昇用バケットがＦ位置に停止すると、工作物バケット１
はバケット反転位置Ａに停止し、第７図１ｆで示す位置
に来る。その停止は光電スイッチ３２によって検知され
、かつ後述の選別機よりの研磨材の装入が開始されると
、シーケンサーの作用によってブレーキ付減速モータ３
０を回転し、工作物バケット１ｅは反転し、内容物（未
加工工作物）を上昇用バケット３内へ移す。この傾斜は
第８図に示す３段のリミットスイッチ２９ａ，２９ｂ，
２９ｃとドック２８ａ，２８ｂ，２８ｃによって検知さ
れる。すなわち、図示の場合は一例として、２９ａがリ
タン位置、２９ｂがシュート２５内の工作物の排出を良
くするためのインチング及び往復振動運動、２９ｃが排
出完了を示し、これらはシーケンサーに連結されている
。傾動が終了すれば、ブレーキ付減速モータ３０を逆転
し、工作物バケット１を正立させる。この正立は、前述
のようにドック２８ａと近接スイッチ２９ａとによって
険知され、シーケンサーの作用によってローラー８ｄ，
８ｅが駆動され、工作物バケット１ｆは可傾コンベア１
１上に移され、ついで可傾コンベア１１を第４図中、可
傾コンベアｌｌａに示すように傾斜させ、前述のように
工作物バケット１を工作物バケット帰還用コンベア６上
へ送り、同図に示すように、ここに蓄積させる。

次に循環コンベアＥについて説明する。

循環コンベアＥの構造は第９図に示し、内容物装入位置
Ｆの構造の詳細は第１０図、第１１図に示す。第１０図
、第１１図において、搬送台車４３ａは４個の車輪４４
ａｓ　４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを備え、これらの車輪は
レール４５ａ，４５ｂ上を移動し、移動用にはロッドレ
スシリンダ４６ａを備えている。また、ほぼ同一の軌道
はバレル加工機を隔てて反対側にも設けられており、こ
の装置用のレールを４５ｃ，４５ｄで、ロッドレスシリ
ンダ４６ｂで、搬送台車を４３ｂにて示す。

搬送台車４３ａ，４３ｂには、第１０図、第１１図に示
すようにパワーローラー４７ａ，４７ｂを備え、上昇バ
ケット３を第９図に示すローラーコンベア４８ａ，４８
ｂへ送り出すようにしている。

ローラーコンベア４８ａ，４８ｂにはローラーを備え、
そのうちの数個はパワーローラーで構成されている。以
上の構造に基づき、循環コンベアＥの作動を説明する。

循環コンベアＥ上を循環する上昇用バケット３は数個用
意する。その構造は第１２図に示すとおりであり、箱形
のバケット３の下方には摺動部４９ａ，４９ｂと拘ＩＦ
爪５０ａ１５０ｂを備えている。上昇用バケッ１・３は
、摺動部４９ａ，４９ｂがローラーコンベア４　８　ａ
　ｓ　４８ｂ上を移動する。前記のように内容物装入位
置Ｆには常に上昇用バケット３があるように、シーケン
サーによって整備されている。この位置で前記のバケッ
ト反転装置Ａにより未加工工作物が上Ｒ用バケット３内
に装入され、同時に研磨石が後述のように振動式選別機
より供給される。この場合、供給される研磨石の量は一
槽分がそのまま次工程へ送られるので、加工による摩耗
を考慮して補充分を加える必要がある。この量は実験に
よって定め、別装の定量供給装置によって毎日補充して
も良く、また数サイクルに一度補充しても良い。

マスの装入が終了すれば、内容物装入位置Ｆにある上昇
用バケット３は、シーケンサーの指令によってパワーロ
ーラーによってバケッ１・昇降装置Ｃへ送られる。ここ
で上昇用バケット３はバケット昇降機の爪５０ａ，５０
ｂによりバケット昇降機（図に示していない）に拘止さ
れて上昇し、内容物をバレル槽内へ排出し、ローラーコ
ンベア４８ａへの帰還の動作を行なう。ローラーコンベ
ア４８ａ上に帰還した上昇用バケット３は第１図、第９
図に示す、循環コンベア上を図において反時計針方向に
循環し、内容物装入位置Ｆの開くまで待機する。内容物
装入位置Ｆにおいて、前記の上昇用バケット３に次々に
内容物が装入され、バケット昇降装置へ送られ、内容物
装入位置Ｆがからになると、前記上昇用バケット３が内
容物装入位置Ｆに送られ、内容物が装入され、以後、前
述の動作を繰返す。

次に、振動式選別機５１について説明する。

振動式選別機５１は第１図、第２図に示すようにバレル
加工機械Ｂの下方よりストックコンベア５及びからバケ
ット用コンベア７の接点に向って振動選別位置Ｄに設置
され、研磨石排出口５２は前記の内容物装入位置におけ
る上昇用バケット３上に開口し、加工すみ工作物出口５
３は、前記ストックコンベア５及びからバケット用コン
ベア７の接点に置かれた加工すみ工作物バケット１４の
上方に開口している。バレル槽４ａと、振動式選別機５
１との間には、第１３図に示すように、漏斗型の工作物
ホッパ−５４が設けてある。前記工作物ホッパ−５４は
開閉装置として別出願（特願平１　−　２　９　１　８
　４号）の膨縮弁を使用した例を示したが、必ずしも膨
縮弁である必要は無く、ゲートによって開閉する弁であ
っても差支えない。前記工作物ホッパ−５４は基台３９
より直立する支柱５５に対し、ガイド５６を固定し、そ
の上を摺動できる摺動子５７に対して取付けられ、該摺
動子５７は、基台３９に固定した流体圧シリンダ５８の
ピストンロッド５９の先端に取付けてある。

すなわち、流体圧シリンダ５８のピストンを昇降させる
ことによって、工作物ホッパ−５４を図中５４ｂ，５４
ａの位置まで上昇させることができる。

この工作物ホッパ−５４はバレル槽４と振動式選別機５
１との中間に介在し、．マスの振動式選別機５１への落
下の際の衝撃を極小にし、きすや打痕の防止に役立つ。

すなわち、工作物ホッパーの開口部を閉じた状態で上Ｈ
させ、バレル槽４に可能な限り近接させ、マスを前記工
作物ホッパー内へ収容する。ついで工作物ホッパーを下
降し、該工作物ホッパーと振動式選別装置とを可能な限
り接近させ、マスの開口部を開き、少量ずつマスを振動
式選別装置上に移し選別する。このようにして工作物同
士の打ち合うことをできるだけ避け、工作物にきずや打
痕の発生を皆無にすることができる。

前記のように第１図に示すかごバケット用コンベア７上
を移動したかごバケット１４は、加工すみ工作物を収容
するバケットであり、前記工作物ホッパ−５４の下方で
停止する。この構造の詳細は第１４図、第１５図、第１
６図に示してある。

また、この加工すみ工作物バケット１４は、かご型を成
し、洗滌液、防錆液等を自由に通過できる構造になって
いるので、かごバケット１４と略称する。かごバケット
用コンベア７の端末には、このコンベア用ローラーと同
一水準にあるようなローラーを保持するかごバケット台
６０が基台上に設けた固定枠６１に固定してある。かご
バケット用ローラー６２（６２はかごバケット用ローラ
ーの総称であり、個々には６　２　ａ　％　６　２　ｂ
　ｓ　６　２　ｃ　ｓ６２ｄ，６２ｅと添字を付す）の
うち、少なくとも前後端の２本（図では６２ａ，６２ｅ
）は駆動口−ラーであり、この図の例では第１４図、第
１５図に示すようにローラー駆動モータ６３よりベルト
７５と歯車機構とによってローラー６２ａ１６２ｅを回
転するようになっている。前記かごバケット１４を所定
位置に停止させるためにストッパを設ける。その構造は
第１５図、第１６図に示してある。百図においてストッ
パー軸６４を固定枠６１に固定し、該ストッパー輔６４
にストッパー６５を回転可能のように取付ける。ストッ
パー面はかごバケット１４の停止位置に一致するように
し、ストツパ６５に対してストッパー駆動用流体圧シリ
ンダ６６のピストンロツドに連結してある。

前記かごバケット１４の停止位置の下方には液槽６７を
配置する。液槽内の液６８は洗滌液、水、防錆液等いず
れでも良く、目的に応じて使用する。

液槽６７は昇降可能に構成し、第１４図に示すように下
方にガイド杆６９ａ、６９ｂを固定し、固定枠６１に固
定したガイド受７０ａ，７０ｂ内を上下方向に摺動する
。また、固定枠６１には液槽昇降用流体圧シリンダ７１
を固定し、そのピストンロッドの先端は液Ｉ６６７の下
面に遊隙をもたせて結合してある。液槽の下面より液面
計用パイプ７２を直立させ、上面に公知の液面計７３を
固定してある。これは、たとえば第１４図に示すように
３本の接点を有し、液槽内の水の上限と下限とを指定す
る。

以上述べた構造に基づき、加工すみ工作物集積位置Ｈに
おける各装置の作動を説明する。

前記のように加工を終了したマスは振動式選別機５１上
に排出される。この排出の方法はバレル槽４ａを転回し
て行なうもので、一度に全部を排出しても良く、選別機
の容量の不足のときは少量ずつ、又は数回に分けて排出
しても良い。これらの制御はシーケンサーに予めプログ
ラムしておいても良く、選別機の上方にセンサを取付け
、選別マスが一定水準以下になったら排出するようプロ
グラムしておいても良い。選別されたマスのうち、研磨
石は研磨石排出孔５２より内容物装入位置Ｆにある上昇
用バケット３内に洪給される。この際、未加工工作物も
同時に共給されることは前記の通りであり、このような
装入方法をとることによって装入時に工作物同士の打ち
合うことを極力避け、きずの発生を防止することができ
る。加工すみ工作物は加工すみ工作物集積位置Ｈにある
かごバケット１４内へ落下する。この際、液槽６７は上
昇位置６７ａにあり、かごバケット１４は液６８内に浸
漬している。したがって、加工すみ工作物は液中に落下
することとなり、やはり工作物にきずの発生することを
防止している。したがって、加工すみ工作物は、工作物
同士が打ち合わない程度の量を排出することが望ましい
。

かごバケット１４内の工作物が規定量（通常一槽分又は
二槽分に設定するが、端数槽分であっても差支えない）
に達したならば、振動式選別機５１を停止し、液槽６７
を低下させる。次いで、ストッパー６６の拘止を解き、
かごバケット１４をかごバケット台６０よりストックコ
ンベア５上へ取出し、必要に応じて次の工程へ送る。近
接スイッチ７４によって、かごバケット１４のかごバケ
ット台６０よりの退避が確認されたならば、シーケンサ
ーの指令によってストッパー６６を拘止位置に移動し、
次のかごバケット１４をかごバケット用コンベア７より
かごバケット台６０上へ移動し、次いで液槽６７を上昇
し、かごバケット１４を液浸して、加工すみ工作物の供
給を再開し、以下前記の動作を繰返す。

（発明の効果） 以上述べたように、この発明の装置によれば、工作物及
び研磨石の搬送・整備が自動化、かつ合理化されると共
に、工作物、加工すみ工作物は液体中へ落下するので、
きずや打痕の発生することのない効果をあげた。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置のレイアウトを示す平面図、第
２図は同じく正面図、第３図はこの発明の装置に使用す
る工作物装入コンベアの平面図、第４図は同じく正面図
、第５図は同じく可傾コンベアの正面図、第６図は同じ
く側面図、第７図は同じくバケット反転装置の側面図、
第８図は同じく正面図、第９図は循環コンベアの平面図
、第１０図は上昇用バケット搬送台車の平面図、第１１
図は同じく正面図、第１２図は同じく上昇用バケットの
詳細図、第１３図は同じく工作物ホッパーの正面図、第
１４図は同じくかごバケットと液槽を示す正面図、第１
５図は同じく側面図、第１６図は同じく正面図である。 Ａ・・・バケット反転装置　Ｂ・・・バレル加工機誠Ｃ
・・・バケット昇降装置　Ｄ・・・振動選別位置Ｅ・・
・循環コンベア　　　Ｆ・・・内容物装入位置Ｈ・・・
加工すみ工作物集積位置 １、１　ａ，　１　ｂ，　ｌ　ｃ＝−・工作物バケツ！
・２・・・工作物装入コンベア ３・・・上昇用バケット ４ａ，４ｂ・・・バレル槽 ５・・・ストックコンベア ６・・・工作物バケット帰還用コンベア７・・・かごバ
ケット用コンベア １１・・・可傾コンベア １１ａ・・・可傾コンベア傾斜位置 １２・・・光電スイッチ　　１３・・・パワーローラー
１４・・・かごバケット ２１・・・バケット反転装置外枠 ２２ａ，２２ｂ・・・バケット反転装置用軸受２３・・
・バケット反転装置軸 ３４・・・支持板　　　　　３６・・・流体圧シリンダ
３７・・・ピストンロッド　３９・・・基台４３・・・
搬送台車　　　　５１・・・振動式選別機５２・・・研
磨石排出口 ５３・・・加工すみ工作物出口 ５４・・・工作物ホッパ−　６０・・・かごバケット台
６７・・・液槽　　　　　　６７ａ・・・液槽上昇位置
６８・・・液　　　　　　　７３・・・液面計７４・・
・近接スイッチ 特許出願人　　株式会社チツプトン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　バレル加工機の前面の加工すみ工作物集積位置にか
   ごバケットを設置すると共に、該かごバケットの下方に
   これを浸漬する液槽を昇降可能に設置したことを特徴と
   するバレル加工機における工作物の整備装置 ２　かごバケットを加工すみ工作物集積位置へ搬入・及
   び／又は加工すみ工作物集積位置より搬出するかごバケ
   ット用コンベアを設置したことを特徴とする請求項１記
   載のバレル加工機における工作物の整備装置 ３　バレル加工機の前面に設けられた未加工工作物を装
   入した工作物バケットを搬送して、該バケットをバケッ
   ト反転装置まで搬送する工作物装入コンベアと、バケッ
   ト反転装置によって内容物排出後のからになった前記工
   作物バケットを帰還する工作物バケット帰還用コンベア
   と、前記工作物バケットを内容物装入位置において反転
   するバケット反転装置と内容物装入位置及びバケット上
   昇位置を通過しバレル加工機を囲繞する上昇バケット用
   循環コンベアと、加工すみ工作物を蓄積搬送するための
   かごバケットを加工すみ工作物集積位置に搬送するかご
   バケット用コンベアと、該かごバケットを工作物集積位
   置より搬送・蓄積するストックコンベアと、バレル槽の
   内容物排出位置の下方に設けられ、かつ加工すみ工作物
   の出口が前記工作物集積位置に設定され、研磨石出口が
   前記内容物装入位置に設定された振動式選別機と、前記
   工作物の選別・蓄積中に加工すみ工作物集積位置にある
   前記かごバケットを浸漬する昇降可能に構成した液槽よ
   りなることを特徴としたバレル加工機における工作物の
   整備装置 ４　バレル加工機と振動式選別機との間に昇降可能、か
   つ開閉可能の漏斗型ホッパーを設けたことを特徴とする
   請求項３記載のバレル加工機における工作物の整備装置