JPH02293222A

JPH02293222A - 総輪駆動車の横方向移動方法及び装置

Info

Publication number: JPH02293222A
Application number: JP11412089A
Authority: JP
Inventors: Toshio Shibue; 利夫渋江
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1989-05-09
Filing date: 1989-05-09
Publication date: 1990-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、スピードスプレーヤ等の総輪駆動車を横方
向，すなわち前後方向に関して直角方向へ移動させる方
法及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

逆位相式四輪ステアリング装置及び四輪駆動装置を装備
するスピードスプレーヤは公知であり、逆位相式四輪ス
テアリング装置付きスピードスプレーヤでは旋回半径が
短縮され、圃場における小回りに有利となっている。

［発明が解決しようとする課題］スピードスプレーヤを真横へ移動させることが可能であ
れば、狭い圃場等における作業性が向上するが、従来の
逆位相式四輪ステアリング装置付きスピードスプレーヤ
では、小回りは２輪操舵のスピードスプレーヤに比して
改良されているものの、スピードスプレーヤを直接、真
横へ移動させることは困難である。

この発明の目的は、総輪駆動車を直接，真横へ移動させ
ることができる横方向移動方法及び装置を提供すること
である．〔課題を解決するための手段〕この発明を、実施例に対応する図面の符号を使用して説
明する。

請求項１の総輪駆動車（１０）の横方向移動方法によれ
ば、前輪（１２）及び後輪（１４）を逆位相で操舵する
とともに互いに逆回転させる。

請求項２の総輪駆動車の横方向移動装置は次の（ａ）〜
（ｃ）の構成要素を有してなる。

（ａ）前輪（１２）及び後輪（１４）を逆位相で操舵す
る逆位相式総輪ステアリング装ＩＩ（２７）（ｂ）エン
ジン（６２）からの動力を前輪（１２）及び後輪（１４
）へ伝達する総輪駆動装置（６１）（ｃ）前輪（１２）
及び後輪（１４）の回転方向が互いに逆となるようにす
る回転方向逆転装置（７０）〔作用〕請求項１の発明において、総輪駆動車（１０）を直接的
に真横へ移動させる場合、前輪（１２）及び後輪（１４
）を逆位相で操舵し、総輪駆動車（１０）の左右方向に
関して互いに逆方向へ向けさせる。また、前輪（１２）
及び後輪（１４）を互いに逆方向へ回転させる．前輪（
１２）及び後輪（１４）の駆動は、総輪駆動車（１０）
の前後方向へ移動させる力成分と、総輪駆動車（１０）
を横方向へ移動させる力成分を発生する．前輪（１２）
及び後輪（１４）は、左右方向に関して互いに逆方向へ
振れているので、前輪（１２）及び後輪（１４）による
総輪駆動車（１０）の前後方向の力成分は、大きさがほ
ぼ等しく，方向は互いに逆となり、総輪駆動車（１０）
の横方向成分は同じ向きとなる。この結果、総輪駆動車
（１０）は、向きを前方へ保持しつつ、横方向へ移動す
る。

請求項２の発明では、総輪駆動車（１０）を直接的に真
横へ移動させる場合、逆位相式総輪ステアリング装置（
２７）は、前輪（１２）及び後輪（１４）を逆位相で操
舵し、総輪駆動車（１０）の左右方向に関して互いに逆
方向へ向けさせる。また、前４＋６（１２）及び後輪（
１４）は、総輪駆動装置（６１）により駆動されるが，
回転方向逆転装Ｍ　（７０）により互いに逆方向へ回転
する．前輪（１２）及び後輸（１４）の駆動は、総輪駆
動車（１０）の前後方向へ移動させる力成分と、総翰駆
動車（１０）を横方向へ移動させる力成分を発生する。

前輪（１２）及び後輪（１４）は、左右方向に関して互
いに逆方向へ振れているので、前輪（１２）及び後輪（
１４）による総輪駆動車（ＩＯ）の前後方向の力成分は
逆方向となり、総輪駆動車（１０）の横方向成分は同方
向となる．この結果、総輪駆動車（１０）は、向きを前
方へ保持しつつ、横方向へ移動する．〔実施例〕以下、この発明を図面の実施例について説明する。

第４図はスピードスプレーヤ１０の概略的な側面図であ
る。スピードスプレーヤ１０は，四輪駆動及び四輪操舵
方式であり、前輪１２と後輸１４とにより支持されて自
走可能になっているフレーム１６を備えている。フレー
ム１６の上側には、スピードスプレーヤ１０の前方から
順番に運転席１８、薬液を貯蔵する薬液タンク２０，走
行用エンジン等を収容するエンジンルームを囲うボンネ
ット２２、薬液の噴震を放出する噴頭２４、及び後方か
ら吸い込んだ空気を噴頭２４へ吐出する送風機２６が載
設される．第２図はスピードスプレーヤ１０の逆位相式
四輪ステアリング装置２７の構成図である。ステアリン
グホイール２８の回転は全油圧形パワステアリング装置
３０へ伝達され、全油圧形パワステアリング装置３０は
、流量制御弁３２を介してオイルポンプ３３から送られ
て来る油圧をステアリングホイール２８の回転方向に関
係して切り替えて、油路３４又は油路３５へ送る。ステ
アリングシリンダ３６は、油路３４，３５から送られて
来る油圧により伸縮を制御され，先端部において揺動ア
ーム３８に回転自在に結合している。揺動アーム３８、
前輪用アーム４０及び後輪用アーム４２は、共通の回転
軸４４に一体回転的に結合し、ステアリングシリンダ３
６の伸縮に伴って回転軸４４の軸線の周りに揺動する。

各前輸１２はナックル４６に回転自在に支持され、ナッ
クル４６はナックルアーム４８と一体的に鉛直線の周り
に旋回自在となっており、タイロッド５０は両端部にお
いて左右のナックルアーム４８の端部に回転自在に結合
している．同様に、各後輸１４はナックル５２に回転自
在に支持され、ナックル５２はナックルアーム５４と一
体的に鉛直線の周りに旋回自在となっており、タイロッ
ド５６は両端部において左右のナックルアーム５４の端
部に回転自在に結合している。前輪用ドラッグリンク５
８は前後の端部においてそれぞれ左側のナックルアーム
４８及び前軸用アーム４０に回転自在に結合し、後輪用
ドラッグリンク６０は前後の端部においてそれぞれ後輪
用アーム４２及び右側のナックルアーム５４に回転自在
に結合している。

ステアリングシリンダ３６が縮小すると、揺動アーム３
８、前輪用アーム４０及び後輸用アーム４２は後方へ揺
動し、これにより，前輸１２及び後輸１４はそれぞれ右
及び左へ振れる。逆に、ステアリングシリンダ３６が伸
長すると、揺動アーム３８、前軸用アーム４０及び後輪
用アーム４２は前方へ揺動し、これにより、前翰１２及
び後輸１４はそれぞれ左及び右へ振れる。こうして、前
輸１２及び後輪１４は逆位相で操舵される．第３図はスピードスプレーヤ１０の四輪駆動装置６１の
構成図である．エンジン６２の回転動力は、手動により
減速比及び回転方向を切り替えられる変速機６４と、さ
らにプロペラシャフト６６とを経て分配機６８へ伝達さ
れる。分配機６８の前方へ分配された回転動力は、ギヤ
を含み回転方向を手動操作で切り替える回転方向切替装
置７０と、さらにフロントディファレンシャル７２及び
左右のフロントアクスル７４とを経て前＠１２へ伝達さ
れる。分配機６８の後方へ分配された回転動力は、プロ
ペラシャフト７６、リアディファレンシャル７８及び左
右のリアアクスル８０を経て後輪１４へ伝達される。

スピードスプレーヤ１０を通常状態で運転するときは、
回転方向切替装置７０は正転位置にされ、前翰１２及び
後輪１４は同一方向へ回転駆動され、スピードスプレー
ヤ１０は、変速機６４における前進又は後退の切り替え
に応じて前進又は後進するとともに、ステアリングホイ
ール２８の回転方向に応じて旋回する。

第１図はスピードスプレーヤ１０を直接的に真横へ移動
させる説明図である。第１図を中心に参照しつつ、実施
例の作用について説明する。

スピードスプレーヤ１０を直接的にＡ方向（右）へ移動
させる場合、ステアリングホイール２８を左回りに回す
，逆位相式四輪ステアリング装置２７は、前輪１２及び
後翰１４を逆位相で操舵し、それぞれ左及び右へ向けさ
せる。また、回転方向切替装置７０を逆転位置に切り替
える。変速機６４が前進位置にあるときは、回転方向切
替装置７０の逆転位置により、前輸１２及び後輪１４は
、エンジン６２からの等しい回転動力を受けて駆動され
るが、回転方向はそれぞれ後退方向及び前進方向と互い
に逆となる。

前輪１２及び後輪１４の駆動は、スピードスプレーヤ１
０の前後方向へ移動させる力成分と，スピードスプレー
ヤｌＯを横方向へ移動させる力成分を発生する。前輸１
２及び後輸１４は、左右方向に関して互いに逆方向へ振
れているので、前輸１２及び後輸１４によるスピードス
プレーヤ１０の前後方向の力成分は，大きさが等しく、
方向は逆となり、スピードスプレーヤ１０の横方向成分
の向きは共に矢印Ａ方向となる。この結果、スピードス
プレーヤ１０は中心線に対して直角方向右側へ移動する
．例えば、前輸１２及び後輪１４の切れ角が４５°摩擦係
数が０．８、スピードスプレーヤ１０の重量がｉ５００
ｋｇであるとすると，第１図の状態において，Ａとは逆
方向に作用する摩擦力は，１５００ｘ０．８ｘｖ’２＝
８４９ｋｇｆとなる．発生動力＝駆動力×速度／２７０
であり、速度＝１ｋｍ／ｈとすると、実際のタイヤ速度
＝ＩＸｖ’２となり、スピードスプレーヤ１０を摩擦力
に抗して八方向へ移動させるのに必要な動力は４．４ｐ
ｓとなる。

スピードスプレーヤ１０を左側真横へ移動させるときは
、ステアリングホイール２８を右回りに回し、前檜１２
及び後輸１４をそれぞれ右及び左へ向けさせるとともに
、回転方向切替装置７０を逆転位置にする．第１図のステアリング状態において、変速機６４が後退
位置にあると、前輸１２及び後輸１４の回転方向はそれ
ぞれ前進方向及び後退方向となり、スピードスプレーヤ
１０の横方向右向きの力が生じる。

したがって、ステアリングホイール２８の回転方向の切
り替えだけでなく、変速機６４における前進及び後退の
切り替えによっても、スピードスプレーヤ１０の横方向
の移動向きを切り替えることができる。

なお、図示の実施例では、回転方向切替装置７０を分配
機６８と前輸１２との間に配設しているが、回転方向切
替装置７０を分配機６８と後輪１４との間に配設して、
分配機６８と後翰１４との間の回転方向切替装置７０の
切り替えにより前輸１２及び後ＩＩＩ！１４の回転方向
を互いに反対にすることもできる。

〔発明の効果〕

このように、この発明では、前輪及び後輪は、逆位相で
左右方向に関して互いに逆方向へ向けられるとともに、
互いに逆方向へ回転させられ、前輪及び後輪による総輪
駆動車を前後方向へ移動させる力成分は互いに相殺され
、総輪駆動車を横方向へ移動させる力成分は、同方向と
なって、加算される。この結果，総輪駆動車を直接的に
真横へ移動させることが可能となり、優れた運転性を発
揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例に関し、第１図はスピードスプ
レーヤを直接的に真横へ移動させる説明図、第２図はス
ピードスプレーヤの逆位相式四輪ステアリング装置の構
成図、第３図はスピードスプレーヤの四軸駆動装置６１
の構成図、第４図はスピードスプレーヤの概略的な側面
図である．１０・・・スピードスプレーヤ（総輪駆動車
）、１２・・・前輪，１４・・・後輪、２７・・・逆位
相式四輪ステアリング装置（逆位相式総翰ステアリング
装置）、６１・・・四輪駆動装置（総輪駆動装置）、６
２・・・エンジン、７０・・・回転方向切替装置（回転
方向逆転装置）。第１図第６図１０：スピードスプレーヤ（総輪駆勤車）１２：前輪１４：後輪

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前輪（１２）及び後輪（１４）を逆位相で操舵す
るとともに互いに逆回転させることを特徴とする総輪駆
動車の横方向移動方法。
（２）前輪（１２）及び後輪（１４）を逆位相で操舵す
る逆位相式総輪ステアリング装置（２７）と、エンジン
（６２）からの動力を前記前輪（１２）及び前記後輪（
１４）へ伝達する総輪駆動装置（６１）と、前記前輪（
１２）及び前記後輪（１４）の回転方向が互いに逆とな
るようにする回転方向逆転装置（７０）とを有してなる
ことを特徴とする総輪駆動車の横方向移動装置。