JPH02293613A - プローブヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、例えば、座標測定機械の軸（ｑｕｉｌｌ）に
対してブローブを方向づけるために用いられるプローブ
ヘッドに関するものである． ｒ従来の技術ｌ 座標測定機械の軸にプローブヘッドを取付けるための支
持部と、その支持部に取付けられ、支持部に対して回転
する第１ロータと，その第１ロータに取付けられ、第１
ロータに対して回転する第２ロータとを有する電動式プ
ローブヘッドを設けることが知られている．第２ロータ
はプローブヘッドにワークビース検知ブローブを接続す
るためのコネクタを有するものである．プローブヘッド
を相対的な一方向から他方向へ移動させるために、位置
デマンドデータが適当なマイクロプロセッサにプログラ
ムされ、命令がプローブヘッドのモータに送出される．
これによってブローブを所望のいずれの方向にも方向づ
けることが可能となり、複雑な形状のワークビースの測
定も容易となる．

【発明が解決しようとする課題】

本発明は、手動操作可能なプローブヘッドを提供せんと
するものである． 【課題を解決するための手段１ そのために、本発明は，支持部と、該支持部に対して相
対的に回転可能に取付けられ、複数の停止位置に設定可
能かつこれらの間で回動可能に設けられたロータと、前
記プローブヘッドに設けられ、前記支持部に対する前記
ロータの所定位置に関するデータを格納するとともに、
前記ロータが前記所定位置にあるときに表示を行う指示
機構とを具えた． 本発明の好適な一実施例では、前記データを格納するた
めの手段および信号発生の手段は，それぞれ、前記ロー
タと支持部とのうち一方にあるマーク可能なスケール、
右よび前記ロータと支持部とのうちの他方に前記スケー
ルに近接して設けられた基準マークとして設けられてい
てもよい． また、指示機構は、好適にはそれぞれが前記支持部に対
する前記ロータの特定位置に対応するものである信号群
を発生するために前記プローブヘッド上に設けられた手
段と、前記支持部に対する前記ロータの瞬間の位置を前
記プローブヘッド上で表示するための手段とをさらに具
える．好適には、権示機構は，前記所定位置に対応した
前記信号群のうち少《とも１つを格納するためのメモリ
と、該メモリに格納された信号と前記信号発生手段から
の信号とが一致したことを示すための手段とをさらに具
える． また、指示機構は、好適には前記所定位置以外の位置か
ら所定位置に前記ロータを移動させるための命令を前記
信号群から生成するとともに、当該命令を前記プローブ
ヘッド上に表示する手段をさらに具える． 指示機構の好適な第２の実施例では、前記ロータおよび
前記支持部ののうちの一方に設けられたマーク可能なス
ケールと、前記ロータおよび前記支持部のうちの他方に
前記スケールに近接して設けられた基準マークとを具え
る． （実施例ｌ 以下，図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
． 第１図ないし第４図を参照するに、ブローブｌ１の方向
づけを行うためのプローブヘッドは参照符合１０で総括
的に示してある．プローブヘッド１０は、円筒状の支持
部１２（これによってプローブヘッドを座標測定機械の
軸（ｑｕｉｌｌ）に接続することができる》と、軸１６
のまわりに支持部ｌ２に対して回転するように取付けら
れたドーム状のロータ１４とを有している．スイペルｌ
８がドーム状のロータｌ４の内部に取付けられて軸２０
のまわりに回転可能である．軸２０は軸１６に垂直であ
る．ロータｌ４およびスイベルｌ８の双方は，相互回転
が可能であるとともに．複数の動的静止位置（ｋｉｎｅ
ｍａｔｉｃ　ｒｅｓｔ　ｌｏｃａｔｉｏｎｓ）に設定可
能に取付けられている．３つの円筒状のローラ２２がロ
ータｌ４の上面２４に取付けられ、軸１６について等角
度で配置されて半径方向に延在している．一群のボール
２６が支持部ｌ２のベースに取付けられ、軸ｌ６に同心
に７．５゜の間隔で環状に配置されている．支持部１２
とロータｌ４とが互いに付勢されたとき、ローラ２２の
各々は隣接した一対のボール２６の収束表面（ｃｏｎｖ
ｅｒｇｉｎｇ　ｓｕｒｆａｃｅｓ）によって画成される
谷部（ｃｌｅｆｔ）に着座する．これによればロータ１
４は支持部ｌ２に対して動的に支持されると言うことも
できる．一群のボール２６はかかる動的位置を４８個提
供する．同様な構成がスイベルｌ８およびロータｌ４に
関しても設けられ、円筒状ローラｚ８がロータ１４の内
部に取付けられた一群のボール３０によって提供される
谷部に着座するようにされている．口−タｌ４に対する
支持部ｌ２、およびスイベルｌ８に対するロータ１４の
移動を行わせるためには、軸ｌ６に沿って支持部ｌ２と
ロータｌ４とを相対的に移動させること，および軸２０
に沿ってスイベルｌ８とロータｌ４とを相対的に移動さ
せることにより、それら３つの要素をまず互いに非係合
状態としなければならない．これはぎざぎざの付いたホ
イールＷを回転させてカム３２を回転させ，タイバーＴ
を引込ませることによって達成できる．，３つの要素を
係合状態および非係合状態（すなわち「ロック状態」お
よび「ロック解除状態」》にするための機構は、本出願
人の同時出願に係り、同時に係属してい、る出願であっ
て，英国特許出願ＧＢ８９０８５３７．　５およびＧＢ
８９２７３１２．　２に基づいた優先権主張出願におい
て述べられているものを用いることができ、ここではこ
れ以上詳述しない．プローブは手動操作されるものであ
るので、支持部１２．ロータｌ４およびスイベルｌ８の
相対位置を示す情報を提示する指示機構を設けることが
望ましい．指示手段は、例えば、上記３つの要素が不正
確な位置で再係合するのを防止する助けとなるものであ
る． 本実施例における権示手段は、３つの要素の相対的位置
に関連した信号を発生する摺動接触子（ワイバ）システ
ムと、その信号の処理，データの格納および１つの相対
的位置から他の位置へ３つの要素を移動させるための命
令の発生を行うためのマイクロプロセッサと、マイクロ
プロセッサの種々の出力を表示するための液晶ディスプ
レイとから成っている．ワイバシステムは、支持部１２
とロータｌ４との相対的方向およびロータｌ４とスイベ
ルｌ８との相対的な方向を示す目的で、絶対値もしくは
歩道値信号をマイクロプロセッサに提供するものとする
ことができる．本実施例において用いられるワイバシス
テムは、歩道系である．第２図，第３図および第５図を
参照して指示機構をより詳細に説明する．支持部ｌ２お
よびロータｌ４の各々にはプリント回路基板３４が設け
られ、半径方向に延在した一連の導電エレメント３６を
有している．これらエレメント３６のそれぞれは同方向
に延在する導電エレメント３８に対して共通に連結され
ている．ロータ１４８よびスイベルｌ８の各々にはばね
により付勢されたコンタクトアーム４０が設けられ、回
路基板３４上の電気接点３６および３８に対して押圧力
を作用している．コンタクトアーム４０は、第５図に示
すように、３つの接点を有する．これらのうち、接点４
２および４４は半径方向に延在する導電エレメント３８
と接触するためのもので、接点４６は導電エレメント３
８と接触するためのものである．接点４２および４４は
互いに僅かにオフセットされて怠り、これによってそれ
らはエレメント３６と異った瞬間に接触することになる
ので、例えばロータｌ４の支持部ｌ２に対する回転の方
向に係る情報が提供されることになる． マイクロプロセッサ５０に並〉りにバッテリ４８が接続
され、コンタクトアーム４０上の各接点４２〜４６に順
次直列接続される．これによって接点対４２−４６およ
び４４−４６に通電が生じる．液晶ディスプレイ５２も
またマイクロプロセッサ５０に接続され、接点４２１３
よび４４が導電エレメント３６と接触したときに接点対
４２−４６問および４４−４ｇ間を通る電圧パルスに応
答して、スイベル１８およびロータｌ４の相対的方向を
示す可視化信号を与えるべくディスプレイ５２が駆動さ
れる．マイクロプロセッサ５０は位置データを格納する
ためめ複数のメモリを有している． 指示機構は複数の動作モードを備えており、その各々は
ユーザに対して異なる情報を提示する、および／または
ユーザに異なる位置データをストアさせることを可能と
するものである．第６ａ図および第６ｂ図を参照して、
種々のモードおよびそれらの間の関係について説明する
．ここで、図中のブロックに組合された矢印は、一つの
動作モードから他の動作モードに移行することが可能で
あることを示すものである．これはポタンＭおよびＦの
操作によって行われるが，これについては後述する． 種々のモードとは次のものである． １５０・・・「マニュアルモード」 このモードでは，ロータｌ４に対する支持部１２の向き
（第１図における表示Ａ）およびスイベルｌ８に対する
ロータ１４の向き（第１図における表示Ｂ）がＬＣＤ５
２上に表示される．しかしメモリ情報および命令は発生
ないし表示されない． １５２・・・「メモリモード」 マニュアルモードと同様にして、支持部１２，ロータｌ
４およびスイベルｌ８の相対位置がＬＣＤ上に表示され
るが、メモリモードでは次のサブモードを付加的に有し
ている．１５４・・・　メモリに現在位置を格納する．
１５Ｂ・・・　メモリ番号を歩進する（すなわち１つの
メモリから他のメモリに移行する）． １５ｇ・・・　直前に表示されているメモリ番号に格納
された位置に３つの要素を相対的に移動させるための方
向指示を表示する．　ＬＣＤはロータｌ４およびスイベ
ルｌ８が移動させられるべき方向をユーザに示す矢印を
表示する． １６Ｇ・・・　モード　１５８から相対位置を表示する
ように切換えを行う． １６２・・・　メモリの内容を３秒間表示する．ワイバ
機構は歩道信号を発生するものであるから，マイクロプ
ロセッサは、例えば支持部ｌ２およびロータ１４の相対
方向を表現する出力を発生するために、コンタクトアー
ム４０からの信号を「計数」しなければならない。しか
しコンタクトアーム４０からの信号の入力速度にはマイ
クロプロセッサが計数を行い得る限界の所定速度が存在
する。 従って、ワイバ機構からの信号の発生速度が当該所定速
度より大となるような速さで例えばロータｌ４が支持部
１２に対して動かされた場合には、マイクロプロセッサ
は計数を行い得なくなり，このときには「スピード超過
エラーモード」に移行する．スピード超過エラーモード
での動作を第６ｂ図を参照して説明する． １６４・・・　スピード超過によるエラー信号を表示す
る． １６６・・・　再基準づけ（すなわち再調整）の指示を
表示する（これはエラー信号が表示された後に再基準づ
けを行うことなくヘッドが誤まってロックされたときに
のみあてはまる． １６８・・・　予め代表的に定められたスイベル１ｇ，
口−夕１４および支持部ｌ２のゼロ位置にプローブヘッ
ドを方向づけるようにユーザに要求する表示を行う。 １７０・・・プローブヘッドがゼロ位置にあることを確
認する要求を表示する． 上述したように、２つの入力ボタンＦおよびＭがＬＣＤ
５２上に設けられ、これらボタンを以下のように操作す
ることによってユーザは１つのモードから他のモードへ
の切換え，および／またはマイクロプロセッサに位置デ
ータを格納させるための指示を行うことができる． モード　１５２からモードｌ５０：　　ボタンＦを少く
とも３秒間押下する． モード１５０からモード　１５２：　　ボタンＦを押下
する． モード　１５２からモード１５４（逆も同様）：　ボタ
ンＦおよびＭを同時に押下する． モード　１５２からモード１５６（逆も同様）：　ボタ
ンＭを押下する． モード　１５２からモード　１５８：　　プローブヘッ
ドのロック解除． モード　１５８からモード　ｌ５２：　　プローブヘッ
ドのロック． モード　１５８からモード　１６０　：　　ボタンＦを
押下．モード　１６０からモード　１５２：　　ヘッド
をロック．モード　１５２からモード　ｌ６２：　　ボ
タンＦを３秒未満押下する（モード１６２は３秒後自動
的にモード１５２にリターンする）． ユーザは次の指令を行ってスピード超過エラーモードを
進めることができる． モード１６４からモードｌ６６：　　ヘッドをロックし
、ボタンＦまたはＭを押下する． モード　１６４からモード　ｌ６８：　　ヘッドのロッ
クを解除し、ボタンＦまたはＭを押下する．モード　１
６６からモード　ｌ６８；　　ヘッドのロックを解除． モード　１６８からモード　ｌ７０：　　ヘッドをロッ
ク．モード１７０を抜けてモード１５０へ：ボタンＦま
たはＭを押下． マイクロプロセッサのソフトウエアの詳細な第７８図，
第７ｂ図および第７ｃ図を参照して説明する． 第７ａ図および第７ｂ図は上記ソフトウエアの主処理手
順を示すフローチャートであり、ステップ２００で本処
理が開始されると、ステップ２０２で表示の更新および
フラグクリアを行う． 次に、ステップ２０４でいずれかのキーフラグがセット
されているか否かを判断する。キーフラグがセットされ
ていないと判断された場合にはステップ２０６へ進み、
位置が変化したか否かを判断し、さらに、ここで否定判
断のときはステップ２０８でロック状態が変化したかを
判断する．位置およびロック状態が共に変化していない
場合にはステップ２０４の処理に戻り、少くともいずれ
か一方が変化した場合には、ステップ２１０で表示の更
新とフラグクリアを行なってステップ２０４へ戻る． ステップ２０４でいずれかのキーフラグがセットされて
いると判断された場合は，まず、ステップ２１２で変化
モードフラグがセットされているか否かを判断し、これ
がセットされていればステップ２１４でメモリモードフ
ラグがセットされているか否かを判断する．ここで、メ
モリモードフラグがセットされていなければ、ステップ
２１Ｇにおいてメモリモードを設定し、現在メモリを１
に設定する．メモリモードフラグがセットされている場
合は、ステップ２１ｇにおいてマニュアルモードを設定
し、最終ステップに向けて現在メモリを◆ｌする．ステ
ップ２１６またはステップ２１ｇの処理を終了するとス
テップ２Ｇ４へ戻る． ステップ２１２で変化モードフラグがセットされていな
いと判断した場合は、ステップ２２０でＦキーフラグが
セットされているか否かを判断する．このフラグがセッ
トされている場合はステップ２２２でメモリモードフラ
グがセットされているかを判断し、セットされていない
場合はステップ２０４の処理に戻り、セットされている
場合はステップ２２４でヘッドがロックされていること
を示すヘッドロックフラグがセットされているか否かを
判断する．セットされていない場合は、ステッブ２２６
で表示を現在位置表示へ切換えた後、また，ヘッドロッ
クフラグがセットされている場合は、ステップ２２８で
現在メモリの内容を２秒間表示した後、ステップ２０４
へ戻る． ステップ２２０でＦキーフラグがセットされていないと
判断した場合は、ステップ２３０でＭキーフラグがセッ
トされているか否かを判断する．Ｍキーフラグがセット
されている場合は、ステップ２３２でメモリモードフラ
グがセットされているか否かを判断し、セットされてい
ない場合は直接、また、セットされている場合は、ステ
ップ２３４でメモリ番号を歩進した後（ここでメモリが
最終ステップの場合はメモリを１とした後）、ステップ
２０４へ戻る． ステップ２３０″Ｃ”Ｍキーフラグがセットされていな
いと判断された場合は、ステップ２３６でストアフラグ
がセットされているか否かを判断する．ストアフラグが
セットされている場合は、ステップ２３８でメモリモー
ドフラクがセットされているか否かを判断し、セットさ
れていない場合は直接，セットされている場合は、ステ
ップ２４０で現在位置を現在メモリに格納した後、ステ
ップ２０４へ戻る． ステップ２３６でストアフラグがセットされていない場
合は、ステップ２４２でデータエラーフラグがセットさ
れているか否かを判断し、セットされていない場合は、
直接、セットされている場合は、ステップ２４４でヘッ
ドデータルーチンをリセットした後、ステップ２０４の
処理に戻る．第７Ｃ図は割込み要求時の処理手順を示す
フローチャートである．ロータあるいはスイベルに何ら
かの動きがあったとき、またはユーザーが何らかのイン
プットを行なったとき、割込み信号がマイクロプロセッ
サに対して発生する． まず，ステップ２４６でこの信号により割り込み要求を
検出すると、ステップ２４８で位置が変わったか否かを
判断する．位置が変わったと判断した場合は、ステップ
２５０で新しい位置を読込むとともにこれを格納し、ス
テップ２５２で位置が変化したことを示すフラグである
移動フラグをセットする．その後ステップ２７６で本処
理からリターンする・● ステップ２４８で位置が変化しないと判断した場合、ス
テップ２５４でロック状態が生じたか否かを判断する．
ロック状態が生じていない場合は、ステップ２５６でボ
タンの値を読込み、ステップ２５８でＦキーが押下され
たか否かを判断する．押下されていないと判断された場
合は、ステップ２６０でＭキーが押下されたか否かを判
断し、これも押下されていない場合には直接、また、押
下されている場合はステップ２６４でＭキーフラグをセ
ットした後，本処理からリターンする．ステップ２５８
でＦキーが押下されたと判断されたときは、ステップ２
６６でＭキーが押下されたか否かを判断し、押下されて
いない場合は、ステップ２６８でＦキーが３秒以上押下
されたかを判断する．ここで、３秒以上押下されていな
いと判断された場合は、ステップ２７２でＦキーフラグ
をセットした後、また、３秒以上押下されたと判断され
た場合は、ステップ２７４で変化モードフラグなセット
した後、本処理からリターンする。 ステップ２５４でロック状態が生じたと判断された場合
は、ステップ２６２でストアフラグをセットした後、ま
た、ステップ２６ＧでＭキーが押下されたと判断した場
合は、ステップ２７０でストアフラグをセットした後、
本処理からリターンする．第８図は、本発明の第２実施
例にかかるプローブヘッドを示し、図において、プロー
ブヘッド３０Ｇは、支持部３０２，ロータ３０４および
スイベル３０６を具える．第１実施例と同様にして、ロ
ータ３０４およびスイベル３０６が複数の動的位置間で
回転できるように装看される． ロータ３０４およびスイベル３０６のそれぞれは指示機
構を具え、このためのスケール３０８および３１０がロ
ータ３０４およびスイベル３０６にそれぞれ設けられる
．これらスケール３０８および３１０の小部分を、それ
ぞれ支持部３０２のボディに設けられた窓３ｌ２，およ
びロータ３０４のボディに設けられた窓３１４によって
視ることができる． 例えば、プローブヘッド３００が所定の位置でロックさ
れたとき、スケール３０８および３１０のそれぞれに、
上記窓のそれぞれに適切に設けられた基準点に近接して
参照マークを記すことができ、これにより、支持部３０
２，ロータ３０４およびスイベル３０５それぞれの相対
的な向きの記録がなされる．このマークはカラーペンで
記すことができ、記録されるべき所定の向きについてそ
れぞれの窓で同一の色が用いられる．異なった向きには
、これを確認するために異なった色が用いられる．プロ
ーブヘッドが他の位置に向き合わされた後、その前の向
きに戻る必要がある場合、操作者は、スケール３０８お
よび３１０に関して簡単な操作をすることにより（スケ
ール３０８および３１０それぞれに記されたマークを窓
上の基準マークと確実に合わせることにより）前の位置
に戻ったことを確定することができる．そして、プロー
ブヘッドの３つの構成部分３０２，３０４および３０６
について相互の係合状態にロックすることもできる． カラーペンを１色以上用い、これらの色をそれぞれ１つ
の所定の相対的な向きに割当てることにより、きわめて
大容量で容易に読取ることのできるメモリを得ることが
できる． カラーペンは、フエルトペンが好ましく、また、スケー
ルは、その上に記されたマークを拭うことによって容易
に消すことのできる材質でできていることが好ましい． 第９図から第１３図を参照して、本発明の第３実施例を
説明する．本例のプローブヘッドは、第２図から第５図
に説明されたプローブヘッドと同様の構造を有するが、
指示機構は異なった液晶ディスプレイおよびその操作モ
ードを有する．第９図において、液晶ディスプレイ　４
００は２つのボタンＭ＋およびトな具え、これら２つの
ボタンは、異なる操作モード間でモードを変更するため
，およびシステムのデータ入力のために用いられる．前
述の実施例の液晶ディスプレイのように、支持部１２に
対するロータｌ４の向きはラベル八の下に角度で表示さ
れ、ロータｌ４に対するスイペル１８の向きはラペルＢ
の下に角度で表示される．また、ディスプレイ４００に
は、指示機構を動作させる電源の寿命を示すバッテリー
シンボル４０２、ヘッドがロックされていることを示す
キー符号４０４、文字“Ｍ”とメモリ番号を示すメモリ
表示４０６、およびロータｌ４およびスイベルｌ８の動
作の要求された方向を示す４つの矢印と、およびこれら
矢印で指示された方向の動作が完了したことを示す４つ
の矢印の中央に配されたます型とを有した方向表示４０
ｇが表示される． 本発明の第３実施例にかかる様々の操作モードを第ｌθ
図を参照して説明する． ４１０−マニュアルモード このモードでは、単に支持部１２，ロータ１４およびス
イベルｌ８の相互の角度変位についての視覚的フィード
バック情報が与えられるだけである．すなわち、プロー
ブヘッドがロックされていないときの現在の位置のみが
表示され、プローブヘッドがロックされているときは現
在の位置はキー符号４０４と共に表示され、また、現在
の位置がメモリに格納されているものの場合には、メモ
リ番号（メモリ番号が文字“Ｍ”なしで表示される）が
、プローブヘッドがマニエアルモードにあることを示す
． ４１２−メモリモード ユーザーは、ディスプレイ４００のメモリ表示４０６に
Ｍがあることによってメモリモードであることを知るこ
とができる．プローブヘッドがロックされているとき、
表示ＡおよびＢには、メモリ表示４０６に示されるメモ
リ番号に対応した位置の角度変位が示され、また、方向
表示４０８には方向を指示する１つ、あるいは適当な場
合には２つの矢印が示される．この矢印によって示され
る方向にプローブヘッドのロータ１４および／またはス
イベルｌ８が動かされ上記表示されたメモリ位置を得る
．プローブヘッドがロックされていないときは，表示Ａ
！３よびＢによって、プローブヘッドの各部の現在の角
度で示される位置が示される．これと共に、前述の矢印
が示される． ４１４−シーケンスモード このモードは２つのサブモードよりなる．（ｉ）シーケ
ンス使用モード このモードでは、ユーザーはディスプレイ４００におい
て方向表示４０８を利用することにより、予め定められ
たメモリ番号のシーケンス（それぞれは、シーケンスス
テップとして知られている）間でこれがどのように移動
するかを知ることができる． （ｉｆ）シーケンス編集モード このモードでは、ユーザーは上記メモリ番号のシーケン
スを編集することができる． メモリモードは３つのサブモードを有し、これらは以下
に示される． ４２０−メモリ番号をインクリメントする（すなわち、
あるメモリからその次のメモリへ移る）．４２２一現在
位置をメモリに格納． ４２４−メモリ番号をディクリメントする．シーケンス
使用モードはいくつかのサブモードを有し、これらは以
下に示される． ４２６−ステップ番号をインクリメントする．すなわち
、上記シーケンスにおいて次に格納されるメモリ番号へ
移る．これは、ユーザーがメモリ番号のシーケンスの一
部だけを実行したい場合に用いることができる． ４２８−ステップ番号をディクリメントする．シーケン
ス編集モードは以下に示すサブモードを有する。 ４３〇一上記シーケンスにおいてステップ番号をインク
リメントし、次のステップ（すなわち、格納されたメモ
リ位置）へ移る． ４３２一上記シーケンスに右いてステップ番号をディク
リメントする． ４３４・一現在のシー才ンスステップに挿入されるメモ
リ番号を選択する．このサブモードはさらに３つのサブ
モードを有する．すなわち、 （ｉ）４３６　　−メモリ番号をインクリメントする．
（ｉｆ）４３８−メモリ番号をディクリメントする．（
ｆｉｔ）４４０一現在のメモリ番号を次のシーケンスス
テップとして格納する． ユーザーは、ボタン關÷およびＭ−を適切な組合せで適
切な時間押下することにより、第ｌＯ図から第１３図の
矢印およびシンボルによって指示されるモードの変更を
行うことができる．これらシンボルの説明は以下の如く
である．すなわち、０＝關÷または鋪一 Ａミトおよびトを５秒以上 Ｌ＝間÷およびトを５秒未満 Ｒ＝ボタンのリリース Ｔ＝時間切れ プローブヘッドは、バッテリーの寿命ができる限り長く
なるように構成されるのが望ましい．このために、プリ
ント基板３４と、ボール２６および３０によって形成さ
れ互いの間隔を狭めていく収束面との相互の関係は以下
に示すようなものである．すなわち，ローラ２２右よび
２８が一対の収束面に合わさるとき、コンタクトアーム
４０の接触部４２および４４は，半径方尚に延在する導
電性エレメント３６のいずれとも接触しない（従って、
電気回路は閉成されない）．プローブヘッドがロックさ
れているとき、接触部４２または４４のいずれかが半径
方向に延在する導電性エレメント３６の１つと接触した
場合、液晶ディスプレイ　４００はバッテリーシンボル
４０２を表示し、バッテリーに関するプローブヘッドの
故障があることを指示する。 ブローブのロックは、マイクロスイッチ（不図示）によ
って検出されるものであり、このスイッチはカム３２の
回転によって作動する．本例において、プリント基板３
４の導電性エレメントおよびコンタクトアーム４０によ
って生成される信号を供給するため必要であればピスト
ンＰを用いてもよ《、このため、ピストンＰは、これら
がボール２６および３０の上記収束面の上方を通過する
支持部１２，ロータ１４およびスイベルｌ８の相対的な
回転の間、押し下げられる毎に電気回路を閉成するよう
構成されることができる．方向についての情報を供給す
るには、ロータｌ４およびスイベル１８にそれぞれ備え
られた３つのセットのそれぞれにおける１つのピストン
がボール２６および３０の上記収束面に対してわずかに
オフセットされる．このとき、このオフセットされたピ
ストンはロータ１４およびスイベル１８のそれぞれにお
ける残りの他の２つのピストンに対してわずかに異なっ
たタイミングで押し下げられる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプローブヘッドの一実施例を示す
正面図、 第２図は第１図示のプローブヘッドの断面図、 第３図は第２図に示したブローブのＩＩＩ−ＩＩＩ線断
面図、 第４図は第２図示のプローブヘッドのＩＶ　−　ＩＶ　
線断面図、 第５図は第２図示のプローブヘッドの詳細を示すブロッ
ク図、 第６ａ図および第６ｂ図は本発明の第１実施例に係るプ
ローブヘッドにおける指示機構の動作モードを示すため
の図、 第７ａ図ないし第７ｃ図は第１実施例の指示機構におけ
るマイクロプロセッサの動作を示すフローチャート、 第８図は本発明の第２実施例を示す斜視図、第９図は本
発明の第３実施例に係るディスプレイを示す図、 第ｌＯ図は本発明の第３実施例に係る指示装置の動作モ
ードを示すための図、 第１１図ないし第１３図は第ｌＯ図示のモードの詳細を
示すための図である。 Ｍ，Ｆ・・・ボタン、 Ｗ・・・ホイール、 ｌＯ・・・プローブヘッド、 ｌ１・・・ブローブ、 １２，　３０２・・・支持部、 １４，　３０４・・・ロータ、 １６．　２０・・・軸、 １８，　３０６・・・スイベル、 ２２．　２８・・・ローラ、 ２６．　３０・・・ボール、 ３２・・・カム、 ３４・・・回路基板、 ３６．３８・・・導電エレメント、 ４０・・・コンタクトアーム、 ３０８，３１０・・・スケール、 ３１２，　３１４・・・窓、 ４００・・・液晶ディスプレイ、 ４０２・・・バッテリーシンボル、 ４０４・・・キー符号、 ４０６・・・メモリ表示、 ４０８・・・方向表示． 於 ＼５ むっ 牙ヤＯ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）手動操作可能なプローブヘッドであって、支持部と
   、 該支持部に対して相対的に回転可能に取付けられ、複数
   の停止位置に設定可能かつこれらの間で回動可能に設け
   られたロータと、 前記プローブヘッドに設けられ、前記支持部に対する前
   記ロータの所定位置に関するデータを格納するとともに
   、前記ロータが前記所定位置にあるときに表示を行う指
   示機構と を具えたことを特徴とするプローブヘッド。 ２）前記指示機構は、それぞれが前記支持部に対する前
   記ロータの特定位置に対応するものである信号群を発生
   するために前記プローブヘッド上に設けられた手段と、
   前記支持部に対する前記ロータの瞬間の位置を前記プロ
   ーブヘッド上で表示するための手段とをさらに具えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のプローブヘッド。 ３）前記指示機構は、前記所定位置に対応した前記信号
   群のうち少くとも１つを格納するためのメモリと、該メ
   モリに格納された信号と前記信号発生手段からの信号と
   が一致したことを示すための手段とをさらに具えたこと
   を特徴とする請求項２に記載のプローブヘッド。 ４）前記指示機構は、前記所定位置以外の位置から前記
   メモリに格納された信号に対応した所定位置に前記ロー
   タを移動させるための命令を前記信号群から生成すると
   ともに、当該命令を前記プローブヘッド上に表示する手
   段をさらに具えたことを特徴とする請求項３に記載のプ
   ローブヘッド。 ５）前記指示機構は、前記メモリに格納された信号にそ
   れぞれが対応した複数の所定位置を通って順次前記ロー
   タを移動させる命令を前記信号群から生成することを特
   徴とする請求項４に記載のプローブヘッド。 ６）前記指示機構は、前記ロータおよび前記支持部のう
   ちの一方に設けられて開回路をなす一対の電気接点に電
   圧を印加する電源と、前記ロータおよび前記支持部のう
   ちの他方に設けられ、前記ロータの回転により前記接点
   と接続されたときに前記接点間の導電リンクを形成する
   少くとも一つの延長導電エレメントとを具えたことを特
   徴とする請求項１に記載のプローブヘッド。 ７）前記信号を生成させるための前記導電エレメントの
   複数と、前記信号の歩進計数値を決定するとともに、当
   該計数値に基づいて前記支持部に対する前記ロータの瞬
   間の位置の表示を行うための手段とを具えたことを特徴
   とする請求項６に記載のプローブヘッド。 ８）前記プローブが停止位置にあるときには、前記接点
   が導電エレメントと接続されず、電気信号が生成されな
   いようにしたことを特徴とする請求項６に記載のプロー
   ブヘッド。 ９）前記指示機構は、前記ロータおよび前記支持部のの
   うちの一方に設けられたマーク可能なスケールと、前記
   ロータおよび前記支持部のうちの他方に前記スケールに
   近接して設けられた基準マークとを具えたことを特徴と
   する請求項１に記載のプローブヘッド。 １０）前記スケールは拭うことによってマークを容易に
   消去可能な材料で形成されていることを特徴とする請求
   項９に記載のプローブヘッド。