JPH02294299A - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH02294299A JPH02294299A JP11577589A JP11577589A JPH02294299A JP H02294299 A JPH02294299 A JP H02294299A JP 11577589 A JP11577589 A JP 11577589A JP 11577589 A JP11577589 A JP 11577589A JP H02294299 A JPH02294299 A JP H02294299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- power supply
- coils
- rotor
- common terminals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステツピングモー夕に係り、特に２相の励磁
コイルを備えたステータをロータの軸方向に２個設置し
ユニポーラ駆動によりロータが回転される４相のステツ
ピングモータに関する。
コイルを備えたステータをロータの軸方向に２個設置し
ユニポーラ駆動によりロータが回転される４相のステツ
ピングモータに関する。
一般に、ユニポーラ駆動される４相のステッピングモー
タは、２個のステータとロータとを備えている。各ステ
ータは各々パイファイラ巻線で構成された２相の励磁コ
イルと、多数のクローボールを備えたステータコアと、
共通端子と、リード端子とで構成されている。各励磁コ
イルの一端は各々共通端子に接続され他端はトランジス
タスイッチに接続するためのリード端子に接続されてい
る。励磁コイルとステータコアは合成樹脂で一体にモー
ルドされる。このように構成されたステータは回転可能
なロータの軸方向に設置される。
タは、２個のステータとロータとを備えている。各ステ
ータは各々パイファイラ巻線で構成された２相の励磁コ
イルと、多数のクローボールを備えたステータコアと、
共通端子と、リード端子とで構成されている。各励磁コ
イルの一端は各々共通端子に接続され他端はトランジス
タスイッチに接続するためのリード端子に接続されてい
る。励磁コイルとステータコアは合成樹脂で一体にモー
ルドされる。このように構成されたステータは回転可能
なロータの軸方向に設置される。
ステッピングモータを駆動する場合、まず電源とスイッ
チング回路とを備えたステツピングモータ駆動装置の各
端子を、複数の接続線（ワイヤハーネス）を介してステ
ツピングモータの共通端子、リード端子の各々に接続す
る。この場合、共通端子は各々ステッピングモータ駆動
装置の電源に接続され、リード端子は各々ステッピング
モータ駆動装置のスイッチング回路に接続される。次に
ステッピングモータ駆動装置は４相の励磁コイルに、定
められた順番に電流を流す。これにより、１個の共通端
子から２相の励磁コイルに電流が流れることになる。各
励磁コイルは電流が流れる毎に励磁され、ロータは一定
角度ずつステップ回転する。
チング回路とを備えたステツピングモータ駆動装置の各
端子を、複数の接続線（ワイヤハーネス）を介してステ
ツピングモータの共通端子、リード端子の各々に接続す
る。この場合、共通端子は各々ステッピングモータ駆動
装置の電源に接続され、リード端子は各々ステッピング
モータ駆動装置のスイッチング回路に接続される。次に
ステッピングモータ駆動装置は４相の励磁コイルに、定
められた順番に電流を流す。これにより、１個の共通端
子から２相の励磁コイルに電流が流れることになる。各
励磁コイルは電流が流れる毎に励磁され、ロータは一定
角度ずつステップ回転する。
しかしながら、前記接続線は曲げ、引っ張り等により断
線の可能性がある。特に共通端子と電源とを各々接続す
る接続線に断線等の故障が発生すると、共通端子に接続
されている２相の励磁コイルが励磁されなくなる。これ
により、ステッピングモー夕に動作異常が発生し、ロー
タの回転方向を特定できない等の不具合が発生しステッ
ピングモータの制御が困難になる。
線の可能性がある。特に共通端子と電源とを各々接続す
る接続線に断線等の故障が発生すると、共通端子に接続
されている２相の励磁コイルが励磁されなくなる。これ
により、ステッピングモー夕に動作異常が発生し、ロー
タの回転方向を特定できない等の不具合が発生しステッ
ピングモータの制御が困難になる。
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、共通端子
に接続された一部の接続線の断線によるステツピングモ
ー夕の動作異常を防止することができるステツピングモ
ータを得ることが目的である。
に接続された一部の接続線の断線によるステツピングモ
ー夕の動作異常を防止することができるステツピングモ
ータを得ることが目的である。
上記目的を達成するために本発明は、複数の励磁コイル
と共通端子とを備えかつ各励磁コイルの一端が共通端子
へ接続されたステータがロータの軸方向へ複数個設置さ
れ、前記共通端子の各々が電源に接続されるステツピン
グモー夕において、前記共通端子間を電気的に接続する
導通手段を設けたことを特徴としている。
と共通端子とを備えかつ各励磁コイルの一端が共通端子
へ接続されたステータがロータの軸方向へ複数個設置さ
れ、前記共通端子の各々が電源に接続されるステツピン
グモー夕において、前記共通端子間を電気的に接続する
導通手段を設けたことを特徴としている。
本発明は、ステツビングモー夕の複数の共通端子を導通
手段により電気的に接続している。従って、各共通端子
と電源とを各々接続する接続線のいずれかに断線等の故
障が発生しても他の共通端子へ接続された接続線を介し
て電流が流れるので、ステッピングモータに動作異常を
生じさせることがなく、ステツピングモー夕の適正な制
御を継続することができる。
手段により電気的に接続している。従って、各共通端子
と電源とを各々接続する接続線のいずれかに断線等の故
障が発生しても他の共通端子へ接続された接続線を介し
て電流が流れるので、ステッピングモータに動作異常を
生じさせることがなく、ステツピングモー夕の適正な制
御を継続することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。第１図には本実施例に係るモノポーラ駆動される４相
のステツピングモータ１０が示されている。このステツ
ピングモータ１０は、本体１２Ａおよび蓋体１２Ｂによ
り構成された合成樹脂製のケーシング１２を備えている
。ケーシング１２の内部には、軸方向両端部がそれぞれ
ベアリング１４八、１４Ｂによって回転可能に軸支され
たロータｌ６が配置されている。ロータ１６には、ロー
タの軸と同軸にロータシャフト１６Ａが貫通して突出し
ており、ロータシャフト１６Ａの突出部は蓋体１２Ｂに
設けられた円孔１２Ｃを貫通している。ロータ１６の外
周には、円筒状のロータマグネットｌ８が取り付けられ
ている。さらにロータマグネット１８の外周には環状の
ステータ２２、２４がその軸線をロータ１６の軸線と各
々一致させて設置されている。各ステータ２２、２４の
内周とロータマグネット１８との間には一定の間隙が設
けられている。
。第１図には本実施例に係るモノポーラ駆動される４相
のステツピングモータ１０が示されている。このステツ
ピングモータ１０は、本体１２Ａおよび蓋体１２Ｂによ
り構成された合成樹脂製のケーシング１２を備えている
。ケーシング１２の内部には、軸方向両端部がそれぞれ
ベアリング１４八、１４Ｂによって回転可能に軸支され
たロータｌ６が配置されている。ロータ１６には、ロー
タの軸と同軸にロータシャフト１６Ａが貫通して突出し
ており、ロータシャフト１６Ａの突出部は蓋体１２Ｂに
設けられた円孔１２Ｃを貫通している。ロータ１６の外
周には、円筒状のロータマグネットｌ８が取り付けられ
ている。さらにロータマグネット１８の外周には環状の
ステータ２２、２４がその軸線をロータ１６の軸線と各
々一致させて設置されている。各ステータ２２、２４の
内周とロータマグネット１８との間には一定の間隙が設
けられている。
ここでステータ２２とステータ２４は同一の構造を有し
ており、以下その構造を説明する。ステータ２２、２４
は各々図示しない環状で略コ字型の断面をもつボビンを
有しておりその外周には各々２相の励磁コイルから成る
ステータコイル２３、２５が巻かれている。また多数の
クローポールを備えたステータコア２ＯＡ，２０Ｂの各
々が、クローボール部分がボビンの内周に位置するよう
に配置されている。さらにステータコイル２３、２５、
ステータコア２ＯＡ，２０Ｂおよびボビンは合成樹脂に
より一体にモールドされステータ２２、２４を形成して
いる。また第２図および第３図に示される如く、各ステ
ータコイル２２、２４には端子２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ
及び２８Ａ、２８８１２８Ｃが合成樹脂部分より突出す
るように設けられている。各ステータコイル２３、２５
はその中間部（第３図参照）が共通端子２６Ｂ，２８Ｂ
に接続されており、各々２相の励磁コイル２２Ａ、２２
Ｂおよび２４Ａ，２４Ｂを形成している。各端子２６Ａ
，２６Ｂ，２６Ｃ，２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは接続線３
４と電源線３６とに設けられた、図示しないコネクタと
の接続部とされている。第３図に示すように、共通端子
２６Ｂ，２８Ｂは、一端がステッピングモータ駆動装置
の電源に接続された電源線３６Ａ，３６Ｂの他端に各々
接続されている。リード端子２６Ａ，２６Ｃおよび２８
Ａ，２８Ｃの各々は、一端がステッピングモータ駆動装
置のスイッチング素子に接続された接続線３４Ａ，３４
Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄの他端に接続されている。
ており、以下その構造を説明する。ステータ２２、２４
は各々図示しない環状で略コ字型の断面をもつボビンを
有しておりその外周には各々２相の励磁コイルから成る
ステータコイル２３、２５が巻かれている。また多数の
クローポールを備えたステータコア２ＯＡ，２０Ｂの各
々が、クローボール部分がボビンの内周に位置するよう
に配置されている。さらにステータコイル２３、２５、
ステータコア２ＯＡ，２０Ｂおよびボビンは合成樹脂に
より一体にモールドされステータ２２、２４を形成して
いる。また第２図および第３図に示される如く、各ステ
ータコイル２２、２４には端子２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ
及び２８Ａ、２８８１２８Ｃが合成樹脂部分より突出す
るように設けられている。各ステータコイル２３、２５
はその中間部（第３図参照）が共通端子２６Ｂ，２８Ｂ
に接続されており、各々２相の励磁コイル２２Ａ、２２
Ｂおよび２４Ａ，２４Ｂを形成している。各端子２６Ａ
，２６Ｂ，２６Ｃ，２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは接続線３
４と電源線３６とに設けられた、図示しないコネクタと
の接続部とされている。第３図に示すように、共通端子
２６Ｂ，２８Ｂは、一端がステッピングモータ駆動装置
の電源に接続された電源線３６Ａ，３６Ｂの他端に各々
接続されている。リード端子２６Ａ，２６Ｃおよび２８
Ａ，２８Ｃの各々は、一端がステッピングモータ駆動装
置のスイッチング素子に接続された接続線３４Ａ，３４
Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄの他端に接続されている。
ここで本実施例では、共通端子２６Ｂ、２８Ｂとの間に
導通手段としての導通部材３０が掛け渡されている。こ
の導通部材３０は、導電材料で形成された長方形の板材
を長手方向両端部が互いに平行となるように略直角に屈
曲され、略コ字型となっている。また、各ステータ２２
、２４をステッピングモータ１０に組み付けた場合の共
通端子２６Ｂ、２８Ｂ間の間隔に相当する距離Ｌ（第２
図参照）を隔てて切欠部３０Ａ，３０Ｂが設けられてい
る。切欠部３０Ａ、３０Ｂは導通部材３０の長手方向に
伸びる２本の互いに平行な切欠部と、前記２本の切欠部
の中間部を結ぶ１本の切欠部で構成され、略Ｈ字型に形
成されており、第４図に示される如く、切欠部３０Ａ，
３０Ｂにより、各々一対の舌片３１、３３が形成されて
いる。舌片３１、３３はそれぞれ対向する先端部が第２
図上方へ押し上げられている。これにより、前記舌片３
１、３３の先端部間に若干の隙間が生じ、共通端子２６
Ｂ，２８Ｂを挿入可能としている。導通部材３０の切欠
部３０Ａ，３０Ｂに共通端子２６Ｂ、２８Ｂが貫通され
ると、前記舌片３１、３３は共通端子２６Ｂ，２８Ｂに
接触し、各舌片３１、３３自体の付勢力により共通端子
２６Ｂ，２８Ｂを扶持することになる。
導通手段としての導通部材３０が掛け渡されている。こ
の導通部材３０は、導電材料で形成された長方形の板材
を長手方向両端部が互いに平行となるように略直角に屈
曲され、略コ字型となっている。また、各ステータ２２
、２４をステッピングモータ１０に組み付けた場合の共
通端子２６Ｂ、２８Ｂ間の間隔に相当する距離Ｌ（第２
図参照）を隔てて切欠部３０Ａ，３０Ｂが設けられてい
る。切欠部３０Ａ、３０Ｂは導通部材３０の長手方向に
伸びる２本の互いに平行な切欠部と、前記２本の切欠部
の中間部を結ぶ１本の切欠部で構成され、略Ｈ字型に形
成されており、第４図に示される如く、切欠部３０Ａ，
３０Ｂにより、各々一対の舌片３１、３３が形成されて
いる。舌片３１、３３はそれぞれ対向する先端部が第２
図上方へ押し上げられている。これにより、前記舌片３
１、３３の先端部間に若干の隙間が生じ、共通端子２６
Ｂ，２８Ｂを挿入可能としている。導通部材３０の切欠
部３０Ａ，３０Ｂに共通端子２６Ｂ、２８Ｂが貫通され
ると、前記舌片３１、３３は共通端子２６Ｂ，２８Ｂに
接触し、各舌片３１、３３自体の付勢力により共通端子
２６Ｂ，２８Ｂを扶持することになる。
以下導通部材３０のステッピングモータ１０への組み付
け手順を更に詳細に説明する。まず、ステータを重ね合
わせた状態で、共通端子２６Ｂ、２８Ｂを導通部材３０
の切欠部３０Ａ、３０Ｂに貫通させ共通端子２６Ｂ，２
８Ｂ間を電気的に接続させる。次にロータシャフト１６
Ａおよびロータマグネット１８を取り付けたロータ１６
と、ベアリング１４Ａ，１４Ｂとを環状のステータ２２
、２４の内周に収容させる。ロータ１６はその軸方向両
端部をベアリング１４Ａ，１４Ｂに軸支し回転可能とす
る。この状態で合成樹脂によりステータ２２、２４の外
面を被覆し、ケーシング本体１２Ａを形成する。これに
より、導通部材３０は合成樹脂製のケーシング本体１２
Ａ内に埋め込まれる。さらに蓋体１２Ｂに設けられた円
孔１２Ｃにロータシャフト１６Ａを挿通させ、ケーシン
グ本体１２Ａと蓋体１２Ｂとを接合することにより、ス
テツピングモータ１０が完成される。ここで接続線３４
及び電源線３６の先端に取り付けられたコネクタを端子
２６、２８に接続することにより、ステツピングモータ
駆動装置３２と、ステツピングモータ１０のステータ２
２、２４とが電気的に接続され、ステツピングモータ１
０の駆動制御が可能となる。
け手順を更に詳細に説明する。まず、ステータを重ね合
わせた状態で、共通端子２６Ｂ、２８Ｂを導通部材３０
の切欠部３０Ａ、３０Ｂに貫通させ共通端子２６Ｂ，２
８Ｂ間を電気的に接続させる。次にロータシャフト１６
Ａおよびロータマグネット１８を取り付けたロータ１６
と、ベアリング１４Ａ，１４Ｂとを環状のステータ２２
、２４の内周に収容させる。ロータ１６はその軸方向両
端部をベアリング１４Ａ，１４Ｂに軸支し回転可能とす
る。この状態で合成樹脂によりステータ２２、２４の外
面を被覆し、ケーシング本体１２Ａを形成する。これに
より、導通部材３０は合成樹脂製のケーシング本体１２
Ａ内に埋め込まれる。さらに蓋体１２Ｂに設けられた円
孔１２Ｃにロータシャフト１６Ａを挿通させ、ケーシン
グ本体１２Ａと蓋体１２Ｂとを接合することにより、ス
テツピングモータ１０が完成される。ここで接続線３４
及び電源線３６の先端に取り付けられたコネクタを端子
２６、２８に接続することにより、ステツピングモータ
駆動装置３２と、ステツピングモータ１０のステータ２
２、２４とが電気的に接続され、ステツピングモータ１
０の駆動制御が可能となる。
次に、本実施例の作用を説明する。
ステツピングモータ駆動装置３２では、スイッチング素
子をオンオフすることにより４相の励磁コイル２２Ａ、
２２Ｂ，２４Ａ，２４Ｂに一定の順序で電流を流し励磁
する。これによりロータ１６が回転される。コイル２２
Ａ，２２Ｂには電源線３６Ａを介して電流が流れ、コイ
ル２４Ａ，２４Ｂには電源線３６Ｂを介して電流が流れ
る。ロータｌ６の回転方向を逆にする場合は、４相のコ
イル２２Ａ、２２Ｂ，２４Ａ，２４Ｂの励磁順序を逆に
すればよい。
子をオンオフすることにより４相の励磁コイル２２Ａ、
２２Ｂ，２４Ａ，２４Ｂに一定の順序で電流を流し励磁
する。これによりロータ１６が回転される。コイル２２
Ａ，２２Ｂには電源線３６Ａを介して電流が流れ、コイ
ル２４Ａ，２４Ｂには電源線３６Ｂを介して電流が流れ
る。ロータｌ６の回転方向を逆にする場合は、４相のコ
イル２２Ａ、２２Ｂ，２４Ａ，２４Ｂの励磁順序を逆に
すればよい。
ここで、例えば２本の電源線３６Ａ，３６Ｂの内の一本
である電源線３６Ａが断線した場合、コイル２２Ａ，２
２Ｂには電源線３６Ｂからの電流が導通部材３０を経由
して流れる。これにより、ステツピングモータ１０の制
御は電源線３６Ａが断線する前と変わりなく行うことが
できる。また、電源線３６Ｂが断線した場合についても
、コイル２２Ａ，２２Ｂには電源線３６Ａからの電流が
導通部材３０を経由して流れることになる。
である電源線３６Ａが断線した場合、コイル２２Ａ，２
２Ｂには電源線３６Ｂからの電流が導通部材３０を経由
して流れる。これにより、ステツピングモータ１０の制
御は電源線３６Ａが断線する前と変わりなく行うことが
できる。また、電源線３６Ｂが断線した場合についても
、コイル２２Ａ，２２Ｂには電源線３６Ａからの電流が
導通部材３０を経由して流れることになる。
このように、本実施例では２本の電源線３６Ａ、３６Ｂ
のいずれか一方が断線した場合においてもステッピング
モータ１０の回転が定まらない等の動作異常が発生する
ことがない。また、導通部材３０は合成樹脂製のケーシ
ング本体１２Ａ内に埋め込まれているため、共通端子２
６Ｂ、２８Ｂと導通部材３０との接触不良等の故障は発
生しない。
のいずれか一方が断線した場合においてもステッピング
モータ１０の回転が定まらない等の動作異常が発生する
ことがない。また、導通部材３０は合成樹脂製のケーシ
ング本体１２Ａ内に埋め込まれているため、共通端子２
６Ｂ、２８Ｂと導通部材３０との接触不良等の故障は発
生しない。
なお、本実施例においては導通手段としての導通部材３
０と共通端子２６Ｂ，２８Ｂとの接続を接触によりコス
トアップすることなく簡単に行っているが、半田付、溶
着等の手段を用いることにより更に確実な導通を確保す
ることができる。また、導通手段として導通部材３０を
ステツピングモータ１０のケーシング本体１２Ａ内に埋
め込んだが、導通部材３０を外付けするようにすれば既
存のステツピングモータにも容易に適用可能となる。
０と共通端子２６Ｂ，２８Ｂとの接続を接触によりコス
トアップすることなく簡単に行っているが、半田付、溶
着等の手段を用いることにより更に確実な導通を確保す
ることができる。また、導通手段として導通部材３０を
ステツピングモータ１０のケーシング本体１２Ａ内に埋
め込んだが、導通部材３０を外付けするようにすれば既
存のステツピングモータにも容易に適用可能となる。
また、導通手段として、導通部材３０を用いずに共通端
子２６Ｂ、２８Ｂ間を半田付、又は＋Ｊ 一ド線等の線
材を用いて導通させてもよい。
子２６Ｂ、２８Ｂ間を半田付、又は＋Ｊ 一ド線等の線
材を用いて導通させてもよい。
さらに、導通する場所としてステツピングモータ１０の
接続部でなく、接続線に取り付けられたコネクタの内部
、又は電源線３６Ａ，３６Ｂ自体に導通手段を設けても
よい。
接続部でなく、接続線に取り付けられたコネクタの内部
、又は電源線３６Ａ，３６Ｂ自体に導通手段を設けても
よい。
また、導通部材３０に流れる電流により、電源線３６Ａ
，３６Ｂの断線を報知する警報装置を取り付けてもよい
。
，３６Ｂの断線を報知する警報装置を取り付けてもよい
。
上記のように、本実施例のステツピングモー夕は断線が
生じても動作異常が発生しないため、特に信頼性が要求
される自動車の制御装置用モータとして最適である。
生じても動作異常が発生しないため、特に信頼性が要求
される自動車の制御装置用モータとして最適である。
以上説明した如く本発明に係るステツビングモー夕は、
導通手段により共通端子を電気的に接続することにより
、共通端子に各々接続された電源線の一部の断線による
ステツピングモータの動作異常を防止することができ、
ステッピングモータの適正な制御を継続することができ
る、という優れた効果を有する。
導通手段により共通端子を電気的に接続することにより
、共通端子に各々接続された電源線の一部の断線による
ステツピングモータの動作異常を防止することができ、
ステッピングモータの適正な制御を継続することができ
る、という優れた効果を有する。
第１図は本実施例に係るステツピングモー夕の断面図、
第２図はステータの斜視図、第３図はステツピングモー
タとステッピングモータ駆動装置との接続状態を示す概
略ブロック図、第４図は第２図矢印八方向から見たステ
ッピングモータ接続部を示す平面図である。 １０・・・ステツピングモー夕、 １６・・・ロータ、 ２２・・・ステータ、 ステータ、 導通部材、 ステッピングモータ駆動装置、 接続線、 電源線。 第１図
第２図はステータの斜視図、第３図はステツピングモー
タとステッピングモータ駆動装置との接続状態を示す概
略ブロック図、第４図は第２図矢印八方向から見たステ
ッピングモータ接続部を示す平面図である。 １０・・・ステツピングモー夕、 １６・・・ロータ、 ２２・・・ステータ、 ステータ、 導通部材、 ステッピングモータ駆動装置、 接続線、 電源線。 第１図
Claims (1)
- （１）複数の励磁コイルと共通端子とを備えかつ各励
磁コイルの一端が共通端子へ接続されたステータがロー
タの軸方向へ複数個設置され、前記共通端子の各々が電
源に接続されるステッピングモータにおいて、前記共通
端子間を電気的に接続する導通手段を設けたことを特徴
とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1115775A JP2671266B2 (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1115775A JP2671266B2 (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | ステツピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02294299A true JPH02294299A (ja) | 1990-12-05 |
| JP2671266B2 JP2671266B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=14670748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1115775A Expired - Lifetime JP2671266B2 (ja) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2671266B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6781341B2 (en) * | 2002-05-21 | 2004-08-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality detector for a motor drive system |
| JP2009195478A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Kyoraku Sangyo Kk | パチンコ遊技機 |
| EP2709245A2 (en) | 2012-09-12 | 2014-03-19 | Minebea Co. Ltd. | Multi-phase coil terminal structure and motor including same |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5963972A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タ |
-
1989
- 1989-05-09 JP JP1115775A patent/JP2671266B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JP2671266B2 (ja) | 1997-10-29 |
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