JPH02292500A - セグメント連結のためのボルトナット自動締結方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、シールド工事においてセグメントを連結す
る際に用いられるもので、特に接合すべきセグメントに
ボルト及びナットをそれぞれ事前セットしておくように
した、セグメント連結のためのボルトナット自動締結方
法に関する。

「従来の技術」 一般に、軟弱な地山内にトンネルを築造する際に適用さ
れるシールド工法では、円筒状に形成されたシールド機
の外殻たるスキンプレートで地山の崩壊を防ぎつつ、シ
ールド機の前部に設けられたカッタ装置で地山を掘削し
てトンネルを形成し、さらに、このシールド機内で、環
状体を所定厚さ及び所定角度に分割してなるセグメント
と呼ばれる円弧板を、上記トンネルの壁面に組み立てる
ことでトンネルの一次覆工を行いつつ、組み立てられた
セグメントの先端に反力を取ってシールド機を前方に推
進し、これを繰り返して地山内にトンネルを築造するよ
うにしている。

近年、このようなシールド工法において、セグメントを
トンネル壁面に組み立てるには、セグメント組立ロボッ
ト等を用い、セグメント供給装置により後方から供給さ
れたセグメントをエレクタにより把持して所定位置にセ
ットした後、ボルトナット締結装置を用い、既設セグメ
ントに新たなセグメントを一つ継ぎ足すために必要な１
ピース分のボルト及びナットを人力でボルトナット締結
装置に供給することにより、複数組の接合板どうしを同
時に自動締結してセグメントを組み立てていくようにし
ている。

そして、ボルトナットの完全自動締結を行うために、連
結前のセグメントに予めボルトをセ，トしておく、いわ
ゆるセットボルト方式が考案されており、このような方
法にたとえば第１６図および第１７図に示すような方法
が知られている。

第１６図に示す方法は、一方のセグメント１のボルトボ
ックス２内から接合板３のボルト穴４に、ボルト５を挿
入して仮置きし、次いでボルトボックス２の接合板３及
びボルト５の頭部５ａにそれぞれバネ部材６の両端を仮
固定することにより、そのボルト５をボルトボックス２
内にセットしておく方法である。

また、第１７図に示す方法は、一方のセグメントｌのボ
ルトボックス２内から接合板３のボルト穴４に、頭部中
央に嵌合穴５ｂを有するボルト５を挿入して仮置きし、
次いでそのボルトボックス２内の接合板３と反対側の面
に位置決めロッド７を取り付け、その位置決めロッド７
先端をボルト５頭部の嵌合穴５ｂにはめ込むことにより
そのボルト５をボルトボックス２内にセットしておく方
法である。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、いずれの方法においても、ボルト５の締
結時における空回りを防止する機能がボルトボックス２
等に設けられておらず、たとえばボルト押出し装置のブ
ソシュロッドにボルト５の頭部を嵌合する凹所を形成し
、該凹所にボルトボックス２内にセットされたボルト５
の頭部を嵌合させたまま、プッシュロッドでボルト先端
をボルト穴４に押し込むとともに、ナットランナに内蔵
したナットを前記ボルト先端に螺合させ、空回りを防止
しつつ締結を行うようにしている。このため、前記した
ボルト押出し装置の大きさが（ブソシュロッドに凹所を
形成するなどして）ボルト締結装置全体に比較してどう
しても大きくなってしまう結果、リング間用締結装置（
周方向）とピース間用締結装置（トンネル軸方向）とを
前記したエレクタに一体に取り付けることができなくな
る等の不具合があり、シールド工事の完全自動化を推進
する上で避けることのできない課題とされていた。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ボルト
ボックス内に、該ボルトボックス内にセットしたボルト
の空回り機構を設けることにより、ボルト押出し装置を
コンパクト化し、よってボルトナット締結装置全体のコ
ンパクト化を図ることのできるボルトナット事前セット
方法を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段」 この発明に係るセグメント連結のためのボルトナット自
動締結方法は、互いに接合すべきセグメントの両接合端
面に埋設されてボルトボックス及びナットボックスを形
成する各継手金具の接合板どうしを、ボルト及びナット
で締結することによりセグメントを連結するにあたり、
前記ボルトボノクス及びナットボックス内にそれぞれボ
ルト及びナットを事前セットしておき、次いでエレクタ
に取付けたボルト押出装置をボルトボ・ノクス内に挿入
した後、このボルト押出装置により前記ボルトを前記接
合板のボルト穴に押し出しつつ、前記ナ・ノトと締め付
けるようにしたことを特徴とするものである。

この発明において、前記ボルトは、前記ボルトボックス
内に設けられかつボルトの螺進方向への移動のみを許容
する案内溝に挿入して、事前セノトする。

また、前記ナットは、少なくともナットランナの締結ト
ルクよりも弱い接着力を有する接着材により前記ナット
ボックスの接合板のボルト穴に取り付けることで、事前
セットする。

さらには、前記ボルト押出装置は、エレクタに着脱自在
に取り付けた本体部と、基端部を前記本体部の先端に縦
回動自在に支持しかつ屈曲先端部をボルトボソクス内に
進入可能なボルト押出アームとを具備した構成とし、前
記ボルト押出アームは、縦回動しながらその屈曲先端部
がボルトボックス内にセットされたボルトをボルト穴へ
押し出すように構成している。

「作用」 本発明のボルトナット自動締結方法によれば、セグメン
ト連結前にボルトボックス及びナットボックスにそれぞ
れボルト及びナットを事前セットすることで、現場での
セグメント連結作業が容易となるとともに、ボルト押出
装置を用いて、ボルトボックス内にセットしたボルトを
ボルト穴に押し出しつつナ，トと締め付けるようにして
いるので、ボルトナット締結の自動化が促進する。

「実施例」 以下、この発明の第１実施例を第１図ないし第３図を参
照して説明する。これらの図において、符号１　０はボ
ルトボックス２の底部を形成するボルトボックス金物、
符号Ｓｌはリング間締結装置を示している。

この発明を実施するにあたり、まずボルト事前セット方
法により、セグメントｌの連結前にボルト５を予め一方
のボルトボックス２内にセットする場合には、第１図に
示すように、ボルトボックス２の底部を形成する断面凹
状のボルトボックス金物１０に設けられたボルト５の案
内溝１０ａに、ボルト５を、その先端５ｂをボルト穴４
内に進入させた状態で、挿入する。案内溝１０ａの幅寸
法は、第２図に示すように、ボルト５の頭部５ａの幅寸
法に略等しい大きさに設定してある。次いで、ボルトボ
ックス２の傾斜側板２ａに、下端をゴム１１ａを介して
ボルト５の頭部５ａに当接させたボルト押え板ｆｉｌｌ
をビスＩ２で止めて、これによりボルト５自身の回転を
阻止して空回り防止機構またセグメント１移送時のボル
ト５の脱落防止機構とし、ボルト穴４方向へのみ移動を
可能とする。

一方、ボルト５に締結すべきナソト８は、他方のセグメ
ント１のボルトボックス２のボルト穴４に接着剤９によ
り、脱落しないように貼付しておく。これら各作業は、
セグメント工場あるいは現場立坑地上ヤードにおいて行
う。接着材の接着力は、セグメント移送時にナット８が
脱落せずかつナットランナ２１の締結トルクにより容易
に剥がれる範囲の接着力に設定する。

このようにして事前にボルト５及びナット８をセグメン
トｌにセットしたら、セグメントｌを坑内の切羽位置に
運搬し、セグメント１をエレクタで把持し、トンネル壁
面の所定位置に合わせる。

この状態で第１図に示すリング間締結装置Ｓｌを用いて
セグメントｉ　ｔの連結作業を行う。

リング間締結装置Ｓｌは、ボルト案内溝１０ａにセット
されたボルト５をボルト穴４へ押し込むためのボルト押
出し装置ｌ３と、ボルト穴４へ押し込まれたボルト５の
先端にナット８を螺合させて両者を締結するためのナッ
ト締結装置ｌ４と、図示しないエレクタに一体に取り付
けられボルト押出し装置ｌ３及びナット締結装置ｌ４を
ボルトボックス２内に下降させる昇降装置ｌ５とから構
成されている。

ボルト押出し装置ｌ３は、昇降装置ｌ５の昇降ネジ部２
６及び昇降ガイド２８に昇降可能に片持ち支持された本
体部ｌ６と、この本体部１６の先端屈曲部１６ａの下端
に基端部１７ａが縦回動可能に支持され、かつ屈曲先端
部１７ｂがボルト５の頭部５ａをボルト穴４へ向けて押
圧するように構成されたＬ字状のボルト押出アームｌ７
と、前記先端屈曲部１６ａに取り付けられ、かつボルト
押出アームｌ７を縦回動させる伸縮ロッドｌ８を有する
ボルト押込ジャッキ１９七から構成されている。

ナット締結装置１４は、前記本体部ｌ６の両側面に設け
られたスライドガイド２０．２０　　に支持されたナッ
トランナ２ｌと、本体部ｌ６に取り付けられてナノトラ
ンナ２１をセグメントｌの軸方向へ前後にスライドさせ
るスライドジャッキ２２と、ナットランナ２ｌの前記ボ
ルト穴４に対応する位置に設けられたナット保持部２３
と、多数の伝達ギアを介してナット８を回転駆動させる
駆動モータ２４とから構成されている。昇降装置１５は
、エレクタに取り付けられるベース２５と、このベース
２５に設けられた昇降ガイド２８及び昇降ネジ部２６と
、昇降ネジ部２６を回転させて前記本体部１６を昇降さ
せる駆動モータ２７とから構成されている。

このように構成されたリング間締結装置Ｓ１を用いてセ
グメント１．１　　を連結するには、リング間締結装置
Ｓｔをボルトボックス５の近傍に位置決めし、駆動モー
タ２７の作動によりボルト押出装置ｌ３のボルト押出ア
ームｌ７及びナット締結装置ｌ４のナットランナ２ｌを
接合端面のボルトボックス２及びナットボックス２′内
に挿入する。

次いで、第３図に示すように、スライドジャッキ２２の
作動によりナット８にナットランナ２ｌのナット保持部
２３を嵌合し、駆動モータ２４の作動によりナット８に
回転トルクを与えてこれを剥がし、その後は弱い所定の
回転トルクを与えてお《。この状態で、ボルト押込ジャ
ッキｌ９の作動によりボルト押出アームｌ７に回動力を
付与しつつ、ボルト５を案内溝１０ａに沿ってボルト穴
４に押し込み、回転中のナット８にボルト５を押し付け
る。これにより、ボルト５及びナット８の締め付けが始
まり、所定のトルクで回転が止まる。

後は、リング間締結装置Ｓｌをボルトボックス２から出
すとともに、エレクタによるセグメントｌの把持を解除
して、次ぎのセグメントｌ組立に移る。なお、ボルト押
え板ｌ１はセグメント組立後、ビスｌ２を外して撤去し
てもよい。

本実施例によれば、以下のような効果を奏する。

■　ボルトボックス２の底部にボルト５の案内溝１０ａ
を有するボルトボックス金物ｌＯを設け、ボルトボック
ス２の両側斜面２ａにボルト５の頭部５ａを上から押え
るボルト押え板１１を取り付けることにより、ボルトボ
ックス２にボルト５の空回り防止機構及びセグメント移
送時のボルト５の脱落防止機構を簡単な構造で設けるこ
とができる。

■　ボルト押込ジャッキｌ９の伸縮ロッドｌ８の直線運
動をボルト押出アーム１７の回転運動に換えて、ボルト
５をボルト穴４へ向けて押出すようにしているので、ボ
ルト押出し装置ｌ３を構成部材の少ない非常にコンパク
トな構造とすることができ、リング間締結装置ｓ１自体
のコンパクト化を図れる。

次ぎに、この発明の第２実施例を第４図および第５図を
参照して説明する。

この実施例のボルト事前セット方法によってボルト５を
ボ・ルトボックス２内にセットするには、第４図に示す
ような断面凹状のボルトボックス金物３０をボルトボッ
クス２の底部に取り付け、該ボルトボックス金物３０内
にボルト５を挿入し、その上からボルトボックス２内に
ボルト押込用カセット３１をセットする。

該ボルト押込用カセット３１は、案内溝３０ａに挿入し
たボルト５との干渉を避けるための切欠３２を下端に有
する箱体であって、両側板３３の内側にＬ字状のボルト
押出アーム３４が縦回動自在に軸支されている。ボルト
押出しアーム３４の側方の両側板３３にはスリッ｝３３
ａが形成され、該スリット３３ａ内にボルト押込ジャッ
キ１９の伸縮ロッド１８先端が進入し、ボルト押出アー
ム３４を押下げることで、ボルト押出アーム３４に回動
力が付与され、その屈曲先端部３４ａがボルト５の頭部
５ａをボルト穴４方向へ押圧するように構成されている
。また、切欠３２の上端（前板側）にはボルト５の頭部
５ａを上から保持するゴム３５が貼付されている。この
ようなボルト押込用カセット３１は、磁石３７によりボ
ルトボックス２内面に着脱自在に固定されるようになっ
ている。

このようなボルト押込用カセット３ｌを用いてセグメン
ト１．１　　を連結するには、ボルト押込用カセット３
１を磁石３７を介してボルトボックス２内に装着し、ボ
ルト押込ジャッキ１９の伸縮ロッドｌ８先端をスリット
３３ａに沿って下方へ延ばすことにより、ボルト押出ア
ーム３４に回動力を付与し、屈曲先端部３４ａでボルト
５を案内溝３０ａに沿ってボルト穴４へ押し込む。そし
て、前記第１実施例と同様の方法でナット８にボルト５
を押し付けて両者を締結する。締結後、ボルト押込用カ
セット３１はセグメント１の組立終了後に回収する。

本実施例によれば、以下のような効果を奏する。

■　ボルト押込用カセット３ｌを用いることにより前記
第１実施例に比較してボルトボックス２の縮小化が可能
である。また、ボルト押込用カセット３１は繰り返し転
用できる。

■　ボルト５の押込み動作は、第１実施例同様に、ボル
ト押込ジャッキ１９の伸縮ロツドｌ８の直線運動をボル
ト押出しアーム３４の回転運動に変えることで得られる
から、ボルト押出し装置ｌ３をコンパクトにでき、これ
によりリング間締結装置Ｓｌ全体をコンパクト化できる
。

第６図は、上記したようなリング間締結装置Ｓ１及び後
述するピース間締結装置Ｓ２の平面配置図を示している
。図に示すように、リング間締結装置Ｓｌをコンパクト
化することで、特に、セグメントｌのコーナ一部Ｃにお
ける締結装置Ｓｌ、Ｓ２どうしの干渉をなくしエレクタ
への各締結装置Ｓ１、Ｓ２の全数配置を可能としている
。これにより、トンネル施工におけるセグメントｌの自
動組立をスムーズに行うことができる。

第７図（イ）（口）はピース間締結装置Ｓ２を示してい
る。これらの図に示すように、ピース間締結装置Ｓ２を
用いて、３本のビース間ボルト４０、４１、４２（各ボ
ルトは逆二等辺三角形の各頂点に配置される）を自動締
結するには以下の如くして行う。

まず、人手によりボルト押出装置４３にボルト４０、４
１，４２の頭部を装着し、これに対応するナット８をナ
ットランナ４５の各ナット保持部（ギア）４　６ａ，４
　６ｂ．４　６ｃに装着する。各ボルトの頭部はボルト
押出装置４３に内蔵する各磁石４７で保持され、下端の
ボルト４０は上端のボルト４１，４２よりも前方にオフ
セットされている。

次いで、ボルト押出装置４３及びナットランナ４５をボ
ルトボックス４４、４４゜内に下降させ、スライドジャ
ッキ４８の作動により、各ボルト４０、４１、４２を同
時にボルト穴４に押し込み、ナット駆動モータ５０、５
１の作動によって伝達ギア５２を介し回転中の各ナノト
８に各ボルト４０、４ｌ、４２を順次押し付ける。これ
により、ボルト４０及びボルト４２が所定のトルクで締
結され、ボルト４ｌが仮締される。次いで、ナノトラン
ナ４５を各ナット８から一旦外して下端のナット保持部
４６ａを先程仮締めしたボルト４１に再び装着し、ボル
ト４ｌを本締めし、ボルト締結が完了する。このように
、ボルトナットが３組の場合は２系統のギアを有するナ
ットランナ４５を用いて２工程でボルトナットの締結を
行う。

このようなナットランナ４５を用いることで、従来のナ
ットランナのように駆動モータｌ台の場合、３つの各ナ
ット８を所定トルクで締め付けるために３工程必要であ
ったものが、駆動モータ２台及び伝達ギア２系統とする
ことで、２工程で完了でき、セグメント組立時間の短縮
化に寄与することになる。

一方、ナットランナを駆動モータ３台、伝達ギア３系統
とし１工程でナット締付けをする方法が考えられるが、
この場合ボルトボックスの幅寸法に制限（締結装置を全
数配置させる）があり、伝達ギアの収納スペースを確保
するためにはナットランナの厚さを大きくせざるを得ず
（約２倍の寸法を要する）、このためナットランナを挿
入すべきボルトボックスの奥行きを広げ、逆にセグメン
ト全体の強度が低下するといった欠点がある。本実施例
のナットランナを用いた場合かかる欠点は生じない。

次ぎに、本発明の第３実施例を第８図ないし第１０図を
参照して説明する。この実施例は前記した各ピース間ボ
ルト（３本）の事前セット方法である。

第８図（イ）に示すセグメント１の周方向接合端面には
、ボルトボックス６０を形成し、かつ３本のボルトを逆
二等辺三角形の各頂点に配置する断面形状を有する鋼製
のボルトボックス金物６１が埋設されている。すなわち
、ボルトボックス金物６１には、第８図（口）に示すよ
うに、ボルトボツクス６ｌの両内側面に２本のボルト４
１、４２を挿入する側肩部６２が各々形成され、両側肩
部６２の内側には残りのボルト４０を挿入する案内溝６
３が形成されている。

このようなボルトボックス６０に３本のボルトをセット
するには、まず第８図に示すように、案内溝６３に、先
端４０ｂを接合板ｌ３のボルト穴４に進入させた状態で
ボルト４０を挿入し、次いで第９図に示すように、その
上にボルト押出アーム６５を内蔵しかつ下面にボルト４
０の頭部４０ａに当接するゴム６６を貼付したボルト押
出用カセット６７を配置する。ボルト押出用カセソト６
７は、ボルトボノクス６０の上端及び接合板１３の上端
にビス止めする。次ぎに、第１０図に示すように、ボル
ト押出用カセット６７の側面及びボルトボックス６０の
側面に挾まれた両側肩部６２にボルト４１，４２を各々
挿入し、その上にボルト押え板１１をそれぞれ配置して
側面にビス止めする。

本実施例によると、前述したピース間締結装置Ｓ２の場
合に比較して、ボルト押出装置４６の代わりにボルト押
出用カセット６７を用いることで、ピース間締結装置Ｓ
２のコンパクト化を実現できる。

第１１図は本発明に係るボルト事前セット方法の第４実
施例を示すもので、第１実施例におけるボルト押え板ｌ
１を先にボルトボックス２の側斜面に取り付けてから、
ボルト５を案内溝に挿入するようにした例である。

この場合、両ボルト押え板１１、１ｌの下端間の幅寸法
ｔは、ボルト５の径ｄよりも若干大きくする必要があり
、ボルト押え板１１とボルトボックス金物ＩＯの奥面と
の間にボルト５の頭部５ａを挿入し、案内溝１０ａに沿
ってボルト５を前方にセットする。なお、ボルト押え板
１ｌはその転用を考えない場合にはセグメント製作工場
において予めボルトボックス２の側斜面に溶接固定して
もよい。さらには、ボルト５の挿入に支障がなければ（
ボルトボックス２に手又はボルト挿入用治具が入れば）
、必ずしも側面に傾斜面を設ける必要はない。

第１２図ないし第１４図は本発明の第５実施例であり、
セグメント製作工場においてボルト入りボルトボックス
を製作する例である。この場合、ボルトボックス金物７
０を、第１２図に示すように、ボルト５の頭部５ａに沿
った断面六角形状の案内溝７ｌを有する形状に製作し、
第１３図に示すように、該ボルトボックス金物７０を接
合板３に溶接固定して組み付けた際に、ボルト５も一緒
に案内溝７ｌにセットし、次いで第１４図に示すように
、ボルトボックス２の奥面を形成する奥板７２を溶接し
てコンクリートを打設し、セグメント１を形成するよう
にしている。なお、案内溝７２のボルト５頭部が位置す
る部分にはゴム７３が貼付され、運搬中におけるボルト
５の位置ずれを防止している。また、ボルト５の頭部５
ａを保持するものとしてはゴム７３に限らず、接着剤で
もよい。

この実施例によれば、予め工場においてボルト５を事前
にセットできるので、セグメントｌ全体に亙ってボルト
を事前にセットすることで、現場工数の低減化を図るこ
とができる。

第１５図は、第１実施例において説明したナット事前セ
ント方法の他の実施例であって、接合板３のボルト穴４
に接着剤９により貼付したナット８の基端部に、リング
７４を環着し、さらに該リング７４を接合板３に溶接固
定して、運搬中におけるナット８の脱落防止を図るよう
補強したものである。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明に係るセグメント
連結のためのボルトナット自動締結方法によれば、互い
に接合すべきセグメントの両接合端面に埋設されてボル
トボソクス及びナットボノクスを形成する各継手金具の
接合板どうしを、ボルト及びナットで締結することによ
りセグメントを連結するにあたり、前記ボルトボックス
及びナットボックス内にそれぞれボルト及びナットを事
前セットしておき、次いでエレクタに取付けたボルト押
出装置をボルトボックス内に挿入して、このボルト押出
装置により前記ボルトを前記接合板のボルト穴に押し出
しつつ、前記ナットと締め付けるようにしたから、以下
のような優れた効果を奏する。

（１）ボルトおよびナットを接合すべきセグメントのボ
ルトボックスおよびナットボックスに事前セットしてお
くことで、現場でのセグメント組立時においてはセット
したボルトおよびナットを締結するだけでよいから、現
場での作業工数を削減でき、安全作業をも確保できる。

特に、一セグメントに設けられた全ボルトボックスおよ
びナットボックスにセソトしておくことで、その作業能
率が格段に向上する。

（２）ボルトボックス内にボルトを事前セットするに際
しては、ボルトボックス内にボルトの螺進方向への移動
のみを許容する案内溝を設けることで、ボルトの空回り
防止機構とすることができ、ボルトのセットからボルト
ナット締結に至るまでスムーズかつ確実に作業を行うと
ともに、ボルト締結装置のコンパクト化を実現でき、ボ
ルト締結装置のエレクタへの全数配置を可能とする。こ
れによっても、作業能率の向上を図ることができ、シー
ルド施工のコスト低減に寄与するとともに、セグメント
組立の自動化を大いに促進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図はリング間締結装置及びボルトボックスの側断
面図、第２図は第１図のＩ−■矢視断面図、第３図はリ
ング間締結装置の作用図、第４図及び第５図は第２実施
例を示すもので、第４図（イ）（口）はボルトボックス
の側断面図及び正断面図、第５図はリング間締結装置の
作用図、第６図はセグメントへのリング間締結装置及び
ピース間締結装置の配置図、第７図（イ）（口）はピー
ス間締結装置及びボルトボックスの一部断面斜視図及び
側断面図、第７図（ハ）は第７図（口）の■−■矢視断
面図、第８図ないし第ｌＯ図は第３実施例を示すもので
、それぞれの図（イ）（口）はボルト締結手順を示すボ
ルトボックスの側断面図及び正断面図、第１１図は第４
実施例を示すボルトボックスの正断面図、第１２図ない
し第１４図は第５実施例を示すもので、第１２図はボル
トボックスの正断面図、第１３図および第１４図はそれ
ぞれボルト締結手順を示すボルトボ．，クスの側断面図
、第１５図はナット事前セット方法を示すナットボ．，
クスの側断面図、第１６図および第１７図はそれぞれ従
来例を示すボルトボックスの側断面図である。 ■・・・・・・セグメント、 ２、４４、・・・・・・ボルトボックス、２゜　４４”
・・・・・・ナットボックス、３・・・・・・接合板、
４・・・・・・ボルト穴、５・・・　・・・ボルト、８
・・・　・・・ナット、９・・・・・・接着材、 １０、３０、６ｌ、７０・・・・・・ボルトボックス金
物、１０ａ、３０ａ、６　３　−−−　−−−案内溝、
ｌ３、４３・・・・・・ボルト押出装置、ｌ６・・・・
・本体部、１７・・・・・ボルト押出アーム、７ａ・・
・・・・屈曲先端部、１７ｂ・・・ｌ１４３・・・・・
・ナットランナ、 １・・・・・・リング間締結装置、 ２・・・・・・ピース間締結装置。 ・・・基端部、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに接合すべきセグメントの両接合端面に埋設
   されてボルトボックス及びナットボックスを形成する各
   継手金具の接合板どうしを、ボルト及びナットで締結す
   ることによりセグメントを連結するにあたり、前記ボル
   トボックス及びナットボックス内にそれぞれボルト及び
   ナットを事前セットしておき、次いでエレクタに取付け
   たボルト押出装置をボルトボックス内に挿入して、この
   ボルト押出装置により前記ボルトを前記接合板のボルト
   穴に押し出しつつ、前記ナットと締め付けるようにした
   ことを特徴とするセグメント連結のためのボルトナット
   自動締結方法。
2. （２）前記ボルトは、前記ボルトボックス内に設けられ
   ボルトの螺進方向への移動のみを許容する案内溝に挿入
   されて、事前セットされていることを特徴とする第１項
   記載のセグメント連結のためのボルトナット自動締結方
   法。
3. （３）前記ナットは、少なくともナットランナの締結ト
   ルクよりも弱い接着力を有する接着材により前記ナット
   ボックスの接合板のボルト穴に取り付けられて、事前セ
   ットされていることを特徴とする第１項記載のセグメン
   ト連結のためのボルトナット自動締結方法。
4. （４）前記ボルト押出装置は、エレクタに昇降自在に取
   り付けられた本体部と、基端部が前記本体部の先端に縦
   回動自在に支持されかつ屈曲先端部がボルトボックス内
   に進入可能なボルト押出アームとを具備してなり、前記
   ボルト押出アームは、縦回動しながらその屈曲先端部が
   ボルトボックス内にセットされたボルトをボルト穴へ押
   し出すように構成されていることを特徴とする第１項記
   載のセグメント連結のためのボルトナット自動締結方法
   。