JPH02293447A

JPH02293447A - 織機

Info

Publication number: JPH02293447A
Application number: JP2102763A
Authority: JP
Inventors: Angelo Stacher; アンゲロ　スタッカー; Rudolf Vogel; ルドルフ　フォーゲル
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1989-05-02
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1990-12-04
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: CN1023575C; RU2001978C1; JP2706551B2; US5090453A; CH681156A5; EP0396501A1; DE59002365D1; EP0396501B1; CN1046948A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産栗上の利用分野〕木発明は、経糸を引っ張り且つ偏らＵる為の弾性的に支
持される部材を右する経糸を引っ張る為の装置と、一方
の端部が引っ張り部材に接合されイの他の端部がｎｍ上
に装着ざれるスプリングと、織機のサイクルのリズムに
於いてスプリングの偏りを調整する機構と、を有するＷ
Ａｍに関する。

（従来の技術）この種の装置は、Ｅ１本特許公ＩＩｆＩ６３−６７５７
５から既知である。経糸は織機の幅に渡って延びるバッ
クローラーにより漏らされ且つ引っ張られ、バックロー
ラーは枢肋可能ベアリングブラケット内に装着される。

引っ張りスプリングは、一方の端部でその様なブラケッ
トの各々の延長部上に作用し、その他の端部で、織機フ
レーム内に枢動的に装着され且つその他の端部に接合さ
れるスラストロッドを有ずるレバーの端郡上に作用する
。ベアリングプラクットはその支点近くでこのレバーに
固定される。スラストロッドはＩ１機のリズムに於いて
クランク駆動によりｔ＋　Ｗ運動される事が可能であり
、それによりレバーは枢動勤作に於いて肋かされ、且つ
レバーに固定されるベアリングブラケットはほぼ並進動
作に動かざれる。レバ一端部上に装着されるスプリング
端部は又ほぼ並進動作に動かされ、ベアリングブラケッ
トの初さとスプリングの固定位欝の動きとは互いに反対
方向に向けられている。レバーとベアリングプラヶッｈ
の組み合わされた妨きは杼道を作る間に杼ｔ１要索に向
けて経糸を移ＩｉｌＪさＶるよう且つ経糸５−ンション
を減少させるように意図される。日木公報の実１Ｉ１！
Ｉ４は、０−ラーである引っ張り３Ｎ累が少なくても二
つのベアリングブラケツ１・に固定され、それらのベア
リングブラケットは続いて少なくと６二つのレバー上に
配置ざれ各々のケースに於いて二つのスプリングを備え
る。クランク駆動のクランクは一方のレバ一端部と係合
する。図式的に描かれた例の部分的＃４造は、高い周波
敗で動かざれる事の出来ない多数の独立する部分を右す
る。駆靭ｆＩ置と経糸との間には高い慣性の部分が過剰
な数存在１′る。従って、システムはυ１１１１１不可
能な振妨を受けやすく、重い布で且つエアージエッｌ−
　１　８１の場合一分間に１０００回転を越す比較的＾
いスピードの為の実施例に於いて、特に受けやすい。

振動は経糸内での過酷な応ｊＪ　Ｗｔ＃Ｊの原囚となり
、多分に経糸の破損を誘発し且つ織機の収益性を減少さ
せる。

（発明が解決しようとする課題）本発明の目的は、織機の経糸用の低応力で駆動される引
っ張り装置を提供する事であり、ぞの様なｉ置＆ｉ弔い
布に適しており且つ経糸内の引つ張り力振動と￥＆誼の
駆動に於ける位置の変化とに対して敏感な応答性を有し
ている。

〔課題を解決する為の千段とその作用〕この為に本発明
によれば、：ＩｊＪ１機構がスプリングのＩＩＩに装肴
される端部上に作用し、スプリングは捩じれ棒の形態で
あり経糸引っ張り要本の枢動軸線上に配置され且つ共に
回転する為に引っ張り装置の駆動軸に接続され、又回転
軸線の回りでの回転に於いて対称な引っ張り要素の回転
装着の為のベアリング囚所は布の幅に渡って分敗され駆
動シｉＩフトと共に回転ずる。経糸を引っ張り且つ輪ら
Ｌる為の要素に加えて、偏らせ貧木が軽糸の動ぎの方向
に於いて考慮されて引っ張り要素の前に配置され、その
場合引っ張り要木の回転軸線と駆動軸の枢動軸線と偏ら
せ要素の中央とはほぼ正三角形の頂点である。経糸は偏
らせ要素と引っ張り要木とにより、はぼｌｌａ方向から
水平方向にはぼ同じ角度まで偏らされ、一方で偏ら−１
要素と引っ張り飲素との間に在る経糸により形成ざれる
、又一方で引っ張りｖＩ素を離れる経糸により形成され
る角度の二著分線は、三角形の駆動シャ゛ノトｌロ点を
通り越して丁度外側を移動する。二等分線と枢勤軸線と
の聞の問陽は、例えば引っ張り要素軸線と駆動シャフト
枢動軸線との問の間隔の１０％減少され得る。

装置は、織機内の経糸消費と経糸糸巻きからの経糸補給
との間の関係の基準である信号を検出覆るセンサーを有
してもＱく、信号は装置の為の制御ユニツ１・まで送ら
れる。装置の進歩的実施例に於いて、経糸糸巻きを巻き
ほぐす為の経糸糸巻き駆動モーターがｖ１御ユニツ１・
に接続される．ｌ：／ン勺一は例えば、装置内の偏りを
記録】る為のカヒンサーであっても白い。引っ張り装置
の駆動シｔ？フトは織機フレームの内側の少なくても二
つのベアリング内に受けられる。引っ張り蟹索の為の多
数のベアリング箇所がＪｉｌｔ動シャフトに固定され且
つローラーを保持し、ローラー内に引っ張り要素がｉｗ
される。

減少された重量の結果である大きな感度と引っ張り要素
の低摩擦装着により、装置は引っ張り要索が或る位置に
在る地点で動作ずる事がＩＩ１能であり、その位置で経
糸の結果的な力は〕泣引っ張り要素の枢動軸線の近くを
通過する。引っ張り！４置の為の駆動シャフト内のトル
クは非常に減少されたままであり且つ弱いスプリングの
みがｌｊＡｌｌＪシャフトを偏らせる為に必要とさ，れ
る。引っ張り装置内の力と応力は非常に低く留まり、又
その部品は軽く形成されその為に＾い妨作周波数で作勤
出来る。

〔実施例〕

第１図に於いて、織機１は底部に、メインシャフト１３
′と連結される主駆動モーター１３を有り゜る。クラッ
チ１３“により杼過動作コニット１５′はメインシャノ
ｌ−　１　３　’と連結される。一対の傘南串１５″は
騒動力を、ユニット１５′に接続されたシ％ｐフト１５
に伝達ずる。偏心器３３′はメインシＶフト１３′と連
結される駆動シャフト３３上に配置され、引っ張り装貨
２用のａ整機構３のプッシュ０ツド３４をＪ［ｌｊる。

０ツド３４は、ロッド３４内の力を記録するカヒンリ−
−３５により遮所される．ｍｎ内で処理される経糸１１
′は軽糸１１として経糸糸巻き１２上に巻かれ、且つ駆
動モーター１２′により糸巻き１２がら巻きはずされ、
駆動モーター１２′に糸巻き１２は一対の歯｝１　１　
２　”により接続される。経糸１１′はシャフト１５を
通して動き且つそれにより交互に上昇又下降される。偏
らせ要木２５と引っ張り要１２２をｈする装Ｗ１２は、
粁糸１１′がシヤフトにより変化するｆｆｉｋｍｆａら
される時に経糸１１′が引っ張られ続ける事に有効であ
る．装ｉ１？２の引っ張り要索２２は、引っ張り要素２
の回転装着の為の多数のベアリング箇所２４を有し、ベ
アリング箇所は駆動シｔ＃フト２１に剛＋ｆＵ−高く接
続される。

捩じれ棒の形態のスプリング２３は引っ張り郡材２の枢
動軸［１２１’と中心を同じくしてスプリング２３の端
部でハブ士に作用する調整Ｉ１構３まで延び、引っ張り
部材２の軸線は又駆動シ１フフト２１の回転軸線である
。ｉｔｌＪａｌｌＪ！ｉｌ３５ａｕｔ−ン＃−３５から
１．１１　ｍユニット１４まで延び、１１御ユニット１
４μ例えば制ｗ線１３ａによりモーター１３の或いはυ
ＨＮ１１１１２ａによりモーター１２７のｉｊＪ　ｍ係
数に応答句能である．ヒンリー３５により測定された力
が＆ＩＩ限値を越えて増加する時は、Ｉｌ．ｌＪ　Ｍユ
ニット１４は七一ター１２′の速度を増加させる。

第２図は第１図に示される織機の拡大ざれた側面図であ
り、偏心器３３′を伴う駆動シャノト３３とセンサー３
５が組み込まれたスラスト０ツド３４を示ず。ロッド３
４は二重矢印３４′により示される方向にほぼ往復運動
される。［量ツド３４の為の艮さＡｌｌ）８３　７は二
重矢印３４′の下方に示され、引っ張り装ｅＩ２の基本
的調節をなすように使用される。ロッド３４は枢軸によ
り、共に回転する為にロット２３の端部に接続されるレ
バー３６．［で妨作する。又第２図にはクロス部材１６
′と偏らせ部４４２５　’と引っ張り部材２２と要素２
５．２２のためのキャリア−１６″とが示され、キＶリ
ア−１６“は部材１６′にねじ込まれる。経糸１１′は
第２図に於いて経糸糸巻きく図示されず》から土方へ動
き、要１２５．２２により偏らされる。０ツド２３と共
に枢動可能である要索２２は、シ１？フ１・１５が異な
る位置に経糸を引く時に、経糸内の長さ補償を形成する
。

第３図は第２図の矢印八の方向に見た配置を承り図而で
ある。部材１６′はフレーム１６にねじ込まれ多数のキ
ャリア−１６″を保持し、キャリア−１６″はａ機幅ｋ
：渡って分散される。軸線２１′の回りで回転可能な駆
動シＶフト２１はキｔ！リア−１６″内に装着される。

ベアリング箇所２４は駆動シｉｚフト２１にねじ込まれ
る。Ｉ］ツド２３は、共に回転する為に搭載部材２３″
により一方の端部でシ鵞？フ１・２１に接続され、１１
つ共に回転する為にその他の端部でハブ２３′内側で保
持され、ハブ２３′はｉｌｌ材１６′により転がりへ７
リング内に保持される。レバー３６はハブ２３′にねじ
込まれる。

第４図は、第２図より大きく拡大された引っ張り装置２
の部分を示す。静止偏らせ要素２５は経糸１１′をほぼ
垂直位置から引っ張り要索２２に向けて偏らせ、引っ張
り要素２２は、布の幅に渡って分敗されベアリング箇所
２４により保持される多数のローラーにより支持される
。『』−ラー２４′上での要素２２の多数装着により、
要素２２は比較的蒲＜　ｒ　ｍ　イ。ｏ−７−２４　’
　ハ、ｖｊ！［２２がそれ自身の軸線の回りで容易に回
転可能であることを確実に寸る。又、要素２２′とベア
リング囚所２４′と駆動シｔ＃フト２３により形成され
るユニツＩ−は早い枢勤運動を達成する事が可能である
。伺故ならば、その様なユニットの質吊憤性ｔ−メント
は、日本公報による前記の装ｄと比較して比較的減少ざ
れるからぐある。シレフ１・１５の運動により経糸１１
′が縦に運動して引っ張り装置２の補償運動を発生させ
る時に、引っ張り要本２２′とベアリング箇所２４′と
駆動シャフト３３とにより形成ざれるユニットは非常に
敏速に経糸の縦の運動に追従し、運動の伝達関係により
引っ張り！！木２２はローラー２４′上でそれ自身の軸
線の回りで回転する。Ｌｌ−ラー２４′はプラスチック
例えばヴアルコ冫ン（Ｖｕｌｋｏｌｌａｎ　）の走行表
面を有しても良く、それは引っ張り要木２２と接触寸る
１」一ラー２４′の弾性変形により接触表面から織りの
杼遇の多分に埃っばい空気よりのＭｔ１ｆ４物が離され
る利点を伴う。引っ張りＳ！ｒｌ２の動作は第５図を参
照して以下に論じられる。

経糸１１″が杼道を作る１ｍに中聞位ｔｌｌ　１　１　
”　ａ内に移動する時、引っ張り要索２２は例えば実線
位置から破線位置内に移ｉＩＩｌする。それぞれ紅糸１
１′と１１ａにより加えられる結果的な力Ｗ，Ｗ′は、
それぞれ経糸通路ｉｉ’，１ｉ″と１１’ａ，１１”ａ
により形成される線の組の角度二等分線に沿って有効で
ある。経糸力Ｋ．Ｋ’のベクトル加０からそれぞれ生じ
る結果的な力Ｗ．Ｗ′は、それぞれ駆動シャフトｌ勤軸
線２１′の側をそれからそれぞれの間隔Ｈ２，Ｈｌで線
過渡ベクトルのように通過する。イれぞれの力Ｗ．Ｗ′
の値が経糸の組み合わされた線の組からいずれのユニッ
ト内のそれらの頂点まで測定ざれる閃、次の値が見出ざ
れる。

Ｗ＝８０，Ｗ’　＝６９．Ｉｎ　Ｆｇ　＋１　１とト１２を１１目フて、力から生
じるトルクは次のようである。

Ｍｌ−１１１ＸＷ’＝１５Ｘ６９＝１０３５Ｍ　２　＝
　１−＋　２　Ｘ　Ｗ　’　　＝　６　Ｘ　８　０　＝
　４　８　０給番よ無次元であり、それらの［１的は要
木２２が位置を変える峙の傾向を示づ事である。従って
、′ｆ！素が経糸１１“と１　１　”　ａの位ｌにそれ
ぞれに応じてその実線の位置からイの破ＩＱ位置内へ移
動する時、社糸引っ張り力により！１しるトルクは軸Ｉ
Ｑ２１’に関して約二１８である。引っ張り要素２２の
枢勤角Ｉｌｌは第５図に於いて参照記号αを有し値は９
度である。スブリニング即ち捩じれロッド２３の寸法即
らイの長さとめ径により、Ｉ］ツド２３内での角度αま
での追加の回転に於ける！・ルクの増加は又４８０から
１０３５まで増加する。スプリング２３の偏らぜにより
、要木２２の実線位ｌに於１ノるそのＪ！な一らせによ
り住じるトルクは又４８０に達づる。これらの仮定に際
して、経糸が位Ｎ　１　１　″から位ｎ　１　１　″ａ
に変化する時経糸引っ張り力は一定である。装置３を伴
わなければ、引っ張り要木２２の有効枢動角度は角度α
−９度を越え、又ぞの為に、舒糸力の変史される位置に
よる１・ルク振動に対して引っ張り要索２２の全ての位
置に於いてスプリング２３の相応して変史される捩じれ
により補償を行うことは不可能である。

これが装社３が効果を有し始める場所となり、何故なら
ばＩｌｌ内のハブ２３′内のスプリング端部は駆動シャ
フト３３上での偏心器３３′の回転による調和振動にお
いてＵ復運動的に枢動されるからである。この調和振動
はシャフトの重ｉｒ’ｊ　Ｚｊ向４１復運動と同調し、
シｔｐフ１−は又軽糸１１′の変位による軸１！２１’
回りの引っ張り要木２２のほぼ調和する振動を生じさＵ
る。角度αが機構３の運動の結果としてスプリング２３
の機械端Ｎ１の捩じれ角度にほぼ等しくなる時、スプリ
ング２３の捩じれはほぼ一定のままであり、それにより
スプリング２３の捩じれは引っ張り装置内でのｉ・ルク
に於１ノる大きな変化を生じさせない。機ｌＭ３により
生じざせられるレバー３６の枢動角度とロツド或いはス
プリング２３の偏らせと引っ張り［／２内の幾何学的配
列即ら引っ張り費素２と軸線２１′と偏らｔ！要素５と
の間の相対位置とが満犀でさるように選択されると、紅
糸１１’　　１１“と１１”ａ，１１″ａ内の引っ張り
力は、増加されたシＶフトの１胃により比較的長い運動
に応答して必ａなＨつ粁糸１１″と１　１　″ａの位置
に於いて変化する比較的大きいＩｆＡＩ１角度αまで引
っ張り装′Ｊ！１２が移動する時でさえ、ほぼ一定に保
持され｛ｑる。

比較的薄い引っ張り要素２２が容易にベアリング内所２
４内の多数のローラー２４′上で回転さμられ得るので
、完成した引っ張りＭ置２の幾何学的配列により、要木
２２がその実線位置に在る時に経糸の結果的なノＪＷは
ＭＡ動軸線２１′の側を減少されたそれからの間隔で通
過する。その為、結宋的なトルクは比較的小さく、１コ
ッド２３とレバー３６と完成した機構３は小さな寸法で
良い。

引っ張り要素２２がその軸線の回りで国難に回転させら
れる事が出来るなら或いは少しも回転ざせられる事が出
来ないなら、舒糸１１′は式素２２の表面上でのそれら
の相対移動により、引っ張り要素位置の変化に応答して
庁擦ノノを発値し、又ぞれにより生じる摩擦トルクは力
誘導トルクと比較して相対的に大きい。追加の摩擦トル
クは、経糸引っ張り力によるトルクと捩じれロッド２３
の偏らＵにより生じる反対方向のトルクとの間の釣合い
を経糸引っ張り力への右古な効宋を伴って破ｊ輿寸る。

その為、本発明の惰造に於いて、結果的な力Ｗが小さな
価のみ枢動軸線２３をそれる時、装置は幾何学的状態に
於いて作動され得る４１＃照記号しが軸線２１′と軽糸
１１′が引っ張り要索２２上で偏らされる場所とのＩＮ
の間隔を示すなら、本発明の装ｆｆ２が正常に＃ｊ作で
きる１０と１５の間の範囲に於いて比率Ｌ　／　ｌ−１
　２が定義され青る。比率Ｌ／Ｈ２は、Ｈ　２　＝　Ｏ
の時、装置が故障の危険から充分に逃れて運転されるべ
きであるなら、従来の引っ張り装置に於いて非常に小さ
くなければならない。従って、本発明にとって、引っ張
り装置２２の偏らせが低重酊のスプリング２３により行
われ又引っ張り要素２２それ自身が多数のｎ−ラー上に
装ｎされＵつそれにより小さな寸法である４．事が重要である。この構造に於いてのみ、引っ張り装置
が経糸１１″と１１“ａの変位に敏感に反応する事が実
現される′バができ、引っ張り装四の自肋力により誘導
される経糸の引っ張り力変化は無視しえる。その為、特
定のｒ業１ｌＩｌｉの仮定に相応ずる織り番よ、従来の
引っ張り装置と比較して経糸の非常に小さい引つ張りを
必要とし、引っ張り力の変化Ｉち引っ張り力の山と谷と
の差は比較的低いままである。そのため、杆糸は小さく
歪み、又織りに於いて例えば経糸の破損による小さな障
害が在る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に関する機ｆ１′＠素を備える織機の
概略平面図、第２図は、織機の縦の引っ張り装置の詳細図、第３図は
、第２図の矢印八の方向に見る経糸を伴う引っ張り′ｆ
ｉ索の詳細図、第４図は、第２図の装置の３４１図、第５図は、引っ張り装置の二つの動作位置と、軽糸引つ
張りと関連する力閏係とをボリ゜概略図。３・・・・・・調整機構、１１・・・・・・経糸、１２
・・・・・・糸巻き、２１・・・・・・駆動シャフト、
２２・・・・・・引っ張り要素、２３・・・・・・スプ
リング、２４・・・・・・ベアリング箇所、２５・・・
・・・偏らＩ！要素、３３・・・・・・駆動シャフ１・
、３４・・・・・・スラス１・ロツド、３６・・・・・
・レバー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機であり、経糸（１１′）を引つ張る為の装置
（２）であり経糸を引っ張り且つ偏らせる弾性的に支持
された要素（２２）を有する装置（２）と、スプリング
（２３）であり引つ張り要素（２２）に接合される一方
の端部と織機上に装着されるその他の端部（２３′）と
を有するスプリング（２３）と、織機サイクルの流れで
スプリング（２３）の偏らせを調節する機構（３）と、
を有する織機にして、調節機構（３）は捩じれ棒の形態
でスプリング（２３）の織機装置端部（２３′）上に作
用し、捩じれ棒は経糸引つ張り要素（２２）の枢動軸線
（２１′）上に配置され且つ共に回転する為に引っ張り
装置（２）の駆動シャフト（２１）に接続され、引っ張
り要素（２２）の転がり装着（２４′）用ベアリング箇
所（２４）はその回転軸線（２２′）の回りで回転対称
であり布幅に渡って分散され駆動シャフト（２１）と共
に回転する、織機。
（２）特許請求の範囲第１項による織機であり、調整機
構（３）は、スプリング（２３）上で作用するレバー（
３６）と、後者のレバー（３６）に接合されるスラスト
ロッド（３４）と、調整機構（３）用の駆動シヤフト（
３３）上に於いてスラストロッド（３４）のその他の端
部に配置される偏心器（３３′）と、により形成される
、織機。
（３）特許請求の範囲第１項と第２項の何れか一項によ
る織機であり、力センサー（３６）がスラストロツド（
３４）の延長部内で調整機構（３）内に配置される、織
機。
（４）特許請求の範囲第１項から第３項の何れか一項に
よる織機であり、力センサー（３６）は制御線（３５ａ
）によりコントローラー（１４）に接続され、コントロ
ーラー（１４）は制御線（１２）により経糸糸巻き（１
２）用駆動モーター（１２′）に作動的に接続され、経
糸糸巻き（１２）上に経糸（１１）が巻き付けられる、
織機。
（５）特許請求の範囲１項による織機であり、ベアリン
グ箇所（２４）は、駆動シャフト（２１）上に剛性高く
装着され、又ローラー（２４′）を保持し、ローラー（
２４′）上に引つ張り要素（２２）が自由に回転可能に
支持される、織機。
（６）特許請求の範囲１項による織機であり、経糸（１
１′）を引っ張り且つ偏らせる為の要素（２２）に加え
て、偏らせ要素が経糸運動の方向に於いて考慮されて引
つ張り要素（２２）の前に配置され、引つ張り要素（２
２）の回転軸線（２２′）と駆動シャフト（２１）の枢
動軸線（２１′）と偏らせ要素（２５′）の中央とはほ
ぼ正三角形の頂点である、織機。
（７）特許請求の範囲第６項による織機であり、経糸（
１１′）は偏らせ要素（２５）と引っ張り要素（２２）
によりほぼ垂直方向から水平方向までほぼ同じ角度偏ら
せられ、一方で偏らせ要素（２５）と引つ張り要素（２
２）との間に在る経糸により一方で引つ張り要素（２２
）を離れる経糸（１１′）により形成される角度の二等
分線（Ｗ）は三角形の駆動シャフト頂点（２１）を越え
て丁度外側を移動し、二等分線と枢動軸線（２１′）と
の間の間隔Ｈ２は引つ張り要素軸線（２２′）と枢動軸
線（２１′）との間の間隔（Ｌ）の単に約１０パーセン
トである、織機。
（８）特許請求の範囲第５項による織機であり、ローラ
ー（２４′）の走行表面はプラスチック例えばヴァルコ
ラン（Ｖｕｌｋｏｌｌａｎ）で作られる、織機。