JPH0229359A - 手動走査式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は手動により記録媒体上を走査させて記録を行う
手動走査式記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、記録用紙等に文字や画像等をプリントする印
刷装置として、例えばインクジェットプリンタやサーマ
ルプリンタ或いはワイヤドツトプリンタ等の印刷装置が
数多く市場にでている。しかし、この、ような印刷装置
における印刷は、用紙送り機構や装置の大きさ等のため
に、せいぜい８４判までの単体のシートや預金通帳等の
薄い小冊子等の印刷に限定されており、例えば製本済み
の厚い書籍や書類或いは大きな寸法の用紙等に印刷を行
うことができなかった。そこで、これら装置の形状や用
紙送り機構等による記録媒体に関する限界を除去した印
刷装置として、装置本体を手動で走査させて筆記具のよ
うに記録シー・１・の任意の位置に印刷できるハンディ
式のプリンタが提案されている。

第２図は従来のハンドプリンタ２００の使用形態を示す
図、第３図は第２図のＡ−Ａ’の断面を示す図である。

第２図に示した様にハンドプリンタ２００の記録開始ス
イッチ２０１が押下されて矢印Ｚ方向に手動により走査
が行われることにより、記録シート２１０上に文字列２
０４が印字される。２０２は手動走査時、記録シート２
１０との摩擦により回転する回転ローラで、とのローラ
２０２の回転がエンコード板等に伝達され、フォトセン
サ等によりその回転が検出され、ハンドプリンタ２００
の６勤に同期した記録処理が実行される。２０３は記録
シート２１０への記録を行う、例えばサーマルヘッドや
インクジェットヘッド等の記録ヘッドである。

［発明が解決しようとしている課題］ しかし、第２図と第３図とに示されたように、記録ヘッ
ド２０３はハンドプリンタ２１０の下部に位ｉｔノでお
り、記録動作中にはオペレータはその位置を確認するこ
とができない。また、記録動作の開始時には、ハンドプ
リンタ２００は所定量空送りされた後に記録が開始され
るため、記録開始の位置決めを行うのが困難であった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、走査方向
に平行な記録装置の第１の辺を記録したい方向に合せ、
前記第１の辺の所定位置に記録開始位置を設定し、記録
ヘッドと記録開始位置との距離分記録装置を空送りした
後、記録を開始するようにした手動走査式記録装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の手動走査式記録装置
は以下の様な構成からなる。即ち、手動により記録媒体
上を走査して記録を行う手動走査式の記録装置であって
、走査方向に平行な記録装置の外部筺体の第１の辺を記
録方向に合せ、前記第１の辺にほぼ直交する前記筺体の
第２の辺と前記第１の辺との交点近傍に設定され、記録
ヘッドの走査方向側に設けられた記録開始位置と、記録
開始時、前記記録ヘッドの位置より前記記録開始位置ま
での距離分空送りする空送り手段とを備える。

［作用］ 以上の構成において、走査方向に平行な記録装置の外部
筺体の第１の辺を記録方向に合せ、第１の辺にほぼ直交
する筺体の第２の辺と第１の辺との交点近傍に設定され
た記録開始位置に、記録媒体Ｖ゛おける記録開始位置４
を合せる。そして、記録開始時、記録ヘッドの位置より
記録開始位置までの距離分空送りするように動作する。

これにより記録開始位置よりの記録動作を行うことがで
きる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［ハンドプリンタの構成の説明 （第１図（Ａ）（Ｂ））］ 第１図（Ａ）は実施例のハンドプリンタ１０゜の概略構
成を示す断面図である。

図中、１００は実施例のハンドプリンタで、矢印Ｆ方向
に手動により走査されて、記録シート１１０上に記録が
行われる。１０１は記録開始を指示するスイッチで、こ
のスイッチ１０１が押下された状態で手動走査が行われ
るＪどにより記録が行われる。１０２は手動走査時、記
録シート１１０との摩擦により回転するローラで、この
ローラ１０２の回転がギアトレイン１０４を介してエン
コード板１０５に伝達される。

エンコード板１０５の円周周辺には複数のスリットが設
けられており、エンコード板１０５の回転時、フォトセ
ンサ１０６によりそのスリットの通過が検知される。そ
して、制御部１０７に回転検出信号（パルス信号）が出
力されることによりハンドプリンタ１００の移動量或い
は移動速度等が検出される。１０３は、例えばサーマル
ヘッド等の記録ヘッドで、走査方向Ｆにほぼ直交する方
向に複数の記録要素を配しており、制御部１０７よりの
駆動信号によりハンドプリンタ１００の走査に同期し・
で駆動されて記録が行われる。

１０８はハンドプリンタ１ｏｏの筺体に設けられた記（
開始位１を示す部分、１１１は記録ヘッド１０３の記録
要素の位置を示す点、１１２は実際に記録シートｉｔｏ
に記録が行われる記録開始位置を示している。ここで、
記録ヘッド１１１の記録要素と記録開始位置１１２まで
の距離をｄとする。

第１図（Ｂ）は第１図（Δ）のハンドプリンタｉｏｏの
Ｂ−Ｂ’の上部断面図で、第１図（Ａ）と共通な部分は
同一記号で示している。

この図において、記録開始位置を示す部分１０８は、ハ
ンドプリンタ１００の筺体の走査方向に平行な側面に設
けられている。ここで、部分１０８のＸ座標軸と筺体の
側面１２０のＸ′座標軸とは平行に設定されており、筺
体の側面１２１のｙ’Ｗ漂軸と部分１０８のＸ座標軸と
は平行に設定されている。また、点１０８と点１１１と
は同じＸ座標上に存在している。

従って、記録を開始したい位置に点１０８を合せ、記録
開始スイッチ１０１をオンした士までＦ方向に走査を開
始すると、第１図（Ａ）に示す位１ξ１１２まで記録要
素１１１が到達したときに記録が開始される。即ち、ロ
ーラ１０２の半径をＲとすると、最初にハンドプリンタ
１００が置かれた位置より、ローラ１０２がｄ／′２π
Ｒだけ回転した点から記録を開始するようにしておけば
良いことになる。

［動作説明　（第４図、第５図）］ 第５図は実施例のハンドプリンタの制御部１０７の概略
構成を示すブロック図である。

５０はＲＯＭ５１に格納された制御プログラムに従って
各種制御信号を出力し、装置全体の制御を行うＣＰＵ、
５１は第５図のフローチャートで示された制御プログラ
ムや各種データを格納しているＲＯＭ、５２はＣＰＵ５
０のワークエリアとして使用されるとともに、各種デー
タの一時保存等を行うＲＡＭである。

５３は外部機器より伝送さｉする記録データを入力する
データ入力部で、データ入力部５３で入力された記録デ
ータはＲＡＭ５２に格納される。５４は記録時、記録ヘ
ッド１０３をＲ，Ａ　Ｍ　５２に格納された記録データ
に従って駆動するドライバである。５５はフォトセンサ
１０６よりのロー・う１０２の回転を示すパルス信号や
、スイッチ１０１の押下状態等を入力する入カポ−１−
である。

以上の構成により、ＲＡＭ５２に記録データが格納され
ているとき、記録開始スイッチ１０１が押下されて手動
による走査が開始されると、入力ボート５５よりローラ
１０２の回転を示すパルス信号が入力される。ＣＰ　Ｕ
　５０はこのパルス信号を基にローラ１０２の回転量を
検出し、所定の空送り分だけハンドプリンタ１００が走
査された後、そのパルス信号に同期してＲＡ　Ｍ　５２
より記録データを読出してドライバ５４に出力する。こ
れにより記録ヘッド１０３がハンドプリンタ１００の走
査に同期して、記録データに従って駆動され記録シート
への記録が実行される。

第５図は実施例のＣＰＵ５０による記録動作の前処理（
空送り処理）を示すフローチャートである。

ステップＳ１で開始スイッチ１０１が押下されるとステ
ップＳ２に進み、記録すべき記録データがＲＡＭｇ２に
格納されているかをみる。記録データがなければステッ
プＳ３に進み、エラー表示等を行う等のエラー処理に移
行する。ステップＳ２で記録データが存在するときはス
テップＳ４に進み、フォトセンサ１０６からのパルス信
号が入力されるのを待つ。

パルス信号が入力されるとステップＳ５に進み、入力し
たパルス信号の数を基にローラ１０２の回転量を求める
。そして、ステップＳ６で、この回転量がｄ／２πＲ（
第１図の場合）になったかを調べる。この回転量に到達
しないときはステップＳ４に戻り前述の動作を実行する
が、前述の回転量に到達したときはステップＳ子に進み
、記録データをドライバ５４に出力して記録へラド１０
３を駆動して記録を行う。

これにより、記録したい方向と平行な方向に走査方向を
合せ、記録シートの記録開始したい位置に記録開始点１
０８を合せた後に記録走査を行うことにより、簡単に所
望に位置より記録を行うことができる。

以上説明したように本実施例によれば、簡単に記録媒体
の所望の位置より記録を行うことがで診る効果がある。

尚、この実施例では記録ヘッドがサーマルヘッドの場合
で示したが、これに限定されるものでなく、例えばワイ
ヤドツトやインクジェットヘッドのよる記録であっても
良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録媒体上の所望
の記録開始位置より簡単に記録を行うことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は実施例のハンドプリンタの断面構造を示
す図、 第１図は（Ｂ）第１図（Ａ）の上部断１面を示す図、 第２図は従来例のハンドプリンタの使用形態を示す図、 第３図は第２図のハンドプリンタの上部断面を示す図、 第４図は実施例のハンドプリンタの制御部の概略構成を
示すブロック図、 第５図は実施例のハンドプリンタにおける空送り動作を
示すフローチャートである。 図中、５Ｏ−ＣＰＵ、５１−ＦｔＯＭ、５２−ＲＡＭ、
５３・・・データ入力部、５４・・・ドライバ、５５・
・・入力ボート、１００・・・ハンドプリンタ、１゜１
・・・記録開始スイッチ、１０２・・・ローラ、１０３
・・・記録ヘッド、１０５・・・エンコード板、１０６
−・・フォトセンサ、１０７・・・制御部、１０８・・
・記録開始点、１１０・・・記録シートである。 第１ 図（Ａ） 図（Ｂ） 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 手動により記録媒体上を走査して記録を行う手動走査式
   の記録装置であつて、 走査方向に平行な記録装置の外部筺体の第１の辺を記録
   方向に合せ、前記第１の辺にほぼ直交する前記筺体の第
   ２の辺と前記第１の辺との交点近傍に設定され、前記記
   録ヘッドの走査方向側に設けられた記録開始位置と、記
   録開始時、記録ヘッドの位置より前記記録開始位置まで
   の距離分空送りする空送り手段とを備えることを特徴と
   する手動走査式記録装置。